CN203865553U - 一种旋转取料移料机构 - Google Patents

一种旋转取料移料机构 Download PDF

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吕绍林
陈小刚
张长辉
吴峰
唐林
谢安
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苏州博众精工科技有限公司
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Abstract

本实用新型涉及一种旋转取料移料机构,它包括移动机构、旋转取料机构、移料机构、可调载具机构和可升降载具机构,所述旋转取料机构安装在移动机构上;所述移料机构安装在旋转取料机构的左侧;所述可调载具机构和可升降载具机构分别安装在移动机构前方,且可升降载具机构位于可调载具机构的左侧。本实用新型移动机构用于水平移动旋转取料机构和移料机构,旋转取料机构可自动从物料流水线上抓取物料,然后旋转一定角度放置在载具a上,然后旋转取料机构再次抓取第二个物料放置在载具a上时,同时移料机构夹取第一个物料将第一个物料运送到载具b上,如此往复。本实用新型配合物料流水线使用,可将物料取到标准位置,并将其移动到下一标准位置。

Description

一种旋转取料移料机构
技术领域:
[0001] 本实用新型涉及取料移料机构设备领域,更具体的说是涉及一种用于自动从物料 流水线上抓取物料,然后旋转一定角度放置在标准作业位置,然后取料气缸带动夹爪取料 的一种机构。
背景技术:
[0002] 在物料流水线上,有时需要将物料夹取,然后旋转到一定角度放置到载具a上,还 需要移料机构将载具a上的物料移动到载具b上,这样配合其他机构将物料运送到指定的 位置,为物料的下一步工序做准备,此时就需要一种旋转取料移料机构来完成上述操作,现 有技术中一般都是人工操作,其劳动强度大,物料放置不到位,工作效率低,也增加了生产 成本。 实用新型内容:
[0003] 本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种旋转取料移料机构,旋 转取料机构可自动从物料流水线上抓取物料,然后旋转一定角度放置在载具a上,然后旋 转取料机构再次抓取第二个物料放置在载具a上时,同时移料机构夹取第一个物料将第一 个物料运送到载具b上。
[0004] 本实用新型的技术解决措施如下:
[0005] -种旋转取料移料机构,它包括移动机构、旋转取料机构、移料机构、可调载具机 构和可升降载具机构,所述旋转取料机构安装在移动机构上;所述移料机构安装在旋转取 料机构的左侧;所述可调载具机构和可升降载具机构分别安装在移动机构前方,且可升降 载具机构位于可调载具机构的左侧。
[0006] 所述移动机构包括底座、支柱、安装座、安装块、线性模组固定板、左限位板、右限 位板、线性模组、滑轨、驱动气缸、缓冲器、限位钉和气缸安装块,所述支柱有两个,分别固定 安装在底座上;所述安装座安装在两个支柱上端,所述安装座的左右两侧分别安装有一个 安装块,两个安装块上安装着线性模组固定板;所述线性模组固定板上安装有线性模组和 滑轨,线性模组上安装有线性模组滑块,滑轨上安装有滑块;所述线性模组固定板的左、右 两侧分别安装有左限位板、右限位板,所述驱动气缸安装在左限位板的左侧,所述气缸安装 块安装在线性模组滑块和滑块上,所述驱动气缸的活塞杆与气缸安装块连接在一起。
[0007] 所述旋转取料机构包括升降气缸、气缸安装板、旋转气缸固定座、旋转气缸、夹爪 气缸固定座、夹爪气缸a和夹爪a,所述升降气缸安装在气缸安装块上,所述升降气缸的下 端安装有气缸安装板;所述气缸安装板的右侧上方通过旋转气缸固定座安装有旋转气缸; 所述旋转气缸的旋转轴连接着夹爪气缸固定座,且夹爪气缸固定座位于气缸安装板的下 方,夹爪气缸固定座为L型结构,夹爪气缸a安装在夹爪气缸固定座上,夹爪气缸a下方安 装有两个夹爪a。
[0008] 所述移料机构包括夹爪气缸b和夹爪b,所述夹爪气缸b安装在气缸安装板左侧底 部,夹爪气缸b下方安装有两个夹爪b。
[0009]所述可调载具机构包括载具底座、调节块、横向调节座、纵向调节座、支撑板、调节 板、载具a、物料传感器固定座和物料传感器,所述调节块安装在载具底座上,载具底座的右 侧通过调节螺钉连接着横向调节座,可以调节底座在横向上的位置,所述调节块的后侧通 过调节螺钉连接着纵向调节座,可以调节调节块在纵向上的位置;所述支撑板垂直安装在 调节块上;所述调节板安装在支撑板左侧,调节板中间上部安装有载具a,调节板的前后两 侧分别通过物料传感器固定座安装有物料传感器。
[0010] 所述可升降载具机构包括载具底板、升降气缸安装板、升降气缸、升降板和载具b, 所述升降气缸安装板固定安装在载具底板上,所述升降气缸安装在升降气缸安装板上,升 降气缸的活塞杆连接着升降板,所述载具b安装在升降板上。
[0011] 作为优选,所述安装座的后部通过一调节螺钉连接着调节座,可调节安装座的前 后位置,所述安装块上设有一四个槽孔a,通过槽孔a并采用螺接的方式可将安装块安装在 安装座两侧,且安装块相对安装座的位置可调节。
[0012] 作为优选,所述左限位板和右限位板上分别安装有一限位钉和缓冲器。
[0013] 作为优选,所述调节块上设有四个槽孔b,通过槽孔b并采用螺接的方式可将调节 块安装在载具底座上,且调节块相对于载具底座的位置可调节。
[0014] 作为优选,所述载具b的前端设有一零件放置槽,其零件放置槽的形状与零件的 外形相匹配,零件可插在零件放置槽内。
[0015] 作为优选,所述支撑板上设有两个槽孔c,通过槽孔c并利用螺接的方式可将调节 板安装在支撑板左侧,且调节板相对支撑板的高度位置可调节。
[0016] 本实用新型的有益效果在于:
[0017] 本实用新型可以配合物料流水线使用,移动机构用于水平移动旋转取料机构和移 料机构,旋转取料机构可自动从物料流水线上抓取物料,然后旋转一定角度放置在载具a 上,然后旋转取料机构再次抓取第二个物料放置在载具a上时,同时移料机构夹取第一个 物料将第一个物料运送到载具b上,如此往复,其实现自动操作,降低了工人的劳动强度, 物料放置准确到位,工作效率高,也降低了生产成本。
[0018] 本实用新型载具a的横向、纵向和垂直方向的位置都可以调节;载具b的垂直位置 可通过升降气缸调节,同时线性模组的纵向位置可以调节,这样便于适用不同类型的产品, 保证各个机构之间准确配合,产品准确移位,并将其运送到标准作业位置。其适用范围广。
附图说明:
[0019] 下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0020] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0021] 图2为图1的主视图;
[0022] 图3为图1的俯视图;
[0023] 图4为图1的左视图;
[0024] 图5为本实用新型的移动机构、旋转取料机构和移料机构的结构示意图;
[0025] 图6为本实用新型的可调载具机构的结构示意图;
[0026] 图7为本实用新型的可升降载具机构的结构示意图。
具体实施方式:
[0027] 实施例,见附图1〜7,一种旋转取料移料机构,它包括移动机构I、旋转取料机构 II、移料机构III、可调载具机构IV和可升降载具机构V,所述旋转取料机构安装在移动机构 上;所述移料机构安装在旋转取料机构的左侧;所述可调载具机构和可升降载具机构分别 安装在移动机构前方,且可升降载具机构位于可调载具机构的左侧,移料机构便于将旋转 取料机构和移料机构水平方向移动,旋转取料机构用于夹取物料并将物料旋转到指定的角 度放置在载具a上,移料机构用于将载具a上的物料移送到载具b上,可调载具机构上可放 置并调节载具a,可升降载具机构可放置载具b。
[0028] 所述移动机构包括底座1、支柱2、安装座3、安装块4、线性模组固定板5、左限位板 6、右限位板7、线性模组8、滑轨9、驱动气缸10、缓冲器11、限位钉12和气缸安装块13,所 述支柱有两个,分别固定安装在底座上;所述安装座安装在两个支柱上端,所述安装座的左 右两侧分别安装有一个安装块,两个安装块上安装着线性模组固定板;所述线性模组固定 板上安装有线性模组和滑轨,线性模组上安装有线性模组滑块,滑轨上安装有滑块;所述线 性模组固定板的左、右两侧分别安装有左限位板、右限位板,所述驱动气缸安装在左限位板 的左侧,所述气缸安装块安装在线性模组滑块和滑块上,所述驱动气缸的活塞杆与气缸安 装块连接在一起。
[0029] 所述安装座的后部通过一调节螺钉连接着调节座14,可调节安装座的前后位置, 所述安装块上设有一四个槽孔al5,通过槽孔a并采用螺接的方式可将安装块安装在安装 座两侧,且安装块相对安装座的位置可调节。
[0030] 所述左限位板和右限位板上分别安装有一限位钉和缓冲器,限位钉用于限制升降 气缸在线性模组上的运动位置,缓冲器起缓冲作用,防止硬性撞击。
[0031] 所述旋转取料机构包括升降气缸16、气缸安装板17、旋转气缸固定座18、旋转气 缸19、夹爪气缸固定座20、夹爪气缸a21和夹爪a22,所述升降气缸安装在气缸安装块上,所 述升降气缸的下端安装有气缸安装板;所述气缸安装板的右侧上方通过旋转气缸固定座安 装有旋转气缸;所述旋转气缸的旋转轴连接着夹爪气缸固定座,且夹爪气缸固定座位于气 缸安装板的下方,夹爪气缸固定座为L型结构,夹爪气缸a安装在夹爪气缸固定座上,夹爪 气缸a下方安装有两个夹爪a。
[0032] 所述移料机构包括夹爪气缸b23和夹爪b24,所述夹爪气缸b安装在气缸安装板左 侧底部,夹爪气缸b下方安装有两个夹爪b。
[0033] 所述可调载具机构包括载具底座25、调节块26、横向调节座27、纵向调节座28、支 撑板29、调节板30、载具a31、物料传感器固定座32和物料传感器33,所述调节块安装在载 具底座上,载具底座的右侧通过调节螺钉连接着横向调节座,可以调节底座在横向上的位 置,所述调节块的后侧通过调节螺钉连接着纵向调节座,可以调节调节块在纵向上的位置; 所述支撑板垂直安装在调节块上;所述调节板安装在支撑板左侧,调节板中间上部安装有 载具a,调节板的前后两侧分别通过物料传感器固定座安装有物料传感器。
[0034] 所述调节块上设有四个槽孔b34,通过槽孔b并采用螺接的方式可将调节块安装 在载具底座上,且调节块相对于载具底座的位置可调节。
[0035] 所述支撑板上设有两个槽孔c35,通过槽孔c并利用螺接的方式可将调节板安装 在支撑板左侧,且调节板相对支撑板的高度位置可调节。
[0036] 所述可升降载具机构包括载具底板36、升降气缸安装板37、升降气缸38、升降板 39和载具b40,所述升降气缸安装板固定安装在载具底板上,所述升降气缸安装在升降气 缸安装板上,升降气缸的活塞杆连接着升降板,所述载具b安装在升降板上,载具b的前端 设有一零件放置槽,其零件放置槽的形状与零件41的外形相匹配,零件可插在零件放置槽 内。
[0037] 本实用新型工作过程:驱动气缸驱动,带动升降气缸在水平方向上运动,升降气缸 驱动气缸安装板在垂直方向带动旋转气缸、夹爪气缸a和夹爪气缸b上下运动,在取料时, 驱动气缸带动升降气缸水平运动,同时升降气缸带动夹爪气缸a下移,旋转气缸调节夹爪 气缸a的角度至正好可以抓取流水线上的物料,抓取到物料后,旋转气缸旋转,驱动气缸和 升降气缸带动夹爪a将物料放置在载具a上,然后旋转气缸、驱动气缸和升降气缸再次配合 完成相同的动作;当旋转气缸带动夹爪a抓取第二个物料b时,夹爪气缸b正好带动夹爪b 到达物料a处,旋转气缸带动夹爪a抓取好物料b时,夹爪b同时将物料a夹起,旋转气缸 将物料b放置在载具a上后,夹爪气缸b带动物料a运输至载具b处,如此往复。
[0038] 上述实施例是对本实用新型进行的具体描述,只是对本实用新型进行进一步说 明,不能理解为对本实用新型保护范围的限定,本领域的技术人员根据上述实用新型的内 容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1. 一种旋转取料移料机构,其特征在于:它包括移动机构、旋转取料机构、移料机构、 可调载具机构和可升降载具机构,所述旋转取料机构安装在移动机构上;所述移料机构安 装在旋转取料机构的左侧;所述可调载具机构和可升降载具机构分别安装在移动机构前 方,且可升降载具机构位于可调载具机构的左侧; 所述移动机构包括底座、支柱、安装座、安装块、线性模组固定板、左限位板、右限位板、 线性模组、滑轨、驱动气缸、缓冲器、限位钉和气缸安装块,所述支柱有两个,分别固定安装 在底座上;所述安装座安装在两个支柱上端,所述安装座的左右两侧分别安装有一个安装 块,两个安装块上安装着线性模组固定板;所述线性模组固定板上安装有线性模组和滑轨, 线性模组上安装有线性模组滑块,滑轨上安装有滑块;所述线性模组固定板的左、右两侧分 别安装有左限位板、右限位板,所述驱动气缸安装在左限位板的左侧,所述气缸安装块安装 在线性模组滑块和滑块上,所述驱动气缸的活塞杆与气缸安装块连接在一起; 所述旋转取料机构包括升降气缸、气缸安装板、旋转气缸固定座、旋转气缸、夹爪气缸 固定座、夹爪气缸a和夹爪a,所述升降气缸安装在气缸安装块上,所述升降气缸的下端安 装有气缸安装板;所述气缸安装板的右侧上方通过旋转气缸固定座安装有旋转气缸;所述 旋转气缸的旋转轴连接着夹爪气缸固定座,且夹爪气缸固定座位于气缸安装板的下方,夹 爪气缸固定座为L型结构,夹爪气缸a安装在夹爪气缸固定座上,夹爪气缸a下方安装有两 个夹爪a; 所述移料机构包括夹爪气缸b和夹爪b,所述夹爪气缸b安装在气缸安装板左侧底部, 夹爪气缸b下方安装有两个夹爪b; 所述可调载具机构包括载具底座、调节块、横向调节座、纵向调节座、支撑板、调节板、 载具a、物料传感器固定座和物料传感器,所述调节块安装在载具底座上,载具底座的右侧 通过调节螺钉连接着横向调节座,可以调节底座在横向上的位置,所述调节块的后侧通过 调节螺钉连接着纵向调节座,可以调节调节块在纵向上的位置;所述支撑板垂直安装在调 节块上;所述调节板安装在支撑板左侧,调节板中间上部安装有载具a,调节板的前后两侧 分别通过物料传感器固定座安装有物料传感器; 所述可升降载具机构包括载具底板、升降气缸安装板、升降气缸、升降板和载具b,所述 升降气缸安装板固定安装在载具底板上,所述升降气缸安装在升降气缸安装板上,升降气 缸的活塞杆连接着升降板,所述载具b安装在升降板上。
2. 根据权利要求1所述的一种旋转取料移料机构,其特征在于:所述安装座的后部通 过一调节螺钉连接着调节座,可调节安装座的前后位置,所述安装块上设有一四个槽孔a, 通过槽孔a并采用螺接的方式可将安装块安装在安装座两侧,且安装块相对安装座的位置 可调节。
3. 根据权利要求1所述的一种旋转取料移料机构,其特征在于:所述左限位板和右限 位板上分别安装有一限位钉和缓冲器。
4. 根据权利要求1所述的一种旋转取料移料机构,其特征在于:所述调节块上设有四 个槽孔b,通过槽孔b并采用螺接的方式可将调节块安装在载具底座上,且调节块相对于载 具底座的位置可调节。
5. 根据权利要求1所述的一种旋转取料移料机构,其特征在于:所述载具b的前端设 有一零件放置槽,其零件放置槽的形状与零件的外形相匹配,零件可插在零件放置槽内。
6.根据权利要求1所述的一种旋转取料移料机构,其特征在于:所述支撑板上设有两 个槽孔c,通过槽孔c并利用螺接的方式可将调节板安装在支撑板左侧,且调节板相对支撑 板的高度位置可调节。
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