CN103979138B - 装箱机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种装箱机，包括有输送带、叠放架，吸取装置、开箱工作架、开箱装置、撑箱导入装置、顶升平台以及推送装置，所述开箱工作架的对应输送带输送方向的这一侧的两侧分别设有可相对开合可挡住纸箱的挡闸板，开箱工作架的紧邻开箱装置的这一侧固定有用以挡住纸箱的挡片。采用本发明装箱机可实现折叠纸箱的顺利开箱，同时又可保证待装件顺利装入纸箱筒内。而且本发明结构紧凑，能很好地实现陶瓷砖纸箱包装生产线的前后工序的承接，实现陶瓷砖纸箱包装生产线的全自动化生产。

Description

装箱机
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，尤其是指对陶瓷、玻璃、石材等硬脆板件进行自动装箱的设备。
背景技术
在墙地砖行业，通常采用纸箱来对陶瓷砖进行包装。为了方便储运，纸箱都会预加工成可折叠的筒形。包装时，先要将折叠的纸箱撑开成筒形，然后将叠好的砖叠这些待装件套入纸箱筒内。传统的陶瓷砖的包装工艺大都还采用人工包装，生产效率极低。目前，也有采用机械自动包装，以此来提高生产效率，降低人工成本。但是，目前这种纸箱包装机还是存在运行稳定性欠差、工作不可靠等问题。因此，有必要在现有装箱机的基础上研发一种结构更加紧凑、性能更加稳定可靠的，能很好地承接前后工序的装箱机。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种运行稳定可靠的护边角泡沫的自动套装装置。
本发明为解决技术问题所采用的技术方案：一种装箱机，包括有输送带以及设在输送带上方的折叠纸箱叠放架，其特征在于：还包括于折叠纸箱叠放架和输送带之间往复摆动可吸取折叠纸箱的吸取装置、以输送带的输送面上下升降的用以承接被吸取装置吸取下来的折叠纸箱的开箱工作架、设在输送带的外侧吸住折叠纸箱的上板绕着侧板移动的开箱装置、设在开箱工作架的的输入侧沿着输送带输送方向往复平移的可插入已打开的纸箱四角以导入待装件的撑箱导入装置、设在撑箱导入装置的输入侧上下升降的将由待装件输送带输送过来的待装件顶升至撑箱导入装置的顶升平台、设在顶升平台上方把顶升平台上的待装件从撑箱导入装置推入到已打开的纸箱内的推送装置，所述开箱工作架的向着输送带输送方向这一端的两侧分别设有可相对开合可挡住纸箱的挡闸板，开箱工作架的紧邻开箱装置的这一侧固定有用以挡住纸箱的挡片。
在上述基础上，所述开箱装置包括有机座，机座上铰接有两摇杆，两摇杆之间铰接有连杆座，机座、两摇杆、连杆座构成平行四边形连杆机构，连杆座上固定有悬伸在开箱工作架上方的悬臂，悬臂的延伸端安装有垂直向下的吸盘，所述悬臂设成可折叠，其折叠采用第一气缸驱动，平行四边形连杆机构通过第二气缸驱动其摆动。
在上述基础上，所述机座设成对着开箱工作架往复滑动地安装在装箱机的机架上，且通过第三气缸驱动其滑动。两摇杆的长度设成可调。
采用本发明所带来的有益效果：采用本发明装箱机可实现折叠纸箱的顺利开箱，同时又可保证待装件顺利装入纸箱筒内。而且本发明结构紧凑，能很好地实现陶瓷砖纸箱包装生产线的前后工序的承接，实现陶瓷砖纸箱包装生产线的全自动化生产。
附图说明
图1为本发明装箱机的结构示意图；
图2为本发明装箱机的吸取装置的结构示意图；
图3为本发明装箱机的开箱工作架的结构示意图；
图4为本发明装箱机的开箱装置的结构示意图；
图5为本发明装箱机的撑箱导入装置的结构示意图；
图6为本发明装箱机的顶升平台的结构示意图；
图7为本发明装箱机的推送装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1-7所示，一种装箱机，包括有输送带1以及设在输送带1上方的折叠纸箱叠放架2、于折叠纸箱叠放架2和输送带1之间往复摆动可吸取折叠纸箱的吸取装置3、以输送带1的输送面上下升降的用以承接被吸取装置3吸取下来的折叠纸箱的开箱工作架4、设在输送带1的外侧吸住折叠纸箱的上板绕着侧板移动的开箱装置5、设在开箱工作架4的输入侧沿着输送带1输送方向往复平移的可插入已打开的纸箱四角以导入待装件的撑箱导入装置6、设在撑箱导入装置6的输入侧上下升降的将由待装件输送带输送过来的待装件顶升至撑箱导入装置6的顶升平台7、设在顶升平台7上方把顶升平台7上的待装件从撑箱导入装置6推入到已打开的纸箱内的推送装置8，所述开箱工作架4的向着输送带1输送方向这一端的两侧分别设有可相对开合可挡住纸箱的挡闸板9，挡闸板9分别铰接在输送带1的两侧，由气缸12驱动其开合摆动。开箱工作架4的紧邻开箱装置5的这一侧固定有用以挡住纸箱的挡片10。
折叠纸箱叠放架2设成朝着输送带1输送方向这一侧倾斜，将折叠的纸箱叠放在折叠纸箱叠放架2上。
如图2所示，吸取装置3包括一摆臂3.1摆臂3.1铰接在机架11上，且由气缸3.2驱动其于折叠纸箱叠放架2和输送带1之间往复摆动，摆臂3.1的摆动端安装有可吸取纸箱的吸盘3.3。
如图3所示，开箱工作架4由气缸4.1驱动其上下升降，开箱工作架4升高至高过输送带1时，由吸取装置3从折叠纸箱叠放架2吸取下来的纸箱会放置到开箱工作架4上，开箱工作架4下降至低过输送带1时，纸箱会留在输送带1上，由输送带1输送到下一工序。
如图4所示，开箱装置5包括有机座5.1，机座5.1上铰接有两摇杆5.2，两摇杆5.2之间铰接有连杆座5.3，机座5.1、两摇杆5.2、连杆座5.3构成平行四边形连杆机构，连杆座5.3上固定有悬伸在开箱工作架4上方的悬臂5.4，悬臂5.4的延伸端安装有垂直向下的吸盘5.5，所述悬臂5.4设成可折叠，其折叠采用第一气缸驱5.6动，悬臂5.4折起后，可避开被吸取摆动的纸箱。平行四边形连杆机构通过第二气缸5.7驱动其摆动。机座5.1设成对着开箱工作架4往复滑动地安装在装箱机的机架11上，且通过第三气缸5.8驱动其滑动。为了适应各种高度的纸箱，两摇杆5.2的长度设成可调。
如图5所示，撑箱导入装置6包括有对应已打开的纸箱的四角的角形导向板6.1，且导入口这一侧设成喇叭口状，以便于陶瓷砖叠导入。撑箱导入装置6的往复平移由气缸6.2驱动。
如图6所示，顶升平台7由气缸7.1驱动其上下升降，陶瓷砖叠从前工序输送过来时，由顶升平台7将陶瓷砖叠从前工序输送带顶高至正对撑箱导入装置6的导入口，完成装箱后，顶升平台7下降至前工序输送带以下，等待下一陶瓷砖叠的到来。
如图7所示，推送装置8包括一滑动座8.1，滑动座8.1设成正对着撑箱导入装置6的导入口往复滑动地安装在机架上，滑动座8.1由电机8.2通过同步带轮传动机构8.3驱动其滑动。设一推臂8.4，推臂8.4通过气缸8.5驱动其上下升降地安装在滑座8.1的下方，推臂8.4的悬伸端固定有推板8.6。
装箱时，吸取装置3上摆动至折叠纸箱叠放架2，吸住折叠纸箱，然后下摆动，把纸箱吸取到处于升高状态的开箱工作架4上。此时，两侧的挡闸板9处于相对合上状态，可挡住纸箱向输送带1输送方向移动。接着，开箱装置5移动至开箱工作架4上上方，吸住折叠纸箱的上板，然后以纸箱侧板的高度为半径作弧形上移动，由于折叠纸箱的下板被挡片10阻挡，从而拉着折叠纸箱的上板绕着侧板移动，把折叠的纸箱打开成筒状，接着，撑箱导入装置6插入纸箱筒内，把纸箱筒撑起来。此时，已叠好的陶瓷砖叠已由前工序的输送带输送到顶升平台7的上方，顶升平台7把陶瓷砖叠顶起至正对撑箱导入装置6的导入口。然后，推送装置8的气缸8.5驱动推臂8.4下降至陶瓷砖叠的侧部，接着启动电机8.2通过同步带轮传动机构驱动滑动座8.1滑动，利用推板8.6把陶瓷砖叠从撑箱导入装置6推入到纸箱筒内，完成陶瓷砖的装箱。最后，开箱工作架4下降，已装入陶瓷砖的纸箱下降至输送带1上，同时，两侧的挡闸板9向两侧摆动打开，已装入陶瓷砖的纸箱被输送带1输送至下一工序。由此而实现折叠纸箱的顺利打开和陶瓷砖叠的顺利装箱。

Claims (4)

1.一种装箱机，包括有输送带以及设在输送带上方的折叠纸箱叠放架，其特征在于：还包括于折叠纸箱叠放架和输送带之间往复摆动可吸取折叠纸箱的吸取装置、以输送带的输送面上下升降的用以承接被吸取装置吸取下来的折叠纸箱的开箱工作架、设在输送带的外侧吸住折叠纸箱的上板绕着侧板移动的开箱装置、设在开箱工作架的的输入侧沿着输送带输送方向往复平移的可插入已打开的纸箱四角以导入待装件的撑箱导入装置、设在撑箱导入装置的输入侧上下升降的将由待装件输送带输送过来的待装件顶升至撑箱导入装置的顶升平台、设在顶升平台上方把顶升平台上的待装件从撑箱导入装置推入到已打开的纸箱内的推送装置，所述开箱工作架的向着输送带输送方向这一端的两侧分别设有可相对开合可挡住纸箱的挡闸板，开箱工作架的紧邻开箱装置的这一侧固定有用以挡住纸箱的挡片。
2.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：所述开箱装置包括有机座，机座上铰接有两摇杆，两摇杆之间铰接有连杆座，机座、两摇杆、连杆座构成平行四边形连杆机构，连杆座上固定有悬伸在开箱工作架上方的悬臂，悬臂的延伸端安装有垂直向下的吸盘，所述悬臂设成可折叠，其折叠采用第一气缸驱动，平行四边形连杆机构通过第二气缸驱动其摆动。
3.根据权利要求2所述的装箱机，其特征在于：所述机座设成对着开箱工作架往复滑动地安装在装箱机的机架上，且通过第三气缸驱动其滑动。
4.根据权利要求2所述的装箱机，其特征在于：两摇杆的长度设成可调。
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