IT201900000379A1

IT201900000379A1 - Stazione di ordinamento per macchina spiedinatrice

Info

Publication number: IT201900000379A1
Application number: IT102019000000379A
Authority: IT
Inventors: Antonio Fava
Original assignee: Fava S N C Di Adele Turetta & C
Priority date: 2019-01-10
Filing date: 2019-01-10
Publication date: 2020-07-10

Description

DESCRIZIONE

del Brevetto Italiano per Invenzione Industriale dal titolo:

“STAZIONE DI ORDINAMENTO PER MACCHINA SPIEDINATRICE”

CAMPO TECNICO

La presente invenzione riguarda una macchina spiedinatrice automatizzata, in particolare una macchina spiedinatrice dotata di una stazione di ordinamento automatizzata.

TECNICA PREESISTENTE

Le macchine spiedinatrici generalmente comprendono un nastro trasportatore al quale sono fissate una pluralità di vaschette di formatura degli spiedini che uno o più addetti provvedono a riempire con gli ingredienti componenti lo spiedino. Tali macchine prevedono una stazione di formazione dello spiedino in cui uno spiedo, in legno o metallo, viene inserito attraverso gli ingredienti per mantenerli in posizione reciproca.

A valle della stazione di formazione dello spiedino, rispetto al flusso complessivo di lavorazione, le macchine spiedinatrici sono dotate di una stazione di estrazione degli spiedini atta ad estrarre gli spiedini dalle vaschette di formatura per depositarli su di un tavolo o un nastro trasportatore, dal quale gli operatori provvedono a prelevare gli spiedini pronti per posizionarli all’interno delle vaschette con cui verranno poi commercializzati.

Un problema di tale soluzione è proprio la necessità di un operatore che prelevi gli spiedini per porli all’interno delle vaschette di commercializzazione, con conseguente probabilità di errore nell’inserimento del numero corretto di spiedini e del loro posizionamento ordinato nelle vaschette di commercializzazione.

Scopo della presente invenzione è quindi quello di risolvere gli inconvenienti della tecnica nota.

Tale scopo è raggiunto dalle caratteristiche dell’invenzione riportate nella rivendicazione indipendente. Le rivendicazioni dipendenti delineano aspetti preferiti e/o particolarmente vantaggiosi dell’invenzione.

ESPOSIZIONE DELL’INVENZIONE

L’invenzione rende disponibile una stazione di ordinamento, ad esempio per una macchina spiedinatrice, atta a ordinare una pluralità di spiedini in gruppi di spiedini ed a posizionare detti gruppi di spiedini direttamente in rispettivi contenitori ed è dotata di un primo trasportatore, un secondo trasportatore, ed un terzo trasportatore posti in serie l’uno all’altro e dotati ognuno di rispettivi sistemi di azionamento meccanicamente indipendenti l’uno dall’altro per ordinare gli spiedini e posizionarli nei contenitori.

Grazie a questa soluzione gli spiedini presenti nei contenitori sono sempre nel numero giusto e correttamente posizionati affiancati l’uno all’altro.

Un aspetto dell’invenzione prevede che il terzo trasportatore possa traslare orizzontalmente al di sopra di una vaschetta di commercializzazione in cui inserire gli spiedini.

In questo modo è possibile deporre gli spiedini nei contenitori garantendo che essi rimangano ordinati e compatti durante la movimentazione.

Un altro aspetto dell’invenzione prevede che la traslazione del terzo trasportatore avvenga lungo una direzione parallela ad una direzione di trasporto degli spiedini sul terzo trasportatore stesso, la quale direzione di trasporto è trasversale ad un asse longitudinale degli spiedini del gruppo di spiedini.

In tal modo è possibile deporre gli spiedini in un contenitore fermo al di sotto del terzo trasportatore, ovvero non vi è necessità di movimentare detto contenitore durante la deposizione dei prodotti, diminuendo quindi errori di sincronizzazione tra parti in movimento.

Secondo un altro aspetto ancora dell’invenzione, il secondo trasportatore può essere posto ad una quota superiore rispetto al terzo nastro ed essere sempre parzialmente sovrapposto in pianta ad esso durante la sua traslazione.

In questo modo la stazione di ordinamento risulta essere particolarmente veloce nel formare i gruppi di spiedini e depositarli nei contenitori in quanto il traslazione del terzo nastro non incide sul trasferimento dei gruppi di spiedini dal secondo nastro al terzo nastro.

In una forma di attuazione la stazione di ordinamento può comprendere anche una pinza automatizzata, configurata per ruotare i gruppi di spiedini ordinati presenti sul terzo trasportatore.

Grazie a tale soluzione è possibile depositare i gruppi di spiedini nei contenitori qualsiasi sia l’orientazione di tali vaschette a valle del terzo trasportatore, in quanto la pinza permette di variare, in modo semplice ed efficace, l’orientamento degli spiedini sul terzo trasportatore per adattarlo all’orientamento dei contenitori. La pinza può inoltre garantire un’ulteriore compattazione, o aggiustamento della compattazione, dei gruppi di spiedini quando si trovano sul terzo trasportatore.

La stazione di ordinamento può anche comprendere un quarto trasportatore che definisce una direzione di avanzamento dei gruppi di spiedini trasversale rispetto ad una direzione di avanzamento del gruppo di spiedini definita dal terzo trasportatore ed è interposto tra il terzo trasportatore e la vaschetta di commercializzazione in cui depositare i gruppi di spiedini.

In questo modo è possibile migliorare ulteriormente l’accuratezza di posizionamento e ordinamento dei prodotti nella fase di deposizione degli spiedini dal terzo trasportatore ai contenitori, in quanto durante l’operazione gli spiedini non cadono interamente ed immediatamente nella vaschetta di commercializzazione, ma inizialmente contattano detto contenitore con un’estremità longitudinale mentre sono ancora supportati dal quarto trasportatore.

La macchina può prevedere, ad ulteriore garanzia di un perfetto ordinamento e compattamento dei gruppi di spiedini, un gruppo di compattazione, il quale è configurato per compattare i gruppi di spiedini presenti sul quarto trasportatore ed è dotato di una coppia di pareti di cui almeno una mobile in direzione di avvicinamento e allontanamento all’altra parete.

Un altro aspetto dell’invenzione prevede che la macchina spiedinatrice possa comprendere un trasportatore dei contenitori che definisce una direzione di trasporto dei contenitori trasversale rispetto ad una direzione di trasporto dei gruppi di spiedini definita dal terzo trasportatore.

In questo modo è possibile automatizzare il posizionamento delle vaschette di commercializzazione in corrispondenza del terzo trasportatore o del quarto trasportatore, evitando così problemi di scorretto allineamento o addirittura mancato posizionamento della vaschetta di commercializzazione.

Inoltre, l’invenzione rende disponibile un metodo per il posizionamento di spiedini in contenitori mediante la stazione di ordinamento sopra descritta, comprendente una fase di raggruppare gli spiedini in gruppi formati da un predeterminato numero di spiedini, detta fase comprendente a sua volta le fasi di:

- azionare il primo trasportatore per movimentare gli spiedini verso il secondo trasportatore e portare gli spiedini presenti sul primo trasportatore in corrispondenza di un bordo del primo trasportatore adiacente al secondo trasportatore,

- azionare il primo trasportatore ed il secondo trasportatore nel medesimo verso di trasporto, alla stessa velocità in modo da porre sul secondo trasportatore gli spiedini, precedentemente posizionati in corrispondenza del bordo del primo trasportatore adiacente al secondo trasportatore, in posizione immediatamente adiacente al bordo del primo trasportatore prossimale al secondo trasportatore.

Grazie a tale soluzione è reso disponibile un metodo che permette di formare ed ordinare rapidamente un gruppo di spiedini mediante due trasportatori.

Ulteriormente, l’invenzione rende disponibile un metodo per il posizionamento di spiedini in contenitori mediante la stazione di ordinamento sopra descritta, comprendente una fase di depositare un gruppo di spiedini in un prestabilito contenitore, detta fase di depositare comprendente le sotto-fasi di: azionare il terzo trasportatore per portare il gruppo di spiedini in corrispondenza di un bordo del terzo trasportatore distale dal secondo trasportatore, e successivamente una sotto-fase di traslare il terzo trasportatore al di sopra del prestabilito contenitore in cui depositare il gruppo di spiedini e contemporaneamente azionare il terzo trasportatore affinché movimenti il gruppo di spiedini in un verso di trasporto rivolto verso il prestabilito contenitore.

In tal modo è possibile depositare in modo veloce e preciso gli spiedini nelle vaschette, garantendo che l’operazione sia effettuata mantenendo gli spiedini ordinati e compatti.

L’invenzione rende anche disponibile una macchina spiedinatrice che comprende una stazione di ordinamento, secondo almeno una delle caratteristiche sopra descritte, e, ad esempio una stazione di formatura degli spiedini posta a monte della stazione di ordinamento, ovvero posta a monte della stazione di ordinamento rispetto ad una direzione del flusso di spiedini all’interno della macchina spiedinatrice.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno evidenti dalla lettura della descrizione seguente fornita a titolo esemplificativo e non limitativo, con l’ausilio delle figure illustrate nelle tavole allegate.

La figura 1 è una vista assonometrica di una macchina spiedinatrice secondo l’invenzione.

La figura 2 è un ingrandimento parziale e semplificato della macchina spiedinatrice di figura 1.

La figura 3 è una vista posteriore assonometrica della porzione di macchina spiedinatrice illustrata in figura 2.

La figura 4 è una vista laterale parziale della macchina spiedinatrice di figura 1. La figura 5 è una vista laterale della porzione di macchina spiedinatrice illustrata in figura 3.

Le figure da 6 a 15 illustrano schematicamente il funzionamento di una stazione di estrazione e di una stazione di ordinamento della macchina spiedinatrice, mostrando fasi successive in ordine cronologico della lavorazione degli spiedini. La figura 16 è una vista assonometrica di una forma di attuazione della macchina spiedinatrice alternativa alla forma di attuazione illustrata nelle figure 1-5.

La figura 17 è una vista assonometrica di una forma di attuazione della macchina spiedinatrice alternativa alle forme di attuazione illustrata nelle figure 1-5 e 16. La figura 18 è una vista assonometrica di una forma di attuazione della macchina spiedinatrice alternativa alle forme di attuazione illustrata nelle figure 1-5, 16 e 17. La figura 19 è una vista assonometrica di una vaschetta di formatura di ognuna forma di attuazione della macchina spiedinatrice illustrata.

La figura 20 è una vista frontale della vaschetta di formatura di figura 19.

La figura 21 è una vista laterale della vaschetta di formatura di figura 19.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato globalmente con 10 una macchina spiedinatrice per la realizzazione di spiedini S di varie tipologie, ad esempio spiedini di carne, di pesce, di verdure, di frutta e misti. Si precisa che per spiedino S si intende un prodotto alimentare formato da uno o più pezzi di ingredienti infilzati da uno spiedo, il quale è preferibilmente realizzato in legno.

La macchina spiedinatrice 10 comprende una pluralità di vaschette di formatura 15 degli spiedini nelle quali, uno o più operatori addetti alla macchina spiedinatrice 10, inseriscono i pezzi di ingredienti che compongono gli spiedini S.

Con particolare riferimento alle figure da 19 a 21, ciascuna vaschetta di formatura 15 comprende una scanalatura di alloggiamento 20 di uno spiedino S, conformata in modo tale per cui lo spiedino S viene accolto nella scanalatura di alloggiamento 20 con un asse longitudinale sostanzialmente parallelo ad un asse longitudinale della scanalatura di alloggiamento stessa.

Preferibilmente ogni vaschetta di formatura 15 presenta due scanalature di alloggiamento 20 in modo che ciascuna vaschetta di formatura 15 si possa formare e contenere due spiedini S.

Ogni scanalatura di alloggiamento 20 presenta una parete di fondo 25 dalla quale si ergono quattro pareti sostanzialmente verticali, due a due contrapposte fra loro. In particolare, ciascuna scanalatura di alloggiamento 20 comprende due prime pareti 30 contrapposte, sostanzialmente parallele all’asse longitudinale della scanalatura di alloggiamento 20, e due seconde pareti 35, sostanzialmente trasversali rispetto a detto asse longitudinale.

La parete di fondo 25 è ad esempio piana.

Ogni scanalatura di alloggiamento 20 comprende una o più pareti divisorie 40 che suddividono in più sotto-volumi un volume della scanalatura di alloggiamento 20, ad esempio tali pareti sono trasversali rispetto all’asse longitudinale della scanalatura di alloggiamento 20.

Inoltre, ogni vaschetta di formatura 15 comprende un canale di accoglimento 45 dello spiedo, il quale attraversa interamente una rispettiva scanalatura di alloggiamento 20.

Il canale di accoglimento 45 dello spiedo S presenta un asse longitudinale sostanzialmente parallelo all’asse longitudinale della scanalatura di alloggiamento 20, ovvero all’asse longitudinale dello spiedo S.

Ciascun canale di accogliento 45 dello spiedo attraversa da parte a parte le seconde pareti 35 della scanalatura di alloggiamento 20, ad esempio anche le pareti divisorie 40 della scanalatura di alloggiamento 20.

Ogni canale di accoglimento 45, quando la concavità della scanalatura di alloggiamento 20 è rivolta verso l’alto, si trova interamente ad una quota maggiore rispetto alla parete di fondo 25 della scanalatura di alloggiamento 20.

Ulteriormente, ogni vaschetta di formatura 15 comprende un scanalatura di estrazione 50 degli spiedini, ad esempio due scanalature di estrazione 50 degli spiedini.

Ciascuna scanalatura di estrazione 50 attraversa interamente la scanalatura di alloggiamento 20 in direzione trasversale, ad esempio perpendicolare, all’asse longitudinale della scanalatura di accoglimento stessa. Ad esempio, ogni scanalatura di estrazione 50 degli spiedini S attraversa completamente le prime pareti 30 della scanalatura di alloggiamento 20, preferibilmente ogni scanalatura di estrazione 50 attraversa interamente entrambe le scanalature di alloggiamento 20 e le relative prime pareti 25.

In pratica, ogni scanalatura di estrazione 50 è realizzata come una fresatura cieca che attraversa, trasversalmente agli assi longitudinali delle scanalatura di alloggiamento 20 e per intero, la vaschetta di formatura 15.

Ciascuna scanalatura di estrazione 50 presenta una parete di fondo 55 posta ad una quota diversa rispetto alla quota della parete di fondo 25 della scanalatura di alloggiamento 20.

Ad esempio la parete di fondo 55 della scanalatura di estrazione 50 dista almeno 10mm dalla parete di fondo 25 della scanalatura di alloggiamento 20, preferibilmente dista almeno 20mm.

Ciascuna scanalatura di estrazione 50 quando la concavità della scanalatura di alloggiamento 20 è rivolta verso l’alto, si trova ad una quota inferiore rispetto alla parete di fondo 25 della scanalatura di alloggiamento 20.

In particolare, quando la concavità della scanalatura di alloggiamento 20 è rivolta verso l’alto, la parete di fondo 55 della scanalatura di estrazione 50 si trova interamente ad una quota inferiore rispetto alla parete di fondo 25 della scanalatura di alloggiamento 20.

Ogni scanalatura di estrazione 50, quando la concavità della scanalatura di alloggiamento 20 è rivolta verso il basso, si trova ad una quota superiore rispetto alla parete di fondo 25 della scanalatura di alloggiamento 20.

In particolare, quando la concavità della scanalatura di alloggiamento 20 è rivolta verso il basso, la parete di fondo 55 della scanalatura di estrazione 50 si trova interamente ad una quota superiore rispetto alla parete di fondo 25 della scanalatura di alloggiamento 20.

Detta parete di fondo 55 è ad esempio piana, preferibilmente giacente su di un piano parallelo ad un piano di giacitura della parete di fondo 25 della scanalatura di alloggiamento 20.

Ogni scanalatura di estrazione 50 presenta larghezza in direzione dell’asse longitudinale della scanalatura di alloggiamento 20, minore rispetto alla larghezza della scanalatura di alloggiamento 20 in direzione perpendicolare all’asse longitudinale della scanalatura di alloggiamento stessa.

Ciascuna scanalatura di estrazione 50 di ogni vaschetta di formatura 15 è ortogonali al canale di accoglimento 45, ad esempio a entrambi i canali di accoglimento 45, della medesima vaschetta di formatura, ovvero è ortogonale alla scanalatura di alloggiamento 20, ad esempio a entrambe le scanalature di alloggiamento 20, della medesima vaschetta di formatura.

Ciascuna scanalatura di estrazione 50 di ogni vaschetta di formatura 15 presenta concavità rivolta in una direzione concorde alla concavità di ogni scanalatura di alloggiamento 20 della medesima vaschetta di formatura 15.

Come illustrato principalmente nelle figure 1 e 4, la macchina spiedinatrice 10 comprende un trasportatore dotato delle vaschette di formatura 15.

Ad esempio, il trasportatore delle vaschette di formatura comprende un nastro trasportatore delle vaschette di formatura 60 (orizzontale) al quale sono associate, ad esempio in modo removibile, le vaschette di formatura 15.

Il nastro trasportatore delle vaschette di formatura 60 si sviluppa longitudinalmente lungo una direzione di trasporto degli spiedini S, ad esempio sostanzialmente orizzontale.

Le vaschette di formatura 15 sono associate al nastro trasportatore delle vaschette di formatura 60 in modo che l’asse longitudinale di ciascuna scanalatura di alloggiamento 20 sia disposto trasversalmente, ad esempio perpendicolarmente, rispetto alla direzione di trasporto degli spiedini S definita dal nastro trasportatore delle vaschette di formatura 60, ovvero ad un asse longitudinale del nastro trasportatore delle vaschette di formatura 60.

In particolare, il nastro trasportatore delle vaschette di formatura 60 è dotato di un nastro di trasporto 65 chiuso ad anello al quale sono associate, ad esempio in modo removibile, le vaschette di formatura 15. Non si esclude che in alternative forme di attuazione il nastro di trasporto 65 possa essere sostituito da una o più catene o altri mezzi equivalenti come noto al tecnico del settore.

Il nastro di trasporto 65 comprende una pluralità di elementi di accoppiamento, ad esempio conformati come barre allungate, i quali realizzano un collegamento prismatico con una rispettiva scanalatura complementare realizzata in ciascuna vaschetta di formatura 15, su di una faccia della vaschetta di formatura stessa opposta alla concavità della scanalatura di alloggiamento 20.

Le vaschette di formatura 15 sono associate al nastro di trasporto 65 in modo che la parete di fondo 25 di ciascuna scanalatura di alloggiamento 25 sia sostanzialmente parallela al nastro di trasporto stesso.

Nella forma di attuazione illustrata, il nastro di trasporto 65 è supportato da due pulegge poste alle estremità longitudinali del nastro di trasporto stesso, almeno una delle quali è motorizzata per la movimentazione del nastro trasportatore delle vaschette di formatura 60.

Il nastro trasportatore delle vaschette di formatura 60, ovvero il nastro di trasporto 65, presenta un primo tratto 70, nel quale le vaschette di formatura sono disposte con concavità della scanalatura di alloggiamento 20 rivolta verso l’alto ed un secondo tratto 75 in cui le vaschette di formatura 15 sono disposte con concavità rivolta verso il basso.

In pratica, nel primo tratto 70 la scanalatura di alloggiamento 20 è accessibile dall’alto e nel secondo tratto è accessibile dal basso.

Analogamente, nel primo tratto 70 la scanalatura di estrazione 50 è accessibile dall’alto e nel secondo tratto è accessibile dal basso.

Tra il primo tratto 70 ed il secondo tratto 75 è presente un tratto di inversione 80 in cui il nastro trasportatore delle vaschette di formatura 60, ovvero il nastro di trasporto 65, compie una curva di 180°.

In pratica, nel tratto di inversione, il nastro di trasporto 65 è parzialmente avvolto su di una puleggia della coppia di pulegge.

Inoltre, tra il secondo tratto 75 ed il primo tratto 70 è presente un ulteriore tratto di inversione nel quale il nastro di trasporto è parzialmente avvolto sull’altra puleggia. Nel primo tratto 70 le vaschette di formatura 15 vengono trasportante dal nastro trasportatore delle vaschette di formatura 60 lungo la direzione di trasporto secondo un verso di trasporto A e nel secondo tratto le vaschette di formatura 15 vengono trasportate lungo la direzione di trasporto secondo un verso di trasporto B, opposto al verso di trasporto A.

Sempre con particolare riferimento alle figure 1 e 4, la macchina spiedinatrice 10 comprende una stazione di formatura 85 degli spiedini S, di tipo automatico, nella quale gli spiedi vengono inseriti nei pezzi di ingredienti presenti nelle scanalature di alloggiamento 20.

La stazione di formatura 85 agisce sulle vaschette di formatura 15 presenti nel primo tratto 70 del nastro trasportatore delle vaschette di formatura 60, ad esempio una per volta.

Come illustrato nella figura 4, la stazione di formatura 85 comprende una pressa 90 che preme dall’alto su ciascuna vaschetta di formatura 15, in modo da mantenere i pezzi di ingredienti nella scanalatura di alloggiamento mentre un attuatore (non illustrato) provvedere ad inserire gli spiedi nei pezzi di ingredienti spingendo detti spiedi nella vaschetta di formatura 15 attraverso i rispettivi canali di accoglimento 45.

Con particolare riferimento alle figure da 2 a 15, la macchina spiedinatrice 10 comprende una stazione di estrazione 95 degli spiedini S, la quale è configurate per estrarre automaticamente gli spiedini (formati nella stazione di formatura 85) dalle rispettive scanalature di alloggiamento 20 delle vaschette di formatura 15.

Tale stazione di estrazione 95 è posta immediatamente a valle della stazione di formatura 85 degli spiedini S rispetto alla direzione del flusso produttivo degli spiedini nella macchina spiedinatrice 10.

La forma di attuazione della stazione di estrazione illustrata nelle figure e descritta qui è da considerarsi comune, quindi applicabile, a tutte le forme di attuazione della macchina spiedinatrice che saranno descritte nel seguito.

La stazione di estrazione 95 comprende un elemento di riscontro, ad esempio verticalmente allineabile alla scanalatura di alloggiamento 20, ed un dispositivo di azionamento dell’elemento di riscontro configurato per movimentare l’elemento di riscontro, ad esempio lungo un asse di movimentazione verticale, tra una prima posizione, in cui l’elemento di riscontro non interferisce con lo spiedino S presente nella scanalatura di alloggiamento 20, ed una seconda posizione, in cui l’elemento di riscontro contatta direttamente detto spiedino S, in modo tale che nel passaggio dalla prima posizione alla seconda posizione, l’elemento di riscontro contatti ed estragga lo spiedino S dalla scanalatura di alloggiamento 20.

Nella prima posizione, l’elemento di riscontro si trova, almeno parzialmente, ad una quota compresa tra il nastro di trasporto 65 e la scanalatura di alloggiamento 20, ovvero tra il nastro di trasporto 65 e la parete di fondo 25 della scanalatura di alloggiamento 20.

Preferibilmente, nella prima posizione l’elemento di riscontro è almeno parzialmente accolto nella scanalatura di estrazione 50, ad esempio in entrambe le scanalature di estrazione 50, ovvero nella prima posizione l’elemento di riscontro è almeno parzialmente accolto in un volume della scanalatura di estrazione 50, ad esempio in un volume di ogni scanalatura di estrazione 50, compreso tra la parete di fondo 55 della scanalatura di estrazione stessa ed un piano di giacitura della parete di fondo 25 della scanalatura di alloggiamento 20 dello spiedino.

Nella seconda posizione l’elemento di riscontro, rispetto a quando è nella prima posizione, si trova ad una distanza maggiore dal nastro trasportatore delle vaschette di formatura 60, ovvero ad una porzione di nastro trasportatore delle vaschette di formatura 60 a cui è associata la vaschetta di formatura 15 presente nella stazione di estrazione 95.

La stazione di estrazione 95 è configurata per estrarre gli spiedini dalle vaschette di formatura che si trovano nel secondo tratto 75, ovvero nel tratto in cui le scanalature di alloggiamento 20 sono orientate con concavità rivolta verso il basso. L’elemento di riscontro è quindi posizionato al di sotto del nastro trasportatore delle vaschette di formatura 60 in corrispondenza del secondo tratto 75.

Inoltre, l’elemento di riscontro, quando è nella prima posizione, si trova ad una quota maggiore rispetto a quando si trova nella seconda posizione e nel passaggio dalla prima posizione alla seconda spinge dall’alto verso il basso lo spiedino S presente nella scanalatura di alloggiamento 20, ad esempio gli spiedini S presenti nelle due scanalatura di alloggiamento di una vaschetta di formatura 15.

L’elemento di riscontro potrebbe essere conformato come una C disposta verticalmente, ovvero giacente su di un piano verticale.

Il dispositivo di azionamento dell’elemento di riscontro è configurato per movimentare l’elemento di riscontro unicamente lungo l’asse di movimentazione verticale. Tale dispositivo di azionamento comprende un attuatore lineare 100, ad esempio un cilindro idraulico o pneumatico o ancora un attuatore elettrico lineare.

Nella forma di attuazione illustrata, l’elemento di riscontro comprende una coppia di aste 105, ad esempio rettilinee, disposte con assi longitudinali trasversali ad un asse longitudinale dello spiedino S, ovvero all’asse longitudinale della scanalatura di alloggiamento 20.

Preferibilmente, le aste 105 della coppia di aste 105 presentano lunghezza, nella direzione di un proprio asse longitudinale, almeno tale da agire contemporaneamente su due spiedini alloggiati in rispettive scanalature di alloggiamento 20 di una medesima vaschetta di formatura.

Dette aste 105 giacciono su di un piano sostanzialmente orizzontale e presentano assi longitudinali paralleli fra loro, preferibilmente le aste sono anche distanziate tra loro, lungo una direzione orizzontale, di una quantità non nulla, ad esempio di una quantità inferiore alla lunghezza dello spiedino in direzione dell’asse longitudinale dello spiedino stesso. Preferibilmente, le aste sono distanziate tra loro in modo tale da essere inserite ed estratte verticalmente nelle scanalature di estrazione 50 di ogni vaschetta di formatura 15.

Le aste 105 della coppia di aste 105 presentano un’estremità assiale affusolata, ad esempio conica. Le aste 105 presentano sezione trasversale circolare.

Quando l’elemento di riscontro si trova nella prima posizione, le aste 105 della coppia di aste 105 sono poste interamente ad una quota compresa tra il nastro di trasporto 65 e la scanalatura di alloggiamento 20, ovvero tra il nastro di trasporto 65 e la parete di fondo 25 della scanalatura di alloggiamento 20.

Nella forma di attuazione illustrata nelle figure, quando l’elemento di riscontro si trova nella prima posizione, le aste 105 sono accolte nelle scanalature di estrazione 50, ovvero nella prima posizione le aste 105 sono almeno parzialmente accolte ognuna in un volume di una rispettiva scanalatura di estrazione 50 compreso tra la parete di fondo 55 della scanalatura di estrazione stessa ed un piano di giacitura della parete di fondo 25 della scanalatura di alloggiamento 20 dello spiedino. Ad esempio, nella seconda posizione le aste 105 si trovano nelle rispettive scanalature di estrazione ad una quota almeno pari a metà dell’altezza delle pareti della scanalatura di alloggiamento 20.

Preferibilmente, nella seconda posizione le aste 105 si trovano al di fuori delle scanalature di alloggiamento 20, ad esempio si trovano esternamente alla vaschetta di formatura 15.

Nel passaggio dalla prima posizione alla seconda posizione, le aste 105 traslano verticalmente lungo le scanalature di estrazione 50 spingendo direttamente sui pezzi di ingredienti che compongono lo spiedino.

In un’alternativa forma di attuazione non illustrata dell’elemento di riscontro, la distanza tra le aste 105 lungo la direzione orizzontale è minore rispetto alla lunghezza totale di uno spiedino S, ovvero dello spiedo dello spiedino S, e maggiore rispetto alla larghezza, in corrispondenza della scanalatura di alloggiamento 20, della vaschetta di formatura, nella direzione dell’asse longitudinale della scanalatura di alloggiamento 20. Ovvero la distanza tra le aste 105 lungo la direzione orizzontale è minore rispetto alla lunghezza totale di uno spiedino e maggiore della distanza tra una coppia di facce delle seconde pareti di ogni scanalatura di alloggiamento 20 rivolte in direzione opposta rispetto all’interno della scanalatura di alloggiamento 20.

In quest’alternativa forma di attuazione non illustrata, nel passaggio dalla prima posizione alla seconda posizione, le aste 105 traslano verticalmente ai lati della vaschetta di formatura, ad esempio esternamente rispetto alle seconde pareti delle scanalature di alloggiamento 20, spingendo a contatto su porzioni estremali dello spiedo dello spiedino S.

Tornando alla forma di attuazione illustrata dell’elemento di riscontro, l’elemento di riscontro comprende un’ulteriore coppia di aste 110, le quali sono poste ad una quota inferiore rispetto alle aste 105 della coppia di aste 105 e sono configurate per supportare inferiormente gli spiedino durante e dopo l’estrazione dalla scanalatura di alloggiamento 20.

La distanza verticale tra la coppia di aste 105 e l’ulteriore coppia di aste 110 è pertanto maggiore rispetto allo spessore, nella medesima direzione, di uno spiedino S alloggiato all’interno della scanalatura di alloggiamento 20, ad esempio esse distano tra xx cm e xx cm.

Le aste 110 dell’ulteriore coppia di aste 110 sono sostanzialmente parallele e complanari fra loro e rispetto ad esse, ad esempio ognuna di esse è rettilinea.

Le aste 110 della ulteriore coppia di aste 110 presentano lunghezza, nella direzione di un proprio asse longitudinale, almeno tale da agire contemporaneamente su due spiedini alloggiati in rispettive scanalature di alloggiamento 20 di una medesima vaschetta di formatura 15.

Preferibilmente, ogni asta della coppia di aste 105 è sovrapposta in pianta ad una rispettiva asta dell’ulteriore coppia di aste 110.

Le aste 110 della ulteriore coppia di aste 110 presentano un’estremità assiale affusolata, ad esempio conica. Le aste 110 dell’ulteriore coppia di aste 110 presentano sezione trasversale circolare.

La ulteriore coppia di aste 110 è rigidamente connessa dalla coppia di aste 105 ed è movimentata insieme ad essa dal dispositivo di azionamento dell’elemento di riscontro tra la prima posizione e la seconda posizione.

Ad esempio, la stazione di estrazione 95 comprende un telaietto di supporto al quale sono rigidamente fissate, preferibilmente a sbalzo e da uno stesso lato, la coppia di aste 105 e l’ulteriore coppia di aste 110, il quale telaietto di supporto è movimentato dal dispositivo di azionamento.

Il telaietto di supporto è posto al di sotto del nastro trasportatore delle vaschette di formatura 60 e le aste 105,110 sporgono da esso in un verso opposto rispetto al verso di trasporto B.

Il telaietto di supporto è conformato come una cornice 115, ad esempio conformata ad U giacente su di un piano verticale, alla quale sono rigidamente fissate a sbalzo da uno stello lato la coppia di aste 105 e l’ulteriore coppia di aste 110.

Ad esempio, detta cornice comprende una barra orizzontale alla quale sono fissate le aste 105 della coppia di aste 105 ed una coppia di barre verticali fissate alle estremità assiali della barra orizzontale e ad ognuna delle quali è fissata una rispettiva asta 110 dell’ulteriore coppia di aste 110.

La stazione di estrazione 95 comprende una guida posta in corrispondenza del tratto di inversione del nastro trasportatore delle vaschette di formatura 60, ovvero che si estende almeno da un’estremità all’altra del tratto di inversione del nastro trasportatore delle vaschette di formatura 60, e configurata per impedire la fuoriuscita totale dello spiedino dalla scanalatura di alloggiamento 20, ad esempio quando la concavità della scanalatura di alloggiamento non è rivolta verso l’alto. Tale guida comprende un corpo curvilineo 120, preferibilmente due copri curvilinei 120, ognuno dei quali replica la traiettoria percorsa dagli spiedini S alloggiati nelle scanalature di alloggiamento 20, mentre percorrono il tratto di inversione, ad una distanza dal nastro di trasporto tale da impedire una fuoriuscita totale degli spiedini S dalle rispettive scanalatura di accoglimento. Ovvero ciascun corpo curvilineo 120 è posto ad una distanza maggiore dal nastro di trasporto 65 rispetto alle pareti della scanalatura di alloggiamento 20.

I corpi curvilinei 120 sono ad esempio posti ai lati delle seconde pareti 30 della scanalatura di alloggiamento 20, in posizione esterna rispetto all’interno della scanalatura di alloggiamento 20, in modo tale da eventualmente agire sugli spiedi degli spiedini S.

Inoltre, i corpi curvilinei 120 si estendono dal tratto di inversione 80 al secondo tratto 75 fino a raggiungere un piano verticale di interfaccia, il quale piano lambisce le estremità delle aste 110 della coppia di ulteriori aste 110 rivolte in un verso opposto rispetto al verso di trasporto B.

Non si esclude che in un’alternativa forma di attuazione gli elementi curvilinei arrivino a sovrapporsi parzialmente alle aste 110 dell’ulteriore coppia di aste 110. La stazione di estrazione 95 comprende anche un trasportatore configurato per rimuovere lo o gli spiedini S presenti in appoggio all’elemento di riscontro, ad esempio in appoggio alle aste 110 dell’ulteriore coppia di aste 110, quando l’elemento di riscontro si trova nella seconda posizione.

Il trasportatore della stazione di estrazione è configurato per movimentare gli spiedini in un verso opposto rispetto al verso di trasporto B. Il trasportatore è posto al di sotto del nastro trasportatore delle vaschette di formatura 60.

Ad esempio il trasportatore comprende un dispositivo spintore che nel passaggio tra una posizione retratta e una posizione estesa spinge direttamente sugli spiedini.

Preferibilmente il dispositivo spintore comprende un tampone 125 azionato da un attuatore lineare 130, ad esempio un cilindro idraulico o pneumatico.

Inoltre, nel passaggio da una posizione all’altra, il tampone attraversa l’apertura definita dalla cornice 115 del telaietto di supporto delle aste 105,110, quando l’elemento di riscontro si trova nella seconda posizione.

In un’alternativa forma di attuazione non illustrata, il trasportatore comprende un nastro trasportatore che definisce una direzione di trasporto definente una superficie di trasporto degli spiedini che giace su di un piano posto ad una quota almeno pari o maggiore della quota delle aste 110 dell’ulteriore coppia di aste 110 quando l’elemento di riscontro si trova nella seconda posizione.

Si precisa che in questa trattazione per superficie di trasporto si intende una superficie reale o immaginaria sulla quale gli spiedini poggiano, almeno in parte, e sono movimentati.

Ad esempio, la superficie di trasporto di tale nastro trasportatore della stazione di estrazione è costituita da una porzione superiore di un nastro di trasporto di tale nastro trasportatore compresa tra una coppia di porzioni di detto nastro di trasporto stesso parzialmente avvolte su una coppia di pulegge d’estremità.

Tale nastro trasportatore presenta una larghezza tale da inserirsi tra le aste 110 dell’ulteriore coppia di aste 110.

La macchina spiedinatrice 10 comprende una stazione di ordinamento 135 degli spiedini, di tipo automatizzato, la quale è posta, ad esempio immediatamente, a valle della stazione di estrazione 95 degli spiedini rispetto al flusso degli spiedini nella macchina spiedinatrice 10.

La stazione di ordinamento 135 è atta a ordinare gli spiedini, ad esempio a raggruppare gli spiedini S in gruppi di spiedini ordinati formati da un predeterminato numero di spiedini S, e a posizionare tali gruppi ordinati di spiedini, direttamente in una pluralità di rispettive vaschette di commercializzazione 140.

Per gruppo di spiedini ordinati si intende una pluralità di spiedini formata da un numero predeterminato di spiedini, tutti disposti con assi longitudinali paralleli fra loro e allineati, ad esempio a contatto, lungo una direzione perpendicolare agli assi longitudinali degli spiedini stessi.

La stazione di ordinamento 135 può essere interposta tra la stazione di estrazione 95 ed un trasportatore 145 atto a movimentare le vaschette di commercializzazione 140, ad esempio detto trasportatore facente parte di una stazione di fornitura delle vaschette di commercializzazione 140 di tipo automatizzato della macchina spiedinatrice 10.

La stazione di ordinamento 135 comprende una pluralità di trasportatori, posti in serie, che movimentano gli spiedini S provenienti dalla stazione di estrazione 95 lungo una direzione di trasporto trasversale, ad esempio perpendicolare all’asse longitudinale di ogni spiedino.

La pluralità di trasportatori comprende un primo trasportatore, un secondo trasportatore ed un terzo trasportatore posti in serie l’uno all’altro e direttamente connessi tra loro, ovvero senza l’interposizione di ulteriori mezzi di trasporto.

Il primo trasportatore, il secondo trasportatore ed il terzo trasportatore definiscono direzioni di trasporto degli spiedini S parallele, ad esempio allineate tra loro e trasversali, ad esempio perpendicolari, agli assi longitudinali degli spiedini.

Inoltre, il verso di trasporto degli spiedini S è lo stesso per tutti tali trasportatori. Il primo trasportatore è posto immediatamente a valle della stazione di estrazione rispetto al flusso degli spiedini S nella macchina spiedinatrice 10, ad esempio è direttamente interposto tra la stazione di estrazione ed il secondo trasportatore. Il secondo trasportatore è posto immediatamente a valle del primo trasportatore, rispetto al flusso degli spiedini nella macchina spiedinatrice 10, ad esempio esso è direttamente interposto tra il primo trasportatore ed il terzo trasportatore.

Il terzo trasportatore è posto immediatamente a valle del secondo trasportatore, rispetto al flusso degli spiedini nella macchina spiedinatrice, ad esempio esso è direttamente interposto tra il secondo trasportatore ed il trasportatore delle vaschette di commercializzazione.

Tali trasportatori presentano ciascuno rispettivi sistemi di azionamento meccanicamente indipendenti l’uno dall’altro.

I sistemi di azionamento del primo trasportatore e del secondo trasportatore sono comandati in cooperazione tra loro per ordinare gli spiedini provenienti dalla stazione di estrazione in gruppi di spiedini ordinati.

In particolare, il secondo trasportatore porta al terzo nastro trasportatore i gruppi di spiedini già ordinati.

Il sistema di azionamento del terzo trasportatore è comandato in cooperazione con i sistemi di azionamento del primo trasportatore e del secondo trasportatore per disporre i gruppi di spiedini ordinati nelle rispettive vaschette di commercializzazione 140.

In particolare, il secondo trasportatore porta al terzo trasportatore i gruppi di spiedini già ordinati.

La stazione di ordinamento 135 comprende un telaio di supporto 150 al quale sono associati detti trasportatori.

Il primo trasportatore ed il secondo trasportatore sono rigidamente fissati, senza gradi di libertà residui, a detto telaio di supporto 150.

Il terzo trasportatore è scorrevolmente associato al telaio di supporto 150 rispetto ad un asse di scorrimento parallelo alla direzione di trasporto degli spiedini S sul terzo trasportatore, ad esempio anche orizzontale.

La stazione di ordinamento comprende un sistema di movimentazione configurato per porre in traslazione il terzo trasportatore lungo detto asse di scorrimento. Il terzo trasportatore è parzialmente sovrapposto ad una vaschetta di commercializzazione 140 in cui posizionare i gruppi di spiedini ordinati, ovvero è parzialmente sovrapposto al trasportatore atto a movimentare dette vaschette di commercializzazione, ed ad esempio è traslabile orizzontalmente in modo da variare il grado di sovrapposizione con detta vaschetta di commercializzazione 140.

Il terzo trasportatore è movimentabile orizzontalmente, ad esempio lungo la direzione parallela alla direzione di trasporto degli spiedini S sul terzo trasportatore stesso, tra una prima posizione, in cui è massima la distanza del terzo trasportatore dal secondo trasportatore e il terzo trasportatore è parzialmente sovrapposto alla vaschetta di commercializzazione 140 in cui inserire i gruppi di spiedini ordinati, ed una seconda posizione, in cui è minima la distanza dal secondo trasportatore. Ulteriormente, nella prima posizione è minima la distanza tra un’estremità del terzo trasportatore distale dal secondo trasportatore ed un’estremità della vaschetta di commercializzazione 140 distale dal secondo trasportatore, e nella seconda posizione tale distanza è massima.

La direzione di trasporto, dei gruppi di spiedini ordinati, definita dal terzo trasportatore è trasversale, ad esempio ortogonale, rispetto ad una direzione di trasporto delle vaschette di commercializzazione 140 definita dal trasportatore delle vaschette di commercializzazione stesso.

Il secondo trasportatore è fisso ed è conformato in modo tale da essere sempre parzialmente sovrapposto al terzo trasportatore indipendentemente dalla posizione del terzo trasportatore.

In tutte le forme di attuazione illustrate della stazione di ordinamento 135, i tre trasportatori della stazione di ordinamento 135 comprendono rispettivamente un primo nastro trasportatore 155, un secondo nastro trasportatore 160 ed un terzo nastro trasportatore 165 posti in serie l’uno all’altro e direttamente connessi tra loro, ovvero senza l’interposizione di ulteriori mezzi di trasporto.

Non si esclude che in alternative forme di attuazione tali nastri trasportatori possano essere equivalentemente sostituiti, tutti o in parte, da rulliere motorizzate o altri mezzi noti al tecnico del settore.

La direzione di trasporto definita dal primo nastro trasportatore 155, dal secondo nastro trasportatore 160 e dal terzo nastro trasportatore 165 è trasversale, ad esempio perpendicolare, agli assi longitudinali degli spiedini.

In particolare la direzione di trasporto definita da detti nastri è parallela alla direzione di trasporto del nastro trasportatore delle vaschette di formatura 60.

Ad esempio detti nastri trasportatori definiscono un verso di trasporto degli spiedini opposto al verso di trasporto B.

Il primo nastro trasportatore 155, il secondo nastro trasportatore 160 ed il terzo nastro trasportatore 165 comprendono rispettivamente un primo nastro di trasporto, un secondo nastro di trasporto ed un terzo nastro di trasporto, meccanicamente indipendenti l’uno dall’altro.

Inoltre, il primo nastro trasportatore 155, il secondo nastro trasportatore 160 ed il terzo nastro trasportatore 165 comprendono rispettivamente un primo sistema di azionamento, un secondo sistema di azionamento ed un terzo sistema di azionamento meccanicamente indipendenti l’uno dall’altro.

Ciascun sistema di azionamento comprende un motore, ad esempio elettrico, ed almeno una puleggia motrice accoppiata al rispettivo nastro di trasporto per movimentarlo.

Ciascun sistema di azionamento aziona il rispettivo nastro trasportatore in modo da movimentare indipendentemente (ovvero con tempi e/o velocità differenti), gli spiedini.

Il primo nastro trasportatore 155, ovvero il primo nastro di trasporto, è conformato in modo da definire una superficie di trasporto degli spiedini, ad esempio piana, che giace su di un piano posto ad una quota minore o al più pari rispetto alla quota dell’elemento di riscontro, ad esempio delle aste 110 dell’ulteriore coppia di aste 110, quando l’elemento di riscontro si trova nella seconda posizione.

Ad esempio, la superficie di trasporto del primo nastro trasportatore 155 è costituita da una porzione superiore del primo nastro di trasporto compresa tra una coppia di porzioni di detto primo nastro di trasporto stesso parzialmente avvolte su una coppia di pulegge d’estremità.

La superficie di trasporto del primo nastro trasportatore 155 giace su di un piano inclinato rispetto ad un piano orizzontale, ovvero una porzione di primo nastro trasportatore 155, ovvero di primo nastro di trasporto, prossimale alla stazione di estrazione 95 è posta ad una quota maggiore rispetto ad una porzione prossimale al secondo nastro trasportatore 160.

Il primo nastro trasportatore 155, ovvero la superficie di trasporto da esso definita, presenta lunghezza nella direzione di trasporto T almeno pari a 1,5 volte l’ingombro nella medesima direzione di una vaschetta di formatura 15 associata al nastro trasportatore delle vaschette di formatura 60.

Il secondo nastro trasportatore 160 è posizionabile ad una quota uguale o minore rispetto al primo nastro trasportatore 155, ad esempio il primo nastro trasportatore 155 è parzialmente sovrapposto in pianta al secondo nastro trasportatore 160. In pratica, il secondo nastro trasportatore 160, ovvero il secondo nastro di trasporto, è conformato in modo da definire una superficie di trasporto degli spiedini, ad esempio piana, che giace su di un piano posto ad una quota minore, o al più pari, rispetto alla quota della superficie di trasporto del primo nastro trasportatore 155.

La superficie di trasporto del secondo nastro trasportatore 160 è costituita da una porzione superiore del secondo nastro di trasporto compresa tra una coppia di porzioni di detto secondo nastro di trasporto stesso parzialmente avvolte su una coppia di pulegge d’estremità.

Il secondo nastro trasportatore 160, ovvero la superficie di trasporto da esso definita, presenta lunghezza nella direzione di trasporto T tale per cui è sempre parzialmente sovrapposto alla superficie di trasporto del terzo nastro trasportatore 165.

Preferibilmente, il terzo nastro trasportatore 165 definisce una direzione di trasporto degli spiedini (ordinati) trasversale, ad esempio ortogonale, ad una direzione di trasporto delle vaschette di commercializzazione sul predisposto trasportatore.

Il terzo nastro trasportatore 165, ovvero il terzo nastro di trasporto, è conformato in modo da definire una superficie di trasporto degli spiedini, ad esempio piana, che giace su di un piano posto ad una quota minore o al più pari rispetto alla quota della superficie di trasporto del secondo nastro trasportatore 160.

Inoltre tale superficie di trasporto del terzo nastro trasportatore 165 si trova ad una quota superiore rispetto alle vaschette di commercializzazione 140, ad esempio la superficie di trasporto del terzo nastro trasportatore 165 è sempre parzialmente sovrapposta alla vaschetta di commercializzazione 140 in cui posizionare gli spiedini ordinati, ovvero la superficie di trasporto del terzo nastro trasportatore 165 è sempre parzialmente sovrapposta al trasportatore 145 che movimenta le vaschette di commercializzazione 140.

La superficie di trasporto del terzo nastro trasportatore 165 è costituita da una porzione superiore del terzo nastro di trasporto compresa tra una coppia di porzioni di detto terzo nastro di trasporto stesso parzialmente avvolte su una coppia di pulegge d’estremità.

Il terzo nastro trasportatore 165 è scorrevolmente associato rispetto ad un asse di scorrimento parallelo alla direzione di trasporto degli spiedini S sul terzo trasportatore, ad esempio anche orizzontale, al telaio di supporto 150 della stazione di ordinamento, in modo tale da traslare al di sopra della vaschetta di commercializzazione in cui inserire un gruppo di spiedini, ovvero in modo tale da traslare al di sopra del trasportatore 145 delle vaschette di commercializzazione 140.

Il terzo nastro trasportatore ed è mobile lungo tale asse di scorrimento in modo da variare il grado di sovrapposizione verticale con detta vaschetta di commercializzazione 140, ovvero in modo tale da variare il grado di sovrapposizione verticale con il trasportatore 145 delle vaschette di commercializzazione 140

In particolare il terzo nastro trasportatore 165 è mobile lungo tale asse di scorrimento almeno tra una prima posizione, in cui è massima la distanza del terzo nastro trasportatore 165 dal secondo nastro trasportatore 160 e il terzo nastro trasportatore, ovvero la superficie di trasporto del terzo nastro trasportatore, è parzialmente sovrapposto alla vaschetta di commercializzazione 140 in cui inserire il gruppo di spiedini ordinati, ovvero è parzialmente sovrapposto al nastro trasportatore che movimenta le vaschette di commercializzazione, ed una seconda posizione, in cui è minima la distanza dal secondo nastro trasportatore.

In particolare, almeno nella prima posizione, il terzo nastro trasportatore 165 è, ad esempio solo, parzialmente sovrapposto ad una parete di fondo 170 della vaschetta di commercializzazione 140.

Ad esempio, nella prima posizione, è minima la distanza tra un’estremità del terzo nastro trasportatore 165 distale dal secondo nastro trasportatore 160 ed un’estremità della vaschetta di commercializzazione 140 distale dal secondo nastro trasportatore, e nella seconda posizione tale distanza è massima.

Nella seconda posizione, il terzo nastro trasportatore 165 è verticalmente disallineato rispetto alla parete di fondo 170 della vaschetta di commercializzazione 140. Nello specifico, nella seconda posizione il bordo del terzo nastro trasportatore 165 distale dal secondo nastro trasportatore 160 si trova ad una distanza dal secondo nastro trasportatore 160 maggiore rispetto alla distanza, dal secondo nastro trasportatore 160, di un’estremità della parete di fondo 170 della vaschetta di commercializzazione 140 prossimale al secondo nastro trasportatore 160.

Ulteriormente, il terzo nastro trasportatore 165 può essere pivotante in corrispondenza della sua estremità prossimale al secondo nastro trasportatore 160 rispetto ad un asse di pivot orizzontale, tale per cui ruotando il terzo nastro trasportatore rispetto a detto asse di pivot è possibile variare la quota dell’estremità del terzo nastro trasportatore 165 distale dal secondo nastro trasportatore 160 rispetto alla quota dell’estremità del terzo nastro trasportatore 165 prossimale al secondo nastro trasportatore.

La stazione di ordinamento 135 comprende un sistema di movimentazione 175 del terzo nastro trasportatore 165 atto a movimentarlo lungo l’asse di scorrimento, ad esempio tra la prima posizione e la seconda posizione.

Tale sistema di movimentazione 175 comprende una guida 180, fissata al telaio di supporto 150, alla quale è scorrevolmente fissato l’intero terzo nastro trasportatore 165.

Nelle forme di attuazione della stazione di ordinamento illustrata nelle figure 16 e 17, la pluralità di trasportatori della stazione di ordinamento 135 comprende unicamente il primo nastro trasportatore 155, il secondo nastro trasportatore 160 ed il terzo nastro trasportatore 165 direttamente interposti tra la stazione di estrazione 95 e le vaschette di commercializzazione 140, ovvero direttamente interposti tra la stazione di estrazione 95 e il trasportatore delle vaschette di commercializzazione. Nella particolare forma di attuazione della figura 17, la stazione di ordinamento 135 comprende anche una pinza 185 automatizzata, configurata per ruotare i gruppo di spiedini ordinati presenti sul terzo trasportatore, ovvero sul terzo nastro trasportatore 165.

In particolare tale pinza 185 è configurata per ruotare gli spiedini di 90° rispetto ad un asse verticale.

In pratica tale pinza 185 varia l’orientamento degli spiedini, ovvero degli assi longitudinali degli spiedini.

Tale pinza 185 può ad esempio essere movimentata verticalmente tra una posizione di riposo, in cui non interferisce con i prodotti presenti sul secondo nastro trasportatore 160, ed una posizione attiva, in viene portata ad una quota tale da poter afferrare e successivamente ruotare gli spiedini.

In un’altra forma di attuazione ancora della stazione di ordinamento illustrata nelle figure 1-5 e 18, la stazione di estrazione comprende un quarto trasportatore, interposto tra il terzo trasportatore, ovvero il terzo nastro trasportatore 165, e la vaschetta di commercializzazione in cui depositare il gruppo di spiedini, ovvero il nastro trasportatore 145 delle vaschette di commercializzazione 140.

In particolare, il quarto trasportatore è, ad esempio completamente, sovrapposto in pianta ad una sezione del nastro trasportatore 145 delle vaschette di commercializzazione 140 prossimale al terzo trasportatore.

Preferibilmente il quarto trasportatore presenta larghezza pari, in direzione trasversale alla propria direzione di trasporto dei gruppi di spiedini, alla larghezza nella medesima direzione del trasportatore 145 delle vaschette di commercializzazione 140.

Il terzo trasportatore è quindi parzialmente sovrapponibile in pianta al quarto trasportatore.

Il quarto trasportatore definisce una direzione di trasporto dei gruppi di spiedini trasversale, ad esempio perpendicolare, alla direzione di trasporto del terzo trasportatore e parallela agli assi longitudinali degli spiedini stessi.

Ad esempio, la direzione di trasporto del gruppo di spiedini definita dal quarto trasportatore è parallela alla direzione di trasporto delle vaschette di commercializzazione nel trasportatore 145 delle vaschette di commercializzazione 140.

Preferibilmente, il quarto trasportatore definisce un verso di trasporto del gruppo di spiedini che è concorde con il verso di trasporto delle vaschette di commercializzazione 140 definito dal trasportatore 145 delle vaschette di commercializzazione 140.

Il quarto trasportatore è fisso rispetto alle vaschette di commercializzazione, ovvero rispetto al il nastro trasportatore 145 delle vaschette di commercializzazione 140.

Ad esempio il quarto trasportatore è fisso anche rispetto al terzo trasportatore. Il quarto trasportatore comprende un quarto nastro trasportatore 190, ad esempio dotato di un quarto nastro di trasporto ed un quarto sistema di azionamento meccanicamente indipendente dai sistemi di azionamento degli altri trasportatori. Il quarto nastro trasportatore 190, ovvero il quarto nastro di trasporto, definisce una superficie di trasporto che si trova ad una quota inferiore rispetto alla superficie di trasporto del terzo nastro trasportatore.

Nella forma di attuazione illustrata nelle figure 1-5, la stazione di ordinamento 135 può comprende anche un gruppo di compattazione configurato per compattare il gruppo di spiedini rilasciato dal terzo trasportatore, ovvero dal terzo nastro trasportatore, sul quarto trasportatore, ovvero sul quarto nastro trasportatore 190.

In pratica tale gruppo di compattazione è configurato per spingere gli spiedini S esterni di ogni gruppo di spiedini, verso il centro del gruppo di spiedini.

Tale gruppo di compattazione comprende due pareti 195,200, giacenti su piani verticali e paralleli alla direzione di trasporto definita dal quarto trasportatore, almeno una delle quali è mobile in direzione di avvicinamento e allontanamento rispetto ad un piano di mezzeria verticale del quarto trasportatore parallelo alla direzione di trasporto definita dal quarto trasportatore stesso.

Nell’esempio illustrato, il gruppo di compattazione comprende una prima parete 195 rigidamente connessa al quarto trasportatore o al trasportatore 145 delle vaschette di commercializzazione 140 mediante un dispositivo di regolazione della distanza della parete stessa rispetto al piano di mezzeria verticale del quarto trasportatore parallelo alla direzione di trasporto definita dal quarto trasportatore stesso.

Inoltre, il gruppo di compattazione comprende una seconda parete 200 connessa, ad esempio in modo girevole, al quarto trasportatore o al trasportatore 145 delle vaschette di commercializzazione 140.

Nella forma di attuazione del gruppo di compattazione illustrata, il gruppo di compattazione comprende una struttura a ponte 205 rigidamente fissata al quarto trasportatore o al trasportatore 145 delle vaschette di commercializzazione 140, che definisce un’apertura attraversata almeno dal terzo trasportatore e alla quale è girevolmente associata la seconda parete 200.

Il gruppo di compattazione comprende un attuatore 210 configurato per azionare detta seconda parete tra una prima posizione, in cui è massima la distanza della seconda parete dal piano di mezzeria del quarto trasportatore, ed una seconda posizione in cui è minima tale distanza.

In particolare nella prima posizione la seconda parete 200 di trova ad una quota, maggiore rispetto al terzo trasportatore, tale da non interferire con il trasferimento degli spiedini S.

L’attuatore 210 è connesso a detta struttura a ponte per movimentare la seconda parete 210.

Nella forma di attuazione illustrata in figura 18, il gruppo di compattazione comprende unicamente la prima parete 195 e il dispositivo di regolazione della distanza della prima parete stessa rispetto al piano di mezzeria del quarto trasportatore. In tale forma di attuazione può anche essere compresa la pinza 185.

In tutte le forma di attuazione illustrate, la stazione di estrazione 95 e la stazione di ordinamento 135 sono collegate mediante il trasportatore configurato per rimuovere lo o gli spiedini S presenti in appoggio all’elemento di riscontro, ad esempio in appoggio alle aste 110 dell’ulteriore coppia di aste 110, quando l’elemento di riscontro si trova nella seconda posizione.

Tale trasportatore in particolare movimenta lo o gli spiedini S presenti in appoggio all’elemento di riscontro, ad esempio in appoggio alle aste 110 dell’ulteriore coppia di aste 110, quando l’elemento di riscontro si trova nella seconda posizione, dall’elemento di riscontro al primo trasportatore, ovvero al primo nastro trasportatore 155.

L’invenzione rende inoltre disponibile un metodo produzione di spiedini mediante la macchina spiedinatrice 10. Tale metodo è schematicamente illustrato nelle figure da 6 a 9.

In tutte le forme di attuazione illustrate e descritte, il metodo di produzione di spiedini S comprende una fase di estrazione degli spiedini S comprendente le seguenti sotto-fasi: far avanzare il nastro trasportatore delle vaschette di formatura 60 affinché le vaschette di formatura avanzino di un passo, mantenere fermo nella posizione raggiunta il nastro trasportatore delle vaschette di formatura 60 nella posizione raggiunta per un intervallo di tempo predeterminato, e ripetere ciclicamente le fasi di far avanzare il nastro trasportatore e di mantenerlo fermo nella posizione raggiunta.

Il passo è sostanzialmente pari alla larghezza, nella direzione di trasporto delle vaschette di formatura 15 sul nastro trasportatore delle vaschette di formatura 60, di un’unica vaschetta di formatura 15.

Ulteriormente il passo di avanzamento è definito in modo tale che nella fase di riposo il telaietto di supporto si trovi verticalmente allineato allo spazio compreso tra due vaschette di formatura 15 adiacenti.

La fase di estrazione degli spiedini S comprende anche una sotto-fase di mantenere l’elemento di riscontro nella prima posizione durante la fase di avanzamento del nastro trasportatore delle vaschette di formatura 60 ed una sotto-fase di successivamente movimentare l’elemento di riscontro dalla prima posizione alla seconda posizione e in seguito dalla seconda posizione alla prima posizione durante la fase in cui il nastro trasportatore delle vaschette di formatura 60 viene mantenuto fermo.

Preferibilmente, dopo che l’elemento di riscontro è stato portato nella seconda posizione, la fase di estrazione comprende una sotto-fase di mantenere l’elemento di riscontro nella seconda posizione per un intervallo di tempo predeterminato, ad esempio contenuto all’interno dell’intervallo di tempo in cui nastro trasportatore delle vaschette di formatura 60 viene mantenuto fermo.

Il metodo di produzione degli spiedini S comprende, successivamente alla fase di estrazione, una fase di trasferimento degli spiedini S dalla stazione di estrazione 95 alla stazione di ordinamento 135, la quale comprende una sotto-fase di azionare il trasportatore configurato per rimuovere gli spiedini S dall’elemento di riscontro quando l’elemento di riscontro si trova nella seconda posizione, ad esempio al fine di posizionare gli spiedini sul primo trasportatore della stazione di ordinamento 135.

In particolare tale fase comprende una sotto-fase di azionare il dispositivo spintore 125,130 per spingere sul primo trasportatore gli spiedini presenti sull’elemento di riscontro durante l’intervallo di tempo predeterminato in cui l’elemento di riscontro permane nella seconda posizione.

L’invenzione rende inoltre disponibile un metodo per il posizionamento di spiedini S in vaschette di commercializzazione 140 mediante la macchina spiedinatrice 10. Tale metodo comprende una fase di raggruppare gli spiedini in gruppi formati da un predeterminato numero di spiedini. Tale metodo è schematicamente illustrato nelle figure da 9 a 15.

La fase di raggruppare gli spiedini S, quando il numero di spiedini del gruppo di spiedini da posizionare nelle vaschette di commercializzazione 140 è maggiore rispetto al numero di spiedini presenti in una vaschetta di formatura 15, comprende una sotto-fase di azionare il primo trasportatore per movimentare gli spiedini S al secondo trasportatore e portare lo o gli spiedini S sul primo trasportatore in corrispondenza di un bordo del primo trasportatore adiacente al secondo trasportatore. La fase di raggruppare gli spiedini S comprende successivamente una sotto-fase di azionare il primo trasportatore ed il secondo trasportatore nel medesimo verso di trasporto, alla stessa velocità e per un intervallo di tempo prestabilito sufficiente a porre sul secondo trasportatore gli spiedini S precedentemente posizionati in corrispondenza del bordo del primo trasportatore adiacente al secondo trasportatore, in posizione immediatamente adiacente al bordo del primo trasportatore prossimale al secondo trasportatore.

Si precisa che per bordi dei trasportatori, si intende i bordi dei trasportatori trasversali rispetto alle direzioni di trasporto definite dai trasportatori stessi. Ovvero si intende i bordi delle superfici di trasporto dei nastri trasportatori dei rispettivi trasportatori, trasversali rispetto alle direzioni di trasporto definite dai nastri trasportatori stessi.

La fase di raggruppare gli spiedini S prevede, fin tanto che il numero di spiedini sul secondo trasportatore è inferiore al prestabilito numero di spiedini S del gruppo di spiedini, di ripetere ciclicamente le seguenti sotto-fasi:

- mantenere fermo il secondo nastro trasportatore e azionare il primo trasportatore per movimentare gli spiedini (estratti ad una successiva fase di estrazione rispetto a quelli presenti sul secondo trasportatore) al secondo trasportatore e portare lo o gli spiedini S sul primo trasportatore in corrispondenza di un bordo del primo trasportatore adiacente al secondo trasportatore, e successivamente

- azionare il primo trasportatore ed il secondo trasportatore nel medesimo verso di trasporto, alla stessa velocità e per un intervallo di tempo prestabilito sufficiente a porre sul secondo trasportatore gli spiedini precedentemente posizionati in corrispondenza del bordo del primo trasportatore adiacente al secondo trasportatore, in posizione immediatamente adiacente al bordo del primo trasportatore prossimale al secondo trasportatore.

La fase di raggruppare gli spiedini, quando il numero di spiedini S sul secondo trasportatore è pari al prestabilito numero di spiedini del gruppo di spiedini, comprende una sotto-fase di azionare il secondo trasportatore ed il terzo trasportatore per portare il gruppo di spiedini S al terzo trasportatore. In questa fase di azionare il secondo trasportatore ed il terzo trasportatore per portare il gruppo di spiedini al terzo trasportatore, tali trasportatori vengono azionati per un determinato intervallo di tempo, nel medesimo verso di trasporto ed alla medesima velocità, al fine di trasferire in modo ordinato il gruppo di spiedini.

In seguito alla fase di raggruppare gli spiedini, il metodo di posizionamento di spiedini in vaschette di commercializzazione 140 comprende una fase di depositare il gruppo di spiedini S in una prestabilita vaschetta di commercializzazione 140.

La fase di depositare il gruppo di spiedini comprende una sotto-fase azionare il terzo trasportatore per portare il gruppo di spiedini in corrispondenza di un bordo del terzo trasportatore distale dal secondo trasportatore, e successivamente una sotto-fase di traslare il terzo trasportatore al di sopra della prestabilita vaschetta di commercializzazione in cui depositare il gruppo di spiedini e contemporaneamente azionare il terzo trasportatore affinché movimenti il gruppo di spiedini in un verso di trasporto rivolto verso la prestabilita vaschetta di commercializzazione, ad esempio alla medesima velocità della traslazione del terzo trasportatore.

In particolare fase di depositare il gruppo di spiedini comprende una sotto-fase di azionare il sistema di movimentazione del terzo trasportatore per porre il terzo trasportatore nella prima posizione e successivamente azionare il sistema di azionamento del terzo trasportatore per portare il gruppo di spiedini in corrispondenza del bordo del terzo trasportatore distale dal secondo trasportatore, ovvero il bordo del terzo trasportatore parzialmente sovrapposto alla vaschetta di commercializzazione 140 in cui depositare il gruppo di spiedini.

La fase di depositare il gruppo di spiedini comprende poi una sotto-fase di azionare il terzo trasportatore, ovvero il sistema di movimentazione del terzo trasportatore, in traslazione al di sopra della vaschetta di commercializzazione e azionare il terzo trasportatore, ovvero il sistema di azionamento del terzo trasportatore, per far avanzare gli spiedini del gruppo di spiedini in una direzione di trasporto rivolta verso la vaschetta di commercializzazione, sostanzialmente alla medesima velocità della movimentazione in traslazione del terzo trasportatore stesso.

Ad esempio, la fase di depositare il gruppo di spiedini comprende una sotto-fase di azionare il sistema di movimentazione del terzo trasportatore per portarlo dalla prima posizione alla seconda posizione mentre contemporaneamente si aziona il sistema di azionamento del terzo trasportatore in modo da far avanzare gli spiedini del gruppo di spiedini sul terzo trasportatore in una direzione di trasporto rivolta verso la vaschetta di commercializzazione, in cui la movimentazione degli spiedini sul terzo trasportatore avviene sostanzialmente alla medesima velocità della movimentazione dalla prima posizione alla seconda posizione del terzo trasportatore stesso e per un intervallo di tempo prestabilito.

Nella forma di attuazione illustrata nelle figure 1-5 e 18, il metodo di posizionamento di spiedini in vaschette di commercializzazione comprende una fase di movimentare le vaschette di commercializzazione 140, la quale comprende una sottofase di azionare il trasportatore 145 delle vaschette di commercializzazione 140 per mantenere, in contemporanea alla fase di depositare il gruppo di spiedini, in posizione una vaschetta di commercializzazione delle vaschette di commercializzazione portata in corrispondenza del terzo trasportatore, per un intervallo di tempo predeterminato necessario all’inserimento degli spiedini. Tale intervallo di tempo è ad esempio almeno pari e contemporaneo all’intervallo di tempo prestabilito della fase di depositare il gruppo di spiedini.

Nelle forme di attuazione in cui è presente il quarto trasportatore, la fase di depositare il gruppo di spiedini comprende una sotto-fase di mantenere il quarto trasportatore fermo durante la fase di azionare il sistema di movimentazione del terzo trasportatore per portarlo dalla prima posizione alla seconda posizione, e comprende anche una sotto-fase di azionare il quarto trasportatore ed il trasportatore delle vaschette di commercializzazione nel medesimo verso di trasporto, ad esempio per un predeterminato intervallo di tempo, in modo da far cadere il gruppo di spiedini direttamente nella vaschetta di commercializzazione che sta traslando sotto il quarto trasportatore trascinata dal trasportatore delle vaschette di commercializzazione.

Nelle forme di attuazione illustrate nelle figure 17 e 18 in cui è presente la pinza 185, la fase di raggruppare gli spiedi comprende una fase di orientare gli spiedini S.

La fase di orientare gli spiedini S comprende una sotto-fase di azionare il terzo trasportatore fino a portare il gruppo di spiedini S presenti sul terzo trasportatore stesso al di sotto della pinza 185, una sotto-fase di successivamente mantenere fermo il terzo trasportatore, ed una sotto-fase di azionare in seguito la pinza 185 affinché discenda verticalmente sul gruppo di spiedini, ruoti l’intero gruppo di spiedini, ad esempio di un angolo sostanzialmente di 90°, e successivamente risalga. Nella forma di attuazione illustra nelle figure 1-5, la fase di depositare il gruppo di spiedini comprende una sotto-fase di compattare il gruppo di spiedini.

La sotto-fase di compattare il gruppo di spiedini comprende a sua volta una sottofase di azionare il gruppo di compattazione dopo che il terzo trasportatore ha posizionato il gruppo di spiedini sul quarto trasportatore e solo successivamente azionare il quarto trasportatore ed il trasportatore 140 delle vaschette di commercializzazione 145 nel medesimo verso di trasporto, in modo da far cadere il gruppo di spiedini direttamente nella vaschetta di commercializzazione 140 che sta traslando sotto il quarto trasportatore trascinata dal trasportatore delle vaschette di commercializzazione.

La macchina movimentatrice 10 comprende anche una unità elettronica di controllo U, ad esempio operativamente connessa al nastro trasportatore delle vaschette di formatura 60, alla stazione di estrazione ed alla stazione di ordinamento, è configurata per eseguire tutto o parti del metodo sopra illustrato.

L’invenzione così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo.

Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. In pratica i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall’ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Stazione di ordinamento (135) atta a raggruppare e ordinare una pluralità di spiedini (S) in gruppi di spiedini (S) ed a posizionare detti gruppi di spiedini (S) direttamente in rispettivi contenitori (140), detta stazione comprendente un primo trasportatore (155), un secondo trasportatore (160), ed un terzo trasportatore (165) posti in serie l’uno all’altro e dotati ognuno di rispettivi sistemi di azionamento meccanicamente indipendenti l’uno dall’altro per ordinare gli spiedini (S) e posizionarli nei contenitori (140).
2. Stazione di ordinamento (135) secondo la rivendicazione 1, in cui il terzo trasportatore (165) può traslare orizzontalmente al di sopra di un contenitore (140) in cui inserire gli spiedini (S).
3. Stazione di ordinamento (135) secondo la rivendicazione 2, in cui la traslazione del terzo trasportatore (165) avviene lungo una direzione parallela ad una direzione di trasporto degli spiedini (S) sul terzo trasportatore (165) stesso, la quale direzione di trasporto è trasversale ad un asse longitudinale degli spiedini (S) del gruppo di spiedini (S).
4. Stazione di ordinamento (135) secondo la rivendicazione 2, in cui il secondo trasportatore (160) è posto ad una quota superiore rispetto al terzo trasportatore (165) ed è sempre parzialmente sovrapposto in pianta ad esso durante la sua traslazione.
5. Stazione di ordinamento (135) secondo la rivendicazione 1, comprendente una pinza automatizzata, configurata per ruotare i gruppi di spiedini (S) ordinati presenti sul terzo trasportatore (165).
6. Stazione di ordinamento (135) secondo la rivendicazione 1, in cui la stazione di ordinamento (135) comprende un quarto trasportatore (190) che definisce una direzione di avanzamento dei gruppi di spiedini (S) trasversale rispetto ad una direzione di avanzamento del gruppo di spiedini (S) definita dal terzo trasportatore (165) ed è interposto tra il terzo trasportatore (165) e la vaschetta di commercializzazione (140) in cui depositare i gruppi di spiedini (S).
7. Stazione di ordinamento (135) secondo la rivendicazione 6, comprendente un gruppo di compattazione il quale è configurato per compattare i gruppi di spiedini (S) presenti sul quarto trasportatore ed è dotato di una coppia di pareti (195,200) di cui almeno una parete (200) mobile in direzione di avvicinamento e allontanamento all’altra parete (195).
8. Stazione di ordinamento (135) secondo la rivendicazione 1, comprendente un trasportatore (145) dei contenitori (140) che definisce una direzione di trasporto dei contenitori (140) trasversale rispetto ad una direzione di trasporto dei gruppi di spiedini (S) definita dal terzo trasportatore (165).
9. Macchina spiedinatrice (10) che comprende una stazione di ordinamento (135) secondo la rivendicazione 1.
10. Macchina spiedinatrice (10) secondo la rivendicazione 9, comprendente una stazione di formatura (85) degli spiedini (S) posta a monte della stazione di ordinamento (135).
11. Metodo per il posizionamento di spiedini (S) in contenitori (140) mediante una stazione di ordinamento (135) secondo la rivendicazione 1, comprendente una fase di raggruppare gli spiedini (S) in gruppi formati da un predeterminato numero di spiedini (S), detta fase comprendente a sua volta le fasi di: - azionare il primo trasportatore (155) per movimentare gli spiedini (S) verso il secondo trasportatore (160) e portare gli spiedini (S) presenti sul primo trasportatore (155) in corrispondenza di un bordo del primo trasportatore (155) adiacente al secondo trasportatore (160), - azionare il primo trasportatore (155) ed il secondo trasportatore (160) nel medesimo verso di trasporto, alla stessa velocità in modo da porre sul secondo trasportatore (160) gli spiedini (S), precedentemente posizionati in corrispondenza del bordo del primo trasportatore (155) adiacente al secondo trasportatore (160), in posizione immediatamente adiacente al bordo del primo trasportatore (155) prossimale al secondo trasportatore (160).
12. Metodo per il posizionamento di spiedini (S) in vaschette di commercializzazione (140) mediante una stazione di ordinamento (135) secondo le rivendicazioni 1 e 2, comprendente una fase di depositare un gruppo di spiedini (S) in un prestabilito contenitore (140), detta fase di depositare comprendente le sotto-fasi di: azionare il terzo trasportatore (165) per portare il gruppo di spiedini (S) in corrispondenza di un bordo del terzo trasportatore (165) distale dal secondo trasportatore (160), e successivamente una sotto-fase di traslare il terzo trasportatore (165) al di sopra del prestabilito contenitore (140) in cui depositare il gruppo di spiedini (S) e contemporaneamente azionare il terzo trasportatore (165) affinché movimenti il gruppo di spiedini (S) in un verso di trasporto rivolto verso il prestabilito contenitore (140).