CN215046861U - 一种自动接驳下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动接驳下料设备，其包括机架，所述机架上设有自动下料装置，所述自动下料包括接驳输送机构和抓料输送机构，所述抓料输送机构的一侧设有料盘传送机构，所述抓料输送机构的上方设有抓料机构；所述接驳输送机构位于抓料输送机构的一侧；所述抓料输送机构包括等距输送机构和皮带输送机构，所述皮带输送机构位于等距输送机构与接驳输送机构之间；所述等距输送机构包括若干个产品位。采用本实用新型的技术方案，实现了与包装机衔接自动下料并装入料盘，极大提高了生产效率，节省了人工成本，减少了工人劳动强度。

Description

一种自动接驳下料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动接驳下料设备。

背景技术

目前枕式包装机的产品下料是通过人工放入吸塑盘中，需要人力大，工时长，工作强度高，生产效率低。特别是针对糖果这种外形不是规则的产品，采用现有的上料装置，不方便机器人通过吸盘吸取到料盘中，还是需要通过人工放置，人工下料容易出现少料漏料的情况，且放错率高，影响了生产效率。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型公开了一种自动接驳下料设备，实现了自动下料并装入料盘中，提高了生产效率。

对此，本实用新型的技术方案为：

一种自动接驳下料设备，其包括机架，所述机架上设有自动下料装置，所述自动下料包括接驳输送机构和抓料输送机构，所述抓料输送机构的一侧设有料盘传送机构，所述抓料输送机构的上方设有抓料机构；

所述接驳输送机构位于抓料输送机构的一侧；所述抓料输送机构包括等距输送机构和皮带输送机构，所述皮带输送机构位于等距输送机构与接驳输送机构之间；所述等距输送机构包括若干个产品位；

所述接驳输送机构将产品输送到皮带输送机构的一侧，所述皮带输送机构将产品输送到等距输送机构的产品位内，所述抓料机构抓取产品后放入到料盘传送机构上的空料盘上。

采用此技术方案，通过对接输送机构从包装机上输送产品，然后通过皮带输送机构将对接输送机构上产品输送到等距输送机构上，可以方便下一步抓料机构一次性抓取多个产品，然后放入料盘中，提高了生产效率，避免了漏料或错料。

作为本实用新型的进一步改进，所述等距输送机构的输送方向与接驳输送机构的输送方向垂直；所述皮带输送机构的输送方向与接驳输送机构的输送方向相同。

作为本实用新型的进一步改进，所述料盘传送机构的一端或两端设有用于料盘上下料的料盘顶升机构，所述料盘顶升机构包括顶升板和顶升直线模组，所述顶升直线模组与顶升板连接，驱动顶升板上下移动，所述顶升板上设有真空吸嘴。进一步的，所述料盘传送机构的两端设有用于料盘上下料的料盘顶升机构，这样就可以上空料盘，料盘装满，可以下料。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶升直线模组通过直线模组连接板与顶升板连接，所述顶升直线模组通过直线模组安装板固定在机架上。所述顶升直线模组包括拖链支架和拖链，所述拖链支架设有拖链槽，所述拖链位于拖链槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓料机构包括机器人本体，所述机器人本体连接朝下设置、用于吸取产品的真空吸嘴，所述真空吸嘴与真空发生器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机器人本体通过机器人底座固定在机架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述料盘传送机构包括相互连接的满盘输送带和空盘输送带，所述满盘输送带的一侧设有满盘码垛机构，所述空盘输送带的一侧设有空盘分盘机构，料盘会通过空盘分盘机构分成单个并放置到空盘输送带上，待料盘放满产品会经过满盘输送带送到满盘码垛机构堆叠到一起。其中，空盘分盘机构、满盘码垛机构可以采用现有技术的结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述皮带输送机构为双层皮带输送机构，其包括驱动机构、第一输送带和第二输送带，所述第二输送带位于第一输送带的上方，且第一输送带和第二输送带之间的间距不大于待输送产品的高度；所述驱动机构分别通过传动机构与第一输送带、第二输送带连接；所述第一输送带的表面不低于等距输送机构的产品位的表面，并不高于对接输送机构的表面。采用此技术方案，产品通过第一输送带和第二输送带之间进行输送，可以防止产品在第一输送带上移位或移到输送带外，可以更加精准的将产品输送到等距输送机构的产品位中。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动机构包括同步轮、从动轮、主动轮轴、从动轮轴、第一主皮带轮和第二主皮带轮，所述驱动机构与同步轮连接，所述同步轮通过同步带与从动轮连接，所述同步轮通过主动轮轴与第一主皮带轮连接，所述从动轮通过从动轮轴与第二主皮带轮连接，所述第一主皮带轮与第一输送带连接，所述第二主皮带轮与第二输送带连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述从动轮通过齿轮与从动轮轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动机构包括第一从皮带轮和第二从皮带轮，所述第一输送带套在第一主皮带轮与第一从皮带轮上，所述第二输送带套在第二主皮带轮与两个第二从皮带轮上，所述第二主皮带轮与两个第二从皮带轮形成三角形。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构为电机，所述电机通过联轴器与同步轮连接，所述同步轮通过锁紧环与主动轮轴连接；所述同步带的一侧设有张紧块。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一输送带、第二输送带的一侧设有张紧轴承。

作为本实用新型的进一步改进，所述皮带输送机构包括距离感应器，所述距离感应器位于第一输送带、第二输送带的输送前方，且位于等距输送装置的上方；所述第一输送带、第二输送带的一侧设有挡块，用于防止产品滚出。

作为本实用新型的进一步改进，所述皮带输送机构包括支撑板，所述驱动机构与支撑板固定连接，所述传动机构与支撑板连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述等距输送机构包括支撑座、位于支撑座上的等距输送同步带、同步轮、驱动电机，所述驱动电机通过同步轮与等距输送同步带连接，所述等距输送同步带的一侧或两侧设有挡板。

作为本实用新型的进一步改进，所述同步轮通过固定环与支撑座连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述等距输送机构还包括位于感应器板，所述感应器板上设有感应器，所述感应器位于等距输送同步带的一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述等距输送同步带为等间距的隔板同步带。

作为本实用新型的进一步改进，所述接驳输送机构的一侧设有用于抓取接驳输送机构上没有包装的产品的连杆吸空包抓取机构，所述连杆吸空包抓取机构其包括空包抓取驱动机构、连杆机构和吸盘组件，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述空包抓取驱动机构分别与第一连杆的一端、第二连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端、第二连杆的另一端分别与第三连杆的两端连接，所述第三连杆与吸盘组件连接。其中机架也相当于一个连杆，机架与第一连杆、第二连杆、第三连杆形成四连杆机构。采用此技术方案，通过空包抓取驱动机构带动第一连杆、第二连杆移动，从而通过带动第三连杆移动，进而带动吸盘组件快速移动，包装机流出来没有包产品的空包可以被此机构吸入到空包接料盒中；结构简单，成本低。

作为本实用新型的进一步改进，所述空包抓取驱动机构包括空包抓取驱动电机、主动轴、同步轮、同步带、从动轮，所述空包抓取驱动电机与主动轴连接，所述主动轴与同步轮连接，所述同步轮同步同步带与从动轮连接，所述同步轮的轴杆与第一连杆连接，所述从动轮的轴杆与第二连杆连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘组件包括吸盘支撑板和真空吸盘，所述真空吸盘位于吸盘支撑板上，所述吸盘支撑板通过吸盘连接板与第三连杆连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述连杆吸空包抓取机构包括支撑板，所述空包抓取驱动电机固定在支撑板上，所述同步轮通过第一轴承与支撑板连接，所述从动轮与从动轴连接，所述从动轴通过第二轴承与支撑板连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述连杆吸空包抓取机构包括张紧惰轮，所述张紧惰轮与同步带的内侧连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述空包抓取驱动机构包括感应器，所述感应器通过感应器支架与支撑板连接。所述感应器用来检测产品是否为空包，针对糖果来说，就是感应是否包裹了包装纸。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑板与固定支架连接，所述支撑板通过固定支架固定在机架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

采用本实用新型的技术方案，实现了与包装机衔接自动下料并装入料盘中，极大提高了生产效率，节省了人工成本，减少了工人劳动强度。特别针对糖果类形状不规则的产品，避免了人工上料漏放、少放、放错等问题，极大的解决了长期以来依靠人工上料的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例1一种自动接驳下料设备的分解结构示意图。

图2是本实用新型实施例1一种自动接驳下料设备的结构示意图。

图3是本实用新型实施例1的自动下料装置的结构示意图。

图4是本实用新型实施例2的料盘传送机构的分解结构示意图。

图5是本实用新型实施例2的料盘传送机构的结构示意图。

图6是本实用新型实施例3的抓料输送机构的结构示意图。

图7是本实用新型实施例3的抓料输送机构的分解结构示意图。

图8是本实用新型实施例3的等距输送机构的结构示意图。

图9是本实用新型实施例3的等距输送机构的分解结构示意图。

图10是本实用新型实施例3的自动下料装置的另一角度的结构示意图。

图11是图10中A部分的局部放大图。

图12是本实用新型实施例4的连杆吸空包抓取机构的结构示意图。

图13是本实用新型实施例4的连杆吸空包抓取机构的分解结构示意图。

图14是本实用新型实施例5的抓料机构的内部结构示意图。

图15是本实用新型实施例6的料盘顶升机构的分解结构示意图。

图16是本实用新型实施例6的料盘顶升机构的结构示意图。

附图标记包括：

100-接驳输送机构，200-等距输送机构，300-皮带输送机构，400-料盘传送机构，500-抓料机构，600-料盘顶升机构，700-机架，800-连杆吸空包抓取机构；

201-产品位，202-支撑座，203-等距输送同步带，204-等距输送同步轮，205-感应器板，206-皮带挡板，207-固定环；

301-驱动机构，302-第一输送带，303-第二输送带，304-同步轮，305-从动轮，306-主动轮轴，307-从动轮轴，308-第一主皮带轮，309-第二主皮带轮，310-第一从皮带轮，311-第二从皮带轮，312-同步带，313-齿轮，314-联轴器，315-锁紧环，316-张紧块，317-张紧轴承，318-支撑板，319-距离感应器，320-挡块，321-电机固定板，322-滚轮安装板，323-固定板。

401-满盘输送带，402-空盘输送带，403-满盘码垛机构，404-空盘分盘机构；

501-机器人本体，502-真空吸嘴，503-真空发生器，504-机器人底座；

601-顶升板，602-顶升直线模组，603-直线模组连接板，604-直线模组安装板，605-拖链支架，606-拖链，607-拖链槽，608-真空吸嘴；

801-空包抓取驱动机构，802-连杆机构，803-吸盘组件，804-感应器，805-感应器支架，806-固定支架；

811-驱动电机，812-主动轴，813-同步轮，814-同步带，815-从动轮，816-支撑板，817-从动轴，818-第一轴承，819-第二轴承，820-张紧惰轮；

821-第一连杆，822-第二连杆，823-第三连杆，824-吸盘连接板，825-连接轴承；

831-吸盘支撑板，832-真空吸盘。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。

实施例1

如图1~图3所示，一种自动接驳下料设备，其包括机架700，所述机架700上设有自动下料装置，所述自动下料包括接驳输送机构100和抓料输送机构，所述抓料输送机构的一侧设有料盘传送机构400，所述抓料输送机构的上方设有抓料机构500；所述料盘传送机构400的两端设有用于料盘上下料的料盘顶升机构600；

所述接驳输送机构100位于抓料输送机构的一侧；所述抓料输送机构包括等距输送机构200和皮带输送机构300，所述皮带输送机构300位于等距输送机构200与接驳输送机构100之间，所述等距输送机构200的输送方向与接驳输送机构100的输送方向垂直，所述皮带输送机构300的输送方向与接驳输送机构100的输送方向相同；所述等距输送机构200包括若干个产品位201；

所述接驳输送机构100将产品输送到皮带输送机构300的一侧，所述皮带输送机构300将产品输送到等距输送机构200的产品位201内，所述抓料机构500抓取产品后放入到料盘传送机构400上的料盘上。所述料盘顶升机构600用于上空料盘，以及下装满产品的满料盘。

实施例2

如图4和图5所示，所述料盘传送机构400包括相互连接的满盘输送带401和空盘输送带402，所述满盘输送带401的一侧设有满盘码垛机构403，所述空盘输送带402的一侧设有空盘分盘机构404，料盘会通过空盘分盘机构403分成单个并放置到空盘输送带401上，待料盘放满产品会经过满盘输送带402送到满盘码垛机构404堆叠到一起。其中，空盘分盘机构403、满盘码垛机构404采用现有技术的结构。

实施例3

如图3、图6~图11所示，一种自动接驳下料设备，其包括对接输送机构100和抓料输送机构，所述对接输送机构100位于抓料输送机构的一侧；所述抓料输送机构包括等距输送机构200和皮带输送机构300，所述皮带输送机构300位于等距输送机构200与对接输送机构100之间，所述等距输送机构200的输送方向与对接输送机构100的输送方向垂直，所述皮带输送机构300的输送方向与对接输送机构100的输送方向相同；所述等距输送机构200包括若干个产品位201；所述对接输送机构100将产品输送到皮带输送机构300的一侧，所述皮带输送机构300将产品输送到等距输送机构200的产品位201内。其中产品位201之间的间距相同。

具体而言，所述皮带输送机构300为双层皮带输送机构300，其包括驱动机构301、第一输送带302和第二输送带303，所述第二输送带303位于第一输送带302的上方，第一输送带302和第二输送带303的输送方向相同，且第一输送带302和第二输送带303之间的间距不大于待输送产品的高度；所述驱动机构301分别通过传动机构与第一输送带302、第二输送带303连接；所述第一输送带302的表面不低于等距输送机构200的产品位201的表面，并不高于对接输送机构100的表面。

所述传动机构包括同步轮304、从动轮305、主动轮轴306、从动轮轴307、第一主皮带轮308、第二主皮带轮309、第一从皮带轮310和第二从皮带轮311，所述驱动机构301与同步轮304连接，所述同步轮304通过同步带312与从动轮305连接，所述从动轮305通过齿轮313与从动轮轴307连接，所述同步轮304通过主动轮轴306与第一主皮带轮308连接，所述从动轮轴307与第二主皮带轮309连接。所述第一输送带302套在第一主皮带轮308与第一从皮带轮310上，所述第二输送带303套在第二主皮带轮309与两个第二从皮带轮311上，所述第一主皮带轮308与第一从皮带轮310呈一字型设置，即所述第一输送带302水平设置，所述第二主皮带轮309与两个第二从皮带轮311形成三角形，即第二输送带303为三角形。采用此技术方案，三角形的皮带输送结构更加稳定，也方便压住第一输送带302的产品，防止移动。

所述驱动机构301为步进电机，所述电机通过联轴器314与同步轮304连接，所述同步轮304通过锁紧环315与主动轮轴306连接；所述同步带312的一侧设有张紧块316，用于张紧同步带312。所述第一输送带302、第二输送带303的一侧各设有张紧轴承317，用于张紧皮带。

所述皮带输送机构300还包括支撑板318和距离感应器319，所述距离感应器319位于第一输送带302、第二输送带303的输送前方，且位于等距输送装置的上方；所述第一输送带302、第二输送带303的一侧设有挡块320，防止产品滚出。所述驱动机构301通过电机固定板321与支撑板318固定连接，所述传动机构与支撑板318连接。进一步的，所述第一主皮带轮308、第二主皮带轮309、第一从皮带轮310和第二从皮带轮311通过滚轮安装板322与支撑板318连接。所述支撑板318通过固定板323固定在机架上。

所述等距输送机构200包括支撑座202、位于支撑座202上的等距输送同步带203、等距输送同步轮204、驱动电机，所述驱动电机与等距输送同步轮204连接，所述等距输送同步带203与等距输送同步轮204连接，所述等距输送同步带203的两侧均设有皮带挡板206。所述等距输送同步轮204通过固定环207与支撑座202连接。所述等距输送同步带203的一侧设有感应器，所述感应器固定在感应器板205上。

进一步的，所述等距输送同步带203为等间距的隔板同步带312，产品位201位于隔板之间。

采用本实施例的技术方案，通过对接输送机构100将包装机的产品输出，然后通过皮带输送机构300输送到等距输送机构200的各个产品位201中，产品整齐的排列在等距输送同步带203上，当产品运动到机器人取料位置时，由机器人可以一次取多个产品到空盘中，提高了生产效率，节省了人工成本，减少了工人劳动强度，避免了人工上料漏放、少放、放错等问题，极大的解决了长期以来依靠人工上料的问题。

实施例4

如图12和图13所示，所述接驳输送机构100的一侧设有用于抓取接驳输送机构上没有包装的产品的连杆吸空包抓取机构800，所述连杆吸空包抓取机构800包括空包抓取驱动机构801、连杆机构802和吸盘组件803，所述连杆机构802包括第一连杆821、第二连杆822、第三连杆823，所述空包抓取驱动机构801分别与第一连杆821的一端、第二连杆822的一端连接，所述第一连杆821的另一端、第二连杆822的另一端分别与第三连杆823的两端通过连接轴承825连接，所述第三连杆823与吸盘连接板824连接，所述吸盘连接板824与吸盘组件803连接。

具体而言，所述空包抓取驱动机构801包括驱动电机811、主动轴812、同步轮813、同步带814、从动轮815、从动轴817和张紧惰轮820，所述驱动电机811与主动轴812连接，所述主动轴812与同步轮813连接，所述同步轮813通过同步带814与从动轮815连接，所述同步轮813的轴杆与第一连杆821连接，所述从动轮815的轴杆与第二连杆822连接。所述张紧惰轮820与同步带814的内侧连接，用于张紧同步带814。

所述连杆吸空包抓取机构800包括支撑板816，所述驱动电机811固定在支撑板816上，所述主动轮通过第一轴承818与支撑板816连接，所述从动轮815与从动轴817连接，所述从动轴817通过第二轴承819与支撑板816连接。

所述空包抓取驱动机构801包括感应器804，所述感应器804通过感应器支架805与支撑板816连接。所述支撑板816与固定支架806连接，所述支撑板816通过固定支架806固定在机架上。所述感应器804用来检测产品是否为空包。

所述吸盘组件包括吸盘连接板831和真空吸盘832，所述真空吸盘832位于吸盘支撑板831上，所述吸盘支撑板831与吸盘连接板824连接。

采用此技术方案，启动驱动电机811，主动轴812转动带动同步轮813转动，通过同步带814带动从动轮815转动，从而带动第一连杆821、第二连杆822移动，

进而带动第三连杆823移动，第三连杆823通过吸盘连接板824带动吸盘组件803快速移动，可以快速吸取产品，结构简单，成本低。

实施例5

在实施例4的基础上，如图14所示，所述抓料机构500包括机器人本体501，所述机器人本体501连接朝下设置、用于吸取产品的真空吸嘴502，所述真空吸嘴502与真空发生器503连接。所述机器人本体501通过机器人底座504固定在机架700上。通过机器人本体501移动带动真空吸嘴502吸取产品，效率高。

实施例6

在实施例4的基础上，如图15和图16所示，所述料盘顶升机构600包括顶升板601和顶升直线模组602，所述顶升直线模组602与顶升板601连接，驱动顶升板601上下移动，所述顶升板601上设有真空吸嘴608，通过真空吸嘴608吸取料盘到顶升板601上，带动料盘上下移动。

进一步的，所述顶升直线模组602通过直线模组连接板603与顶升板601连接，所述顶升直线模组602通过直线模组安装板604固定在机架700上。所述顶升直线模组602包括拖链支架605和拖链606，所述拖链支架605设有拖链槽607，所述拖链606位于拖链槽607内。

上述实施例适用于枕式包装雾化器自动下料，其可以将枕式包装好的产品自动装入吸塑盘码垛，人工将码垛好的吸塑盘搬走，完成下料，设备运行快，生产效率高。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动接驳下料设备，其特征在于：其包括机架，所述机架上设有自动下料装置，所述自动下料包括接驳输送机构和抓料输送机构，所述抓料输送机构的一侧设有料盘传送机构，所述抓料输送机构的上方设有抓料机构；

所述接驳输送机构位于抓料输送机构的一侧；所述抓料输送机构包括等距输送机构和皮带输送机构，所述皮带输送机构位于等距输送机构与接驳输送机构之间；所述等距输送机构包括若干个产品位；

所述接驳输送机构将产品输送到皮带输送机构的一侧，所述皮带输送机构将产品输送到等距输送机构的产品位内，所述抓料机构抓取产品后放入到料盘传送机构上的料盘上。

2.根据权利要求1所述的自动接驳下料设备，其特征在于：所述料盘传送机构的一端或两端设有用于料盘上下料的料盘顶升机构，所述料盘顶升机构包括顶升板和顶升直线模组，所述顶升直线模组与顶升板连接，驱动顶升板上下移动，所述顶升板上设有真空吸嘴；

所述顶升直线模组通过直线模组连接板与顶升板连接，所述顶升直线模组通过直线模组安装板固定在机架上。

3.根据权利要求1所述的自动接驳下料设备，其特征在于：所述抓料机构包括机器人本体，所述机器人本体连接朝下设置、用于吸取产品的真空吸嘴，所述真空吸嘴与真空发生器连接。

4.根据权利要求1所述的自动接驳下料设备，其特征在于：所述料盘传送机构包括相互连接的满盘输送带和空盘输送带，所述满盘输送带的一侧设有满盘码垛机构，所述空盘输送带的一侧设有空盘分盘机构。

5.根据权利要求1~4任意一项所述的自动接驳下料设备，其特征在于：所述皮带输送机构为双层皮带输送机构，其包括驱动机构、第一输送带和第二输送带，所述第二输送带位于第一输送带的上方，且第一输送带和第二输送带之间的间距不大于待输送产品的高度；所述驱动机构分别通过传动机构与第一输送带、第二输送带连接；所述第一输送带的表面不低于等距输送机构的产品位的表面，并不高于对接输送机构的表面。

6.根据权利要求5所述的自动接驳下料设备，其特征在于：所述传动机构包括同步轮、从动轮、主动轮轴、从动轮轴、第一主皮带轮和第二主皮带轮，所述驱动机构与同步轮连接，所述同步轮通过同步带与从动轮连接，所述同步轮通过主动轮轴与第一主皮带轮连接，所述从动轮通过从动轮轴与第二主皮带轮连接，所述第一主皮带轮与第一输送带连接，所述第二主皮带轮与第二输送带连接。

7.根据权利要求6所述的自动接驳下料设备，其特征在于：所述传动机构包括第一从皮带轮和第二从皮带轮，所述第一输送带套在第一主皮带轮与第一从皮带轮上，所述第二输送带套在第二主皮带轮与两个第二从皮带轮上，所述第二主皮带轮与两个第二从皮带轮形成三角形；所述第一输送带、第二输送带的一侧设有张紧轴承。

8.根据权利要求7所述的自动接驳下料设备，其特征在于：所述驱动机构为电机，所述电机通过联轴器与同步轮连接，所述同步轮通过锁紧环与主动轮轴连接；

所述皮带输送机构包括距离感应器，所述距离感应器位于第一输送带、第二输送带的输送前方，且位于等距输送装置的上方；所述第一输送带、第二输送带的一侧设有挡块；

所述等距输送机构包括支撑座、位于支撑座上的等距输送同步带、同步轮、驱动电机，所述驱动电机通过同步轮与等距输送同步带连接，所述等距输送同步带的一侧或两侧设有挡板；所述等距输送同步带为等间距的隔板同步带。

9.根据权利要求5所述的自动接驳下料设备，其特征在于：所述接驳输送机构的一侧设有用于抓取接驳输送机构上没有包装的产品的连杆吸空包抓取机构，所述连杆吸空包抓取机构其包括空包抓取驱动机构、连杆机构和吸盘组件，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆所述空包抓取驱动机构分别与第一连杆的一端、第二连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端、第二连杆的另一端分别与第三连杆的两端连接，所述第三连杆与吸盘组件连接；

所述空包抓取驱动机构包括空包抓取驱动电机、主动轴、同步轮、同步带、从动轮，所述空包抓取驱动电机与主动轴连接，所述主动轴与同步轮连接，所述同步轮同步同步带与从动轮连接，所述同步轮的轴杆与第一连杆连接，所述从动轮的轴杆与第二连杆连接；

所述吸盘组件包括吸盘支撑板和真空吸盘，所述真空吸盘位于吸盘支撑板上，所述吸盘支撑板通过吸盘连接板与第三连杆连接。

10.根据权利要求9所述的自动接驳下料设备，其特征在于：所述连杆吸空包抓取机构包括支撑板，所述空包抓取驱动电机固定在支撑板上，所述同步轮通过第一轴承与支撑板连接，所述从动轮与从动轴连接，所述从动轴通过第二轴承与支撑板连接。

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