CN204297635U - 带有自动翻转功能的床垫围边输送台 - Google Patents

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潘喜春
何芹芹
胡明旺
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带有自动翻转功能的床垫围边输送台,包括工作台,设于工作台上的辊轮,床垫置于辊轮上输送,输送台并排设置两台,在输送台出料口底部设有气缸,气缸与安装在输送台出料口处的挡板连接,在挡板侧边设有传感器,在输送台之间设置有翻转机械手,翻转机械手包括一可旋转的底座,在底座上方设有升降元件,升降元件上端为控制箱,在控制箱两端设置有伸缩臂,伸缩臂前端连接夹持元件,夹持元件可绕伸缩臂旋转,夹持元件包括卡爪、卡座,所述卡爪为两片,其安装在卡座上可沿卡座做直线相对移动,以实现夹持和松开的动作,传感器分别与气缸和控制箱连接。本实用新型通过对床垫自动检测翻转,替代了手工翻转,减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率。

Description

带有自动翻转功能的床垫围边输送台
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种带有自动翻转功能的床垫围边输送台,属于自动化设备技术领域。
背景技术
[0002] 输送设备是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它,可以将物料在一定的输送线上,从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程,其广泛应用于现代化的各种工业企业中。例如在席梦思床垫在生产过程中,为了提高床垫的生产效率,几乎所有的加工工序都是输送流水线完成的,在床垫进行围边前需要对其两面进行检测,确认表面没有瑕疵即可进行围边工序,现有技术中一般是通过工人进行手工翻转来回检测的,手工翻转工作效率低,且工人的劳动量大,不利于高效生产。
实用新型内容
[0003] 针对上述问题,本实用新型提供了一种带有自动翻转功能的床垫围边输送台,其目的在于:提供一种带有自动翻转功能的输送线,解放工人双手,通过机械手实现自动翻转。
[0004] 本实用新型的技术解决方案:
[0005] 带有自动翻转功能的床垫围边输送台,包括工作台,设于工作台上的辊轮,床垫置于辊轮上输送,其特征在于:所述输送台并排设置两台,在输送台出料口底部设有气缸,所述气缸与安装在输送台出料口处的挡板连接,在挡板侧边设有传感器,在输送台之间设置有翻转机械手,所述翻转机械手包括一可旋转的底座,在底座上方设有升降元件,升降元件上端为控制箱,在控制箱两端设置有伸缩臂,伸缩臂前端连接夹持元件,所述夹持元件可绕伸缩臂旋转,所述夹持元件包括卡爪、卡座,所述卡爪为两片,其安装在卡座上可沿卡座做直线相对移动,以实现夹持和松开的动作,所述传感器分别与气缸和控制箱连接。
[0006] 所述卡爪上安装有夹板,在夹板上设有用于增大摩擦的凸起。
[0007] 所述夹持元件可绕伸缩臂旋转180°。
[0008] 所述升降元件为伸缩式液压缸。
[0009] 本实用新型的有益效果:
[0010] 本实用新型通过将输送台设置两台,在输送台出料口底部设有气缸,所述气缸与安装在输送台出料口处的挡板连接,在挡板侧边设有传感器,在输送台之间设置有翻转机械手,实现对床垫自动检测翻转,替代了手工翻转,减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率。
附图说明
[0011] 图1:本实用新型结构原理示意图。
[0012] 其中:1输送台2气缸3挡板4床垫5传感器6底座7升降元件 8控制箱9伸缩臂10卡座11卡爪12夹板。
具体实施方式
[0013] 下面结合附图和实施例来对本实用新型做进一步描述:
[0014] 如图1所示的带有自动翻转功能的床垫围边输送台,包括工作台,设于工作台上的辊轮,床垫置于辊轮上输送,所述输送台I并排设置两台,在输送台I出料口底部设有气缸2,所述气缸2与安装在输送台I出料口处的挡板3连接,在挡板3侧边设有传感器5,在输送台I之间设置有翻转机械手,所述翻转机械手包括一可旋转的底座6,在底座6上方设有升降元件7,升降元件7上端为控制箱8,在控制箱8两端设置有伸缩臂9,伸缩臂9前端连接夹持元件,所述夹持元件可绕伸缩臂9旋转,所述夹持元件包括卡爪11、卡座10,所述卡爪11为两片,其安装在卡座10上可沿卡座10做直线相对移动,以实现夹持和松开的动作,所述传感器5分别与气缸2和控制箱8连接,所述卡爪11上安装有夹板12,在夹板12上设有用于增大摩擦的凸起,所述夹持元件可绕伸缩臂旋转180°,所述升降元件7为伸缩式液压缸。
[0015] 具体工作过程:
[0016] 床垫4经前道工序输送线输送至工作台上,经辊轮输送至输送台I出料口处,传感器5向气缸2发出信号,气缸2带动挡板3向上运动,将床垫4挡住,此时控制箱8开始同步动作,升降元件7升起至工作台下方,伸缩臂9向前伸缩,夹持元件上的一对卡爪11张开,将床垫4夹起绕伸缩臂9旋转180°后将床垫4放在工作台上,完成自动翻转工作后恢复初始位置,待工作人员检查完毕后,气缸带动挡板下移,通过输送台将床垫输送至下道工序。
[0017] 综上,本实用新型达到预期目的。

Claims (4)

1.带有自动翻转功能的床垫围边输送台,包括工作台,设于工作台上的辊轮,床垫置于辊轮上输送,其特征在于:所述输送台并排设置两台,在输送台出料口底部设有气缸,所述气缸与安装在输送台出料口处的挡板连接,在挡板侧边设有传感器,在输送台之间设置有翻转机械手,所述翻转机械手包括一可旋转的底座,在底座上方设有升降元件,升降元件上端为控制箱,在控制箱两端设置有伸缩臂,伸缩臂前端连接夹持元件,所述夹持元件可绕伸缩臂旋转,所述夹持元件包括卡爪、卡座,所述卡爪为两片,其安装在卡座上可沿卡座做直线相对移动,以实现夹持和松开的动作,所述传感器分别与气缸和控制箱连接。
2.根据权利要求1所述的带有自动翻转功能的床垫围边输送台,其特征在于,所述卡爪上安装有夹板,在夹板上设有用于增大摩擦的凸起。
3.根据权利要求1所述的带有自动翻转功能的床垫围边输送台,其特征在于,所述夹持元件可绕伸缩臂旋转180°。
4.根据权利要求1所述的带有自动翻转功能的床垫围边输送台,其特征在于,所述升降元件为伸缩式液压缸。
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