CN204297635U - 带有自动翻转功能的床垫围边输送台 - Google Patents
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Abstract
带有自动翻转功能的床垫围边输送台，包括工作台，设于工作台上的辊轮，床垫置于辊轮上输送，输送台并排设置两台，在输送台出料口底部设有气缸，气缸与安装在输送台出料口处的挡板连接，在挡板侧边设有传感器，在输送台之间设置有翻转机械手，翻转机械手包括一可旋转的底座，在底座上方设有升降元件，升降元件上端为控制箱，在控制箱两端设置有伸缩臂，伸缩臂前端连接夹持元件，夹持元件可绕伸缩臂旋转，夹持元件包括卡爪、卡座，所述卡爪为两片，其安装在卡座上可沿卡座做直线相对移动，以实现夹持和松开的动作，传感器分别与气缸和控制箱连接。本实用新型通过对床垫自动检测翻转，替代了手工翻转，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带有自动翻转功能的床垫围边输送台，属于自动化设备技术领域。
背景技术
输送设备是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程，其广泛应用于现代化的各种工业企业中。例如在席梦思床垫在生产过程中，为了提高床垫的生产效率，几乎所有的加工工序都是输送流水线完成的，在床垫进行围边前需要对其两面进行检测，确认表面没有瑕疵即可进行围边工序，现有技术中一般是通过工人进行手工翻转来回检测的，手工翻转工作效率低，且工人的劳动量大，不利于高效生产。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种带有自动翻转功能的床垫围边输送台，其目的在于：提供一种带有自动翻转功能的输送线，解放工人双手，通过机械手实现自动翻转。
本实用新型的技术解决方案：
带有自动翻转功能的床垫围边输送台，包括工作台，设于工作台上的辊轮，床垫置于辊轮上输送，其特征在于：所述输送台并排设置两台，在输送台出料口底部设有气缸，所述气缸与安装在输送台出料口处的挡板连接，在挡板侧边设有传感器，在输送台之间设置有翻转机械手，所述翻转机械手包括一可旋转的底座，在底座上方设有升降元件，升降元件上端为控制箱，在控制箱两端设置有伸缩臂，伸缩臂前端连接夹持元件，所述夹持元件可绕伸缩臂旋转，所述夹持元件包括卡爪、卡座，所述卡爪为两片，其安装在卡座上可沿卡座做直线相对移动，以实现夹持和松开的动作，所述传感器分别与气缸和控制箱连接。
所述卡爪上安装有夹板，在夹板上设有用于增大摩擦的凸起。
所述夹持元件可绕伸缩臂旋转180°。
所述升降元件为伸缩式液压缸。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过将输送台设置两台，在输送台出料口底部设有气缸，所述气缸与安装在输送台出料口处的挡板连接，在挡板侧边设有传感器，在输送台之间设置有翻转机械手，实现对床垫自动检测翻转，替代了手工翻转，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
图1:本实用新型结构原理示意图。
其中：1 输送台 2 气缸 3 挡板 4 床垫 5 传感器 6 底座 7 升降元件 8 控制箱 9 伸缩臂 10 卡座 11 卡爪 12 夹板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例来对本实用新型做进一步描述：
如图1所示的带有自动翻转功能的床垫围边输送台，包括工作台，设于工作台上的辊轮，床垫置于辊轮上输送，所述输送台1并排设置两台，在输送台1出料口底部设有气缸2，所述气缸2与安装在输送台1出料口处的挡板3连接，在挡板3侧边设有传感器5，在输送台1之间设置有翻转机械手，所述翻转机械手包括一可旋转的底座6，在底座6上方设有升降元件7，升降元件7上端为控制箱8，在控制箱8两端设置有伸缩臂9，伸缩臂9前端连接夹持元件，所述夹持元件可绕伸缩臂9旋转，所述夹持元件包括卡爪11、卡座10，所述卡爪11为两片，其安装在卡座10上可沿卡座10做直线相对移动，以实现夹持和松开的动作，所述传感器5分别与气缸2和控制箱8连接，所述卡爪11上安装有夹板12，在夹板12上设有用于增大摩擦的凸起，所述夹持元件可绕伸缩臂旋转180°，所述升降元件7为伸缩式液压缸。
具体工作过程：
床垫4经前道工序输送线输送至工作台上，经辊轮输送至输送台1出料口处，传感器5向气缸2发出信号，气缸2带动挡板3向上运动，将床垫4挡住，此时控制箱8开始同步动作，升降元件7升起至工作台下方，伸缩臂9向前伸缩，夹持元件上的一对卡爪11张开，将床垫4夹起绕伸缩臂9旋转180°后将床垫4放在工作台上，完成自动翻转工作后恢复初始位置，待工作人员检查完毕后，气缸带动挡板下移，通过输送台将床垫输送至下道工序。
综上，本实用新型达到预期目的。
Claims (4)
1.带有自动翻转功能的床垫围边输送台，包括工作台，设于工作台上的辊轮，床垫置于辊轮上输送，其特征在于：所述输送台并排设置两台，在输送台出料口底部设有气缸，所述气缸与安装在输送台出料口处的挡板连接，在挡板侧边设有传感器，在输送台之间设置有翻转机械手，所述翻转机械手包括一可旋转的底座，在底座上方设有升降元件，升降元件上端为控制箱，在控制箱两端设置有伸缩臂，伸缩臂前端连接夹持元件，所述夹持元件可绕伸缩臂旋转，所述夹持元件包括卡爪、卡座，所述卡爪为两片，其安装在卡座上可沿卡座做直线相对移动，以实现夹持和松开的动作，所述传感器分别与气缸和控制箱连接。
2.根据权利要求1所述的带有自动翻转功能的床垫围边输送台，其特征在于，所述卡爪上安装有夹板，在夹板上设有用于增大摩擦的凸起。
3.根据权利要求1所述的带有自动翻转功能的床垫围边输送台，其特征在于，所述夹持元件可绕伸缩臂旋转180°。
4.根据权利要求1所述的带有自动翻转功能的床垫围边输送台，其特征在于，所述升降元件为伸缩式液压缸。
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