CN103966743A - 一种装线辊装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装线辊装置，包括线辊盘，其特征在于：线辊盘上固定设有若干个线辊固定柱，线辊固定柱上套接有线辊，线辊盘的上方设有可沿X向运动的行程框，行程框上设有可沿Y向伸出的Y向汽缸，Y向汽缸的活塞杆上设有机械手竖直升降汽缸，机械手竖直升降汽缸的活塞杆上固定设有可夹起线辊的机械手；线辊盘的一侧设有线辊通道，线辊通道的出口处设有线辊导向管。采用本发明进行梭子的装线辊过程，可大量的节省人工，减轻工作人员的劳动负担。
Description
技术领域
本发明涉及一种纺织用机械，具体地说是涉及纺织机用的一种装线辊装置。
背景技术
在纺织过程中，梭子的装线辊，一般都是采用手工进行操作，梭子的结构如附图1所示，梭子13铰接有可用于套接线辊的梭子铰接柱14，在梭子在使用钱，梭子铰接柱14需要套接线辊，然后进行生产；梭子的装线辊采用手工进行操作，操作过程繁琐，占用大量的人工，生产效率不高；特别是在现在人工成本急剧提高的情况下，采用装线辊能够节省大量的人工，降低生产成本。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供针对现有技术的不足，提供一种装线辊装置，该装线辊装置具有方便线辊安装，提高生产效率的优点。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：
一种装线辊装置，包括线辊盘，其特征在于：线辊盘上固定设有若干个线辊固定柱，线辊固定柱上套接有线辊，线辊盘的上方设有可沿X向运动的行程框，行程框上设有可沿Y向伸出的Y向汽缸，Y向汽缸的活塞杆上设有机械手竖直升降汽缸，机械手竖直升降汽缸的活塞杆上固定设有可夹起线辊的机械手；线辊盘的一侧设有线辊通道，线辊通道的出口处设有线辊导向管。
以下是对上述技术方案的进一步改进：
线辊导向管倾斜设置，线辊导向管倾斜的角度与梭子铰接柱竖起时的角度相等。
行程框的底部设有X向导轨，所述行程框可沿X向导轨滑动。
行程框为矩形框。
机械手包括推头，推头上固定设有机械手夹紧汽缸，机械手夹紧汽缸上连接有左夹紧板和右夹紧板。
推头固定设置在机械手竖直升降汽缸的活塞杆上。
工作时，机械手从线辊盘上拾取线辊，行程框沿X向运动，带动机械手夹夹紧汽缸沿X向运动，当到达线辊通道上方时，机械手夹夹紧汽缸工作，左夹紧板和右夹紧板松开，将线辊掉落到线辊通道内，线辊通过线辊导向管落出，正好落到位于线辊导向管下方的梭子上，由于梭子上的梭子铰接柱倾斜的角度与线辊导向管的倾斜角度一致，所以线辊会下落到梭子铰接柱上，完成落线辊过程，采用本发明进行梭子的装线辊过程，可大量的节省人工，减轻工作人员的劳动负担。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
附图1为梭子的结构示意图；
附图2本发明实施例一种装线辊装置的结构示意图；
附图3为本发明实施例中机械手的结构示意图。
图中：
1- 行程框；2-X向导轨；3-机械手竖直升降汽缸；4-机械手挡板；5-机械手；6-线辊通道；7-线辊导向管；8-Y向汽缸；9-线辊盘；10-线辊固定柱；11-线辊；12-线辊盘固定支架；13-梭子；14-梭子铰接柱；51-推头；52-机械手夹夹紧汽缸；53-左夹紧板；54-右夹紧板。
具体实施方式
实施例，如附图2和附图3所示，一种装线辊装置，包括线辊盘9，线辊盘9上固定设有若干个线辊固定柱10，线辊固定柱10上套接有线辊11，线辊盘9的上方设有可沿X向运动的行程框1，行程框1上设有可沿Y向伸出的Y向汽缸8，Y向汽缸8的活塞杆上设有固定设有机械手竖直升降汽缸3，机械手竖直升降汽缸3的活塞杆上固定设有可夹起线辊的机械手5；线辊盘9的一侧设有线辊通道6，线辊通道6的出口处设有线辊导向管7。
线辊导向管7倾斜设置，线辊导向管7倾斜的角度与梭子铰接柱14竖起时的角度相等。
行程框1的底部设有X向导轨2，所述行程框1可沿X向导轨2滑动；行程框1为矩形框。
机械手5包括推头51，推头51上固定设有机械手夹紧汽缸52，机械手夹紧汽缸52上连接有左夹紧板53和右夹紧板54；推头51固定设置在机械手竖直升降汽缸的活塞杆上，所述机械手5为气动机械手。
工作时，机械手5从线辊盘9上拾取线辊11，行程框1沿X向运动，带动机械手夹夹紧汽缸沿X向运动，当到达线辊通道6上方时，机械手夹夹紧汽缸52工作，左夹紧板53和右夹紧板54松开，将线辊掉落到线辊通道6内，线辊通过线辊导向管7落出，正好落到位于线辊导向管7下方的梭子13上，由于梭子13上的梭子铰接柱14倾斜的角度与线辊导向管7的倾斜角度一致，所以线辊会下落到梭子铰接柱14上，完成落线辊过程，采用本发明进行梭子的装线辊过程，可大量的节省人工，减轻工作人员的劳动负担。
Claims (6)
1.一种装线辊装置，包括线辊盘（9），其特征在于：线辊盘（9）上固定设有若干个线辊固定柱（10），线辊固定柱（10）上套接有线辊（11），线辊盘（9）的上方设有可沿X向运动的行程框（1），行程框（1）上设有可沿Y向伸出的Y向汽缸（8），Y向汽缸（8）的活塞杆上设有机械手竖直升降汽缸（3），机械手竖直升降汽缸（3）的活塞杆上固定设有可夹起线辊的机械手（5）；线辊盘（9）的一侧设有线辊通道（6），线辊通道（6）的出口处设有线辊导向管（7）。
2.如权利要求1所述的一种装线辊装置，其特征在于：线辊导向管（7）倾斜设置，线辊导向管（7）倾斜的角度与梭子铰接柱（14）竖起时的角度相等。
3.如权利要求1所述的一种装线辊装置，其特征在于：行程框（1）的底部设有X向导轨（2），所述行程框（1）可沿X向导轨（2）滑动。
4.如权利要求1所述的一种装线辊装置，其特征在于：行程框（1）为矩形框。
5.如权利要求1所述的一种装线辊装置，其特征在于：机械手（5）包括推头（51），推头（51）上固定设有机械手夹紧汽缸（52），机械手夹紧汽缸（52）上连接有左夹紧板（53）和右夹紧板（54）。
6.如权利要求5所述的一种装线辊装置，其特征在于：推头（51）固定设置在机械手竖直升降汽缸的活塞杆上。
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