CN203889641U - 送料排废装置 - Google Patents
送料排废装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203889641U CN203889641U CN201420283398.XU CN201420283398U CN203889641U CN 203889641 U CN203889641 U CN 203889641U CN 201420283398 U CN201420283398 U CN 201420283398U CN 203889641 U CN203889641 U CN 203889641U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- waste discharge
- feeding
- leading portion
- sliding plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种送料排废装置，包含搬运滑轨、横向滑板、升降控制器、竖向滑板、多个送料机械手组件、前段检测组件、一次折角组件、二次折角组件和后段检测排废组件，横向滑板和竖向滑板分别沿水平和竖直方向可滑动地设置，升降控制器控制竖向滑板升降；多个送料机械手组件沿走料方向相互平行并且等间距地设置在竖向滑板上，前段检测组件、一次折角组件、二次折角组件和后段检测排废组件沿走料方向依次设置在相应的送料机械手组件的下侧；本实用新型的送料排废装置，由送料机械手组件搬运电池原料，使电池原料依次经过前段检测组件、一次折角组件、二次折角组件和后段检测排废组件，实现了生产线送料排废环节的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种送料排废装置，具体的说是一种用于全自动电池侧边加工生产线的送料排废装置。
背景技术
电池侧边加工处理需要分别通过电池两边折曲机、整形机、涂胶机、热压机、冷压机等多个工位来处理完成，但各工位之间没有连接环节，每一个工位都需要人工操作，浪费人力，工位之间还要放置存料环节，浪费空间；而且人工作业不能很好的控制产品生产周期，因此产品质量不好，生产效率低下；现设计了一种全自动电池侧边加工生产线，因此需要设计相应的送料排废装置辅助生产线送料和进行初检排废。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种用于全自动电池侧边加工生产线的送料排废装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种送料排废装置，包含搬运滑轨、横向滑板、升降控制器、竖向滑板、多个送料机械手组件、前段检测组件、一次折角组件、二次折角组件和后段检测排废组件；所述横向滑板沿水平方向可滑动地设置在搬运滑轨上；所述竖向滑板沿竖直方向可滑动地设置在横向滑板上，升降控制器的固定端和升降端分别设置在横向滑板和竖向滑板上；多个所述的送料机械手组件沿走料方向相互平行并且等间距地设置在竖向滑板上；所述前段检测组件、一次折角组件、二次折角组件和后段检测排废组件沿走料方向依次设置在相应的送料机械手组件的下侧。
优选的，所述前段检测组件和后段检测排废组件上均设置有图像传感器，前段检测组件上还设置有扫描装置；所述后段检测排废组件上设置有排废传送带。
优选的，所述前段检测组件、一次折角组件和二次折角组件上还设置有相应的电池扶正装置。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型方案的送料排废装置，通过横向滑板和竖向滑板带动多个平行等间距的送料机械手组件同时做平移和升降运动，将电池原料搬运至各个工位，通过前段检测组件初检，通过一次折角组件、二次折角组件为后续折曲做准备工作，并通过后段检测排废组件进行排废检测，实现了生产线送料排废环节的功能。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型的送料排废装置的示意图；
其中：1、横向滑板；2、升降控制器；3、竖向滑板；4、送料机械手组件；5、前段检测组件；6、一次折角组件；7、二次折角组件；8、后段检测排废组件；9、图像传感器。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示，本实用新型所述的一种送料排废装置，包含搬运滑轨、横向滑板1、升降控制器2、竖向滑板3、四个送料机械手组件4、前段检测组件5、一次折角组件6、二次折角组件7和后段检测排废组件8；所述横向滑板1沿水平方向可滑动地设置在搬运滑轨上；所述竖向滑板3沿竖直方向可滑动地设置在横向滑板1上，升降控制器2的固定端和升降端分别设置在横向滑板1和竖向滑板3上；四个所述的送料机械手组件4沿走料方向相互平行并且等间距地设置在竖向滑板3上，送料机械手组件4为带吸盘的机械手组件；所述前段检测组件5、一次折角组件6、二次折角组件7和后段检测排废组件8沿走料方向依次设置在相应的送料机械手组件4的下侧；所述一次折角组件6和二次折角组件7呈对立设置，分别加工电池原料不同侧的折角；所述前段检测组件5、一次折角组件6和二次折角组件7上还设置有相应的电池扶正装置；所述前段检测组件5和后段检测排废组件8上均设置有图像传感器9，前段检测组件5上还设置有扫描装置；所述后段检测排废组件8上设置有排废传送带。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型方案的送料排废装置，通过横向滑板和竖向滑板带动多个平行等间距的送料机械手组件同时做平移和升降运动，将电池原料搬运至各个工位，通过前段检测组件初检，通过一次折角组件、二次折角组件为后续折曲做准备工作，并通过后段检测排废组件进行排废检测，实现了生产线送料排废环节的功能。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (3)
1.一种送料排废装置，其特征在于：包含搬运滑轨、横向滑板（1）、升降控制器（2）、竖向滑板（3）、多个送料机械手组件（4）、前段检测组件（5）、一次折角组件（6）、二次折角组件（7）和后段检测排废组件（8）；所述横向滑板（1）沿水平方向可滑动地设置在搬运滑轨上；所述竖向滑板（3）沿竖直方向可滑动地设置在横向滑板（1）上，升降控制器（2）的固定端和升降端分别设置在横向滑板（1）和竖向滑板（3）上；多个所述的送料机械手组件（4）沿走料方向相互平行并且等间距地设置在竖向滑板（3）上；所述前段检测组件（5）、一次折角组件（6）、二次折角组件（7）和后段检测排废组件（8）沿走料方向依次设置在相应的送料机械手组件（4）的下侧。
2.根据权利要求1所述的送料排废装置，其特征在于：所述前段检测组件（5）和后段检测排废组件（8）上均设置有图像传感器（9），前段检测组件（5）上还设置有扫描装置；所述后段检测排废组件（8）上设置有排废传送带。
3.根据权利要求1所述的送料排废装置，其特征在于：所述前段检测组件（5）、一次折角组件（6）和二次折角组件（7）上还设置有相应的电池扶正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420283398.XU CN203889641U (zh) | 2014-05-29 | 2014-05-29 | 送料排废装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420283398.XU CN203889641U (zh) | 2014-05-29 | 2014-05-29 | 送料排废装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203889641U true CN203889641U (zh) | 2014-10-22 |
Family
ID=51716069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420283398.XU Expired - Fee Related CN203889641U (zh) | 2014-05-29 | 2014-05-29 | 送料排废装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203889641U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104058248A (zh) * | 2014-05-29 | 2014-09-24 | 苏州菱欧自动化设备有限公司 | 送料排废装置 |
| CN105235955A (zh) * | 2015-11-12 | 2016-01-13 | 上海普丽盛包装股份有限公司 | 一体式包装盒制盒灌装设备及其制盒灌装工艺 |
-
2014
- 2014-05-29 CN CN201420283398.XU patent/CN203889641U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104058248A (zh) * | 2014-05-29 | 2014-09-24 | 苏州菱欧自动化设备有限公司 | 送料排废装置 |
| CN105235955A (zh) * | 2015-11-12 | 2016-01-13 | 上海普丽盛包装股份有限公司 | 一体式包装盒制盒灌装设备及其制盒灌装工艺 |
| CN105235955B (zh) * | 2015-11-12 | 2017-09-12 | 上海普丽盛包装股份有限公司 | 一体式包装盒制盒灌装设备及其制盒灌装工艺 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203895482U (zh) | 全自动电池侧边加工生产线 | |
| CN203889613U (zh) | 自动上料装置 | |
| CN203936736U (zh) | 立式耐火砖磨削系统 | |
| CN203889641U (zh) | 送料排废装置 | |
| CN203889625U (zh) | 搬运装置 | |
| CN203170605U (zh) | 一种食品分拣机 | |
| CN204057122U (zh) | 一种自动上料机 | |
| CN204019278U (zh) | 自动送坯装置 | |
| CN102729071B (zh) | 一种链条链板加工自动装夹工装 | |
| CN202292254U (zh) | 洗衣机夹抱机械手 | |
| CN204057075U (zh) | 一种胎面胶同步自动搬运装置 | |
| CN204565604U (zh) | 一种多工位自动装配线 | |
| CN203237471U (zh) | 一种平板玻璃铺纸装置 | |
| CN203265382U (zh) | 用于管件加工的生产线 | |
| CN206702055U (zh) | 一种全自动铝型材深加工设备 | |
| CN104058248A (zh) | 送料排废装置 | |
| CN104064624A (zh) | 全自动电池侧边加工生产线 | |
| CN203895559U (zh) | 滚压装置 | |
| CN203664434U (zh) | 自动压波装置 | |
| CN207791807U (zh) | 一种全自动360°翻转机 | |
| CN203895557U (zh) | 折曲装置 | |
| CN203782334U (zh) | 一种毛巾机用输送装置 | |
| CN104058246A (zh) | 搬运装置 | |
| CN203886745U (zh) | 涂胶装置 | |
| CN202518814U (zh) | 面弯机的下料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141022 Termination date: 20170529 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |