CN105729084A - 一种工厂流水线屏幕自动压合系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工厂流水线屏幕自动压合系统，包括压合LCD液晶显示屏的压合模块（100）；与压合模块连接的将LCD液晶显示面板送入压合模块的面板传送模块（200）；与压合模块连接的将背板送入压合模块的背板传送模块（300）；以及与压合模块连接的将压合好的整机送出压合模块的整机传送模块（400）；压合模块（100）包括可吸合并水平移动显示面板的面板移动装置，以及可垂直移动背板并将该背板与面板移动装置吸合的显示面板压合的升降机（110）。本发明的自动压合系统，能够自动将LCD屏幕放入到背板中，无需人工操作，而且能够精确定位，大大减少了由于人的疲劳产生的各种失误，减小了不必要的损失；操作简单，成本低，维护方便；准确度高。

Description

一种工厂流水线屏幕自动压合系统

技术领域

本发明属于屏幕自动压合器技术领域，具体的说是一种工厂流水线屏幕自动压合系统。

背景技术

屏幕压合是将LCD液晶显示屏按照预先设计的大小与规格放到背板中，是一系列屏幕组装生产线上的一个重要步骤，目前，全国大多数厂家都采用人工的方法将LCD液晶显示屏放入到背板中。其中涉及的步骤有，先将LCD液晶显示屏上的保护膜撕掉，然后手工将LCD液晶显示屏放入到背板中，最后按动按钮使之进入到下一个生产环节。当前，有些工厂采用了半自动化的生产方式，例如人工将屏幕放入到流动的背板传送带上，但效率低，故障率高，次品多；另外还有些大型工厂采用了全自动化的屏幕压合机器，但是造价昂贵，结构复杂，运营成本高，不利于检修。

发明内容

本发明针对上述现有技术提供一种工厂流水线屏幕自动压合系统，本发明能够自动将LCD屏幕放入到背板中，无需人工操作，而且能够精确定位，大大减少了由于人的疲劳产生的各种失误，减小了不必要的损失。

本发明的一种工厂流水线屏幕自动压合系统，包括：压合LCD液晶显示屏的压合模块；与所述压合模块连接的将LCD液晶显示面板送入压合模块的面板传送模块；与所述压合模块连接的将背板送入压合模块的背板传送模块；以及与所述压合模块连接的将压合好的整机送出压合模块的整机传送模块。

所述压合模块包括可吸合并水平移动显示面板的面板移动装置，以及可垂直移动背板并将该背板与面板移动装置吸合的显示面板压合的升降机；所述面板移动装置包括固定于面板传送模块与整机传送模块交接处上方的支架，可沿支架滑动的套管，以及驱动套管沿支架来回滑动的压合模块传动装置；所述套管下方设置液压装置，液压装置连接液压管道；所述液压装置底部设有吸盘，吸盘通过空气软管与空气管道连通，空气管道连接鼓风机；面板传送模块、背板传送模块以及整机传送模块的主要结构为传送带，这些传送带上并列设置有为数众多的可放置LCD液晶显示面板、背板或整机的板块。

该系统还包括动作检测单元，检测信号采集与控制单元，继电器单元，动作执行单元，以及给这些单元供电用的电源单元；所述动作检测单元包括空气压力传感器、液压传感器、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第四行程开关；所述检测信号采集与控制单元为可编程逻辑控制器；所述继电器单元为继电器；所述动作执行单元包括升降机电机、LCD液晶面板传送带电机、背板传送带电机、整机传送带电机、压合模块传动装置电机、鼓风机电机、液压装置电机；其中，所述空气压力传感器位于吸盘底部，与吸盘相连接；液压传感器位于液压装置内，与液压装置连接；第一行程开关位于升降机底部左侧位置；第二行程开关压合器位于整机传送带平面上与整机同侧；第三行程开关、第四行程开关分别位于支架左端与右端；所述空气压力传感器、液压传感器、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第四行程开关分别与可编程逻辑控制器输入接口连接，可编程逻辑控制器输出接口再与继电器输入端连接，继电器输出端再分别与升降机电机、LCD液晶面板传送带电机、背板传送带电机、整机传送带电机、压合模块传动装置电机、鼓风机电机、液压装置电机连接。

首先，由动作检测单元检查信号，根据需求给PLC编写合适的程序，当检测的信号与程序中编写的逻辑相吻合时，将相应的输出信号输出给继电器单元，然后由继电器驱动电机旋转，电源单元给其他单元提供电能。

所述压合模块传动装置为具有外接口的滚轮轴承，滚轮轴承的外接口连接压合模块传动装置电机，压合模块传动装置电机前端设有第一齿轮，与滚轮轴承外接口的第二齿轮啮合；滚轮轴承的轴承上设有第三齿轮，支架上设有与该第三齿轮啮合的齿条。

所述吸盘由硅胶制成，形状为漏斗状。

所述空气软管由橡胶制成。

所述支架由铝合金材料制成。

本发明的优点：

1.本发明能够自动将LCD屏幕放入到背板中，无需人工操作，而且能够精确定位，大大减少了由于人的疲劳产生的各种失误，减小了不必要的损失。

2.本发明操作简单，成本低，维护方便。

3.本发明准确度高，可以与现有的生产线达到很好的兼容。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明压合模块内部结构示意图；

图3为本发明的控制电路框图；

图4为本发明的控制流程图。

附图标记：压合模块100；面板传送模块200；背板传送模块300；整机传送模块400；升降机110；面板移动装置120；支架121；套管122；压合模块传动装置123；滚轮轴承123a；压合模块传动装置电机123b；第一齿轮123c；第二齿轮123d；液压装置124；液压管道125；空气管道126；空气软管127；吸盘128；第一行程开关130；第二行程开关140；第三行程开关150；第四行程开关160；LCD液晶显示面板500；背板600；整机700；板块800。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步说明。

本发明整体结构参见图1。本发明的一种工厂流水线屏幕自动压合系统，包括：压合LCD液晶显示屏的压合模块100；与压合模块连接的将LCD液晶显示面板送入压合模块的面板传送模块200；与压合模块连接的将背板送入压合模块的背板传送模块300；以及与压合模块连接的将压合好的整机送出压合模块的整机传送模块400。

本发明压合模块内部结构参见图2。压合模块100包括可吸合并水平移动显示面板的面板移动装置120，以及可垂直移动背板并将该背板与面板移动装置吸合的显示面板压合的升降机110；面板移动装置120包括固定于面板传送模块200与整机传送模块400交接处上方的支架121，可沿支架121滑动的套管122，以及驱动套管沿支架来回滑动的压合模块传动装置123；套管下方设置液压装置124，液压装置连接液压管道125；液压装置底部设有吸盘128，吸盘通过空气软管127与空气管道126连通，空气管道连接鼓风机；面板传送模块200、背板传送模块300以及整机传送模块400的主要结构为传送带，这些传送带上并列设置有为数众多的可放置LCD液晶显示面板、背板或整机的板块。

本发明的控制电路框图参见图3。本发明系统还包括动作检测单元，检测信号采集与控制单元，继电器单元，动作执行单元，以及给这些单元供电用的电源单元；动作检测单元包括空气压力传感器、液压传感器、第一行程开关130、第二行程开关140、第三行程开关150、第四行程开关160；空气压力传感器位于吸盘底部，与吸盘相连接；液压传感器位于液压装置内，与液压装置连接；第一行程开关130位于升降机底部左侧位置；第二行程开关140压合器位于整机传送带平面上与整机同侧；第三行程开关150、第四行程开关160分别位于支架左端与右端；检测信号采集与控制单元为可编程逻辑控制器；继电器单元为继电器；动作执行单元包括升降机电机、LCD液晶面板传送带电机、背板传送带电机、整机传送带电机、压合模块传动装置电机、鼓风机电机、液压装置电机；其中，空气压力传感器、液压传感器、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第四行程开关分别与可编程逻辑控制器输入接口连接，可编程逻辑控制器输出接口再与继电器输入端连接，继电器输出端再分别与升降机电机、LCD液晶面板传送带电机、背板传送带电机、整机传送带电机、压合模块传动装置电机、鼓风机电机、液压装置电机连接。

首先，由动作检测单元检查信号，根据需求给PLC编写合适的程序，当检测的信号与程序中编写的逻辑相吻合时，将相应的输出信号输出给继电器单元，然后由继电器驱动电机旋转，电源单元给其他单元提供电能。

作为优选，压合模块传动装置123为具有外接口的滚轮轴承123a，滚轮轴承的外接口连接压合模块传动装置电机123b，压合模块传动装置电机前端设有第一齿轮123c，与滚轮轴承外接口的第二齿轮123d啮合，参见图3；滚轮轴承的轴承上设有第三齿轮，且该部分滚轮轴承位于套管122内，支架上设有与该第三齿轮啮合的齿条该结构附图未显示。作为优选，吸盘128由硅胶制成，形状为漏斗状；空气软管127由橡胶制成；支架121由铝合金材料制成；液压装置、设置于其底部的吸盘以及与吸盘连通的空气软管可以有多套。

本发明压合系统运作方式参见图4：

1.升降机首先处于背板传送带平面上，当背板板块进入升降机并且完全进入时，将撞击到最左侧的第一行程开关，之后背板传送带停止运行，升降机向上运行，直至触碰到第二行程开关，此时升降机停止向上运行；

2.升降机将背板板块运送至LCD液晶显示面板传送带平面上；

3.吸盘上的传动装置将吸盘运送至支架右侧，直至触碰到第三行程开关，传动装置即停止运送，液压管道注入油性介质将吸盘顶下，待吸盘压至底端触碰到LCD液晶显示面板，此时液压管道压力达到液压传感器预先设定阀值，液压管道停止注入油性介质，并且空气管道开始吸出空气使吸盘内产生负气压，吸盘由于压力作用将LCD液晶显示面板吸住，然后液压管道吸出油性介质，液压装置连通吸盘将LCD液晶显示面板吸起，并由传送装置将LCD液晶显示面板顺着支架移动到压合器内，直至触碰到第三行程开关即停止；

4.此时背板已放置在升降机板块上，然后液压管道注入油性介质使液压装置下降，当LCD液晶显示面板到达预定的背板位置时，空气管道注入空气，吸盘随之松开；

5.LCD液晶显示面板传送带开始运行，将升降机中的整机板块推送到整机传送带上，待升降机中的整机板块全部到达整机传送带上时，即第二行程开关有动作信号时，LCD液晶显示面板传送带停止运行，并且升降机开始下降，直至背板传送带平面上，此时在升降机上有一块空板块，当触碰到第一行程开关时，升降机停止下降，并且背板传送带开始运行，新的背板板块会将空的板块推下，由人工将空板块送到背板传送带源头处进行重复使用，当载有背板的板块再次触发第一行程开关时，升降机上升，开始下一次的循环。

本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员的理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可根据上述揭示内容做出变更、修饰或等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种工厂流水线屏幕自动压合系统，其特征在于，包括：

压合LCD液晶显示屏的压合模块(100)；

与所述压合模块连接的将LCD液晶显示面板送入压合模块的面板传送模块(200)；

与所述压合模块连接的将背板送入压合模块的背板传送模块(300)；以及

与所述压合模块连接的将压合好的整机送出压合模块的整机传送模块(400)。

2.根据权利要求1所述的工厂流水线屏幕自动压合系统，其特征在于：所述压合模块(100)包括可吸合并水平移动显示面板的面板移动装置(120)，以及可垂直移动背板并将该背板与面板移动装置吸合的显示面板压合的升降机(110)；所述面板移动装置(120)包括固定于面板传送模块(200)与整机传送模块(400)交接处上方的支架(121)，可沿支架(121)滑动的套管(122)，以及驱动套管沿支架来回滑动的压合模块传动装置(123)；所述套管下方设置液压装置(124)，液压装置连接液压管道(125)；所述液压装置底部设有吸盘(128)，吸盘通过空气软管(127)与空气管道(126)连通，空气管道连接鼓风机；面板传送模块(200)、背板传送模块(300)以及整机传送模块(400)的主要结构为传送带，这些传送带上并列设置有为数众多的可放置LCD液晶显示面板、背板或整机的板块。

3.根据权利要求2所述的工厂流水线屏幕自动压合系统，其特征在于：该系统还包括动作检测单元，检测信号采集与控制单元，继电器单元，动作执行单元，以及给这些单元供电用的电源单元；所述动作检测单元包括空气压力传感器、液压传感器、第一行程开关(130)、第二行程开关(140)、第三行程开关(150)、第四行程开关(160)；所述检测信号采集与控制单元为可编程逻辑控制器；所述继电器单元为继电器；所述动作执行单元包括升降机电机、LCD液晶面板传送带电机、背板传送带电机、整机传送带电机、压合模块传动装置电机、鼓风机电机、液压装置电机；其中，所述空气压力传感器位于吸盘底部，与吸盘相连接；液压传感器位于液压装置内，与液压装置连接；第一行程开关(130)位于升降机底部左侧位置；第二行程开关(140)压合器位于整机传送带平面上与整机同侧；第三行程开关(150)、第四行程开关(160)分别位于支架左端与右端；所述空气压力传感器、液压传感器、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第四行程开关分别与可编程逻辑控制器输入接口连接，可编程逻辑控制器输出接口再与继电器输入端连接，继电器输出端再分别与升降机电机、LCD液晶面板传送带电机、背板传送带电机、整机传送带电机、压合模块传动装置电机、鼓风机电机、液压装置电机连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的工厂流水线屏幕自动压合系统，其特征在于：所述压合模块传动装置(123)为具有外接口的滚轮轴承(123a)，滚轮轴承的外接口连接压合模块传动装置电机(123b)，压合模块传动装置电机前端设有第一齿轮(123c)，与滚轮轴承外接口的第二齿轮(123d)啮合；滚轮轴承的轴承上设有第三齿轮，支架上设有与该第三齿轮啮合的齿条。

5.根据权利要求1至3任一项所述的工厂流水线屏幕自动压合系统，其特征在于：所述吸盘(128)由硅胶制成，形状为漏斗状。

6.根据权利要求1至3任一项所述的工厂流水线屏幕自动压合系统，其特征在于：所述空气软管(127)由橡胶制成。

7.根据权利要求1至3任一项所述的工厂流水线屏幕自动压合系统，其特征在于：所述支架(121)由铝合金材料制成。