CN104526347A - 一种应用模组屏幕的o/c自动上线设备 - Google Patents

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肖华
杨胜勇
王海龙
刘智平
郭锐
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007Picking-up and placing mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts

Abstract

本发明公开了一种应用模组屏幕的O/C自动上线设备,包括:机座、机架、水平移动机构、升降机构、抓取手装置,其中机座上设置有工作台及背光模组面框输送通道,工作台用于放置O/C面板,背光模组面框输送通道与背光模组面框传输带对接,工作时,背光模组面框输送至背光模组面框输送通道上,抓取手装置在工作台处抓取O/C面板,通过升降机构及水平移动机构移动至背光模组面框上方并将O/C面板合拢至背光模组面框上,完成背光模组的组装,将O/C面板上线效率由35S降低到15S,时间节约20S,解决了产能瓶颈问题,节省人员配配置,提高生产效率,并杜绝因员工上线定位不准确导致的O/C面板废损。

Description

一种应用模组屏幕的o/c自动上线设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种应用模组屏幕的ο/c自动上线设备。
背景技术
[0002]目前机械辅助人力和机械臂已广泛用于家用电器组装生产线,Ο/C面板即为OPENCELL液晶面板,液晶屏幕模组在对大尺寸包装工序生产过程中,目前模组制造厂Ο/C面板上线岗位为2-3人配合手动操作完成,生产32寸以上产品平均节拍35S,每小时产量103台不能满足现有产能需求,且员工操作劳动强度大。人工操作最大弊端是上线操作时易损坏Ο/C面板,经过统计目前的废损率约为万分之三。
发明内容
[0003] 为了克服现有技术的不足,本发明提供一种生产效率高、废损率低的应用模组屏幕的Ο/c自动上线设备。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种应用模组屏幕的ο/c自动上线设备,包括:
机座,该机座上设置有工作台及背光模组面框输送通道,所述工作台用于放置ο/c面板,所述背光模组面框输送通道与背光模组面框传输带对接;
机架,该机架设置在机座上;
水平移动机构,该水平移动机构设置在机架上,其包括一水平移动平台及水平驱动装置;
升降机构,该升降机构设置在水平移动平台上,其包括一升降臂及升降驱动装置; 抓取手装置,该抓取手装置设置在升降臂上,用于抓取Ο/c面板。
[0005] 所述机架上设置有水平滑轨,所述水平移动平台下方设置有与该水平滑轨配合的滑轨槽,所述水平驱动装置包括固定水平移动平台上的水平电机,该水平电机通过一直齿条驱动机构带动水平移动平台作平移运动。
[0006] 所述水平移动平台上设置有与升降臂滑动配合的滑槽,所述升降驱动装置包括固定在水平移动平台上的升降电机,该升降电机通过一直齿条驱动机构带动升降臂沿滑槽作升降运动。
[0007] 所述升降臂外围套设有一回收盒。
[0008] 所述抓取手装置包括一爪架及若干设置在爪架上的吸盘。
[0009] 所述爪架上设置开设有与吸盘对应的长形槽,所述吸盘上连接有一螺柱,所述螺柱穿设在长形槽上并通过螺母锁紧。
[0010] 所述爪架包括爪盘及通过螺纹连接固定在爪盘上的爪臂,所述爪盘上设有多组的爪臂安装位,所述长形槽设置在爪臂上。
[0011] 所述工作台上设置有若干与ο/c面板对应的限位块。
[0012] 本发明的有益效果是:一种应用模组屏幕的Ο/C自动上线设备,包括:机座、机架、水平移动机构、升降机构、抓取手装置,其中机座上设置有工作台及背光模组面框输送通道,所述工作台用于放置O/c面板,所述背光模组面框输送通道与背光模组面框传输带对接,工作时,背光模组面框输送至背光模组面框输送通道上,抓取手装置在工作台处抓取0/C面板,通过升降机构及水平移动机构移动至背光模组面框上方并将ο/c面板合拢至背光模组面框上,完成背光模组的组装,将Ο/C面板上线效率由35S降低到15S,时间节约20S,解决了产能瓶颈问题,节省人员配配置,提高生产效率,并杜绝因员工上线定位不准确导致的Ο/C面板废损。
附图说明
[0013] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0014] 图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的抓取手装置的结构示意图。
具体实施方式
[0015] 参照图1、图2,图1、图2是本发明一个具体实施例的结构示意图,如图所示,一种应用模组屏幕的Ο/c自动上线设备,包括:机座1、机架2、水平移动机构、升降机构、抓取手
目.ο
[0016] 其中,机座I上设置有机架2、工作台11及背光模组面框输送通道12,所述工作台11用于放置Ο/C面板,所述背光模组面框输送通道12与背光模组面框传输带对接,在背光模组面框传输带上设置有背光模组面框定位装置(图中未示出),操作人员将背光模组面框放置在定位装置,通过传输带将背光模组面框输送至背光模组面框输送通道12上。
[0017] 如图所示,所述水平移动机构设置在机架2上,其包括一水平移动平台31及水平驱动装置,所述机架2上设置有水平滑轨32,所述水平移动平台31下方设置有与该水平滑轨32配合的滑轨槽,所述水平驱动装置包括固定水平移动平台31上的水平电机33,该水平电机33通过一直齿条驱动机构(图中未示出)带动水平移动平台31作平移运动。
[0018] 如图所示,所述升降机构设置在水平移动平台31上,其包括一升降臂41及升降驱动装置,所述水平移动平台31上设置有与升降臂41滑动配合的滑槽42,所述升降驱动装置包括固定在水平移动平台31上的升降电机43,该升降电机43通过一直齿条驱动机构(图中未示出)带动升降臂41沿滑槽42作升降运动。
[0019] 在本发明中,还可以采用皮带传动机构、丝杆传动机构等替代直齿条驱动机构,而皮带传动机构、丝杆传动机构、直齿条驱动机构均为行业内较为常用的传动装置,在此不作详述。
[0020] 进一步,在升降臂41外围套设有一回收盒40,该回收盒40用于接收升降机构、水平移动机构动作时产生的碎肩、垃圾等异物,防止异物落入背光模组里面,造成模组异物。
[0021] 如图所示,所述抓取手装置设置在升降臂41上,其包括一爪架51及若干设置在爪架51上的吸盘52,该吸盘52为一真空或负压吸盘,所述爪架51上设置开设有与吸盘52对应的长形槽53,所述吸盘52上连接有一螺柱54,所述螺柱54穿设在长形槽53上并通过螺母锁紧,通过旋开螺母还可以调整吸盘52的位置,以适合于不同规格的背光模组的上线组装;进一步,所述爪架51包括爪盘511及通过螺纹连接固定在爪盘511上的爪臂512,所述长形槽53设置在爪臂512上,所述爪盘511上设有多组的爪臂512安装位,使得爪臂512可以采用多种结构的安装方式及安装位置,配合可调整位置的吸盘52,进一步扩大抓取手装置适用范围。
[0022] 如图所示,所述工作台11上设置有若干与Ο/C面板对应的限位块13,该限位块13用于定位O/c面板,以提高吸盘52抓取的精度,进而提高上线合拢的精度,提高产品合格率,作为优选的,该限位块13设置为可移位的,通过滑槽、不同螺丝位等结构设置实现调整位置的效果,使得工作台11能够适用于不同规格的背光模组的上线组装。
[0023] 工作时,背光模组面框输送至背光模组面框输送通道12上,抓取手装置下降并在工作台11处抓取ο/c面板,通过升降机构升起并通过水平移动机构移动至背光模组面框上方,操作人员将保护膜撕去,最后通过升降机构将ο/c面板合拢至背光模组面框上,即可完成背光模组的组装,将Ο/c面板上线效率由35S降低到15S,时间节约20S,解决了产能瓶颈问题,节省人员配配置,提高生产效率,并杜绝因员工上线定位不准确导致的Ο/C面板废损。
[0024] 以上对本发明的较佳实施进行了具体说明,当然,本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动,都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种应用模组屏幕的ο/c自动上线设备,其特征在于:包括: 机座(I),该机座(I)上设置有工作台(11)及背光模组面框输送通道(12),所述工作台(11)用于放置Ο/c面板,所述背光模组面框输送通道(12)与背光模组面框传输带对接; 机架(2),该机架(2)设置在机座(I)上; 水平移动机构,该水平移动机构设置在机架(2)上,其包括一水平移动平台(31)及水平驱动装置; 升降机构,该升降机构设置在水平移动平台(31)上,其包括一升降臂(41)及升降驱动装置; 抓取手装置,该抓取手装置设置在升降臂(41)上,用于抓取Ο/C面板。
2.根据权利要求1所述的一种应用模组屏幕的Ο/C自动上线设备,其特征在于:所述机架(2)上设置有水平滑轨(32),所述水平移动平台(31)下方设置有与该水平滑轨(32)配合的滑轨槽,所述水平驱动装置包括固定水平移动平台(31)上的水平电机(33),该水平电机(33)通过一直齿条驱动机构带动水平移动平台(31)作平移运动。
3.根据权利要求1所述的一种应用模组屏幕的Ο/C自动上线设备,其特征在于:所述水平移动平台(31)上设置有与升降臂(41)滑动配合的滑槽(42),所述升降驱动装置包括固定在水平移动平台(31)上的升降电机(43),该升降电机(43)通过一直齿条驱动机构带动升降臂(41)沿滑槽(42)作升降运动。
4.根据权利要求3所述的一种应用模组屏幕的Ο/C自动上线设备,其特征在于:所述升降臂(41)外围套设有一回收盒(40)。
5.根据权利要求1所述的一种应用模组屏幕的Ο/C自动上线设备,其特征在于:所述抓取手装置包括一爪架(51)及若干设置在爪架(51)上的吸盘(52)。
6.根据权利要求5所述的一种应用模组屏幕的Ο/C自动上线设备,其特征在于:所述爪架(51)上设置开设有与吸盘(52)对应的长形槽(53),所述吸盘(52)上连接有一螺柱(54),所述螺柱(54)穿设在长形槽(53)上并通过螺母锁紧。
7.根据权利要求6所述的一种应用模组屏幕的Ο/C自动上线设备,其特征在于:所述爪架(51)包括爪盘(511)及通过螺纹连接固定在爪盘(511)上的爪臂(512),所述爪盘(511)上设有多组的爪臂(512)安装位,所述长形槽(53)设置在爪臂(512)上。
8.根据权利要求1所述的一种应用模组屏幕的Ο/C自动上线设备,其特征在于:所述工作台(11)上设置有若干与Ο/C面板对应的限位块(13 )。
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