CN203419543U - 换向器自动检测用的机械手传送装置 - Google Patents

换向器自动检测用的机械手传送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN203419543U
CN203419543U CN201320505077.5U CN201320505077U CN203419543U CN 203419543 U CN203419543 U CN 203419543U CN 201320505077 U CN201320505077 U CN 201320505077U CN 203419543 U CN203419543 U CN 203419543U
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
delivery unit
conveying unit
timing belt
slide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN201320505077.5U
Other languages
English (en)
Inventor
刘健晨
胡尧坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Three Li Electrical Technology Research (suzhou) Co Ltd
Original Assignee
Three Li Electrical Technology Research (suzhou) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Three Li Electrical Technology Research (suzhou) Co Ltd filed Critical Three Li Electrical Technology Research (suzhou) Co Ltd
Priority to CN201320505077.5U priority Critical patent/CN203419543U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203419543U publication Critical patent/CN203419543U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本实用新型涉及换向器自动检测用的机械手传送装置，包括X轴传送单元、Y轴传送单元和Z轴传送单元，Y轴传送单元包括Y轴同步带和控制Y轴同步带运动的Y轴电机，X轴传送单元位于Y轴传送单元上方，X轴传送单元包括X轴同步带和控制X轴同步带运动的X轴电机，Z轴传送单元安装于X轴传送单元的X轴同步带上，Z轴传送单元包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的气缸，Z轴滑轨上安装夹取手爪，Y轴传送单元的Y轴同步带上布置有Y轴运动平台，Y轴运动平台上设有托盒。X轴传送单元、Z轴传送单元与Y轴传送单元配合运动，相互协作，实现三维运动规迹。该设备易于控制、稳定性高。

Description

换向器自动检测用的机械手传送装置
技术领域
本实用新型涉及一种机械手输送设备，尤其涉及换向器自动检测用的机械手传送装置，属于自动化设备技术领域。
背景技术
目前，换向器产品检测工艺的流程是：首先操作工手工拿取产品在简单的耐高压检测仪上先检测耐高压，再下一个工序上手工拿取检测片间压，再靠人工拿取产品进行通止规检测，再弯钩角度检测。
检测完后靠手工拿取将换向器逐一放置到托盒中，手工拿取对于产品外观有生锈的影响，工人长时间操作，易疲劳。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种换向器自动检测用的机械手传送装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
换向器自动检测用的机械手传送装置 ，特点是：包括X轴传送单元、Y轴传送单元和Z轴传送单元，Y轴传送单元包括Y轴同步带和控制Y轴同步带运动的Y轴电机，X轴传送单元位于Y轴传送单元上方，X轴传送单元包括X轴同步带和控制X轴同步带运动的X轴电机， Z轴传送单元安装于X轴传送单元的X轴同步带上，Z轴传送单元包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的气缸，Z轴滑轨上安装夹取手爪，Y轴传送单元的Y轴同步带上布置有Y轴运动平台，Y轴运动平台设有托盒。
进一步地，上述的换向器自动检测用的机械手传送装置，所述Z轴传送单元套置在X轴导杆上可沿其滑动，X轴同步带套装在X轴同步轮上，X轴电机与X轴同步轮驱动连接，X轴同步带与Z轴传送单元相连可带动其移动。
更进一步地，上述的换向器自动检测用的机械手传送装置，所述X轴导杆有两根。
再进一步地，上述的换向器自动检测用的机械手传送装置，所述Y轴传送单元的Y轴运动平台套置在Y轴导杆上可沿其滑动，Y轴同步带套装在Y轴同步轮上，Y轴电机与Y轴同步轮驱动连接，Y轴同步带与Y轴运动平台相连可带动其移动。 
再进一步地，上述的换向器自动检测用的机械手传送装置，所述Y轴导杆有两根。
本实用新型技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：
本实用新型设计独特、结构新颖，X轴传送单元、Z轴传送单元与Y轴传送单元配合运动，相互协作，实现三维运动规迹。该设备易于控制、稳定性高，可满足生产线运输传送的需要。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
图1：本实用新型的结构示意图；
图2：X轴传送单元的结构示意图；
图3：Y轴传送单元的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，换向器自动检测用的机械手传送装置 ，包括X轴传送单元1、Y轴传送单元4和Z轴传送单元2，Y轴传送单元4包括Y轴同步带和控制Y轴同步带运动的Y轴电机，X轴传送单元1位于Y轴传送单元4上方，X轴传送单元1包括X轴同步带和控制X轴同步带运动的X轴电机， Z轴传送单元2安装于X轴传送单元的X轴同步带上，Z轴传送单元2包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的气缸，Z轴滑轨上安装夹取手爪3，Y轴传送单元4的Y轴同步带上布置有Y轴运动平台，Y轴运动平台设有托盒。
如图2所示，Z轴传送单元2套置在X轴导杆101上可沿其滑动，X轴同步带102套装在X轴同步轮103上，X轴电机104与X轴同步轮103驱动连接，X轴同步带102与Z轴传送单元2相连可带动其移动。X轴电机104通过X轴同步轮103驱动X轴同步带102运转，从而X轴同步带102带动Z轴传送单元2沿X轴导杆101滑动（X轴向）。X轴导杆有两根，可约束Z轴传送单元2回旋。
如图3所示，Y轴传送单元4的Y轴运动平台405套置在Y轴导杆401上可沿其滑动，Y轴同步带404套装在Y轴同步轮403上，Y轴电机402与Y轴同步轮403驱动连接，Y轴同步带404与Y轴运动平台405相连可带动其移动。 Y轴电机402通过Y轴同步轮403驱动Y轴同步带404运转，从而Y轴同步带404带动Y轴运动平台405沿Y轴导杆401滑动（Y轴向）。Y轴导杆有两根，可约束Y轴运动平台405旋转。
具体应用时，Z轴滑轨上夹取手爪3下降抓取产品（换向器），由Z轴传送单元2带动夹取手爪3沿 Z轴进行提升，X轴传送单元1带动Z轴传送单元2沿X轴平移，Y轴传送单元4带动Y轴运动平台上的托盒沿Y轴运动，运行到需要的位置，Z轴传送单元2带动夹取手爪3下降，夹取手爪3松开将产品放置在托盒中，在控制器的控制下对产品逐个抓取传送摆放。
夹取手爪3的上下运动由Z轴传送单元2的气缸控制，左右平移（X轴向）运动由X轴电机104控制，夹取手爪3下降抓取产品后上升并平移，夹取手爪3不作旋转，是由两根导杆限制只作上下运动。Y轴运动平台上托盒的前后平移（Y轴向）运动由Y轴电机402控制。
综上所述，本实用新型设计独特、结构新颖，X轴传送单元、Z轴传送单元与Y轴传送单元配合运动，相互协作，实现三维运动规迹。该设备易于控制、稳定性高，可满足生产线运输传送的需要。
需要理解到的是：以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.换向器自动检测用的机械手传送装置 ，其特征在于：包括X轴传送单元、Y轴传送单元和Z轴传送单元，Y轴传送单元包括Y轴同步带和控制Y轴同步带运动的Y轴电机，X轴传送单元位于Y轴传送单元上方，X轴传送单元包括X轴同步带和控制X轴同步带运动的X轴电机， Z轴传送单元安装于X轴传送单元的X轴同步带上，Z轴传送单元包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的气缸，Z轴滑轨上安装夹取手爪，Y轴传送单元的Y轴同步带上布置有Y轴运动平台，Y轴运动平台上设有托盒。
2.根据权利要求1所述的换向器自动检测用的机械手传送装置，其特征在于：所述Z轴传送单元套置在X轴导杆上可沿其滑动，X轴同步带套装在X轴同步轮上，X轴电机与X轴同步轮驱动连接，X轴同步带与Z轴传送单元相连可带动其移动。
3.根据权利要求2所述的换向器自动检测用的机械手传送装置，其特征在于：所述X轴导杆有两根。
4.根据权利要求1所述的换向器自动检测用的机械手传送装置，其特征在于：所述Y轴传送单元的Y轴运动平台套置在Y轴导杆上可沿其滑动，Y轴同步带套装在Y轴同步轮上，Y轴电机与Y轴同步轮驱动连接，Y轴同步带与Y轴运动平台相连可带动其移动。
5.根据权利要求4所述的换向器自动检测用的机械手传送装置，其特征在于：所述Y轴导杆有两根。
CN201320505077.5U 2013-08-19 2013-08-19 换向器自动检测用的机械手传送装置 Expired - Lifetime CN203419543U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320505077.5U CN203419543U (zh) 2013-08-19 2013-08-19 换向器自动检测用的机械手传送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320505077.5U CN203419543U (zh) 2013-08-19 2013-08-19 换向器自动检测用的机械手传送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203419543U true CN203419543U (zh) 2014-02-05

Family

ID=50018643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320505077.5U Expired - Lifetime CN203419543U (zh) 2013-08-19 2013-08-19 换向器自动检测用的机械手传送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203419543U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103407786A (zh) * 2013-08-19 2013-11-27 三笠电器技研（苏州）有限公司 换向器自动检测用的机械手传送装置
CN103966743A (zh) * 2014-05-26 2014-08-06 高密市金鹰纺织有限公司 一种装线辊装置
CN108002051A (zh) * 2017-12-08 2018-05-08 大连佳林设备制造有限公司 托盘滑片自动供料机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103407786A (zh) * 2013-08-19 2013-11-27 三笠电器技研（苏州）有限公司 换向器自动检测用的机械手传送装置
CN103966743A (zh) * 2014-05-26 2014-08-06 高密市金鹰纺织有限公司 一种装线辊装置
CN103966743B (zh) * 2014-05-26 2015-11-18 高密市金鹰纺织有限公司 一种装线辊装置
CN108002051A (zh) * 2017-12-08 2018-05-08 大连佳林设备制造有限公司 托盘滑片自动供料机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103407786A (zh) 换向器自动检测用的机械手传送装置
CN104972143B (zh) 滑台机械手自动送料装置
CN204297635U (zh) 带有自动翻转功能的床垫围边输送台
CN203266231U (zh) 用于机床的自动上下料机构
CN203765614U (zh) 带旋转机械手
CN103787075B (zh) 一种自动移载机构
CN105417156B (zh) 油压拉伸机自动送料设备
CN205915819U (zh) 一种细钢管360°旋转镭雕机构
CN203601993U (zh) 一种自动检测及翻转装置
CN107857109A (zh) 一种plc控制流水线式全自动轻型搬运装置
CN102909600A (zh) 悬臂伺服机械手
CN103639316A (zh) 三次元伺服送料机械手
CN104141871B (zh) 一种全自动在线式产品加油机构
CN203419543U (zh) 换向器自动检测用的机械手传送装置
CN105619452A (zh) 机械臂
CN109264355B (zh) 一种用于自动化设备使用的机械手
CN106629056A (zh) 插入式平板玻璃下片机
CN206811668U (zh) 一种用于生产vr眼镜的可远程监控的透镜自动抛光机
CN203833234U (zh) 一种轻载高速搬运机械手
CN203611053U (zh) 机械手
CN202825474U (zh) 玻璃双边倒角装置
CN203610553U (zh) 三次元伺服送料机械手
CN207192293U (zh) 一种具有自动夹持式抓取机器手臂的搬运机构
CN205363875U (zh) 机械臂
CN203542603U (zh) 一种抓取机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20140205

CX01 Expiry of patent term