CN204160697U - 一种注塑机快速机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机快速机械手，涉及机械手技术领域，本实用新型的注塑机快速机械手，结构简单，包括取件机构和放置机构，取件机构包括底座、第一滑台、上手臂、下手臂、第一传动装置和第二传动装置，第一滑台通过导轨设置在底座的上方，第一滑台与底座之间还设置有第一齿条，放置机构包括基座、立柱、第二滑台、第三传动装置、电机座、气缸、转动臂、转动臂支撑座和第二吸盘，立柱设置在基座的上方，第二滑台通过导轨设置在立柱的侧壁上，气缸和转动臂支撑座分别设置在第二滑台的下端。

Description

一种注塑机快速机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种注塑机快速机械手

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，广泛应用于工业生产领域，快餐盒体生产辅助机械手是用与快餐盒生产时将快餐盒从生产装置中取出并放置整齐的一种机械手，现有的注塑机快速机械手为整体式，结构复杂。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单的注塑机快速机械手。本实用新型的注塑机快速机械手，包括取件机构和放置机构，所述取件机构包括底座、第一滑台、上手臂、下手臂、第一传动装置和第二传动装置，所述第一滑台通过导轨设置在底座的上方，所述第一滑台与底座之间还设置有第一齿条，所述第一传动装置设置在第一滑台的上方，第一传动装置的输出轴穿过第一滑台并与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述下手臂通过导轨设置在第一滑台的上方，所述下手臂的侧壁上固定连接有第二齿条，所述第二传动装置设置在第一滑台的下方，第二传动装置的输出轴穿过第一滑台并与第二齿轮固定连接，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述上手臂通过导轨设置在下手臂的上方，并且上手臂的一端固定连接有第一吸盘，所述取件机构还包括滑轮、平带、平带固定板和平带固定支架，所述滑轮的数目为两个并且分别设置在下手臂的两端，所述平带为环形平带，并且平带架设在滑轮上，所述平带固定板固定连接在上手臂的侧壁上，所述平带固定支架固定设置在第一滑台的上表面，所述平带固定板和平带固定支架分别与平带固定连接；

所述放置机构包括基座、立柱、第二滑台、第三传动装置、电机座、气缸、转动臂、转动臂支撑座和第二吸盘，所述立柱设置在基座的上方，所述第二滑台通过导轨设置在立柱的侧壁上，所述气缸和转动臂支撑座分别设置在第二滑台的下端，所述转动臂支撑座内部设置有支撑轴，所述转动臂的上端可转动地设置在支撑轴上，所述第二吸盘固定固定连接在转动臂的另一端，所述气缸的输出轴的端部与转动臂固定连接，所述电机座固定在第二滑台上，所述第三传动装置固定在电机坐上，并且第三转动装置的输出轴连接有第三齿轮。

进一步的，本实用新型的注塑机快速机械手，所述第一传动装置、第二转动装置和第三传动装置分别包括电机和减速机，所述减速机的输入轴与电机的输出轴固定连接，所述减速机的输出轴与齿轮固定连接。

进一步的，本实用新型的注塑机快速机械手，所述上手臂的一端固定连接有第一吸盘连接装置，所述第一吸盘连接装置包括吸盘固定座、第一连接臂和第一吸管，所述第一吸盘设置在第一吸管的一端，所述第一吸管与第一连接臂固定连接，所述第一连接臂固定在吸盘固定座上。

进一步的，本实用新型的注塑机快速机械手，所述第一连接臂为工字型材。

进一步的，本实用新型的注塑机快速机械手，所述转动臂的一端固定连接有第二吸盘连接装置，所述第二吸盘连接装置包括连接板、第二连接臂和第二吸管，所述第二吸盘设置在第二吸管的一端，所述第二吸管与第二连接臂固定连接，所述第二连接臂固定在连接板上。

进一步的，本实用新型的注塑机快速机械手，所述第二连接臂为工字型材。

进一步的，本实用新型的注塑机快速机械手，所述电机座包括横板和立板，并且电机座整体呈L形，所述横板和立板固定连接，所述第三传动装置的输出轴穿过立板并与第三齿轮固定连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：本实用新型的注塑机快速机械手，包括取件机构和放置机构，取件机构用于从注塑机生产模具中将工件快速取出，放置机构用于将取件机构取出的工件整齐地放置在注塑机快速机械手的旁边，此种结构设计改变了原来的整体式设计，结构更简单，使用更方便。

附图说明

图1是本实用新型的注塑机快速机械手的机构示意图；

图2是本实用新型的注塑机快速机械手的取件机构的主视图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2的仰视图；

图5是本实用新型的注塑机快速机械手的放置机构的主视图；

图6是图5的俯视图。

图中，1：取件机构；2：放置机构；3：底座；4：第一滑台；5：上手臂；6：下手臂；7：第一传动装置；8：第二传动装置；9：第一齿条；10：导轨；11：第二齿条；12：第一吸盘；13：滑轮；14：平带；15：平带固定板；16：平带固定支架；17：基座；18：立柱；19：第二滑台；20：第三传动装置；21：电机座；22：气缸；23：转动臂；24：转动臂支撑座；25：第二吸盘；26：第三齿轮；27：电机；28：减速机；29：第一吸盘连接装置；30：吸盘固定座；31：第一连接臂；32：第一吸管；33：第二吸盘连接装置；34：连接板；35：第二连接臂；36：第二吸管；37：横板；38：立板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至6所示，本实用新型的注塑机快速机械手，包括取件机构1和放置机构2，取件机构包括底座3、第一滑台4、上手臂5、下手臂6、第一传动装置7和第二传动装置8，第一滑台通过导轨设置在底座的上方，第一滑台与底座之间还设置有第一齿条9，第一传动装置设置在第一滑台的上方，第一传动装置的输出轴穿过第一滑台并与第一齿轮固定连接，第一齿轮与第一齿条啮合，下手臂通过导轨10设置在第一滑台的上方，下手臂的侧壁上固定连接有第二齿条11，第二传动装置设置在第一滑台的下方，第二传动装置的输出轴穿过第一滑台并与第二齿轮固定连接，第二齿轮与第二齿条啮合，上手臂通过导轨设置在下手臂的上方，并且上手臂的一端固定连接有第一吸盘12，取件机构还包括滑轮13、平带14、平带固定板15和平带固定支架16，滑轮的数目为两个并且分别设置在下手臂的两端，平带为环形平带，并且平带架设在滑轮上，平带固定板固定连接在上手臂的侧壁上，平带固定支架固定设置在第一滑台的上表面，平带固定板和平带固定支架分别与平带固定连接；

放置机构包括基座17、立柱18、第二滑台19、第三传动装置20、电机座21、气缸22、转动臂23、转动臂支撑座24和第二吸盘25，立柱设置在基座的上方，第二滑台通过导轨设置在立柱的侧壁上，气缸和转动臂支撑座分别设置在第二滑台的下端，转动臂支撑座内部设置有支撑轴(图中未示出)，转动臂的上端可转动地设置在支撑轴上，第二吸盘固定固定连接在转动臂的另一端，气缸的输出轴的端部与转动臂固定连接，电机座固定在第二滑台上，第三传动装置固定在电机坐上，并且第三转动装置的输出轴连接有第三齿轮26。

具体工作时，第一传动装置通过第一齿轮和第一齿条驱动第一滑台在底座上滑动，第二传动装置通过第二齿轮和第二齿条驱动下手臂在第一滑块上滑动，与此同时，上手臂在平带的带动下在下手臂上滑动，从而驱动上手臂一端的第一吸盘靠近注塑机生产模具内部的工件，并将其取出，此时，气缸驱动转动臂转动，与转动臂固定连接的第二吸盘在转动臂的带动下转至与第一吸盘基本同一水平位置，并将快餐盒从第一吸盘上取下，接着转动臂在气缸的带动下转会至原位置，紧接着在第三传动装置的驱动下，第二滑块向下滑动并带动吸盘向下运动直至到达一定高度后，将工件放下，如此往复，最终将工件整齐地叠放在注塑机快速机械手的旁边。在此过程中，气缸、第一传动装置，第二传动装置和第三传动装置都由控制主机统一控制调度，控制主机分别与气缸、第一传动装置，第二传动装置和第三传动装置电连接，用于控制这些装置在特定的时间执行固定的动作。控制主机可以是包括PLC的控制装置或包括单片机的控制装置或工业控制计算机或其他类似的装置，如包括FPGA或DSP的控制装置。

本实用新型的注塑机快速机械手，包括取件机构和放置机构，取件机构用于从注塑机模具中将工件取出，放置机构用于将取件机构取出的工件整齐地放置在注塑机快速机械手的旁边，此种结构设计改变了原来的整体式设计，结构更简单，使用更方便。

作为优选，本实用新型的注塑机快速机械手，第一传动装置、第二转动装置和第三传动装置分别包括电机27和减速机28，减速机的输入轴与电机的输出轴固定连接，减速机的输出轴与齿轮固定连接。电机和减速机的设置使得速度得到匹配。

作为优选，本实用新型的注塑机快速机械手，上手臂的一端固定连接有第一吸盘连接装置29，第一吸盘连接装置包括吸盘固定座30、第一连接臂31和第一吸管32，第一吸盘设置在第一吸管32的一端，第一吸管32与第一连接臂31固定连接，第一连接臂31固定在吸盘固定座上。

作为优选，本实用新型的注塑机快速机械手，第一连接臂为工字型材。

作为优选，本实用新型的注塑机快速机械手，转动臂的一端固定连接有第二吸盘连接装置33，第二吸盘连接装置包括连接板34、第二连接臂35和第二吸管36，第二吸盘设置在第二吸管36的一端，第二吸管36与第二连接臂35固定连接，第二连接臂35固定在连接板上。

作为优选，本实用新型的注塑机快速机械手，第二连接臂为工字型材。

作为优选，本实用新型的注塑机快速机械手，电机座包括横板37和立板38，并且电机座整体呈L形，横板和立板固定连接，第三传动装置的输出轴穿过立板并与第三齿轮固定连接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种注塑机快速机械手，其特征在于，包括取件机构和放置机构，所述取件机构包括底座、第一滑台、上手臂、下手臂、第一传动装置和第二传动装置，所述第一滑台通过导轨设置在底座的上方，所述第一滑台与底座之间还设置有第一齿条，所述第一传动装置设置在第一滑台的上方，第一传动装置的输出轴穿过第一滑台并与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述下手臂通过导轨设置在第一滑台的上方，所述下手臂的侧壁上固定连接有第二齿条，所述第二传动装置设置在第一滑台的下方，第二传动装置的输出轴穿过第一滑台并与第二齿轮固定连接，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述上手臂通过导轨设置在下手臂的上方，并且上手臂的一端固定连接有第一吸盘，所述取件机构还包括滑轮、平带、平带固定板和平带固定支架，所述滑轮的数目为两个并且分别设置在下手臂的两端，所述平带为环形平带，并且平带架设在滑轮上，所述平带固定板固定连接在上手臂的侧壁上，所述平带固定支架固定设置在第一滑台的上表面，所述平带固定板和平带固定支架分别与平带固定连接；

所述放置机构包括基座、立柱、第二滑台、第三传动装置、电机座、气缸、转动臂、转动臂支撑座和第二吸盘，所述立柱设置在基座的上方，所述第二滑台通过导轨设置在立柱的侧壁上，所述气缸和转动臂支撑座分别设置在第二滑台的下端，所述转动臂支撑座内部设置有支撑轴，所述转动臂的上端可转动地设置在支撑轴上，所述第二吸盘固定固定连接在转动臂的另一端，所述气缸的输出轴的端部与转动臂固定连接，所述电机座固定在第二滑台上，所述第三传动装置固定在电机坐上，并且第三转动装置的输出轴连接有第三齿轮。

2.如权利要求1所述的注塑机快速机械手，其特征在于，所述第一传动装置、第二转动装置和第三传动装置分别包括电机和减速机，所述减速机的输入轴与电机的输出轴固定连接，所述减速机的输出轴与齿轮固定连接。

3.如权利要求1所述的注塑机快速机械手，其特征在于，所述上手臂的一端固定连接有第一吸盘连接装置，所述第一吸盘连接装置包括吸盘固定座、第一连接臂和第一吸管，所述第一吸盘设置在第一吸管的一端，所述第一吸管与第一连接臂固定连接，所述第一连接臂固定在吸盘固定座上。

4.如权利要求3所述的注塑机快速机械手，其特征在于，所述第一连接臂为工字型材。

5.如权利要求1所述的注塑机快速机械手，其特征在于，所述转动臂的一端固定连接有第二吸盘连接装置，所述第二吸盘连接装置包括连接板、第二连接臂和第二吸管，所述第二吸盘设置在第二吸管的一端，所述第二吸管与第二连接臂固定连接，所述第二连接臂固定在连接板上。

6.如权利要求5所述的注塑机快速机械手，其特征在于，所述第二连接臂为工字型材。

7.如权利要求1所述的注塑机快速机械手，其特征在于，所述电机座包括横板和立板，并且电机座整体呈L形，所述横板和立板固定连接，所述第三传动装置的输出轴穿过立板并与第三齿轮固定连接。