CN203793673U - 自动装箱装置 - Google Patents
自动装箱装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203793673U CN203793673U CN201420061052.5U CN201420061052U CN203793673U CN 203793673 U CN203793673 U CN 203793673U CN 201420061052 U CN201420061052 U CN 201420061052U CN 203793673 U CN203793673 U CN 203793673U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- actuator
- interlayer
- cylinder
- drive part
- packing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动装箱装置，包括产品输送机构、机械手、包装升降机构、隔层升降机构和隔层输送机构，所述包装升降机构包括包装升降平台和第一驱动件，所述包装升降平台设于第一驱动件的输出端，所述隔层升降机构包括隔层升降平台和第二驱动件，所述隔层升降平台设于第二驱动件的输出端，所述隔层输送机构包括移动架、横向驱动件、纵向驱动件和吸附头，所述吸附头设于移动架上，所述横向驱动件的输出端与移动架连接，用于驱动移动架，所述纵向驱动件用于驱动横向驱动件。可自动将零部件存放、装箱，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术，具体地说，涉及一种用于生产流水线的自动装箱装置。
背景技术
目前在五金行业的零配件均是通过人工装箱，为保证五金配件之间的刮擦、碰伤，在每一层会添置隔层，降低人工装箱的工作效率。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动装箱装置，可自动将零部件存放、装箱。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
自动装箱装置，包括产品输送机构、机械手、包装升降机构、隔层升降机构和隔层输送机构，所述包装升降机构包括包装升降平台和第一驱动件，所述包装升降平台设于第一驱动件的输出端，所述隔层升降机构包括隔层升降平台和第二驱动件，所述隔层升降平台设于第二驱动件的输出端，所述隔层输送机构包括移动架、横向驱动件、纵向驱动件和吸附头，所述吸附头设于移动架上，所述横向驱动件的输出端与移动架连接，用于驱动移动架，所述纵向驱动件用于驱动横向驱动件。
进一步地，所述隔层输送机构还包括真空发生器和真空管，所述吸附头通过真空管与真空发生器连接。
进一步地，自动装箱装置还包括控制单元，所述控制单元分别与机械手、第一驱动件、第二驱动件、横向驱动件和纵向驱动件连接。
进一步地，所述第一驱动件为第一气缸、第一液压缸或第一电动机。
进一步地，所述第二驱动件为第二气缸、第二液压缸或第二电动机。
进一步地，所述横向驱动件为第三气缸、第三液压缸或第三电动机。
进一步地，所述纵向驱动件为第四气缸、第四液压缸或第四电动机。
本实用新型的有益效果是：自动装箱装置，通过自动为零部件装箱，提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1是本实用新型自动装箱装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明：
如图1所示，自动装箱装置，包括产品输送机构1、机械手、包装升降机构、隔层升降机构、隔层输送机构和控制单元，所述包装升降机构包括包装升降平台7和第一驱动件，在本实施例中，第一驱动件为第一气缸9，所述包装升降平台7设于第一气缸9的输出端，所述隔层升降机构包括隔层升降平台6和第二驱动件，在本实施例中，第二驱动件为第二气缸8，所述隔层升降平台6设于第二气缸8的输出端，所述隔层输送机构包括移动架10、横向驱动件、纵向驱动件、真空管4、真空发生器和吸附头5，吸附头5通过真空管4与真空发生器连通，所述吸附头5设于移动架10上，在本实施例中，横向驱动件为第三气缸2，纵向驱动件为第四气缸3，所述第三气缸2的输出端与移动架10连接，用于驱动移动架10横向移动，所述第四气缸3用于驱动第三气缸2纵向移动。控制单元与第一气缸9、第二气缸8、第三气缸2和第四气缸3电气连接，用于控制第一气缸9、第二气缸8、第三气缸2和第四气缸3。产品输送机构1用于运送生产出来的产品，可采用传送带机构，由于传送带机构为常见的运送机构，在此，不再赘述。机械手用于抓取产品输送机构1传送过来的产品，并将产品放在指定的位置，现在市面上的机械手相当多，对于不同产品可采用不同结构的机械手，在本实施例中，采用如中国专利申请文献CN101104263A公开的机械手抓取产品。
隔层升降平台6上设有隔层材料，隔层材料上设有若干产品放置槽，包装升降平台7上设有包装箱，控制单元控制第四气缸3驱动移动架10下移，吸附头5在真空发生器的作用下，通过吸力将隔层升降平台6上的隔层材料吸紧，第四气缸3上移，同时，第二气缸8驱动隔层升降平台6上升一段距离，这段距离为隔层材料的厚度，第三气缸2驱动移动架10横向移动，控制单元控制真空发生器暂停工作，吸附头5将隔层材料放置在包装箱中，机械手将产品抓取并放置于产品放置槽中，当若干产品放置槽放满产品时，控制单元控制隔层输送机构将隔层材料输送至包装箱中，同时，第一气缸9驱动包装升降平台7下降一定的距离，这段距离为产品和隔层材料的高度，隔层材料每一层放置产品的个数、每一个周期隔层升降平台6上升的距离以及包装升降平台7下降的距离均由控制单元进行控制。
上述实施例中，所述第一驱动件还可设为第一液压缸或第一电动机，所述第二驱动件还可设为第二液压缸或第二电动机，所述横向驱动件还可设为第三液压缸或第三电动机，所述纵向驱动件还可设为第四液压缸或第四电动机，关于电动机驱动作直线移动，这是非常成熟的技术，在此，不再赘述。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.自动装箱装置，包括产品输送机构，其特征在于，还包括机械手、包装升降机构、隔层升降机构和隔层输送机构，所述包装升降机构包括包装升降平台和第一驱动件，所述包装升降平台设于第一驱动件的输出端，所述隔层升降机构包括隔层升降平台和第二驱动件，所述隔层升降平台设于第二驱动件的输出端，所述隔层输送机构包括移动架、横向驱动件、纵向驱动件和吸附头，所述吸附头设于移动架上，所述横向驱动件的输出端与移动架连接，用于驱动移动架，所述纵向驱动件用于驱动横向驱动件。
2.如权利要求1所述的自动装箱装置，其特征在于，所述隔层输送机构还包括真空发生器和真空管，所述吸附头通过真空管与真空发生器连接。
3.如权利要求2所述的自动装箱装置，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元分别与机械手、第一驱动件、第二驱动件、横向驱动件、纵向驱动件和真空发生器电气连接。
4.如权利要求1-3任一项所述的自动装箱装置，其特征在于，所述第一驱动件为第一气缸、第一液压缸或第一电动机。
5.如权利要求1-3任一项所述的自动装箱装置，其特征在于，所述第二驱动件为第二气缸、第二液压缸或第二电动机。
6.如权利要求1-3任一项所述的自动装箱装置，其特征在于，所述横向驱动件为第三气缸、第三液压缸或第三电动机。
7.如权利要求1-3任一项所述的自动装箱装置，其特征在于，所述纵向驱动件为第四气缸、第四液压缸或第四电动机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420061052.5U CN203793673U (zh) | 2014-01-28 | 2014-01-28 | 自动装箱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420061052.5U CN203793673U (zh) | 2014-01-28 | 2014-01-28 | 自动装箱装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203793673U true CN203793673U (zh) | 2014-08-27 |
Family
ID=51375913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420061052.5U Expired - Fee Related CN203793673U (zh) | 2014-01-28 | 2014-01-28 | 自动装箱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203793673U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106742428A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-31 | 长沙长泰机器人有限公司 | 乳化炸药智能装箱系统及装箱方法 |
| CN109455356A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-03-12 | 贵州西南工具(集团)有限公司 | 一种滑片包装线上的料盒转运装置及转运方法 |
| CN114655494A (zh) * | 2022-02-08 | 2022-06-24 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种异型烟包装生产线 |
-
2014
- 2014-01-28 CN CN201420061052.5U patent/CN203793673U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106742428A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-31 | 长沙长泰机器人有限公司 | 乳化炸药智能装箱系统及装箱方法 |
| CN109455356A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-03-12 | 贵州西南工具(集团)有限公司 | 一种滑片包装线上的料盒转运装置及转运方法 |
| CN114655494A (zh) * | 2022-02-08 | 2022-06-24 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种异型烟包装生产线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103224132B (zh) | 预制杯抓取翻转机构 | |
| CN103979138B (zh) | 装箱机 | |
| CN203865553U (zh) | 一种旋转取料移料机构 | |
| CN203638134U (zh) | 一种嵌入式两用软袋装箱机 | |
| CN202862210U (zh) | 太阳能玻璃管码放机械手 | |
| CN206840808U (zh) | 连体翻盖药盒自动成型机 | |
| CN204250947U (zh) | 脂肪乳玻瓶大输液全自动装盘系统 | |
| CN105109960B (zh) | 进料型单工位上料料架 | |
| CN203793673U (zh) | 自动装箱装置 | |
| CN103538934B (zh) | 包装盒多层垒叠规整机构 | |
| CN106238273B (zh) | 一种引线框架刮胶机及其工作过程 | |
| CN102211676B (zh) | 一种瓷砖包装自动送纸装置 | |
| CN204184626U (zh) | 一种应用于瓷砖包装生产线的套纸箱装置 | |
| CN203994709U (zh) | 高频双工位热合机 | |
| CN203692501U (zh) | 带链轮传动结构的包馅食品成型机的新型抓放装置 | |
| CN203692499U (zh) | 包馅食品成型机的新型抓放装置 | |
| CN204847373U (zh) | 全自动可识别反馈的拾片机械手装置 | |
| CN103112723A (zh) | 墙砖全自动堆摞装置 | |
| CN104925314A (zh) | 包装袋分离机构 | |
| CN204057075U (zh) | 一种胎面胶同步自动搬运装置 | |
| CN202089264U (zh) | 一种瓷砖包装自动送纸装置 | |
| CN205416265U (zh) | 一种餐具自动化生产设备上的机械手 | |
| CN203938854U (zh) | 一种抓袜装置 | |
| CN203359505U (zh) | 一种铅酸蓄电池生产线上的板栅套管转运机构 | |
| CN203993068U (zh) | 一种产品运输流水线机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140827 Termination date: 20150128 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |