CN102941941B

CN102941941B - 奶茶杯装箱机

Info

Publication number: CN102941941B
Application number: CN201210147119.2A
Authority: CN
Inventors: 迪特.乔亨.萨吕克; 邱康瑞; 梁杰; 吴余生; 罗万鹏
Original assignee: GSE LIGHT INDUSTRIAL PACKAGING MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: GSE LIGHT INDUSTRIAL PACKAGING MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2012-05-14
Filing date: 2012-05-14
Publication date: 2015-06-03
Anticipated expiration: 2032-05-14
Also published as: CN102941941A

Abstract

奶茶杯装箱机，包装技术领域。由机架、一分三输送装置、90度转臂装置、翻杯装置和输送平台装置构成，其中，一分三输送装置、90度转臂装置、翻杯装置、输送平台装置置于机架上，一分三输送装置、90度转臂装置、翻杯装置依次连接，输送平台装置位于翻杯装置下方。本发明的有益效果是：本发明结构简单，自动化程度高，自动将奶茶杯开口端分别向上和向下依次排列后装箱，提高了生产效率，方便进行生产控制，节省了人力资源。

Description

奶茶杯装箱机

技术领域

本发明属于包装技术领域，具体属于一种奶茶杯装箱机。

背景技术

众所周知，奶茶杯的形状为开口端大杯底小，在生产装箱时，若全部将奶茶杯开口端向上装箱，则会造成整箱装杯数量少和装箱后容易混乱，因此须将奶茶杯开口端分别向上和向下依次排列的方式装箱。目前，按此种排列方式将奶茶杯装箱还处于人工装箱状态，工作效率低下，且存在人为误差，不易进行生产控制。人们急需使用机械方式代替人工方式装箱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能自动将奶茶杯开口端分别向上和向下依排列后装箱的奶茶杯装箱机。

奶茶杯装箱机，由机架、一分三输送装置、90度转臂装置、翻杯装置和输送平台装置构成，其中，一分三输送装置、90度转臂装置、翻杯装置、输送平台装置置于机架上，一分三输送装置、90度转臂装置、翻杯装置依次连接，输送平台装置位于翻杯装置下方。

所述一分三输送装置由一分三输送线、一分三装置、通道隔板和一分三门式分杯构成，一分三输送线、一分三装置、通道隔板和一分三门式分杯依次连接，一分三装置上安装有夹紧气缸组件、伺服电机、同步带和移动组件，伺服电机安装在支架上，通过同步带轮、同步带、导杆和导套来连接移动组件，夹紧气缸组件安装在移动组件上的出口处；所述一分三门式分杯由气缸、连杆机构和通道路门构成，通道路门位于通道隔板末端，通道路门、连杆机构与气缸依次连接。

所述90度转臂装置由升降气缸、抓手、转动电机、转动臂构成，升降气缸安装在机架上，升降气缸上安装有90度转动臂，转动电机通过同步带与转动臂相连，两条转动臂下均安装有抓手，每个抓手上安装有吸盘。

所述翻杯装置由两条翻杯输送线、推杯装置和导杯装置构成，所述导杯装置为类“L”形的导杯通道，分两组相背安装于两条翻杯输送线间，推杯装置分别安装在两条翻杯输送线上方，由推杯气缸和推杯件构成，推杯件置于翻杯输送线外侧上方，推杯件与推杯气缸相连。

所述输送平台装置由输送平台、门式分杯装置、平台通道隔板和减压装置构成，平台通道隔板安装于输送平台上，门式分杯装置与减压装置安装在平台通道隔板上方，所述门式分杯装置由平台气缸、平台连杆机构与小门构成，小门安装在平台通道隔板上，小门、平台连杆机构与平台气缸依次连接；所述减压装置由卸压气缸、减压杆、位置气缸构成，位置气缸与卸压气缸依次分别安装在减压杆两侧。

所述平台通道隔板隔出的通道数与所述导杯装置中类“L”形的导杯通道数量相同。

实际生产时，可根据所装箱的数量，增加或减少平台通道隔板、导杯装置中导杯通道与一分三输送装置中输送线的数量。

本发明的工作原理是：侧倒的杯子从进杯线进入一分三输送线，由一分三输送线输送入一分三装置，通过计数光电对杯子进行计数，当计数光电感应到通道一通过的杯子数量满足时，夹紧气缸组件夹紧杯子，伺服电机动作，通过同步带带动移动组件把通道移动到和通道二对接的位置，夹紧气缸组件放开，放出和通道二相对应的杯子，再夹紧气缸组件夹紧杯子，伺服电机动作，通过同步带带动移动组件把通道移动到和通道三对接的位置，夹紧气缸组件放开，放出和通道三相对应的杯子。往复以上的动作，对后面三道的输送通道不断的供给杯子，经一分三输送线输送和通道隔板的配合工作进行堆积，当堆积到一定时一分三输送线上的一分三门式分杯中的气缸动作，通过连杆机构带动各组通道路门动作放出杯子。当各道通道门放出一个杯子，90度转臂装置中的升降气缸和抓手的吸盘动作抓起放出的三个杯子并通过转动电机带动转动臂转动90度，同时在转动臂转动90度时一分三输送线上的一分三门式分杯的各组通道路门也动作，各道放出一个杯子。转动臂转动90度后，把抓手已抓起的杯子放下在翻杯输送线1上，同时升降气缸和抓手的吸盘也动作抓起一分三门式分杯放出的杯子并通过转动电机带动转动臂逆转90度回到原来转动位置，同时在转动臂逆转90度时一分三输送线上的一分三门式分杯的各组通道路门也动作，各道放出一个杯子。转动臂逆转90度后，抓手放下三个杯子在翻杯输送线上，同时抓手的吸盘动作并抓起在逆转90度时一分三输送线上门式分杯放出的杯子，这时翻杯输送线电机动作带动两条翻杯输送线把杯子带出抓放位。往复以上的动作，直到把杯子排满两条翻杯输送线，经推杯装置的推杯气缸驱动推杯件把杯子推入两条导杯装置，经导杯装置把杯子直立在输送平台上。这时经导杯装置的杯子正放在输送平台上及倒放在输送平台上，经输送平台通道隔板隔开每列输送到装箱等待区，往复以上的动作，直到把输送平台的装箱等待区填满。经过输送平台上的门式分杯装置中的平台气缸驱动平台连杆机构把各组小门关上把杯子隔开，减压装置卸压气缸动作，驱动减压杆向后运动，杯子也经输送平台的输送跟着减压杆向后运动把杯子和小门前面的杯子拉开一段距离，主机动作把排列好的杯子用抓头抓起。这时减压装置上的位置气缸驱动减压杆向后运动，主机再次工作，把抓着杯子的抓头提升起来并移动，经过导瓶框抓取到箱里。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，自动化程度高，自动将奶茶杯开口端分别向上和向下依次排列后装箱，提高了生产效率，方便进行生产控制，节省了人力资源。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明一分三输送装置结构示意图。

图3为本发明90度转臂装置结构示意图。

图4为本发明翻杯装置结构示意图。

图5为本发明输送平台装置结构示意图。

图6为本发明一分三输送装置中一分三装置结构示意图。

图7为本发明一分三输送装置中一分三门式分杯结构示意图。

图8为本发明翻杯装置中推杯装置结构示意图。

图9为本发明翻杯装置中导杯装置结构示意图。

图10为本发明输送平台装置中门式分杯装置结构示意图。

图11为本发明输送平台装置中减压装置结构示意图。

图中，一分三输送装置1；90度转臂装置2；翻杯装置3；输送平台装置4；一分三输送线5；一分三装置6；通道隔板7；一分三门式分杯8；升降气缸9；抓手10；转动电机11；抓手12；翻杯输送线13、14；推杯装置15、16；导杯装置17、18；输送平台19；门式分杯装置20；平台通道隔板21；减压装置22；夹紧气缸组件23；伺服电机24；同步带25；移动组件26；气缸27、28；连杆机构29；通道路门30；吸盘31；转动臂32；推杯气缸33；推杯件34；平台气缸35；平台连杆机构36；小门37；卸压气缸38；减压杆39；位置气缸40。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

奶茶杯装箱机，由机架、一分三输送装置1、90度转臂装置2、翻杯装置3和输送平台装置4和主机构成，其中，一分三输送装置1、90度转臂装置2、翻杯装置3、输送平台装置4置于机架上，一分三输送装置1、90度转臂装置2、翻杯装置3依次连接，输送平台装置4位于翻杯装置3下方。

所述一分三输送装置1由一分三输送线5、一分三装置6、通道隔板7和一分三门式分杯8构成，一分三输送线5、一分三装置6、通道隔板7和一分三门式分杯8依次连接，一分三装置6上安装有夹紧气缸组件23、伺服电机24、同步带25和移动组件26，伺服电机24安装在支架上，通过同步带轮、同步带、导杆和导套来连结移动组件26，夹紧气缸组件23安装在移动组件26上的出口处。所述一分三门式分杯8由气缸27、28、连杆机构29和通道路门30构成，通道路门30位于通道隔板7末端，通道路门30、连杆机构29与气缸27、28依次连接。

所述90度转臂装置2由升降气缸9、抓手10、12、转动电机11、转动臂32构成，升降气缸9安装在机架上，升降气缸9上安装有90度转动臂32，转动电机11通过同步带与转动臂32相连，两条转动臂32下均安装有抓手10、12，每个抓手10、12上安装有吸盘31。

所述翻杯装置3由两条翻杯输送线13、14、推杯装置15、16和导杯装置17、18构成，所述导杯装置17、18为类“L”形的导杯通道，分两组相背安装于两条翻杯输送线13、14间，推杯装置15、16分别安装在两条翻杯输送线13、14上方，由推杯气缸33和推杯件34构成，推杯件34置于翻杯输送线13、14外侧上方，推杯件34与推杯气缸33相连。

所述输送平台装置4由输送平台19、门式分杯装置20、平台通道隔板21和减压装置22构成，平台通道隔板21安装于输送平台19上，门式分杯装置20与减压装置22安装在平台通道隔板21上方，所述门式分杯装置20由平台气缸35、平台连杆机构36与小门37构成，小门37安装在平台通道隔板21上，小门37、平台连杆机构36与平台气缸35依次连接；所述减压装置22由卸压气缸38、减压杆39、位置气缸40构成，位置气缸40与卸压气缸38依次分别安装在减压杆39两侧。

所述平台通道隔板21隔出的通道数与所述导杯装置17、18中类“L”形的导杯通道数量相同。

侧倒的杯子从进杯线进入一分三输送线5，由一分三输送线5输送入一分三装置6，通过计数光电对杯子进行计数，当计数光电感应到通道一通过的杯子数量满足时，夹紧气缸组件23夹紧杯子，伺服电机24动作，通过同步带25带动移动组件26把通道移动到和通道二对接的位置，夹紧气缸组件23放开，放出和通道二相对应的杯子，再夹紧气缸组件23夹紧杯子，伺服电机24动作，通过同步带25带动移动组件26把通道移动到和通道三对接的位置，夹紧气缸组件23放开，放出和通道三相对应的杯子。往复以上的动作，对后面三道的输送通道不断的供给杯子，经一分三输送线5输送和通道隔板7的配合工作进行堆积，当堆积到一定时一分三输送线5上的一分三门式分杯8中的气缸27、28动作，通过连杆机构29带动各组通道路门30动作放出杯子。当各道通道门30放出一个杯子，90度转臂装置2中的升降气缸9和抓手10的吸盘31动作抓起放出的三个杯子并通过转动电机11带动转动臂32转动90度，同时在转动臂32转动90度时一分三输送线5上的一分三门式分杯8的各组通道路门30也动作，各道放出一个杯子。转动臂32转动90度后，把抓手10已抓起的杯子放下在翻杯输送线14上，同时升降气缸9和抓手12的吸盘32也动作抓起一分三门式分杯8放出的杯子并通过转动电机11带动转动臂32逆转90度回到原来转动位置，同时在转动臂32逆转90度时一分三输送线5上的一分三门式分杯8的各组通道路门30也动作，各道放出一个杯子。转动臂32逆转90度后，抓手12放下三个杯子在翻杯输送线13上，同时抓手10的吸盘31动作并抓起在逆转90度时一分三输送线5上门式分杯放出的杯子，这时翻杯输送线电机动作带动两条翻杯输送线13、14把杯子带出抓放位。往复以上的动作，直到把杯子排满两条翻杯输送线13、14，经推杯装置15、16的推杯气缸33驱动推杯件34把杯子推入两条导杯装置17、18，经导杯装置17、18把杯子直立在输送平台19上。这时经导杯装置18的杯子正放在输送平台19上，导杯装置17的杯子倒放在输送平台19上，经输送平台通道隔板21隔开每列，输送平台19输送到装箱等待区，往复以上的动作，直到把输送平台19的装箱等待区填满。经过输送平台19上的门式分杯装置20中的平台气缸35驱动平台连杆机构36把各组小门37关上把杯子隔开，减压装置22卸压气缸38动作，驱动减压杆39向后运动，杯子也经输送平台19的输送跟着减压杆39向后运动把杯子和小门37前面的杯子拉开一段距离，主机动作把排列好的杯子用抓头把杯子抓住。这时减压装置22上的位置气缸40驱动减压杆39向后运动，主机再次工作，把抓着杯子的抓头提升起来并移动，经过导瓶框抓取到箱里。

Claims

1.奶茶杯装箱机，由机架、一分三输送装置（1）、90度转臂装置（2）、翻杯装置（3）和输送平台装置（4）构成，其中，一分三输送装置（1）、90度转臂装置（2）、翻杯装置（3）、输送平台装置（4）置于机架上，一分三输送装置（1）、90度转臂装置（2）、翻杯装置（3）依次连接，输送平台装置（4）位于翻杯装置（3）下方；

所述翻杯装置（3）由两条翻杯输送线（13、14）、推杯装置（15、16）和导杯装置（17、18）构成，所述导杯装置（17、18）为类“L”形的导杯通道，分两组相背安装于两条翻杯输送线（13、14）间，推杯装置（15、16）分别安装在两条翻杯输送线（13、14）上方，由推杯气缸（33）和推杯件（34）构成，推杯件（34）置于翻杯输送线（13、14）外侧上方，推杯件（34）与推杯气缸（33）相连；

所述输送平台装置（4）由输送平台（19）、门式分杯装置（20）、平台通道隔板（21）和减压装置（22）构成，平台通道隔板（21）安装于输送平台（19）上，门式分杯装置（20）与减压装置（22）安装在平台通道隔板（21）上方，所述门式分杯装置（20）由平台气缸（35）、平台连杆机构（36）与小门（37）构成，小门（37）安装在平台通道隔板（21）上，小门（37）、平台连杆机构（36）与平台气缸（35）依次连接；所述减压装置（22）由卸压气缸（38）、减压杆（39）、位置气缸（40）构成，位置气缸（40）与卸压气缸（38）依次分别安装在减压杆（39）两侧。

2.根据权利要求1所述的奶茶杯装箱机，其特征在于：所述一分三输送装置（1）由一分三输送线（5）、一分三装置（6）、通道隔板（7）和一分三门式分杯（8）构成，一分三输送线（5）、一分三装置（6）、通道隔板（7）和一分三门式分杯（8）依次连接，一分三装置（6）上安装有夹紧气缸组件（23）、伺服电机（24）、同步带（25）和移动组件（26），伺服电机（24）安装在支架上，通过同步带轮、同步带、导杆和导套来连接移动组件（26），夹紧气缸组件（23）安装在移动组件（26）上的出口处，所述一分三门式分杯（8）由气缸（27、28）、连杆机构（29）和通道路门（30）构成，通道路门（30）位于通道隔板（7）末端，通道路门（30）、连杆机构（29）与气缸（27、28）依次连接。

3.根据权利要求1所述的奶茶杯装箱机，其特征在于：所述90度转臂装置（2）由升降气缸（9）、抓手（10、12）、转动电机（11）、转动臂（32）构成，升降气缸（9）安装在机架上，升降气缸（9）上安装有90度转动臂（32），转动电机（11）通过同步带与转动臂（32）相连，两条转动臂（32）下均安装有抓手（10、12），每个抓手（10、12）上安装有吸盘（31）。

4.根据权利要求1所述的奶茶杯装箱机，其特征在于：所述平台通道隔板（21）隔出的通道数与所述导杯装置（17、18）中类“L”形的导杯通道数量相同。