CN111619870A - 一种产品单层阵列包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品单层阵列包装设备，包括：翻转排列机构、收拢缓存入袋机构和包装袋供给张口机构，所述翻转排列机构末端与收拢缓存入袋机构相连，将排列的产品逐步送给收拢缓存入袋机构进行收拢及缓存成阵列，所述收拢缓存入袋机构与包装袋供给张口机构相连。通过上述方式，本发明所述的产品单层阵列包装设备，翻转排列机构将前道工序水平送来的产品依次导入水平状态的翻转槽，随翻转槽的运转使得产品翻转为竖直状态并间隔排列，再利用收拢缓存入袋机构进行产品的收拢和缓冲，得到紧密排列的产品阵列，最后推入张口的包装袋中，实现产品的自动化包装，提升了生产的效率。

Description

一种产品单层阵列包装设备

技术领域

本发明涉及自动化包装设备领域，特别是涉及一种产品单层阵列包装设备。

背景技术

为了实现部分产品的包装，可以设计对应的自动化设备，进行产品的垛叠以及装袋，大大提升了包装的效率。

食品的结构种类繁多，自重轻，小包装的差异大，给自动化包装带来了困难。比如仙贝类膨化产品，每一大包仙贝要求从下到上装入多排仙贝。小包装的仙贝为水平输出的，但入袋要求竖直进行排列，给自动化包装带来了困难，目前仍采用人工包装的方式将小包装仙贝一一装入大包，工作效率低，而且人工成本高，需要改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种产品单层阵列包装设备，实现产品的翻转、排列和包装入袋，提升自动化水平和生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种产品单层阵列包装设备，包括：翻转排列机构、收拢缓存入袋机构和包装袋供给张口机构，所述翻转排列机构末端与收拢缓存入袋机构相连，将排列的产品逐步送给收拢缓存入袋机构进行收拢及缓存成阵列，所述收拢缓存入袋机构与包装袋供给张口机构相连，将缓存的产品阵列推入开口的包装袋。

在本发明一个较佳实施例中，所述翻转排列机构包括送料装置及与之连接的交替翻转输送装置，所述送料装置包括第一输送架，所述交替翻转输送装置包括第二输送架及间隔设置在第二输送架上的闭环输送体，所述闭环输送体上分别设置有产品定位排列组件，所述产品定位排列组件分别包括数个依次排列固定在闭环输送体上的槽板，相邻槽板之间形成翻转槽，所述第二输送架前部设置有位于产品定位排列组件两侧的挡板，所述挡板边缘向内弯折有位于槽板上方的防脱弯板，一个挡板上设置有位于闭环输送体正前方的一侧的入料口，所述第一输送架上设置有指向入料口的第一输送带。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一输送架上设置有位于第一输送带两侧的第一护板，所述第二输送架上设置有一段位于闭环输送体两侧的第二护板，所述第一输送架一侧设置有延伸至第一输送带上方的第一气缸安装架，所述第一气缸安装架上设置有向下指向第一输送带边缘的旋转气缸，所述旋转气缸底部设置有导流板，所述第一护板外侧连接设置有与导流板对应的分流滑槽，所述槽板为L形弯板或C形弯板，两侧防脱弯板之间设置有透明护板，所述第一输送架前端设置有从第一输送带前端延伸至入料口的衔接槽体。

在本发明一个较佳实施例中，所述交替翻转输送装置还包括推出机构，所述推出机构包括第一固定架、第一气缸和第一推板，所述第一固定架设置在第二输送架尾部一侧，所述第一气缸水平设置在第一固定架上并指向产品定位排列组件，所述第一推板设置在第一气缸的端部并位于产品定位排列组件一侧，所述第一推板底部间隔设置有与翻转槽一一对应的推杆，所述第一固定架上设置有第二固定架，所述第二固定架上设置有延伸至第二输送架另一侧的第二气缸，所述第二气缸端部设置有向下延伸的第三气缸，所述第三气缸底部设置有第二推板。

在本发明一个较佳实施例中，所述闭环输送体采用链条，包括两条第一链条和两条第二链条，两条第一链条和两条第二链条间隔分布，所述第二输送架上设置有与闭环输送体对应的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上分别设置有与第一链条对应的第一驱动链轮以及与第二链条对应的第一轴承链轮，所述第二转轴上分别设置有与第一链条对应的第二轴承链轮以及与第二链条对应的第二驱动链轮，所述第二输送架上设置有驱动第一转轴旋转的第一电机以及驱动第二转轴旋转的第二电机。

在本发明一个较佳实施例中，所述收拢缓存入袋机构包括入袋机构、收拢缓存机构、推送机构和张袋机构，所述入袋机构包括固定座、滑座和移动导料壳体，所述滑座设置在固定座上，所述移动导料壳体设置在滑座上，所述固定座上设置有驱动滑座前后移动的第一位移驱动装置，所述收拢缓存机构包括固定导料壳体、载台、夹板及夹板驱动装置，所述固定导料壳体设置在固定座上并位于移动导料壳体前方，与移动导料壳体活动对接，所述载台设置在固定座上并位于固定导料壳体前方，所述夹板驱动装置相对设置在载台两侧，所述夹板设置在夹板驱动装置的前端，所述推送机构悬置在入袋机构和收拢缓存机构的上方，所述推送机构包括第二位移驱动装置、第一升降驱动装置、推板连接座和第三推板，所述第一升降驱动装置设置在第二位移驱动装置上并指向下方，所述推板连接座设置在第一升降驱动装置的底部，所述第三推板设置在推板连接座上并与固定导料壳体型腔截面相对应，所述张袋机构包括安装座、摆臂和撑板，所述安装座对称分布在移动导料壳体尾端的两侧，所述摆臂销接在安装座上，所述撑板设置在摆臂的前端且末端倾斜延伸至移动导料壳体开口内，所述安装座上设置有与摆臂的尾端销接的伸缩驱动装置。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一位移驱动装置、第一升降驱动装置、伸缩驱动装置和夹板驱动装置分别采用气缸，所述第二位移驱动装置采用电动滑台，所述固定座上沿长度方向设置有位于滑座下方的第一导轨，所述移动导料壳体和固定导料壳体顶面中部分别设置有与推板连接座对应的避让槽。

在本发明一个较佳实施例中，所述滑座上沿宽度方向设置有位于安装座下方的第二导轨，所述安装座底部设置有丝母，所述滑座上设置有位于丝母外侧的导向块，所述导向块中贯穿设置有延伸至丝母中的螺杆，所述螺杆外端设置有手拧把手，所述螺杆上设置有位于导向块两侧的挡圈。

在本发明一个较佳实施例中，所述包装袋供给张口机构包括包装袋升降供料机构、包装袋转移机构、包装袋输送机构和包装袋张口机构，所述包装袋升降供料机构包括包装袋存储框及升降座，所述升降座设置在包装袋存储框中，包装袋垛叠在升降座上，通过升降座进行间歇性上升供料，所述包装袋输送机构位于包装袋升降供料机构一侧，所述包装袋转移机构设置在包装袋升降供料机构和包装袋输送机构上，将包装袋升降供料机构中的包装袋转移至包装袋输送机构上，所述包装袋输送机构上设置有第二输送带，进行包装袋的输送，所述包装袋张口机构设置在包装袋输送机构尾端一侧边缘，进行包装袋的张口。

在本发明一个较佳实施例中，所述包装袋存储框中竖向设置有位于升降座侧面的第三链条，所述升降座侧面设置有与第三链条相连的固定耳，所述包装袋存储框顶部设置有与第三链条对应的被动链轮，所述包装袋存储框底部设置有驱动轴，所述驱动轴两端设置有与第三链条对应的主动链轮，所述包装袋存储框底部设置有进行驱动轴旋转驱动的减速器，所述减速器的输入端设置有第三电机，所述包装袋转移机构包括第一支架、第二支架、水平驱动装置、第二升降驱动装置、第一吸盘固定座和第一吸盘，所述第一支架设置在包装袋存储框上，所述第二支架设置在包装袋输送机构上，所述水平驱动装置设置在第一支架和第二支架上，所述第二升降驱动装置设置在水平驱动装置上并指向下方，所述第一吸盘固定座设置在第二升降驱动装置的底部，所述第一吸盘间隔设置在第一吸盘固定座上并指向下方，所述包装袋供给张口机构还包括抽气风机，所述包装袋输送机构中设置有数根位于第二输送带内侧的空心撑杆，所述空心撑杆沿第二输送带的长度方向间隔设置有腰孔，所述第二输送带上设置有数排与腰孔对应的吸气孔，所述抽气风机的进气口与空心撑杆采用气管相连通，所述包装袋张口机构包括第三升降驱动装置、第二吸盘和第三吸盘，两个第三升降驱动装置间隔设置在包装袋输送机构尾端一侧边缘，所述第三升降驱动装置顶部分别设置有对向延伸的第二吸盘固定座，所述第二吸盘设置在第二吸盘固定座上并指向下方，所述第三吸盘设置在包装袋输送机构上并位于第二吸盘的下方，所述包装袋输送机构上设置有位于第三吸盘一侧的顶紧气缸。

本发明的有益效果是：本发明指出的一种产品单层阵列包装设备，翻转排列机构将前道工序水平送来的产品依次导入水平状态的翻转槽，随翻转槽的运转使得产品翻转为竖直状态并间隔排列，再利用收拢缓存入袋机构进行产品的收拢和缓冲，得到紧密排列的产品阵列，最后将产品阵列推入张口的包装袋中，实现产品的自动化包装，大大提升了生产的效率，降低了包装的人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种产品单层阵列包装设备一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1去掉工作台和框架的结构示意图；

图3是图1中翻转排列机构的结构示意图；

图4是图3中送料装置的结构示意图；

图5是图4的另一角度视图；

图6是图3中交替翻转输送装置的结构示意图；

图7是图6中闭环输送体的结构示意图；

图8是图1中收拢缓存入袋机构的结构示意图；

图9是图8的立体图；

图10是图9的另一角度视图；

图11是图1中包装袋供给张口机构的结构示意图；

图12是图11中包装袋升降供料机构和包装袋转移机构的结构示意图；

图13是图11中包装袋输送机构和包装袋张口机构的结构示意图；

图14是图13中去除第二输送带的结构示意图；

图15是产品包装时需要的阵列结构示意图；

图16是图15的俯视图;

图17是图9中A部分的局部放大图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1~图17，以图15和图16中的产品为例，本发明实施例包括：

如图1和图2所示的产品单层阵列包装设备，包括：工作台6、翻转排列机构、收拢缓存入袋机构4和包装袋供给张口机构3，工作台6上设置有框架5，框架5四周设置有数块密封板7，进行安全防护。

翻转排列机构末端与收拢缓存入袋机构4相连，将排列的产品逐步送给收拢缓存入袋机构4进行收拢及缓存成阵列，收拢缓存入袋机构4与包装袋供给张口机构3相连，将缓存的产品阵列推入开口的包装袋。

具体的，如图3和图7所示，翻转排列机构包括送料装置1及与之连接的交替翻转输送装置2，送料装置1位于工作台6前方，交替翻转输送装置2安装在工作台6上，通过送料装置1将产品水平导入交替翻转输送装置2，通过交替翻转输送装置2进行翻转和间隔排列。

如图6所示，交替翻转输送装置2包括第二输送架21及间隔设置在第二输送架21上的2套闭环输送体23，每套闭环输送体23上分别设置有产品定位排列组件，通过闭环输送体23进行产品定位排列组件的运行，实现两个产品定位排列组件的交替工作，有利于产品的连续入料。进一步的，产品定位排列组件分别包括数个依次排列固定在闭环输送体23上的槽板22，相邻槽板22之间形成翻转槽，槽板22为L形弯板或C形弯板，间隔固定在闭环输送体23上，形成多个翻转槽，相邻槽板22间距略大于产品厚度，有利于产品导入翻转槽。

第二输送架21前部设置有位于产品定位排列组件两侧的挡板24，挡板24边缘向内弯折有位于槽板上方的防脱弯板241，避免产品从水平向上翻转输送过程中甩出的问题，在本实施例中，在两侧防脱弯板241之间还可以安装透明护板，进行产品翻转过程中的限位和防护的加强，还能方便进行运转的观察。第二输送架21上设置有一段位于闭环输送体23两侧的第二护板211，避免产品在输送过程中从翻转槽两侧甩出。

一侧的挡板24上设置有位于闭环输送体23正前方的一侧的入料口242，入料口242对应的翻转槽为水平状态，然后翻转槽向上翻转为竖直状态，如图4和3所示，送料装置1包括第一输送架18，第一输送架18上设置有指向入料口242的输送带12，输送带12承接前道工序流转的产品，加速运转以保持产品前后的间隔，如图5所示，第一输送架18前端设置有从输送带12前端延伸至入料口242的槽体19，进行衔接，使得输送带12上的产品顺利进入翻转槽。输送带12承接上道工序连续送来的产品，进行产品的水平输送，使得产品水平进入翻转槽，然后在输送过程中随翻转槽变化为竖直状态。第一输送架18上设置有位于输送带12两侧的第一护板17，避免产品的滑落。

在本实施例中，如图7所示，闭环输送体23采用链条，包括两条第一链条和两条第二链条，两条第一链条234和两条第二链条233间隔分布，为了展示清楚，图5中第一链条234和第二链条233间隔较大，实际上，仙贝较短，第一链条234和第二链条233的间隙很小，如图6所示，结构比较紧凑。

为了实现第一链条234和第二链条233的交替运转，第二输送架21上设置有与闭环输送体23对应的第一转轴2342和第二转轴2332，第一转轴2342上分别设置有与第一链条234对应的第一驱动链轮2341以及与第二链条233对应的第一轴承链轮（图中未示出），驱动第一链条234的旋转，第二转轴2332上分别设置有与第一链条234对应的第二轴承链轮（图中未示出）以及与第二链条233对应的第二驱动链轮2331，驱动第二链条233的旋转，第二输送架21上设置有驱动第一转轴2342旋转的第一电机231以及驱动第二转轴2332旋转的第二电机232，互不影响，通过第一电机231和第二电机232实现两套产品定位排列组件的驱动，交替进行工作，避免送料装置1停机等待的问题，满足产品的持续生产和包装。

第一输送架18上设置有位于输送带12上方的光电传感器14，进行产品的感应，将信号发送给PLC控制器，通过PLC控制器进行送料装置1及交替翻转输送装置2的控制。第一输送架18一侧设置有延伸至输送带12上方的第一气缸安装架11，第一气缸安装架11上设置有向下指向输送带12边缘的旋转气缸13，旋转气缸13底部设置有导流板15，第一护板17外侧连接设置有与导流板15对应的分流滑槽16，第一护板17平时位于输送带12边缘，不影响输送带12上产品的输送，后续包装出现异常时，通过旋转气缸13进行导流板15的扭转，通过导流板15将产品送给分流滑槽16，分流滑槽16底部放置物料箱，进行产品的暂存，不影响前道工序的生产。

为了实现产品整组的推出，交替翻转输送装置2上还要安装推出机构，如图6所示，推出机构包括第一固定架25、第一气缸26和第一推板261，第一固定架25设置在第二输送架21尾部一侧，第一气缸26水平设置在第一固定架25上并指向移动过来的产品定位排列组件，第一推板261设置在第一气缸26的端部并位于产品定位排列组件一侧，第一推板261底部间隔设置有与翻转槽一一对应的推杆262，形成耙状结构，可以将翻转槽的产品同时推出。

在本实施例中，第一固定架25上设置有第二固定架，第二固定架上设置有延伸至第二输送架21另一侧的第二气缸27，第二气缸27端部设置有向下延伸的第三气缸28，第三气缸28底部设置有第二推板29，翻转槽中的产品成组推出后，再利用第二推板29进一步前移，方便后续的多排产品缓存排列（如图15和16所示）及包装入袋，避免影响后续产品的推出，有利于提升包装速率。

如图8~图10所示，收拢缓存入袋机构包括入袋机构43、收拢缓存机构42、推送机构41和张袋机构44，入袋机构43包括固定座431、滑座435和移动导料壳体433，固定座431固定在工作台6上，滑座435设置在固定座431上，固定座431上沿长度方向设置有位于滑座435下方的第一导轨434，提升了滑座435的移动稳定性，固定座431上设置有驱动滑座435前后移动的第一位移驱动装置432，移动导料壳体433设置在滑座435上，移动导料壳体433随滑座435前后移动，方便与包装袋的配合，使得移动导料壳体433末端进入包装袋。

收拢缓存机构42包括固定导料壳体421、载台422、夹板424及夹板驱动装置423，固定导料壳体421设置在固定座431上并位于移动导料壳体433前方，与移动导料壳体433活动对接，在本实施例中，固定导料壳体421末端可以延伸至移动导料壳体433中，便于产品从固定导料壳体421推移至移动导料壳体433中。

载台422设置在固定座431上并位于固定导料壳体421前方，载台422承接来自第二推板29的一排产品。夹板驱动装置423相对设置在载台422两侧，夹板424设置在夹板驱动装置423的前端，进行载台422上一排产品两侧的限位，并在夹板驱动装置423作用下内移，进行一排产品的收拢，减少相邻产品的间隙，方便后续的入袋。

如图8和图9所示，推送机构41悬置在入袋机构43和收拢缓存机构42的上方，先将载台422上的产品推入固定导料壳体421，待固定导料壳体421中缓存有多排产品后再推入移动导料壳体433及包装袋。推送机构41包括第二位移驱动装置411、第一升降驱动装置412、推板连接座413和第三推板414，第二位移驱动装置411水平固定在框架5中，第一升降驱动装置412设置在第二位移驱动装置411上并指向下方，推板连接座413设置在第一升降驱动装置412的底部，第三推板414设置在推板连接座413上并与固定导料壳体421方形的型腔截面相对应，移动导料壳体433和固定导料壳体421顶面中部分别设置有与推板连接座413对应的避让槽425，避免对推板连接座413的移动产生阻碍。

包装袋供给张口机构3虽然能将包装袋张口，但是口部并不规整，还需要进一步撑开。如图9、图10和图17所示，张袋机构44包括安装座441、摆臂446和撑板442，安装座441对称分布在移动导料壳体433尾端的两侧，滑座435上沿宽度方向设置有位于安装座441下方的第二导轨445，有利于安装座441的间距调节，适应不同宽度的包装袋。安装座441底部设置有丝母447，滑座435上设置有位于丝母447外侧的导向块449，导向块449中贯穿设置有延伸至丝母447中的螺杆448，螺杆448外端设置有手拧把手，方便进行旋转而调节安装座441的间距。螺杆448上设置有位于导向块449两侧的挡圈443，避免螺杆448的轴向移动，导向块449中设置有与螺杆448对应的通孔，有利于螺杆448的旋转。

摆臂446销接在安装座441上，撑板442设置在摆臂的前端且末端倾斜延伸至移动导料壳体443开口内，安装座441上设置有与摆臂446的尾端销接的伸缩驱动装置444，通过伸缩驱动装置444的收缩，进行摆臂446和撑板442的外摆，实现撑板442对包装袋口部的外撑，彻底张开包装袋，形成一个矩形的开口，方便产品入袋。在本实施例中，第一位移驱动装置412、第一升降驱动装置412、伸缩驱动装置444和夹板驱动装置423分别采用气缸，成本低，第二位移驱动装置411采用电动滑台，采用PLC控制器进行控制，动作灵活。

如图11和图14所示，包装袋供给张口机构3包装袋升降供料机构32、包装袋转移机构34、包装袋输送机构31、包装袋张口机构36和抽气风机33，进行包装袋35的供料、快速转移、精准输送和张口。

如图14所示，包装袋升降供料机构32包括包装袋存储框321及升降座325，升降座325设置在包装袋存储框321中，包装袋35可以垛叠在升降座325上，存储量大，连续供料的时间长，有利于减少工人的添料频率。通过升降座325进行包装袋35的间歇性上升供料，包装袋存储框321四周设置有护板，对包装袋35的防护性好，避免松散脱落问题。

在本实施例中，包装袋存储框321中竖向设置有位于升降座325侧面的第三链条324，升降座325侧面设置有与第三链条324一侧相连的固定耳323，通过第三链条324的回转进行升降座325的升降调节，具体的，在包装袋存储框321顶部设置与第三链条324对应的被动链轮，在包装袋存储框321底部设置驱动轴，驱动轴两端设置有与链条对应的主动链轮，通过驱动轴的旋转，进行两端主动链轮的旋转，从而驱动第三链条324的旋转。在包装袋存储框321底部设置有进行驱动轴旋转驱动的减速器326，减速器326的输入端设置有第三电机327，第三电机327采用伺服电机，通过PLC控制器进行旋转控制，提升了升降座325的升降自动化水平，实现包装袋35的自动上升供料。

为了提升升降座325的升降稳定性，在包装袋存储框321中竖向设置有位于升降座325两侧的导向杆328，升降座325侧面设置有与导向杆328对应的导向套322，利用导向杆328与导向套322的配合，引导升降座325的升降，避免偏斜。

包装袋输送机构31位于包装袋升降供料机构32一侧，包装袋输送机构31上设置有第二输送带311，可以进行包装袋的输送，包装袋输送机构31上设置有支撑第二输送带311运转的滚筒317及驱动滚筒旋转的第二电机318，第二电机318通过PLC控制器进行间歇性旋转控制，实现包装袋35的间歇性输送。

包装袋转移机构34设置在包装袋升降供料机构32和包装袋输送机构31上，将包装袋升降供料机构32中的包装袋35逐一转移至包装袋输送机构31上。具体的，包装袋转移机构34包括第一支架343、第二支架341、水平驱动装置346、第二升降驱动装置342、第一吸盘固定座345和第一吸盘344，第一支架343跨设在包装袋存储框321上，第二支架341跨设在包装袋输送机构31上，然后将水平驱动装置346设置在第一支架343和第二支架341上，水平驱动装置346采用直线气缸，移动速度快。

第二升降驱动装置342设置在水平驱动装置346上并指向下方，第一吸盘固定座345设置在第二升降驱动装置342的底部，第二升降驱动装置342采用伸缩气缸，进行第一吸盘固定座345的升降驱动。第一吸盘344间隔设置在第一吸盘固定座345上并指向下方，进行包装袋35的吸附固定及上升，然后移动至第二输送带311前端释放。

包装袋输送机构31上设置有位于第二输送带311前端两侧的挡板315，包装袋35被第一吸盘344释放后，落入两侧的挡板315之间，左右限位效果好，如图12所示，两个挡板315前端连接设置有限位板319，前后限位效果好，限位板319底部与第二输送带311表面留有与包装袋35对应的间隙，使得单层包装袋35可以随第二输送带311进行输送。

包装袋35自重轻，在第二输送带311上的输送稳定性差，因此，还需要在包装袋输送机构31中间隔设置有2根位于第二输送带311内侧的空心撑杆312，支撑第二输送带311的平稳输送。空心撑杆312采用方管，两端封堵，抽气风机33的进气口与空心撑杆312采用气管331相连通，进行空心撑杆312内部抽气，形成吸力，空心撑杆312沿第二输送带311的长度方向间隔设置有腰孔314，第二输送带311上设置有2排与腰孔314对应的吸气孔313，包装袋35在第二输送带311上同时覆盖多个吸气孔313，其中，部分吸气孔313与腰孔314配合，实现对包装袋35的吸附固定，避免了包装袋35的漂移。

包装袋张口机构36设置在包装袋输送机构31尾端一侧边缘，并与移动导料壳体433位置对应，对送来的包装袋35进行张口，如图11和图13所示，包装袋张口机构36包括第三升降驱动装置365、第二吸盘362和第三吸盘364，两个第三升降驱动装置365间隔固定在包装袋输送机构31尾端一侧边缘，第三升降驱动装置365顶部分别设置有对向延伸的第二吸盘固定座361，第三升降驱动装置365采用气缸，进行第二吸盘固定座361的升降驱动。

第二吸盘362设置在第二吸盘固定座361上并指向下方，可以对包装袋35口部的上表面进行吸附。第三吸盘364设置在包装袋输送机构31上并位于第二吸盘362的下方，可以对包装袋35口部的下表面进行吸附，再利用第三升降驱动装置365的收缩，实现包装袋的张口，移动导料壳体433末端两侧倒角，方便移动导料壳体433进入包装袋，进一步进行口部的张开，形成规则的方形开口，有利于产品的推入。

产品装入包装袋35时的冲击力大，为了避免包装袋35的脱落，可以在包装袋输送机构31上安装位于第三吸盘364一侧的顶紧气缸363，产品装袋时，移动导料壳体433进入包装袋口部，通过顶紧气缸363抵在包装袋口部下表面，加强了包装袋35口部与移动导料壳体433底部连接，避免了包装袋35的松脱问题。

包装袋输送机构31尾端另一侧设置有与包装袋35对应的导料滑梯316，产品装入包装袋35后，第二吸盘362、第三吸盘364和顶紧气缸363复位，利用导料滑梯316进行包装袋35的下滑导向，进行后续的封口加工。

综上，本发明指出的一种产品单层阵列包装设备，进行产品的翻转和排列，逐步形成产品阵列，并进行收拢和推送入袋，实现了自动化包装，提升了生产效率，解放了劳动力，降低了人工成本。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种产品单层阵列包装设备，进行产品的单层排列，并导入包装袋，将其特征在于，包括：翻转排列机构、收拢缓存入袋机构和包装袋供给张口机构，所述翻转排列机构末端与收拢缓存入袋机构相连，将排列的产品逐步送给收拢缓存入袋机构进行收拢及缓存成阵列，所述收拢缓存入袋机构与包装袋供给张口机构相连，将缓存的产品阵列推入开口的包装袋。

2.根据权利要求1所述的产品单层阵列包装设备，其特征在于，所述翻转排列机构包括送料装置及与之连接的交替翻转输送装置，所述送料装置包括第一输送架，所述交替翻转输送装置包括第二输送架及间隔设置在第二输送架上的闭环输送体，所述闭环输送体上分别设置有产品定位排列组件，所述产品定位排列组件分别包括数个依次排列固定在闭环输送体上的槽板，相邻槽板之间形成翻转槽，所述第二输送架前部设置有位于产品定位排列组件两侧的挡板，所述挡板边缘向内弯折有位于槽板上方的防脱弯板，一个挡板上设置有位于闭环输送体正前方的一侧的入料口，所述第一输送架上设置有指向入料口的第一输送带。

3.根据权利要求2所述的产品单层阵列包装设备，其特征在于，所述第一输送架上设置有位于第一输送带两侧的第一护板，所述第二输送架上设置有一段位于闭环输送体两侧的第二护板，所述第一输送架一侧设置有延伸至第一输送带上方的第一气缸安装架，所述第一气缸安装架上设置有向下指向第一输送带边缘的旋转气缸，所述旋转气缸底部设置有导流板，所述第一护板外侧连接设置有与导流板对应的分流滑槽，所述槽板为L形弯板或C形弯板，两侧防脱弯板之间设置有透明护板，所述第一输送架前端设置有从第一输送带前端延伸至入料口的衔接槽体。

4.根据权利要求2所述的产品单层阵列包装设备，其特征在于，所述交替翻转输送装置还包括推出机构，所述推出机构包括第一固定架、第一气缸和第一推板，所述第一固定架设置在第二输送架尾部一侧，所述第一气缸水平设置在第一固定架上并指向产品定位排列组件，所述第一推板设置在第一气缸的端部并位于产品定位排列组件一侧，所述第一推板底部间隔设置有与翻转槽一一对应的推杆，所述第一固定架上设置有第二固定架，所述第二固定架上设置有延伸至第二输送架另一侧的第二气缸，所述第二气缸端部设置有向下延伸的第三气缸，所述第三气缸底部设置有第二推板。

5.根据权利要求2所述的产品单层阵列包装设备，其特征在于，所述闭环输送体采用链条，包括两条第一链条和两条第二链条，两条第一链条和两条第二链条间隔分布，所述第二输送架上设置有与闭环输送体对应的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上分别设置有与第一链条对应的第一驱动链轮以及与第二链条对应的第一轴承链轮，所述第二转轴上分别设置有与第一链条对应的第二轴承链轮以及与第二链条对应的第二驱动链轮，所述第二输送架上设置有驱动第一转轴旋转的第一电机以及驱动第二转轴旋转的第二电机。

6.根据权利要求1所述的产品单层阵列包装设备，其特征在于，所述收拢缓存入袋机构包括入袋机构、收拢缓存机构、推送机构和张袋机构，所述入袋机构包括固定座、滑座和移动导料壳体，所述滑座设置在固定座上，所述移动导料壳体设置在滑座上，所述固定座上设置有驱动滑座前后移动的第一位移驱动装置，所述收拢缓存机构包括固定导料壳体、载台、夹板及夹板驱动装置，所述固定导料壳体设置在固定座上并位于移动导料壳体前方，与移动导料壳体活动对接，所述载台设置在固定座上并位于固定导料壳体前方，所述夹板驱动装置相对设置在载台两侧，所述夹板设置在夹板驱动装置的前端，所述推送机构悬置在入袋机构和收拢缓存机构的上方，所述推送机构包括第二位移驱动装置、第一升降驱动装置、推板连接座和第三推板，所述第一升降驱动装置设置在第二位移驱动装置上并指向下方，所述推板连接座设置在第一升降驱动装置的底部，所述第三推板设置在推板连接座上并与固定导料壳体型腔截面相对应，所述张袋机构包括安装座、摆臂和撑板，所述安装座对称分布在移动导料壳体尾端的两侧，所述摆臂销接在安装座上，所述撑板设置在摆臂的前端且末端倾斜延伸至移动导料壳体开口内，所述安装座上设置有与摆臂的尾端销接的伸缩驱动装置。

7.根据权利要求6所述的产品单层阵列包装设备，其特征在于，所述第一位移驱动装置、第一升降驱动装置、伸缩驱动装置和夹板驱动装置分别采用气缸，所述第二位移驱动装置采用电动滑台，所述固定座上沿长度方向设置有位于滑座下方的第一导轨，所述移动导料壳体和固定导料壳体顶面中部分别设置有与推板连接座对应的避让槽。

8.根据权利要求6所述的产品单层阵列包装设备，其特征在于，所述滑座上沿宽度方向设置有位于安装座下方的第二导轨，所述安装座底部设置有丝母，所述滑座上设置有位于丝母外侧的导向块，所述导向块中贯穿设置有延伸至丝母中的螺杆，所述螺杆外端设置有手拧把手，所述螺杆上设置有位于导向块两侧的挡圈。

9.根据权利要求1所述的产品单层阵列包装设备，其特征在于，所述包装袋供给张口机构包括包装袋升降供料机构、包装袋转移机构、包装袋输送机构和包装袋张口机构，所述包装袋升降供料机构包括包装袋存储框及升降座，所述升降座设置在包装袋存储框中，包装袋垛叠在升降座上，通过升降座进行间歇性上升供料，所述包装袋输送机构位于包装袋升降供料机构一侧，所述包装袋转移机构设置在包装袋升降供料机构和包装袋输送机构上，将包装袋升降供料机构中的包装袋转移至包装袋输送机构上，所述包装袋输送机构上设置有第二输送带，进行包装袋的输送，所述包装袋张口机构设置在包装袋输送机构尾端一侧边缘，进行包装袋的张口。

10.根据权利要求9所述的产品单层阵列包装设备，其特征在于，所述包装袋存储框中竖向设置有位于升降座侧面的第三链条，所述升降座侧面设置有与第三链条相连的固定耳，所述包装袋存储框顶部设置有与第三链条对应的被动链轮，所述包装袋存储框底部设置有驱动轴，所述驱动轴两端设置有与第三链条对应的主动链轮，所述包装袋存储框底部设置有进行驱动轴旋转驱动的减速器，所述减速器的输入端设置有第三电机，所述包装袋转移机构包括第一支架、第二支架、水平驱动装置、第二升降驱动装置、第一吸盘固定座和第一吸盘，所述第一支架设置在包装袋存储框上，所述第二支架设置在包装袋输送机构上，所述水平驱动装置设置在第一支架和第二支架上，所述第二升降驱动装置设置在水平驱动装置上并指向下方，所述第一吸盘固定座设置在第二升降驱动装置的底部，所述第一吸盘间隔设置在第一吸盘固定座上并指向下方，所述包装袋供给张口机构还包括抽气风机，所述包装袋输送机构中设置有数根位于第二输送带内侧的空心撑杆，所述空心撑杆沿第二输送带的长度方向间隔设置有腰孔，所述第二输送带上设置有数排与腰孔对应的吸气孔，所述抽气风机的进气口与空心撑杆采用气管相连通，所述包装袋张口机构包括第三升降驱动装置、第二吸盘和第三吸盘，两个第三升降驱动装置间隔设置在包装袋输送机构尾端一侧边缘，所述第三升降驱动装置顶部分别设置有对向延伸的第二吸盘固定座，所述第二吸盘设置在第二吸盘固定座上并指向下方，所述第三吸盘设置在包装袋输送机构上并位于第二吸盘的下方，所述包装袋输送机构上设置有位于第三吸盘一侧的顶紧气缸。

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