CN202292254U - 洗衣机夹抱机械手 - Google Patents

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CN
China
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washing machine
clamp mechanism
manipulator
embraced
motor
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CN2011204211906U
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Inventor
林伟通
胡云高
童敏
姚昕
贾开奇
郭勇金
王宝玉
曹品
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Guangdong Wei Gen five Yang Intelligent Equipment Co., Ltd.
Original Assignee
Shenzhen Weichuang Automation Equipment Co Ltd
Dongguan Weichuang Dongyang Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及产品生产线技术领域，尤其涉及洗衣机夹抱机械手，它包括夹紧机构、返板升降机、滚筒线、水平移动电机和提升电机，所述水平移动电机和提升电机连接所述夹紧机构，所述滚筒线设置于返板升降机旁侧，夹紧机构设置于返板升降机和滚筒线上方。采用上述结构的洗衣机夹抱机械手可有效确保产品品质、减轻产线工人的工作负荷和降低产品的生产成本。

Description

洗衣机夹抱机械手
技术领域：
本实用新型涉及产品生产线技术领域，尤其涉及洗衣机夹抱机械手。
背景技术：
随着社会的发展，洗衣机已成为千家万户不可缺少的家用电器。伴随着社会的进步，生产线上的劳动人员成本越来越高，效率的提高也使产线工人的劳动强度越来越大，长时间的岗位工作造成了工人的疲劳作业，致使产品质量受到人的主观因素等原因的影响越来越大；生产洗衣机工艺要求的抱箱工序人工抱箱移位已不适应在实际生产中采用，不但无法确保产品品质，也无法减轻产线工人的工作负荷，更无法降低产品的生产成本。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种洗衣机夹抱机械手，可有效确保产品品质、减轻产线工人的工作负荷和降低产品的生产成本。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
洗衣机夹抱机械手，它包括夹紧机构、返板升降机、滚筒线、水平移动电机和提升电机，所述水平移动电机和提升电机连接所述夹紧机构，所述滚筒线设置于返板升降机旁侧，夹紧机构设置于返板升降机和滚筒线上方。
所述夹紧机构包括夹臂和夹紧气缸，夹紧气缸连接所述夹臂。
所述夹紧机构还包括吸盘，吸盘设置于所述夹臂的夹紧端。
它还包括防护栏，防护栏设置于夹紧机构外部。
所述返板升降机还匹配设置有光电感应器。
本实用新型有益效果为：
本实用新型所述的洗衣机夹抱机械手，它包括夹紧机构、返板升降机、滚筒线、水平移动电机和提升电机，所述水平移动电机和提升电机连接所述夹紧机构，所述滚筒线设置于返板升降机旁侧，夹紧机构设置于返板升降机和滚筒线上方。采用上述结构的洗衣机夹抱机械手可有效确保产品品质、减轻产线工人的工作负荷和降低产品的生产成本。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
如图1所示，本实用新型所述洗衣机夹抱机械手，其结构是：它包括夹紧机构1、返板升降机5、滚筒线6、水平移动电机3和提升电机2，所述水平移动电机3和提升电机2连接所述夹紧机构1，所述滚筒线6设置于返板升降机5旁侧，夹紧机构1设置于返板升降机5和滚筒线6上方。进一步的，所述夹紧机构1包括夹臂11和夹紧气缸10，夹紧气缸10连接所述夹臂11。进一步的，所述夹紧机构1还包括吸盘12，吸盘12设置于所述夹臂11的夹紧端。进一步的，它还包括防护栏4，防护栏4设置于夹紧机构1外部。进一步的，所述返板升降机5还匹配设置有光电感应器。
本实用新型所述洗衣机夹抱机械手，其工作原理是：工件从高差速链线体过来，进入返板升降机5，光电感应器检测到位，夹紧机构1移至返板升降机5上方，夹臂11下降，夹臂11夹紧洗衣机，吸盘12工作确保吸牢，夹臂11升起，横移至滚筒线6上方，夹臂11下降，将工件放置于滚筒线6上，吸盘12进气，夹臂11放开并升起，夹臂11再移至返板升降机5上方，此时滚筒线6上工件已移走，返板升降机5上已新至一台洗衣机，洗衣机夹抱机械手进入下一工作循环。本实用新型所述洗衣机夹抱机械手的所有动作均由程序控制，完成所有动作，并且工作可靠，对所有型号洗衣机都能够完成从高线体到低现体的移动，实现工自动移机的工艺要求，无人化操作，减少了对人的危害，以及提高了品质的保障，提高了生产效率的同时也节约了生产成本，适用于行业中推广应用。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (5)

1.洗衣机夹抱机械手，其特征在于：它包括夹紧机构(1)、返板升降机(5)、滚筒线(6)、水平移动电机(3)和提升电机(2)，所述水平移动电机(3)和提升电机(2)连接所述夹紧机构(1)，所述滚筒线(6)设置于返板升降机(5)旁侧，夹紧机构(1)设置于返板升降机(5)和滚筒线(6)上方。
2.根据权利要求1所述的洗衣机夹抱机械手，其特征在于：所述夹紧机构(1)包括夹臂(11)和夹紧气缸(10)，夹紧气缸(10)连接所述夹臂(11)。
3.根据权利要求2所述的洗衣机夹抱机械手，其特征在于：所述夹紧机构(1)还包括吸盘(12)，吸盘(12)设置于所述夹臂(11)的夹紧端。
4.根据权利要求3所述的洗衣机夹抱机械手，其特征在于：它还包括防护栏(4)，防护栏(4)设置于夹紧机构(1)外部。
5.根据权利要求4所述的洗衣机夹抱机械手，其特征在于：所述返板升降机(5)还匹配设置有光电感应器。
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Cited By (4)

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C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 523000 Guangdong Dongguan Qingxi Town Rome village committee new Changshan Industrial Zone

Co-patentee after: Shenzhen City Weichuang Automation Equipment Co., Ltd.

Patentee after: Guangdong Wei Gen five Yang Intelligent Equipment Co., Ltd.

Address before: 523000 Weichuang Industrial Park, new Jinshan Industrial Zone, Rome Road, Qingxi Town, Dongguan, Guangdong

Co-patentee before: Shenzhen City Weichuang Automation Equipment Co., Ltd.

Patentee before: Dongguan City Weichuang Dongyang Automation Equipment Co., Ltd.

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CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20120704

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