CN104608958B - 自动装袋中包机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动包装机领域，特别涉及一种自动装袋中包机。该自动装袋中包机，其特征在于：由依次连接的接料料斗、接料倒料机构、推料机构、升降板、张袋机构、自动移袋机构及输送带组成，本发明实现了中包包装的自动化，完全可以替代人工操作，填补国内空白，使用本发明至少可替代2‑3人的工作量，提高了生产效率，节约了人力成本，且能保证包装质量。

Description

自动装袋中包机
技术领域
本发明涉及自动包装机领域，特别涉及一种自动装袋中包机。
背景技术
目前国内现有的包装机仅能实现小包的自动化包装，对于中包包装只能靠手工完成，一般一台小包机后面要跟2-3人进行中包装袋，手工操作必然造成效率低下，不卫生，企业的生产成本增加等问题，自动装袋中包机在国内还属于空白。
发明内容
本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种结构合理，可以实现自动装袋的中包机。
本发明是通过如下技术方案实现的：
自动装袋中包机，其特征在于：由依次连接的接料料斗、接料倒料机构、推料机构、升降板、张袋机构、自动移袋机构及输送带组成，所述接料斗固定在接料倒料机构的前端，所述接料倒料机构由包括支架、工作台、位于工作台两端的伺服电机、链组Ⅰ、链组Ⅱ，和导料槽组成，所述推料机构包括步进电机、推料链、推料条、一次推料气缸、安装在一次推料气缸的气缸杆上的推料叉，二次推料气缸、安装在二次推料气缸气缸杆上的推料板，位于工作台上的输送托料板以及两侧的导料板组成，所述一次推料气缸与二次推料气缸的伸缩方向相反，所述推料机构连接升降板，升降板后端连接张袋机构，所述自动移袋机构包括移袋气缸、吸袋气缸、移袋板、吸袋板、盛袋槽，所述吸袋气缸固定在移袋气缸气缸杆端部的气缸座上，移袋板固定在吸袋气缸的气缸杆端部，吸袋板固定在工作台上，吸袋板与输送带连接。
进一步的，所述接料倒料机构的链组Ⅰ、链组Ⅱ分别由两台伺服电机通过转轴Ⅰ、转轴Ⅱ及链轮带动，所述链组Ⅰ的链轮与转轴Ⅰ为固定连接，与转轴Ⅱ通过轴承活动连接，所述链组Ⅱ的链轮与转轴的连接方式与链组Ⅰ相反，与转轴Ⅱ为固定连接，与转轴Ⅰ通过轴承活动连接，这样可以保证链组Ⅰ、链组Ⅱ分别运动，互不影响。
所述推料机构的推料链上固定有多个推料条，在步进电机的带动下，推料条将输送托料板上的并排的多个小包向前推进至升降板上。
所述接料倒料机构的进料方向与一次推料气缸的推料方向垂直。
所述张袋机构包括底座，以及固定在底座上的气缸、导杆座，导杆，所述导杆和气缸杆的前端固定有托板，所述托板两侧连接有张板，张板的中部与托板通过销轴Ⅰ铰接，后端通过销轴Ⅱ与连杆铰接，连杆的另一端通过销轴Ⅲ与侧板铰接在一起。
所述自动移袋机构的吸袋气缸带动包装袋做上下运动、移袋气缸带动吸袋气缸及移袋板做来回往复运动。
所述移袋板和吸袋板上有吸盘。
本发明的有益效果是：本发明实现了中包包装的自动化，完全可以替代人工操作，填补国内空白，使用本发明至少可替代2-3人的工作量，提高了生产效率，节约了人力成本，且能保证包装质量。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图1为本发明自动装袋中包机的立体结构示意图；
附图2为本发明自动装袋中包机中接料倒料机构转轴Ⅰ的结构示意图；
附图3为本发明自动装袋中包机中接料倒料机构转轴Ⅱ结构示意图；
附图4为本发明自动装袋中包机中的张袋机构的结构示意图；
附图5为本发明自动装袋中包机中的自动移袋机构的结构示意图
图中，1链组Ⅰ，2链组Ⅱ，3伺服电机，4接料料斗，5导料槽Ⅰ，6导料槽Ⅱ,7推料叉，8一次推料气缸，9导料板，10 二次推料气缸，11推料板，12升降板，13张板，14移袋气缸，15吸袋气缸，16移袋板，17盛袋槽，18吸袋板，19输送带，20推料条，21推料链，22步进电机，23支脚，24输送托料板，25工作台，26转轴Ⅰ，27链轮，28底座，29气缸，30导杆座，31导杆,32托板，33销轴，34吸盘，35转轴Ⅱ，36连杆，37轴承座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明，但不用来限制本发明的范围。
如附图所示，自动装袋中包机，其特征在于：由依次连接的接料料斗4、接料倒料机构、推料机构、升降板12、张袋机构、自动移袋机构及输送带19组成，所述接料料斗4固定在接料倒料机构的前端，所述接料倒料机构由包括支架23、工作台25、位于工作台25两端的伺服电机3、链组Ⅰ1、链组Ⅱ2，和导料槽5组成，所述推料机构包括步进电机22、推料链21、推料条20、一次推料气缸8、安装在一次推料气缸8的气缸杆上的推料叉7，二次推料气缸10、安装在二次推料气缸10气缸杆上的推料板11，位于工作台25上的输送托料板24以及两侧的导料板9组成，所述一次推料气缸8与二次推料气缸10的伸缩方向相反，所述推料机构连接升降板12，升降板12后端连接张袋机构，所述自动移袋机构包括移袋气缸14、吸袋气缸15、移袋板16、吸袋板18、盛袋槽17，所述吸袋气缸15固定在移袋气缸14气缸杆端部的气缸座上，移袋板16固定在吸袋气缸15的气缸杆端部，吸袋板18固定在工作台25上，吸袋板18与输送带19连接；所述接料倒料机构的链组Ⅰ1、链组Ⅱ2分别由两台伺服电机3通过转轴Ⅰ26、转轴Ⅱ35及链轮27带动，所述链组Ⅰ1的链轮与转轴Ⅰ26为固定连接，与转轴Ⅱ35通过轴承座37内的轴承活动连接，所述链组Ⅱ2的链轮与转轴的连接方式与链组Ⅰ相反，与转轴Ⅱ35为固定连接，与转轴Ⅰ26通过轴承座37内的轴承活动连接，这样可以保证链组Ⅰ、链组Ⅱ分别运动，互不影响；所述推料机构的推料链21上固定有多个推料条20，在步进电机22的带动下，推料条20将输送托料板24上的并排的多个小包向前推进至升降板12上。所述张袋机构包括底座28，以及固定在底座28上的气缸29、导杆座30，导杆31，所述导杆31和气缸杆的前端固定有托板32，所述托板32两侧连接有张板13，张板13的中部与托板32通过销轴33铰接，后端通过销轴33与连杆36铰接，连杆36的另一端通过销轴33与侧板铰接在一起；所述自动移袋机构的吸袋气缸15带动移袋板16做上下运动、移袋气缸14带动吸袋气缸15及移袋板16做来回往复运动，所述移袋板16和吸袋板18上有吸盘34。
本发明运行时，小包由前端小包机输送带输出，落到接料料斗4中，经接料斗4导引后，正侧立落在导料槽Ⅰ5中，导料槽Ⅰ5一个一个槽的步进前进，前进速度与小包下落速度同步，待到导料槽Ⅰ5接到接满小包后，向前快速移动到推料叉7位置，同时，导料槽Ⅱ6补导料槽Ⅰ5的位置，继续步进接料，保证小包不会落空，推料叉7由一次推料气缸8带动，将成排小包推至输送托料板24上。推料条20由推料链21带动，将成排的小包推至升降板12上，待到有两排小包被推到升降板12后，移袋气缸14向前推进，然后吸袋气缸15下降，将袋子吸住，然后吸袋气缸15上升，移袋气缸14缩回，吸袋气缸15再次下降，将袋子放在吸袋板18上，吸袋板18将袋子下层表面吸住，此时吸袋气缸15再次上升，将袋子口吸开一部分，张板13向前运行，将袋子张开并撑紧。袋子撑紧后，推料板11将两排小包一起推入袋子，并将袋子推至输送带19上，输送带19将装有小包的袋子运走即可，本发明完全可以替代人工操作，填补国内空白。

Claims (6)

1.一种自动装袋中包机，其特征在于：由依次连接的接料料斗（4）、接料倒料机构、推料机构、升降板(12)、张袋机构、自动移袋机构及输送带(19)组成，所述接料料斗（4）固定在接料倒料机构的前端，所述接料倒料机构由包括支架（23）、工作台（25）、位于工作台（25）两端的伺服电机(3)、链组Ⅰ(1)、链组Ⅱ(2)，和导料槽(5)组成，所述推料机构包括步进电机(22)、推料链(21)、推料条(20)、一次推料气缸(8)、安装在一次推料气缸（8）的气缸杆上的推料叉（7），二次推料气缸（10）、安装在二次推料气缸（10）气缸杆上的推料板（11），位于工作台（25）上的输送托料板（24）以及两侧的导料板（9）组成，所述一次推料气缸（8）与二次推料气缸（10）的伸缩方向相反，所述推料机构连接升降板（12），升降板（12）后端连接张袋机构，所述自动移袋机构包括移袋气缸（14）、吸袋气缸（15）、移袋板（16）、吸袋板（18）、盛袋槽（17），所述吸袋气缸（15）固定在移袋气缸（14）气缸杆端部的气缸座上，移袋板（16）固定在吸袋气缸(15)的气缸杆端部，吸袋板(18)固定在工作台(25)上，吸袋板(18)与输送带(19)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动装袋中包机，其特征在于：所述接料倒料机构的链组Ⅰ（1）、链组Ⅱ（2）分别由两台伺服电机（3）通过转轴Ⅰ（26）、转轴Ⅱ（35）及链轮（27）带动，所述链组Ⅰ（1）的链轮与转轴Ⅰ（26）为固定连接，与转轴Ⅱ（35）通过轴承座（37）内的轴承活动连接，所述链组Ⅱ（2）与转轴Ⅱ（35）为固定连接，与转轴Ⅰ（26）通过轴承座（37）内的轴承活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动装袋中包机，其特征在于：所述推料机构的推料链（21）上固定有多个推料条（20），在步进电机（22）的带动下，推料条（20）将输送托料板（24）上的并排的多个小包向前推进，二次推料气缸（10）上的推料板(11)将这些小包推至升降板(12)上。
4.根据权利要求1所述的一种自动装袋中包机，其特征在于：所述张袋机构包括底座（28），以及固定在底座(28)上的气缸(29)、导杆座(30)，导杆(31)，所述导杆(31)和气缸杆的前端固定有托板(32)，所述托板(32)两侧连接有张板(13)，张板(13)的中部与托板(32)通过销轴(33)铰接，后端通过销轴(33)与连杆（36）铰接，连杆（36）的另一端通过销轴（33）与侧板铰接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种自动装袋中包机，其特征在于：自动移袋机构的吸袋气缸（15）带动移袋板（16）做上下运动、移袋气缸（14）带动吸袋气缸（15）及移袋板（16）做来回往复运动。
6.根据权利要求1或5所述的一种自动装袋中包机，其特征在于：所述移袋板（16）和吸袋板（18）上有吸盘（34）。
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