CN212502974U - 一种自动适应车型宽度的装车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动适应车型宽度的装车装置，包括装车编组支架以及安装在所述装车编组支架上的编组左侧滚筒模块、编组中间滚筒模块、编组右侧滚筒模块、加速传输带，所述加速传输带用于将运输到所述加速传输带上的包装包运输到编组中间滚筒模块上，所述编组左侧滚筒模块和所述编组右侧滚筒模块分别位于所述编组中间滚筒模块的左、右两侧；所述编组左侧滚筒模块和所述编组右侧滚筒模块能够向所述编组中间滚筒模块两侧做伸缩运动；所述边编组左侧滚筒模块和所述编组右侧滚筒模块通过编组宽度调整动力做伸缩运动，所述编组左侧滚筒模块、编组中间滚筒模块和编组右侧滚筒模块通过编组模组动力驱动沿所述物料编组模组滑轨运动。本实用新型，可以适应不同宽度的车型，且堆码整齐，不易破袋，装车效率高；另外，物料在编组的过程中滑动顺畅，编组效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物装卸设备领域，特别涉及一种自动适应车型宽度的装车装置。
背景技术
袋装或箱装的货物在经过包装后需要装车运输，目前企业装车的常见装车方式主要有以下几种方式：
1、输送带加人工的方式：采用伸缩式皮带输送机，将包装袋输送到运输车辆的上方，由两个人站在车辆车厢上，接住输送带运送上来的包装袋并码放到车厢内，这种装车的方式劳动强度大，劳动者的安全得不到保障，并且在装车过程中有粉尘飞溅，危害对劳动者的健康；
2、摔包堆码:包装袋直接从货车护栏上方摔车堆码，这种摔包堆码方式包装袋的跌落高度太高，容易摔破包装袋，且堆码不整齐；
3、桁架机构或机械手堆码：通过采用桁架机构或机械手的抓手抓包或吸盘抓包装车，这种方式装车速度慢、效率低。
4、整垛装车：首先采用码垛机械手将从生产线上下来的包装袋进行码垛，然后用薄膜缠绕机对整垛进行缠绕，最后采用整垛叉车对整垛进行装车，这种装车的方式工艺路线长，车厢内的空间利用率偏低。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型中披露了一种自动适应车型宽度的装车装置，本实用新型的技术方案是这样实施的：
一种自动适应车型宽度的装车装置，包括装车编组支架以及安装在所述装车编组支架上的编组左侧滚筒模块、编组中间滚筒模块、编组右侧滚筒模块、加速传输带，所述加速传输带安装在所述装车编组支架前侧，所述编组左侧滚筒模块、编组中间滚筒模块、编组右侧滚筒模块均安装于所述装车编组支架后侧，所述编组中间滚筒模块位于所述加速传输带后下方，所述加速传输带用于将运输到所述加速传输带上的包装包运输到编组中间滚筒模块上，所述编组左侧滚筒模块和所述编组右侧滚筒模块分别位于所述编组中间滚筒模块的左、右两侧；所述编组左侧滚筒模块、编组中间滚筒模块、编组右侧滚筒模块的高度齐平，所述编组左侧滚筒模块的前、后两侧和所述编组右侧滚筒模块的前、后两侧均通过编组伸缩支撑轴与所述编组中间滚筒模块连接，所述编组左侧滚筒模块的滚筒和所述编组右侧滚筒模块的滚筒均插入到所述编组中间滚筒模块的两个相邻滚筒之间，所述编组左侧滚筒模块和所述编组右侧滚筒模块能够向所述编组中间滚筒模块两侧做伸缩运动；所述装车编组支架中部左、右两侧均安装有多个物料编组模组滑轨，每个所述物料编组模组滑轨上安装有多个滑块，所述编组左侧滚筒模块外侧和编组右侧滚筒模块外侧均安装有编组滚筒模块伸缩爪，两个所述编组滚筒模块伸缩爪顶部下方安装有多个编组宽度调整滑轨，每个所述编组宽度调整滑轨安装有多个滑块，所述编组宽度调整滑轨位于所述物料编组模组滑轨上方，所述编组宽度调整滑轨和所述物料编组模组滑轨相对且相互垂直，每个所述编组宽度调整滑轨的滑块和相同侧的每个所述物料编组模组滑轨的一个滑块共同固定在滑块固定板上；所述边编组左侧滚筒模块和所述编组右侧滚筒模块通过编组宽度调整动力驱动做伸缩运动，所述编组左侧滚筒模块、编组中间滚筒模块和编组右侧滚筒模块通过编组模组动力驱动沿所述物料编组模组滑轨运动。
进一步地，前述的一种自动适应车型宽度的装车装置，还包括推包机构，所述推包机构包括推包板和多个推包滑轨，多个所述推包滑轨横向且相互平行地安装在所述装车编组支架上，所述推包滑轨位于所述编组中间滚筒模块上方，所述推包板通过滑块安装于所述推包滑轨上，所述推包板能够沿所述推包滑轨左右滑动以将所述编组中间滚筒模块上的包装包推到所述编组左侧滚筒模块或者所述编组右侧滚筒模块上。
进一步地，前述的一种自动适应车型宽度的装车装置，还包括中间滚筒输送限位导向轴，所述中间滚筒输送限位导向轴安装于所述装车编组支架上并位于所述加速传输带下方，所述编组中间滚筒模块与所述中间滚筒输送限位导向轴连接，所述编组中间滚筒模块能够沿所述中间滚筒输送限位导向轴滑动。
优选地，所述物料编组模组滑轨的数量共为四个，所述装车编组支架左、右两侧的物料编组模组滑轨各两个。
优选地，所述物料编组模组滑轨上的滑块数量为两个。
优选地，每个所述编组滚筒模块伸缩爪上安装有两个所述编组宽度调整滑轨，两个所述编组宽度调整滑轨位于所述编组滚筒模块伸缩爪的前、后两侧。
优选地，每个所述编组宽度调整滑轨上的滑块数量为两个。
优选地，所述推包滑轨的数量为两个。
进一步地，前述的一种自动适应车型宽度的装车装置，还包括落料挡板，所述落料挡板安装于所述装车编组支架上，所述落料挡板安装于所述加速传输带后方，所述落料挡板一端与所述加速传输带齐平，所述落料挡板另一端倾斜向下。
实施本实用新型的技术方案，一方面，能够通过编组宽度调整滑轨调整编组左侧滚筒模块和编组右侧滚筒模以适应不同宽度的车型；通过推包机构编组，利用物料编组模组滑轨落料，全自动，堆码整齐，不易破袋，装车效率高；且本实用新型编组左侧滚筒模块、编组中间滚筒模块、编组右侧滚筒模块均采用滚筒，物料在编组的过程中滑动顺畅，可用于袋类、箱类等多种包装包。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型后视图；
图2为本实用新型俯视图；
图3为本实用新型左视图；
图4为本实用新型仰视图。
在上述附图中，各图号标记分别表示：
1-装车编组支架；2-编组左侧滚筒模块；3-编组中间滚筒模块；4-编组右侧滚筒模块；5-加速传输带；6-包装包；7-物料编组模组滑轨；8-滑块；9-编组宽度调整滑轨；10-滑块固定板；11-编组宽度调整动力；12-编组模组动力；13-推包板；14-推包滑轨；15-中间滚筒输送限位导向轴；16-编组伸缩支撑轴；17-落料挡板；18-编组滚筒模块伸缩爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种自动适应车型宽度的装车装置，结合图1-图4所示，其特征在于，包括装车编组支架（1）以及安装在装车编组支架（1）上的编组左侧滚筒模块（2）、编组中间滚筒模块（3）、编组右侧滚筒模块（4）、加速传输带（5），加速传输带（5）安装在装车编组支架（1）前侧，编组左侧滚筒模块（2）、编组中间滚筒模块（3）、编组右侧滚筒模块（4）均安装于装车编组支架（1）后侧，编组中间滚筒模块（3）位于加速传输带（5）后下方，加速传输带（5）用于将运输到加速传输带（5）上的包装包（6）运输到编组中间滚筒模块（3）上，编组左侧滚筒模块（2）和编组右侧滚筒模块（4）分别位于编组中间滚筒模块（3）的左、右两侧；编组左侧滚筒模块（2）、编组中间滚筒模块（3）、编组右侧滚筒模块（4）的高度齐平，编组左侧滚筒模块（2）的前、后两侧和编组右侧滚筒模块（4）的前、后两侧均通过编组伸缩支撑轴（16）与编组中间滚筒模块（3）连接，编组左侧滚筒模块（2）的滚筒和编组右侧滚筒模块（4）的滚筒均插入到编组中间滚筒模块（3）的两个相邻滚筒之间，编组左侧滚筒模块（2）和编组右侧滚筒模块（4）能够向编组中间滚筒模块（3）两侧做伸缩运动；装车编组支架（1）中部左、右两侧均安装有两个物料编组模组滑轨（7），每个物料编组模组滑轨（7）上安装有两个滑块（8），编组左侧滚筒模块（2）外侧和编组右侧滚筒模块（3）外侧均安装有编组滚筒模块伸缩爪（18），两个编组滚筒模块伸缩爪（18)顶部下方前、后两侧安装有两个编组宽度调整滑轨（9），每个编组宽度调整滑轨（9）安装有两个滑块（8），编组宽度调整滑轨（9）位于物料编组模组滑轨（7）上方，编组宽度调整滑轨（9）和物料编组模组滑轨（7）相对且相互垂直，每个编组宽度调整滑轨（9）的滑块和相同侧的每个物料编组模组滑轨（7）的一个滑块共同固定在滑块固定板（10）上；边编组左侧滚筒模块（2）和编组右侧滚筒模块（3）通过编组宽度调整动力（11）驱动沿编组宽度调整滑轨（9）滑动，编组左侧滚筒模块（2）、编组中间滚筒模块（3）和编组右侧滚筒模块（4）通过编组模组动力（12）驱动沿物料编组模组滑轨（7）运动。
在该实施方式中，前述的一种自动适应车型宽度的装车装置，还包括推包机构，推包机构包括推包板（13）和两个推包滑轨（14），两个推包滑轨（14）横向且相互平行地安装在装车编组支架（1）上，推包滑轨（14）位于编组中间滚筒模块（3）上方，推包板（13）通过滑块（8）安装于推包滑轨（14）上，推包板（13）能够沿推包滑轨（14）左右滑动以将编组中间滚筒模块（3）上的包装包推到编组左侧滚筒模块（2）或者编组右侧滚筒模块（4）上。
在该实施方式中，前述的一种自动适应车型宽度的装车装置，还包括落料挡板（17），落料挡板（17）安装于装车编组支架（1）上，落料挡板（17）安装于加速传输带（5）后方，落料挡板（17）一端与加速传输带（5）齐平，落料挡板（17）另一端倾斜向下。
在该实施方式中，加速传输带（5）将从其他传输装置输送过来的包装包（6）传输到编组中间滚筒模块（3）上，采用电机驱动推包板（13）在推包滑轨（14）滑动，从而将编组中间滚筒模块（3）上的包装包（6）推到上编组左侧滚筒模块（2）或者编组右侧滚筒模块（4），实现了包装包（6）的编组；编组完成后，通过编组模组动力（12）驱动编组滚筒模块伸缩爪（18）沿物料编组模组滑轨（7）向前滑动，从而带动编组左侧滚筒模块（2）、编组中间滚筒模块（3）、编组右侧滚筒模块（4）向前运动，落料挡板（17）挡住包装包阻止包装包随编组左侧滚筒模块（2）、编组中间滚筒模块（3）、编组右侧滚筒模块（4）一起向前运动，包装包掉落到车厢内，实施本实施例，包装包为自然掉落，高度可以控制，且堆码整齐，不易摔破，同时桁架机构或机械手堆码或者整垛装车，装车效率提高。
在该实施方式中，通过编组宽度调整动力（11）驱动编组宽度调整动力（11）在滑轨（8）上滑动，从而带动编组左侧滚筒模块（2）和编组右侧滚筒模块（4）做伸缩运动，可以根据车子的宽度调节编组左侧滚筒模块（2）、编组中间滚筒模块（3）、编组右侧滚筒模块（4）的总宽度。
在一种优选的实施方式中，结合图1-图4所示，前述的一种自动适应车型宽度的装车装置，还包括中间滚筒输送限位导向轴（15），中间滚筒输送限位导向轴（15）安装于装车编组支架（1）上并位于加速传输带（5）下方，编组中间滚筒模块（3）与中间滚筒输送限位导向轴（15）连接，编组中间滚筒模块（3）能够沿中间滚筒输送限位导向轴（15）滑动。
需要指出的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动适应车型宽度的装车装置，其特征在于，包括装车编组支架（1）以及安装在所述装车编组支架（1）上的编组左侧滚筒模块（2）、编组中间滚筒模块（3）、编组右侧滚筒模块（4）、加速传输带（5），所述加速传输带（5）安装在所述装车编组支架（1）前侧，所述编组左侧滚筒模块（2）、编组中间滚筒模块（3）、编组右侧滚筒模块（4）均安装于所述装车编组支架（1）后侧，所述编组中间滚筒模块（3）位于所述加速传输带（5）后下方，所述加速传输带（5）用于将运输到所述加速传输带（5）上的包装包（6）运输到编组中间滚筒模块（3）上，所述编组左侧滚筒模块（2）和所述编组右侧滚筒模块（4）分别位于所述编组中间滚筒模块（3）的左、右两侧；所述编组左侧滚筒模块（2）、编组中间滚筒模块（3）、编组右侧滚筒模块（4）的高度齐平，所述编组左侧滚筒模块（2）的前、后两侧和所述编组右侧滚筒模块（4）的前、后两侧均通过编组伸缩支撑轴（16）与所述编组中间滚筒模块（3）连接，所述编组左侧滚筒模块（2）的滚筒和所述编组右侧滚筒模块（4）的滚筒均插入到所述编组中间滚筒模块（3）的两个相邻滚筒之间，所述编组左侧滚筒模块（2）和所述编组右侧滚筒模块（4）能够向所述编组中间滚筒模块（3）两侧做伸缩运动；所述装车编组支架（1）中部左、右两侧均安装有多个物料编组模组滑轨（7），每个所述物料编组模组滑轨（7）上安装有多个滑块（8），所述编组左侧滚筒模块（2）外侧和编组右侧滚筒模块（4）外侧均安装有编组滚筒模块伸缩爪（18），两个所述编组滚筒模块伸缩爪（18)顶部下方安装有多个编组宽度调整滑轨（9），每个所述编组宽度调整滑轨（9）安装有多个滑块（8），所述编组宽度调整滑轨（9）位于所述物料编组模组滑轨（7）上方，所述编组宽度调整滑轨（9）和所述物料编组模组滑轨（7）相对且相互垂直，每个所述编组宽度调整滑轨（9）的滑块和相同侧的每个所述物料编组模组滑轨（7）的一个滑块共同固定在滑块固定板（10）上；所述编组左侧滚筒模块（2）和所述编组右侧滚筒模块（4）通过编组宽度调整动力（11）做伸缩运动，所述编组左侧滚筒模块（2）、编组中间滚筒模块（3）和编组右侧滚筒模块（4）通过编组模组动力（12）驱动沿所述物料编组模组滑轨（7）运动。
2.根据权利要求1所述的一种自动适应车型宽度的装车装置，其特征在于，还包括推包机构，所述推包机构包括推包板（13）和多个推包滑轨（14），多个所述推包滑轨（14）横向且相互平行地安装在所述装车编组支架（1）上，所述推包滑轨（14）位于所述编组中间滚筒模块（3）上方，所述推包板（13）通过滑块（8）安装于所述推包滑轨（14）上，所述推包板（13）能够沿所述推包滑轨（14）左右滑动以将所述编组中间滚筒模块（3）上的包装包推到所述编组左侧滚筒模块（2）或者所述编组右侧滚筒模块（4）上。
3.根据权利要求1所述的一种自动适应车型宽度的装车装置，其特征在于，
还包括中间滚筒输送限位导向轴（15），所述中间滚筒输送限位导向轴（15）安装于所述装车编组支架（1）上并位于所述加速传输带（5）下方，所述编组中间滚筒模块（3）与所述中间滚筒输送限位导向轴（15）连接，所述编组中间滚筒模块（3）能够沿所述中间滚筒输送限位导向轴（15）滑动。
4.根据权利要求1所述的一种自动适应车型宽度的装车装置，其特征在于，所述物料编组模组滑轨（7）的数量共为四个，所述装车编组支架（1）左、右两侧的物料编组模组滑轨（7）各两个。
5.根据权利要求1所述的一种自动适应车型宽度的装车装置，其特征在于，所述物料编组模组滑轨（7）上的滑块（8）数量为两个。
6.根据权利要求1所述的一种自动适应车型宽度的装车装置，其特征在于，每个所述编组滚筒模块伸缩爪（18）上安装有两个所述编组宽度调整滑轨（9），两个所述编组宽度调整滑轨（9）位于所述编组滚筒模块伸缩爪（18）的前、后两侧。
7.根据权利要求1所述的一种自动适应车型宽度的装车装置，其特征在于，每个所述编组宽度调整滑轨（9）上的滑块（8）数量为两个。
8.根据权利要求2所述的一种自动适应车型宽度的装车装置，其特征在于，所述推包滑轨（14）的数量为两个。
9.根据权利要求1所述的一种自动适应车型宽度的装车装置，其特征在于，还包括落料挡板（17），所述落料挡板（17）安装于所述装车编组支架（1）上，所述落料挡板（17）安装于所述加速传输带（5）后方，所述落料挡板（17）一端与所述加速传输带（5）齐平，所述落料挡板（17）另一端倾斜向下。
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Cited By (1)
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| CN113320895A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-08-31 | 齐鲁工业大学 | 快速装卸货装置及控制方法 |
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