ITMI20131355A1

ITMI20131355A1 - Macchina, procedimento, contenitore ed involucro per confezionare prodotti di forma tetraedrica

Info

Publication number: ITMI20131355A1
Application number: IT001355A
Authority: IT
Inventors: Luciano Gandini; Giuseppe Gazzola
Original assignee: Gampack S R L
Priority date: 2013-08-07
Filing date: 2013-08-07
Publication date: 2015-02-08
Also published as: RU2016108026A; EP3030489B1; EP3030489A1; ES2633954T3; US9790037B2; PT3030489T; US20160176654A1; WO2015019300A1; RU2656895C2

Description

SIB - 1 - BI2494M-TE.DOC

MACCHINA, PROCEDIMENTO, CONTENITORE ED INVOLUCRO PER

CONFEZIONARE PRODOTTI DI FORMA TETRAEDRICA

La presente invenzione riguarda una macchina per il packaging, in particolare una 5 macchina utilizzabile per confezionare prodotti di forma tetraedrica. La presente invenzione riguarda anche un procedimento che può essere realizzato da tale macchina, nonché un contenitore e/o un involucro riempiti mediante tale macchina e/o procedimento.

Due aspetti di fondamentale importanza nell’industria del packaging sono 10 l’ottimizzazione dello spazio occupato dai prodotti che si intende confezionare, ossia la minimizzazione degli spazi vuoti all’interno del contenitore in cui sono disposti tali prodotti oppure la massimizzazione della densità di prodotti all’interno del contenitore, nonché la velocità del procedimento di confezionamento.

Con particolare riferimento al confezionamento di elementi di forma 15 sostanzialmente tetraedrica, sono note una pluralità di disposizioni possibili per l’ottimizzazione dello spazio, come ad esempio la disposizione che prevede cinque o sei prodotti tetraedrici affiancati tra loro con facce opposte adiacenti in modo tale da costituire, in pianta, un pentagono od un esagono.

In un procedimento per ottenere il posizionamento desiderato, i prodotti tetraedrici 20 sono disposti a mano all’interno del contenitore. Un inconveniente di tale procedimento noto risiede nel fatto che il procedimento non può procedere ad una velocità elevata, come invece sarebbe desiderabile, a causa del collo di bottiglia costituito dal lento riempimento manuale dei contenitori.

Un procedimento alternativo prevede l’uso di macchine automatiche note che, al 25 fine di velocizzare i tempi di riempimento dei contenitori, utilizzano un braccio robotizzato che afferra un singolo prodotto tetraedrico alla volta e lo dispone all’interno del contenitore in un maniera pseudo-casuale. Tale macchina nota comprende inoltre due nastri trasportatori paralleli, alimentati con versi di scorrimento opposti, che trasportano, rispettivamente, i prodotti tetraedrici ed i contenitori al cui interno sono 30 posizionati questi prodotti. Un sistema di telecamere viene utilizzato come sistema di controllo per individuare la posizione di ciascun prodotto tetraedrico presente alla SIB - 2 - BI2494M-TE.DOC

rinfusa sul relativo nastro trasportatore, così da movimentare opportunamente il braccio robotizzato. Un inconveniente di tale macchina risiede nell’elevata complessità del sistema di controllo del braccio robotizzato nonché nella velocità di riempimento relativamente bassa.

5 Scopo della presente invenzione è pertanto quello di fornire una macchina ed un procedimento che siano esenti da tali inconvenienti. Detto scopo viene conseguito con una macchina, un procedimento, un contenitore ed un involucro, le cui caratteristiche principali sono specificate nelle allegate rivendicazioni.

Un’idea alla base della presente invenzione consiste nel disporre i prodotti 10 tetraedrici in una posizione ordinata già su un nastro trasportatore, in modo tale che i mezzi di movimentazione che riempiono i contenitori possano afferrare contemporaneamente una pluralità di prodotti tetraedrici. Grazie a tale accorgimento, è possibile aumentare notevolmente la velocità di riempimento dei contenitori e, quindi, aumentare la velocità dell’intero procedimento di confezionamento.

15 Il procedimento che permette di ottenere tale disposizione di prodotti tetraedrici comprende una pluralità di fasi che possono essere eseguite da una macchina automatica secondo la presente invenzione mentre i prodotti tetraedrici si trovano su uno o più nastri trasportatori. Il procedimento comprende una prima fase in cui i prodotti tetraedrici vengono ordinati in fila uno dietro l’altro tutti con lo stesso orientamento.

20 In una seconda fase, un dispositivo di arresto blocca i prodotti tetraedrici per alimentarli verso una terza fase ad intervalli non troppo ravvicinati. Nella terza fase, ciascun prodotto tetraedrico viene ruotato da un dispositivo di rotazione orizzontalmente di 90° alternativamente nei due versi, ovvero ciascun prodotto viene ruotato nel verso opposto rispetto al verso in cui viene ruotato il prodotto tetraedrico precedente e poi 25 quello successivo.

In una quarta fase i prodotti tetraedrici vengono bloccati da un primo accumulatore, se necessario, per essere alimentati verso una quinta fase quando una sesta fase, descritta in seguito, sarà conclusa.

Nella quinta fase i prodotti tetraedrici accumulati rilasciati dal primo 30 accumulatore vengono bloccati da un secondo accumulatore per accumularsi fino al numero desiderato nella configurazione secondo la presente invenzione. In tale SIB - 3 - BI2494M-TE.DOC

configurazione i prodotti tetraedrici sono disposti lungo una fila con i bordi di saldatura di due prodotti tetraedrici contigui che sono sostanzialmente perpendicolari tra loro e con le facce triangolari inferiori disposte sostanzialmente su uno stesso piano con una disposizione alternata “ad onda triangolare”.

5 In una sesta fase tutti i prodotti tetraedrici così accumulati vengono prelevati contemporaneamente da mezzi di movimentazione che li afferrano dal nastro trasportatore e li trasferiscono all’interno del contenitore da riempire in modo da ottimizzare lo spazio occupato. I mezzi di movimentazione sono preferibilmente mezzi di movimentazione a due gradi di libertà, ad esempio realizzabili tramite un sistema 10 articolato avente un numero dispari di aste, come un pentalatero articolato. Inoltre, la macchina comprende vantaggiosamente dei sensori, comprendenti ad esempio telecamere e/o fotocellule che permettono di scandire i tempi di ciascuna fase.

La macchina ed il procedimento secondo la presente invenzione permettono inoltre di riempire lo stesso contenitore con un secondo strato di prodotti tetraedrici 15 sopra il primo strato, in cui i prodotti tetraedrici appartenenti al secondo strato hanno i bordi di saldatura perpendicolari ai bordi di saldatura dei prodotti tetraedrici immediatamente sottostanti del primo strato.

Ulteriori vantaggi e caratteristiche della macchina, del procedimento, del contenitore e dell’involucro secondo la presente invenzione risulteranno evidenti agli 20 esperti del ramo dalla seguente descrizione dettagliata e non limitativa di una sua forma realizzativa con riferimento agli annessi disegni in cui:

- la figura 1 mostra una vista prospettica di un prodotto tetraedrico;

- la figura 2 mostra una vista prospettica di una disposizione ottimizzata dei prodotti tetraedrici;

25 - la figura 3 mostra una vista dall’alto di un contenitore aperto in cui sono presenti due file affiancate di prodotti tetraedrici disposti come in figura 2;

- la figura 4 mostra una vista dall’alto del contenitore di figura 3 in cui sono presenti due strati di prodotti tetraedrici;

- la figura 5 mostra una vista schematica dall’alto della macchina quando riempie il 30 contenitore di figura 4;

- la figura 6 mostra una vista laterale della macchina in una fase di afferraggio dei SIB - 4 - BI2494M-TE.DOC

prodotti tetraedrici;

- la figura 7 mostra la sezione VII-VII di figura 6;

- la figura 8 mostra una vista laterale della macchina in una fase di trasferimento dei prodotti tetraedrici;

5 - la figura 9 mostra la sezione IX-IX di figura 8;

- la figura 10 mostra una vista prospettica di un dispositivo di arresto della macchina;

- la figura 11 mostra una vista prospettica di un dispositivo di rotazione della macchina;

10 - la figura 12 mostra una vista prospettica di un primo accumulatore della macchina; e

- la figura 13 mostra una vista prospettica di un secondo accumulatore della macchina.

Facendo riferimento alla figura 1, si vede che un prodotto tetraedrico 10 noto 15 presenta una forma sostanzialmente tetraedrica con quattro facce triangolari, in particolare a forma sostanzialmente di triangolo isoscele, e due bordi di saldatura 11, 12 ricavati lungo due spigoli opposti e disposti su piani sostanzialmente perpendicolari tra loro.

Facendo riferimento alla figura 2, si vede che nella configurazione secondo la 20 presente invenzione i prodotti tetraedrici 10 sono disposti lungo almeno una fila in cui i bordi di saldatura 11, 12 di due prodotti tetraedrici 10 contigui sono sostanzialmente perpendicolari tra loro e le facce triangolari inferiori sono disposte con una disposizione alternata ad onda triangolare che si sviluppa lungo un asse longitudinale L su un piano LT sostanzialmente orizzontale definito dall’asse longitudinale L e da un asse 25 trasversale T. In particolare, i primi bordi di saldatura 11 dei prodotti tetraedrici 10 sono disposti sostanzialmente paralleli su detto piano LT insieme alle facce triangolari inferiori, mentre i secondi bordi di saldatura 12 formano con un piano LV perpendicolare all’asse trasversale T un angolo a sostanzialmente complementare ad un angolo alla base delle facce a triangolo isoscele dei prodotti tetraedrici 10.

30 Facendo riferimento alla figura 3, si vede che un contenitore 20 di forma sostanzialmente prismatica, preferibilmente parallelepipeda, ad esempio ottenuto da un SIB - 5 - BI2494M-TE.DOC

fustellato di cartone opportunamente sagomato e piegato (ma mostrato aperto nella figura), può essere riempito affiancando due file di prodotti tetraedrici 10 disposti nel modo illustrato in figura 2. In una forma realizzativa alternativa le due file di prodotti tetraedrici 10 possono essere disposte in modo speculare.

5 Facendo riferimento alla figura 4, si vede che all’interno del contenitore 20 di figura 3, senza bisogno di aumentarne le dimensioni, è possibile disporre un secondo strato 14 di prodotti tetraedrici 10 sopra il primo strato 13. A tale fine, è necessario che le due file dei prodotti tetraedrici 10 appartenenti al secondo strato 14 abbiano una disposizione inverso e complementare rispetto alle due file dei prodotti tetraedrici 10 10 immediatamente sottostanti del primo strato 13. Le superfici triangolari superiori dei prodotti tetraedrici 10 del secondo strato 14 risulteranno così disposte sostanzialmente su uno stesso piano, il quale è a sua volta sostanzialmente parallelo al piano su cui giacciono le superfici triangolari inferiori dei prodotti tetraedrici 10 del primo strato 13. Tali piani sono a loro volta sostanzialmente paralleli alla base e al coperchio del 15 contenitore 20.

Nella forma realizzativa mostrata, il contenitore 20 contiene in totale ventiquattro prodotti tetraedrici 10 disposti su due strati 13, 14, ciascuno formato da due file da sei prodotti tetraedrici 10. I primi bordi di saldatura 11 dei prodotti tetraedrici 10 sono disposti sostanzialmente orizzontali, ovvero sostanzialmente paralleli alla base del 20 contenitore 20. In altre forme realizzative, contenitori 20 od involucri aventi differenti forme e/o dimensioni possono riempiti in modo simile a quanto descritto anche con un numero diverso di prodotti, file e/o strati.

Facendo riferimento alla figura 5, si vede che il contenitore 20 può essere riempito con prodotti tetraedrici 10 in modo automatizzato utilizzando la macchina secondo la 25 presente invenzione, che comprende uno o più nastri trasportatori, in particolare tre nastri trasportatori 100, 200, 300 che si estendono lungo una direzione longitudinale L. In particolare, un primo nastro trasportatore 100 ed un secondo nastro trasportatore 200 sono azionati in uno stesso verso F1 e trasportano prodotti tetraedrici 10 da disporre all’interno dei contenitori 20, i quali sono a loro volta trasportati da un terzo nastro 30 trasportatore 300 che è azionato in un verso F8 opposto al verso F1 dei primi due nastri trasportatori 100, 200.

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In una prima fase del procedimento, mezzi di posizionamento 110, 210 disposti all’inizio dei primi due nastri trasportatori 100, 200 e comprendenti una paletta verticale che può ruotare intorno ad un asse sostanzialmente verticale dispongono i prodotti tetraedrici 10 uno dietro l’altro su due file lungo la direzione longitudinale L. I prodotti 5 tetraedrici 10 sono orientati da guide (non mostrate in figura) con il secondo bordo di saldatura 12, inclinato dell’angolo a rispetto al piano LV, in una posizione avanzata rispetto al verso F1 di avanzamento dei nastri trasportatori 100, 200.

In una seconda fase del procedimento, primi sensori 101, 201 disposti lungo i nastri trasportatori 100, 200 dopo i mezzi di posizionamento 110, 210 riconoscono 10 l’arrivo di un prodotto tetraedrico 10 e lo fermano, se necessario, azionando dei dispositivi di arresto 120, 220 in modo da alimentare i prodotti alla terza fase ad intervalli sufficienti a consentire lo svolgimento della terza fase.

In una terza fase del procedimento, secondi sensori 102, 202 disposti lungo i nastri trasportatori 100, 200 dopo i primi fermi 120, 220 riconoscono l’arrivo di un 15 prodotto tetraedrico 10 e azionano dispositivi di rotazione 130, 230 per ruotarlo nel piano orizzontale sostanzialmente di 90°, ovvero sostanzialmente parallelo all’asse trasversale T. In particolare, ogni prodotto tetraedrico 10 in arrivo viene ruotato in un verso opposto rispetto al prodotto tetraedrico 10 precedente, e la rotazione sul nastro trasportatore 100 è invertita rispetto a quella eseguita sul nastro trasportatore 200 in 20 modo da ottenere sui due nastri 100, 200 delle corrispondenti disposizioni “ad onda triangolare” che sono in opposizione di fase.

In una quarta fase del procedimento, terzi sensori 103, 203 disposti lungo i nastri trasportatori 100, 200 dopo i dispositivi di rotazione 130, 230 riconoscono l’arrivo di un prodotto tetraedrico 10 e lo bloccano, se necessario, azionando dei primi accumulatori 25 140, 240 che a loro volta sono disposti in posizione invertita tra i due nastri trasportatori. Ulteriori prodotti tetraedrici 10 ruotati dai dispositivi di rotazione 130, 230 e trasportati dai nastri trasportatori 100, 200 si accumulano dietro i prodotti tetraedrici 10 bloccati da ciascun primo accumulatore 140, 240, disponendosi così in maniera alternata “ad onda triangolare” su due coppie di file, finché i prodotti non possono 30 procedere verso la quinta fase. Una prima coppia di file è disposta sul primo nastro trasportatore 100 ed una seconda coppia di file è disposta sul secondo nastro SIB - 7 - BI2494M-TE.DOC

trasportatore 200, ciascuna fila sul primo nastro trasportatore 100 essendo in opposizione di fase con la corrispondente fila su secondo nastro trasportatore 200.

In una quinta fase del procedimento, secondi accumulatori 150, 250 disposti nello stesso modo dei primi accumulatori 140, 240 bloccano i prodotti tetraedrici 10 in arrivo 5 dalla quarta fase mentre quarti sensori 104, 204 contano il numero di prodotti tetraedrici 10 accumulati contro detti secondi accumulatori 150, 250.

In una sesta fase, una volta che i quarti sensori 104, 204 hanno contato il numero desiderato di prodotti tetraedrici 10, nell’esempio illustrato sei prodotti tetraedrici 10 per fila, azionano mezzi di movimentazione 160, 260 (mostrati in figura 5 con linee 10 tratteggiate), che afferrano contemporaneamente tutti i prodotti tetraedrici 10 accumulati dai secondi accumulatori 150, 250 su uno dei due trasportatori 100, 200 e li dispongono all’interno di un contenitore 20 portato dal terzo nastro trasportatore 300.

Al fine di poter riempire il contenitore 20 con due strati di prodotti tetraedrici 10, è opportuno posizionare il primo nastro trasportatore 100 in una posizione avanzata di 15 una fase rispetto al secondo nastro trasportatore 200, ovvero con i primi accumulatori 140 allineati ai secondi accumulatori 250 come mostrato in figura 5. In tale modo, la prima pluralità di prodotti tetraedrici 10 proveniente dal primo nastro trasportatore 100 può essere posizionata dai primi mezzi di movimentazione 160 all’interno di un contenitore 20 vuoto a formare un primo strato 13, come indicato dalla freccia F9. Tale 20 contenitore 20 viene poi fatto avanzare dal terzo nastro trasportatore 300 nel verso indicato dalla freccia F8 fino ad una posizione in corrispondenza della estremità del secondo nastro trasportatore 200, cosicché una seconda pluralità di prodotti tetraedrici 10 può essere posizionata dai secondi mezzi di movimentazione 260 all’interno del contenitore 20 sopra al primo strato 13 di prodotti tetraedrici 10, come indicato dalla 25 freccia F10, in modo da ottenere il secondo strato 14.

Facendo riferimento alle figure 6 e 7, si vede che la macchina secondo la presente invenzione comprende una prima struttura portante 30 che si estende sopra i primi due nastri trasportatori 100 e 200 in corrispondenza delle postazioni che svolgono le prime quattro fasi del procedimento. Sulla struttura portante 30 sono montati in sequenza, 30 lungo la direzione longitudinale L e rispettivamente sui due nastri trasportatori 100 e 200, i mezzi di posizionamento 110 e 210, i dispositivi di arresto 120 e 220, i dispositivi SIB - 8 - BI2494M-TE.DOC

di rotazione 130 e 230, ed i primi accumulatori 140 e 240 mentre i secondi accumulatori 150 e 250 sono montati su supporti laterali ai nastri come sarà mostrato in Fig.13. Poiché i dispositivi operanti sul primo nastro trasportatore 100 sono analoghi a quelli operanti sul secondo nastro trasportatore 200, nel seguito saranno descritti nel dettaglio 5 solo i dispositivi 120, 130, 140 e 150 del primo nastro trasportatore 100.

Su una seconda struttura portante 40 sono montati i mezzi di movimentazione 160, 260 relativi, rispettivamente, al primo nastro trasportatore 100 ed al secondo nastro trasportatore 200 e collocati in corrispondenza delle postazioni che svolgono la quinta fase del procedimento. I primi mezzi di movimentazione 160 sono simili ai secondi 10 mezzi di movimentazione 260, quindi i componenti analoghi sono indicati con numeri di riferimento corrispondenti e nel seguito saranno descritti nel dettaglio solo i primi mezzi di movimentazione 160.

I primi mezzi di movimentazione 160 comprendono un telaio verticale 166, fissato alla seconda struttura portante 40, su cui sono imperniate due bracci 161 che 15 possono ruotare nel piano TV definito dall’asse trasversale T e dall’asse verticale V sotto l’azione di due motori 169 montati su detto telaio verticale 166. Ciascun braccio 161 è calettato all’albero di un motore 169. In corrispondenza delle estremità distali dei bracci 161 sono imperniate due coppie di bielle 162, rispettivamente davanti e dietro ai bracci 161, e le estremità distali di ciascuna coppia di bielle 162 sono imperniate in uno 20 snodo comune 170 sotto il quale è collegata meccanicamente una testa di movimentazione 167. Secondo tale configurazione, il telaio verticale 166, i bracci 161 e le bielle 162 formano un pentalatero articolato che permette di movimentare la testa di movimentazione 167 sul piano TV in posizioni determinate dalla rotazione dei bracci 161, ossia dall’azionamento dei motori 169.

25 La testa di movimentazione 167 comprende una pluralità di primi mezzi di afferraggio 168 disposti in modo alternato e su file parallele, in modo da poter afferrare contemporaneamente la pluralità di prodotti tetraedrici 10 presenti sul primo nastro trasportatore 100 per trasferirla all’interno di un contenitore 20. Nella forma realizzativa mostrata, i mezzi di afferraggio 168 sono pinze che afferrano i prodotti tetraedrici 10 in 30 corrispondenza del loro secondo bordo di saldatura 12 giacente nel piano TV. In altre forme realizzative i mezzi di afferraggio potrebbero comprendere mezzi SIB - 9 - BI2494M-TE.DOC

meccanicamente equivalenti quali ad esempio ventose od una combinazione di pinze e ventose.

Al fine di migliorare la stabilità della testa di movimentazione 167, i mezzi di movimentazione 160 possono vantaggiosamente comprendere una prima asta 164 5 imperniata tra il telaio 166 ed un primo vertice di una piastra 165, a sua volta imperniata in corrispondenza di un secondo vertice all’estremità distale di un braccio 161, nonché una seconda asta 163 imperniata tra il terzo vertice della piastra 165 ed un elemento di collegamento 169 rigidamente collegato alla testa di movimentazione 167 in corrispondenza dello snodo 170 tra le bielle 162.

10 In tale modo, il telaio 166, la prima asta 164, un braccio 161 e la piastra 165 formano un primo quadrilatero articolato mentre la seconda asta 163, la piastra 165, le bielle 162 e l’elemento di collegamento 169 formano un secondo quadrilatero articolato. I due quadrilateri articolati permettono di mantenere nella stessa posizione sostanzialmente orizzontale la testa di movimentazione 167, senza che questa oscilli 15 attorno allo snodo 170 che la collega con il pentalatero articolato quando avviene la movimentazione.

Facendo riferimento alle figure 8 e 9, si vede che durante la sesta fase del procedimento i primi mezzi di movimentazione 160 afferrano la prima pluralità di prodotti tetraedrici 10 presente sul primo nastro trasportatore 100 e la depositano 20 all’interno del contenitore 20 in modo da formare un primo strato 13. I secondi mezzi di movimentazione 260 afferrano la seconda pluralità di prodotti tetraedrici 10 presenti sul secondo nastro trasportatore 200 e, al fine di formare un secondo strato 14, la depositano all’interno del contenitore 20 che nel frattempo è avanzato sul terzo nastro trasportatore 300. Per migliorare l’inserimento del secondo strato 14 sul primo strato 13 25 la seconda testa di movimentazione 267 può comprendere attuatori che ruotano i mezzi di afferraggio 268 nel piano TV i in modo tale che le facce triangolari superiori dei prodotti tetraedrici 10 che andranno a costituire il secondo strato 14 siano in una posizione sostanzialmente orizzontale, ovvero disposta su un piano sostanzialmente parallelo al piano LT.

30 Facendo riferimento alla figura 10, si vede che il dispositivo di arresto 120 può comprendere una prima sede 121 avente un vano interno comprendente un diedro SIB - 10 - BI2494M-TE.DOC

configurato in modo tale da poter ricevere, almeno in parte, un prodotto tetraedrico 10 in avanzamento sul nastro traportatore 100 secondo la direzione indicata dalla freccia F1. Il dispositivo di arresto 120 può inoltre comprendere un primo attuatore 122 che movimenta un’asta 123 a cui è vincolata la prima sede 121 che può così essere sollevata 5 ed abbassata secondo la direzione verticale V, come indicato dalla freccia F2. In particolare, la prima sede 121, quando è in una posizione abbassata, blocca il prodotto tetraedrico 10 mentre, quando è in una posizione sollevata, lascia avanzare il prodotto tetraedrico 10 verso la fase successiva.

Facendo riferimento alla figura 11, si vede che il dispositivo di rotazione 130 può 10 comprendere una seconda sede 131 simili alla prima sede 121 nonché un secondo attuatore 132 che movimenta un’asta 133 a cui è vincolata la seconda sede 131 che può così essere sollevata ed abbassata secondo la direzione verticale V, come indicato dalla freccia F3. La seconda sede 131 può inoltre ruotare nel piano LT attorno all’asse dell’asta 133 in verso sia orario che antiorario, come indicato dalla freccia F4.

15 Il dispositivo di rotazione 130 può vantaggiosamente comprendere un fermo di sicurezza 134 al cui interno un pistone 135 può scorrere secondo la direzione indicata dalla freccia F5. In tale modo, se il pistone 135 viene abbassato fino a toccare il prodotto tetraedrico 10 quando quest’ultimo è all’interno della seconda sede 131 e prima che venga fatto ruotare, è possibile evitare che il prodotto tetraedrico 10 subisca 20 anche uno spostamento, a causa della forza centrifuga dovuta alla rotazione della seconda sede 131, secondo la direzione trasversale T.

Facendo riferimento alla figura 12, si vede il primo accumulatore 140 può comprendere un primo corpo 141 preferibilmente cuneiforme, orientato in modo tale che la sua faccia rivolta verso il prodotto tetraedrico 10 in arrivo sia inclinata in modo 25 corrispondente all’inclinazione della faccia del prodotto tetraedrico 10 con cui entrerà in contatto rispetto all’asse trasversale T. Tale primo accumulatore 140 può inoltre comprendere un terzo attuatore 142 che movimenta un’asta 143 a cui è vincolato il primo corpo 141 che può così essere sollevato ed abbassato secondo la direzione verticale V, come indicato dalla freccia F6. Pertanto, il primo corpo 141 in posizione 30 abbassata blocca il prodotto tetraedrico 10 e gli altri prodotti tetraedrici 10 che si accumulano dietro di esso. Il primo corpo 141 in posizione sollevata lascia invece SIB - 11 - BI2494M-TE.DOC

avanzare la fila di prodotti tetraedrici 10 verso la successiva quinta fase del procedimento.

Facendo riferimento alla figura 13, si vede che il secondo accumulatore 150 può comprendere un secondo corpo 151 preferibilmente cuneiforme, orientato in modo tale 5 che la sua faccia rivolta verso il prodotto tetraedrico 10 in arrivo sia inclinata in modo corrispondente all’inclinazione della faccia del prodotto 10 con cui entrerà in contatto rispetto all’asse trasversale T. Inoltre, il secondo corpo 151 può essere lavorato per creare una cavità 154 atta ad evitare problemi di interferenza con i mezzi di afferraggio 168.

10 Il secondo accumulatore 150 può comprendere un quarto attuatore 152 che movimenta un’asta 153 a cui è vincolato il secondo corpo 151 che può così essere spostato secondo la direzione longitudinale L, come indicato dalla freccia F7. In tal modo, una volta che la testa di movimentazione 167 ha afferrato i prodotti tetraedrici 10, è possibile eliminare il pericolo che un prodotto tetraedrico 10 si sganci a causa 15 dello strisciamento contro il secondo corpo 151 allontanando quest’ultimo dal prodotto tetraedrico 10 con cui è in contatto.

Nella particolare forma realizzativa mostrata, il terzo nastro trasportatore 300 è parallelo agli altri due nastri 100, 200 in modo tale da ottenere un macchinario che occupi il minor spazio possibile all’interno della struttura in cui è posto. In una forma 20 realizzativa alternativa il terzo nastro trasportatore 300 è sostanzialmente parallelo alla direzione trasversale T, nel qual caso i mezzi di movimentazione 160 e 260 sono ruotati di 90° in modo da poter movimentare i prodotti tetraedrici 10 nel piano LV.

I sensori 101, 201, 102, 202, 103, 203, 104, 204 possono comprendere ad esempio telecamere, fotocellule o qualsiasi altro mezzo equivalente noto agli esperti del ramo.

25 Il terzo nastro trasportatore 300 può essere provvisto di una macchina di tipo noto (non mostrata nelle figure) atta a racchiudere i prodotti tetraedrici 10 in un involucro, ad esempio formato da un foglio di plastica piegato e saldato lungo i lati. I prodotti tetraedrici 10 racchiusi nell’involucro possono a loro volta essere disposti in un contenitore 20.

30 Eventuali varianti e/o aggiunte possono essere apportate dagli esperti del ramo alla forma realizzativa dell'invenzione qui descritta ed illustrata restando nell’ambito SIB - 12 - BI2494M-TE.DOC

delle seguenti rivendicazioni. In particolare, ulteriori forme realizzative dell’invenzione possono comprendere le caratteristiche tecniche di una delle seguenti rivendicazioni con l’aggiunta di una o più caratteristiche tecniche, prese singolarmente od in qualsiasi combinazione reciproca, descritte nel testo e/o illustrate nei disegni.

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Claims

SIB - 13 - BI2494M-TE.DOC RIVENDICAZIONI 1. Macchina per confezionare prodotti tetraedrici (10), la quale comprende almeno un nastro trasportatore (100, 200) azionato in un primo verso (F1) secondo una 5 direzione longitudinale (L), nonché almeno primi mezzi di movimentazione (160, 260) atti ad afferrare prodotti tetraedrici (10) trasportati da questo nastro trasportatore (100, 200), caratterizzata dal fatto che questi primi mezzi di movimentazione (160, 260) comprendono almeno una testa di movimentazione (167, 267) atta ad afferrare una pluralità di prodotti tetraedrici (10) disposti sul nastro trasportatore (100, 200), in cui 10 uno o più accumulatori (140, 150, 240, 250) atti ad accumulare i prodotti tetraedrici (10) su una o più file sono disposti lungo il nastro trasportatore (100, 200) prima dei mezzi di movimentazione (160, 260).
2. Macchina secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che almeno un dispositivo di rotazione (130, 230) è disposto lungo il nastro trasportatore 15 (100, 200) prima degli accumulatori (140, 150, 240, 250) per ruotare almeno un prodotto tetraedrico (10) in un verso opposto rispetto al prodotto tetraedrico (10) precedente sullo stesso nastro trasportatore (100, 200).
3. Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta testa di movimentazione (167, 267) si può muovere lungo almeno due 20 assi (T, V; L, V).
4. Macchina secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di movimentazione (160, 260) comprendono almeno due bracci (161, 261) che sono imperniati ad almeno un telaio (166, 266) per ruotare intorno ad assi sostanzialmente paralleli, in cui almeno due bielle (162, 262) sono imperniate tra i 25 bracci (161, 261) ed uno snodo (170, 270) collegato alla testa di movimentazione (167, 267).
5. Macchina secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che i due bracci (161, 261) sono azionati da due motori (169).
6. Macchina secondo la rivendicazione 4 o 5, caratterizzata dal fatto che detto 30 telaio (166, 266), detti bracci (161, 261) e dette bielle (162, 262) formano un pentalatero articolato. SIB - 14 - BI2494M-TE.DOC
7. Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la testa di movimentazione (167, 267) comprende una pluralità di mezzi di afferraggio (168, 268) disposti in modo alternato su file parallele.
8. Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal 5 fatto che mezzi di posizionamento (110, 210) sono disposti lungo il nastro trasportatore (100, 200) per disporre i prodotti tetraedrici (10) su più file.
9. Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno due nastri trasportatori (100, 200) ed almeno due mezzi di movimentazione (160, 260), in cui il primo nastro trasportatore (100) ed i primi mezzi 10 di movimentazione (160) sono rispettivamente disposti in una posizione avanzata rispetto al secondo nastro trasportatore (200) ed ai secondi mezzi di movimentazione (260).
10. Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che i mezzi di movimentazione (160, 260) sono disposti tra un nastro trasportatore 15 (100, 200) atto a trasportare i prodotti tetraedrici (10) ed un ulteriore nastro trasportatore (300) atto a trasportare contenitori (20) da riempire coi prodotti tetraedrici (10).
11. Macchina secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che l’ulteriore nastro trasportatore (300) è disposto di fianco al primo od ai primi nastri trasportatori (100, 200) ed è azionato in un verso (F8) opposto al verso (F1) di 20 azionamento di questi primi nastri trasportatori (100, 200).
12. Macchina secondo la rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che l’ulteriore nastro trasportatore (300) è disposto in maniera sostanzialmente perpendicolare al primo od ai primi nastri trasportatori (100, 200).
13. Procedimento per confezionare prodotti tetraedrici (10), caratterizzato dal 25 fatto di comprendere le seguenti fasi operative: - disporre su almeno un nastro trasportatore (100, 200) almeno una fila di prodotti tetraedrici (10) orientati sostanzialmente nello stesso modo; - ruotare un prodotto tetraedrico (10) di una fila intorno ad un asse sostanzialmente verticale (V) in modo che sia disposto con un orientamento 30 sostanzialmente opposto rispetto al prodotto tetraedrico (10) precedente; - accumulare sul nastro trasportatore (100, 200) i prodotti tetraedrici (10) SIB - 15 - BI2494M-TE.DOC ruotati; - prelevare contemporaneamente dal nastro trasportatore (100, 200) i prodotti tetraedrici (10) accumulati.
14. Procedimento secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto 5 che prima di essere ruotati i prodotti tetraedrici (10) vengono fermati temporaneamente sul nastro trasportatore (100, 200) in movimento.
15. Procedimento secondo la rivendicazione 13 o 14, caratterizzato dal fatto che quando sono accumulati sul nastro trasportatore (100, 200), i prodotti tetraedrici (10) sono disposti lungo almeno una fila con le facce triangolari inferiori disposte 10 sostanzialmente su uno stesso piano e con i bordi di saldatura (11, 12) di due prodotti tetraedrici (10) contigui sostanzialmente perpendicolari tra loro.
16. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 13 a 15, caratterizzato dal fatto che quando i prodotti tetraedrici (10) sono accumulati sul nastro trasportatore (100, 200), primi bordi di saldatura (11) dei prodotti tetraedrici (10) sono disposti 15 sostanzialmente paralleli ad un piano orizzontale (LT), mentre i secondi bordi di saldatura (12) del prodotti tetraedrici (10) formano con un piano verticale (LV) un angolo (a) sostanzialmente complementare ad un angolo alla base delle facce triangolari dei prodotti tetraedrici (10).
17. Contenitore (20) e/o involucro contenente prodotti tetraedrici (10), 20 caratterizzato dal fatto che questi prodotti tetraedrici (10) sono disposti lungo almeno una fila con le facce triangolari inferiori disposte sostanzialmente su uno stesso piano (LT) e con i bordi di saldatura (11, 12) di due prodotti tetraedrici (10) contigui sostanzialmente perpendicolari tra loro.
18. Contenitore (20) e/o involucro secondo la rivendicazione precedente, 25 caratterizzato dal fatto che i prodotti tetraedrici (10) sono disposti su almeno due strati (13, 14), in cui i prodotti tetraedrici (10) del secondo strato (14) hanno un orientamento inverso e complementare rispetto ai prodotti tetraedrici (10) immediatamente sottostanti del primo strato (13).
19. Contenitore (20) e/o involucro secondo la rivendicazione precedente, 30 caratterizzato dal fatto che le superfici triangolari superiori dei prodotti tetraedrici (10) del secondo strato (14) sono disposte sostanzialmente su uno stesso piano, il quale è SIB - 16 - BI2494M-TE.DOC sostanzialmente parallelo al piano (LT) su cui giacciono le superfici triangolari inferiori dei prodotti tetraedrici (10) del primo strato (13).