CN212290558U - 一种包装袋供料及张口的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装袋供料及张口的装置，包括：包装袋升降供料机构，包括包装袋存储框及升降座，所述升降座设置在包装袋存储框中，包装袋垛叠在升降座上；包装袋输送机构，位于包装袋升降供料机构一侧，所述包装袋输送机构上设置有输送带，进行包装袋的输送；包装袋转移机构，设置在包装袋升降供料机构和包装袋输送机构上，将包装袋升降供料机构中的包装袋转移至包装袋输送机构上；包装袋张口机构，设置在包装袋输送机构尾端一侧边缘，进行包装袋的张口。通过上述方式，本实用新型所述的包装袋供料及张口的装置，有利于包装袋的快速转移，提升了输送的效率和精度，有利于确保包装袋张口时的位置精度和成功率，提升包装工作的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化包装设备领域，特别是涉及一种包装袋供料及张口的装置。
背景技术
为了实现部分产品的包装，可以设计对应的自动化设备，进行产品的垛叠以及装袋，大大提升了包装的效率。
食品的结构种类繁多，自重轻，小包装的差异大，给自动化包装带来了困难。比如雪饼类产品，每一大包雪饼要求装入多排雪饼，目前仍采用人工包装的方式将小包装雪饼一一装入大包，工作效率低。
可以考虑采用自动化设备进行多排雪饼的排列，最后一起推入包装袋。现有技术中，包装袋的供料及张口已有自动化设备可以完成，比如申请号为201810682346.2 的实用新型专利申请公开了一种包装袋自动入料并张开袋口的装置，将包装袋直接转移至张袋平台上，进行张口，由于包装袋质量轻，转移速度过快容易漂移，限制了其供料速度，不能满足高速生产，而且转移后的包装袋位置精度也难以保证，影响了吸盘的工作效率，需要改进。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种包装袋供料及张口的装置，进行包装袋的供料、快速转移和精准输送，提升张口精度和工作效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种包装袋供料及张口的装置，包括：包装袋升降供料机构，包括包装袋存储框及升降座，所述升降座设置在包装袋存储框中，包装袋垛叠在升降座上，通过升降座进行间歇性上升供料；
包装袋输送机构，位于包装袋升降供料机构一侧，所述包装袋输送机构上设置有输送带，进行包装袋的输送；
包装袋转移机构，设置在包装袋升降供料机构和包装袋输送机构上，将包装袋升降供料机构中的包装袋转移至包装袋输送机构上；
包装袋张口机构，设置在包装袋输送机构尾端一侧边缘，进行包装袋的张口。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述包装袋存储框中竖向设置有位于升降座侧面的导向杆，所述升降座侧面设置有与导向杆对应的导向套。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述包装袋存储框中竖向设置有位于升降座侧面的链条，所述升降座侧面设置有与链条相连的固定耳，所述包装袋存储框顶部设置有与链条对应的被动链轮，所述包装袋存储框底部设置有驱动轴，所述驱动轴两端设置有与链条对应的主动链轮，所述包装袋存储框底部设置有进行驱动轴旋转驱动的减速器，所述减速器的输入端设置有第一电机。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述包装袋转移机构包括第一支架、第二支架、水平驱动装置、第一升降驱动装置、第一吸盘固定座和第一吸盘，所述第一支架设置在包装袋存储框上，所述第二支架设置在包装袋输送机构上，所述水平驱动装置设置在第一支架和第二支架上，所述第一升降驱动装置设置在水平驱动装置上并指向下方，所述第一吸盘固定座设置在第一升降驱动装置的底部，所述第一吸盘间隔设置在第一吸盘固定座上并指向下方。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述水平驱动装置为直线气缸。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述包装袋输送机构上设置有位于输送带前端两侧的挡板，两个挡板前端连接设置有限位板，所述限位板底部与输送带表面留有与包装袋对应的间隙。
在本实用新型一个较佳实施例中，还包括抽气风机，所述包装袋输送机构中设置有数根位于输送带内侧的空心撑杆，所述空心撑杆沿输送带的长度方向间隔设置有腰孔，所述输送带上设置有数排与腰孔对应的吸气孔，所述抽气风机的进气口与空心撑杆采用气管相连通。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述包装袋输送机构上设置有支撑输送带运转的滚筒及驱动滚筒旋转的第二电机。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述包装袋张口机构包括第二升降驱动装置、第二吸盘和第三吸盘，两个第二升降驱动装置间隔设置在包装袋输送机构尾端一侧边缘，所述第二升降驱动装置顶部分别设置有对向延伸的第二吸盘固定座，所述第二吸盘设置在第二吸盘固定座上并指向下方，所述第三吸盘设置在包装袋输送机构上并位于第二吸盘的下方，所述包装袋输送机构上设置有位于第三吸盘一侧的顶紧气缸。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述包装袋输送机构尾端另一侧设置有与包装袋对应的导料滑梯。
本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种包装袋供料及张口的装置，特别设计了包装袋输送机构，进行包装袋转移后的输送，有利于包装袋的快速转移，提升了输送的效率和精度，有利于确保包装袋张口时的位置精度和成功率，提升包装工作的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型一种包装袋供料及张口的装置一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1中包装袋输送机构的结构示意图；
图3是图2中去掉输送带的结构示意图；
图4是图1中包装袋升降供料机构和包装袋转移机构去掉部分护板后的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~图4，本实用新型实施例包括：
如图1所示的包装袋供料及张口的装置，包括：包装袋升降供料机构32、包装袋转移机构34、包装袋输送机构31、包装袋张口机构36和抽气风机33，进行包装袋35的供料、快速转移、精准输送和张口。
如图4所示，包装袋升降供料机构32包括包装袋存储框321及升降座325，升降座325设置在包装袋存储框321中，包装袋35可以垛叠在升降座325上，存储量大，连续供料的时间长，有利于减少工人的添料频率。通过升降座325进行包装袋35的间歇性上升供料，包装袋存储框321四周设置有护板，对包装袋35的防护性好，避免松散脱落问题。
在本实施例中，包装袋存储框321中竖向设置有位于升降座325侧面的链条324，升降座325侧面设置有与链条324一侧相连的固定耳323，通过链条324的回转进行升降座325的升降调节，具体的，在包装袋存储框321顶部设置与链条324对应的被动链轮，在包装袋存储框321底部设置驱动轴，驱动轴两端设置有与链条对应的主动链轮，通过驱动轴的旋转，进行两端主动链轮的旋转，从而驱动链条324的旋转。在包装袋存储框321底部设置有进行驱动轴旋转驱动的减速器326，减速器326的输入端设置有第一电机327，第一电机327采用伺服电机，通过PLC控制器进行旋转控制，提升了升降座325的升降自动化水平，实现包装袋35的自动上升供料。
为了提升升降座325的升降稳定性，在包装袋存储框321中竖向设置有位于升降座325两侧的导向杆328，升降座325侧面设置有与导向杆328对应的导向套322，利用导向杆328与导向套322的配合，引导升降座325的升降，避免偏斜。
包装袋输送机构31位于包装袋升降供料机构32一侧，包装袋输送机构31上设置有输送带311，可以进行包装袋的输送，包装袋输送机构31上设置有支撑输送带311运转的滚筒317及驱动滚筒旋转的第二电机318，第二电机318通过PLC控制器进行间歇性旋转控制，实现包装袋35的间歇性输送。
包装袋转移机构34设置在包装袋升降供料机构32和包装袋输送机构31上，将包装袋升降供料机构32中的包装袋35逐一转移至包装袋输送机构31上。具体的，包装袋转移机构34包括第一支架343、第二支架341、水平驱动装置346、第一升降驱动装置342、第一吸盘固定座345和第一吸盘344，第一支架343跨设在包装袋存储框321上，第二支架341跨设在包装袋输送机构31上，然后将水平驱动装置346设置在第一支架343和第二支架341上，水平驱动装置346采用直线气缸，移动速度快。
第一升降驱动装置342设置在水平驱动装置346上并指向下方，第一吸盘固定座345设置在第一升降驱动装置342的底部，第一升降驱动装置342采用伸缩气缸，进行第一吸盘固定座345的升降驱动。第一吸盘344间隔设置在第一吸盘固定座345上并指向下方，进行包装袋35的吸附固定及上升，然后移动至输送带311前端释放。
包装袋输送机构31上设置有位于输送带311前端两侧的挡板315，包装袋35被第一吸盘344释放后，落入两侧的挡板315之间，左右限位效果好，如图2所示，两个挡板315前端连接设置有限位板319，前后限位效果好，限位板319底部与输送带311表面留有与包装袋35对应的间隙，使得单层包装袋35可以随输送带311进行输送。
包装袋35自重轻，在输送带311上的输送稳定性差，因此，还需要在包装袋输送机构31中间隔设置有2根位于输送带311内侧的空心撑杆312，支撑输送带311的平稳输送。空心撑杆312采用方管，两端封堵，抽气风机33的进气口与空心撑杆312采用气管331相连通，进行空心撑杆312内部抽气，形成吸力，空心撑杆312沿输送带311的长度方向间隔设置有腰孔314，输送带311上设置有2排与腰孔314对应的吸气孔313，包装袋35在输送带311上同时覆盖多个吸气孔313，其中，部分吸气孔313与腰孔314配合，实现对包装袋35的吸附固定，避免了包装袋35的漂移。
包装袋张口机构36设置在包装袋输送机构31尾端一侧边缘，对送来的包装袋35进行张口，如图1和图3所示，包装袋张口机构36包括第二升降驱动装置365、第二吸盘362和第三吸盘364，两个第二升降驱动装置365间隔固定在包装袋输送机构31尾端一侧边缘，第二升降驱动装置365顶部分别设置有对向延伸的第二吸盘固定座361，第二升降驱动装置365采用气缸，进行第二吸盘固定座361的升降驱动。
第二吸盘362设置在第二吸盘固定座361上并指向下方，可以对包装袋35口部的上表面进行吸附。第三吸盘364设置在包装袋输送机构31上并位于第二吸盘362的下方，可以对包装袋35口部的下表面进行吸附，再利用第二升降驱动装置365的收缩，实现包装袋35的张口。产品装入包装袋35时的冲击力大，为了避免包装袋35的脱落，可以在包装袋输送机构31上安装位于第三吸盘364一侧的顶紧气缸363，产品装袋时，产品导料槽体进入包装袋35口部，通过顶紧气缸363抵在包装袋35口部下表面，加强了包装袋35口部与产品导料槽体的连接，避免了包装袋35的松脱。
包装袋输送机构31尾端另一侧设置有与包装袋35对应的导料滑梯316，产品装入包装袋35后，第二吸盘362、第三吸盘364和顶紧气缸363复位，利用导料滑梯316进行包装袋35的下滑导向，进行后续的封口。
综上，本实用新型指出的一种包装袋供料及张口的装置，实现了包装袋的逐一供料、输送和张口，输送精度高，提升了张口的准确性和速率，包装的生产效率高。
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种包装袋供料及张口的装置，进行包装袋的供料、转移、输送和张口，其特征在于，包括：
包装袋升降供料机构，包括包装袋存储框及升降座，所述升降座设置在包装袋存储框中，包装袋垛叠在升降座上，通过升降座进行间歇性上升供料；
包装袋输送机构，位于包装袋升降供料机构一侧，所述包装袋输送机构上设置有输送带，进行包装袋的输送；
包装袋转移机构，设置在包装袋升降供料机构和包装袋输送机构上，将包装袋升降供料机构中的包装袋转移至包装袋输送机构上；
包装袋张口机构，设置在包装袋输送机构尾端一侧边缘，进行包装袋的张口。
2.根据权利要求1所述的包装袋供料及张口的装置，其特征在于，所述包装袋存储框中竖向设置有位于升降座侧面的导向杆，所述升降座侧面设置有与导向杆对应的导向套。
3.根据权利要求1所述的包装袋供料及张口的装置，其特征在于，所述包装袋存储框中竖向设置有位于升降座侧面的链条，所述升降座侧面设置有与链条相连的固定耳，所述包装袋存储框顶部设置有与链条对应的被动链轮，所述包装袋存储框底部设置有驱动轴，所述驱动轴两端设置有与链条对应的主动链轮，所述包装袋存储框底部设置有进行驱动轴旋转驱动的减速器，所述减速器的输入端设置有第一电机。
4.根据权利要求1所述的包装袋供料及张口的装置，其特征在于，所述包装袋转移机构包括第一支架、第二支架、水平驱动装置、第一升降驱动装置、第一吸盘固定座和第一吸盘，所述第一支架设置在包装袋存储框上，所述第二支架设置在包装袋输送机构上，所述水平驱动装置设置在第一支架和第二支架上，所述第一升降驱动装置设置在水平驱动装置上并指向下方，所述第一吸盘固定座设置在第一升降驱动装置的底部，所述第一吸盘间隔设置在第一吸盘固定座上并指向下方。
5.根据权利要求4所述的包装袋供料及张口的装置，其特征在于，所述水平驱动装置为直线气缸。
6.根据权利要求1所述的包装袋供料及张口的装置，其特征在于，所述包装袋输送机构上设置有位于输送带前端两侧的挡板，两个挡板前端连接设置有限位板，所述限位板底部与输送带表面留有与包装袋对应的间隙。
7.根据权利要求1所述的包装袋供料及张口的装置，其特征在于，还包括抽气风机，所述包装袋输送机构中设置有数根位于输送带内侧的空心撑杆，所述空心撑杆沿输送带的长度方向间隔设置有腰孔，所述输送带上设置有数排与腰孔对应的吸气孔，所述抽气风机的进气口与空心撑杆采用气管相连通。
8.根据权利要求1所述的包装袋供料及张口的装置，其特征在于，所述包装袋输送机构上设置有支撑输送带运转的滚筒及驱动滚筒旋转的第二电机。
9.根据权利要求1所述的包装袋供料及张口的装置，其特征在于，所述包装袋张口机构包括第二升降驱动装置、第二吸盘和第三吸盘，两个第二升降驱动装置间隔设置在包装袋输送机构尾端一侧边缘，所述第二升降驱动装置顶部分别设置有对向延伸的第二吸盘固定座，所述第二吸盘设置在第二吸盘固定座上并指向下方，所述第三吸盘设置在包装袋输送机构上并位于第二吸盘的下方，所述包装袋输送机构上设置有位于第三吸盘一侧的顶紧气缸。
10.根据权利要求9所述的包装袋供料及张口的装置，其特征在于，所述包装袋输送机构尾端另一侧设置有与包装袋对应的导料滑梯。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111619879A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-09-04 | 苏州阡晨金属包装设备有限公司 | 一种包装袋供料及张口的装置 |
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- 2020-06-08 CN CN202021031155.9U patent/CN212290558U/zh active Active
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