JP2001151338A - 青果物整列搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 青果物を省スペースで効率よく整列搬送する
ことが低コストでできる青果物整列搬送装置を提供す
る。 【解決手段】 一方側を向く茄子１００を選果コンベア
３１から受け取って送り出す整列移載装置１ａと、他方
側を向く茄子１００を選果コンベア３１から受け取って
送り出す整列移載装置１ｂと、整列移載装置１ａからコ
ンベア２ａを介して送り出された茄子１００の向きを他
方側にして送り出す反転装置３と、反転装置３からコン
ベア４ａを介して受け取った茄子１００を他方側へ向け
た状態で搬送するシュータ５ａ及びコンベア６ａと、整
列移載装置１ｂからコンベア２ｂ，４ｂを介して受け取
った茄子１００を他方側へ向けた状態で搬送するシュー
タ５ｂ及びコンベア６ｂとを備えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、野菜類や果物類な
どの青果物を整列して移載搬送する青果物整列搬送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、図８に示すように、青果物であ
る茄子１００を同じ向きで複数段に積み上げてポリ袋１
０１に詰めて密封した袋詰め茄子を製造する場合の従来
の青果物整列搬送装置を図９を用いて説明する。

【０００３】生産者から選果場に持ち込まれた茄子１０
０は、選果コンベア３１上に多数配列された選果皿３２
に自動または人手によって一個ずつ載置される。選果コ
ンベア３１上の選果皿３２に載った茄子１００は、一定
の速度で移動しながら選果装置（検査装置）３３によっ
て、傷の有無や形状や大きさや等級などを検査されると
共に、個々の検査結果の情報データを記憶され、目的別
に対応する各搬送コンベア３４〜３７等に自動的にそれ
ぞれ振り分けられて搬出される。

【０００４】搬送コンベア３７の近傍に搬送された茄子
１００は、その中から所定の方向に蔕１００ａを向けて
いるものだけが、選果コンベア３１の真下に設けられた
整列装置３８によって、当該整列装置３８の真下に配備
された搬送ケース５０内に収納され、横出しコンベア４
９によって搬送コンベア３７上に横移動されて移載され
た後、搬送ケース５０内に収納された状態で搬送コンベ
ア３７によって下流側に移送される。

【０００５】搬送された搬送ケース５０内の茄子１００
は、移載装置４０によって、まず、３個が搬送ケース５
０から袋詰めコンベア３９上に移載され、次いで、同じ
搬送ケース５０から残る２個が２段目に積み上げられた
後、袋詰めコンベア３９によって袋詰め装置４１に送ら
れ、袋詰めされて密封され、系外に搬出される。

【０００６】空になった搬送ケース５０は、移動装置４
２によって帰りコンベア４３上に移載されて搬送され、
整列装置３８で再び使用できるように待機する。

【０００７】ここで、整列装置３８について図１０〜１
２を用いて具体的に説明する。図１０は、整列装置３８
の側面図、図１１は、図１０のXI−XI線断面矢視図、図
１２は、図１０のＸII−ＸII線断面矢視図である。

【０００８】図１０に示すように、選果コンベア３１上
の選果皿３２には、検査済みの茄子１００が載置されて
いる。選果コンベア３１の下方には、整列装置３８が設
けられている。整列装置３８は、支柱６４に支持され、
回転自在な軸４５を有している。軸４５には、上整列板
４６が固定されている。上整列板４６の真下には、下整
列板４８が当該上整列板４６と同様にして設けられてい
る。下整列板４８の真下には、横出しコンベア４９が設
けられている。横出しコンベア４９上には、搬送ケース
５０が配列される。

【０００９】また、図１１に示すように、３列の選果皿
３２に対応して支柱６４に支持された３区画の枠４４を
貫通した軸４５の一方の軸端には、上整列板４６を開閉
するためのアクチュエータ４７が各々取り付けられてい
る。図１０，１２に示すように、搬送ケース５０は、外
枠５０ａと底部５０ｂとを有し、底部５０ｂが波形状を
なしている。

【００１０】このような整列装置３８においては、選果
コンベア３１上の選果皿３２に検査済みの茄子１００が
載置されて搬送されてくると、図示しない制御装置から
の信号に基づいて、袋詰め目的の茄子１００のうち、所
定の方向に蔕１００ａを向けているものだけを上整列板
４６に順次落としていくように選果皿３２が傾く。上整
列板４６に５個の茄子１００が収納されると、上整列板
４６がアクチュエータ４７によって一斉に開かれ、当該
茄子１００が下整列板４８上に落下する。

【００１１】下整列板４８の直下に空の搬送ケース５０
が準備されると、下整列板４８がアクチュエータ４７に
よって一斉に開き、搬送ケース５０に茄子３４が落下す
る。搬送ケース５０に茄子１００が収納されたら、下整
列板４８が閉じると共に、茄子１００を収納した上記搬
送ケース５０を横出しコンベア４９が搬送コンベア３７
上に移載した後、下整列板４８の直下に空の新たな搬送
ケース５０が帰りコンベア４３から送り込まれて待機す
る。

【００１２】次に、移載装置４０について図１３を用い
て具体的に説明する。図１３は、移載装置の概略構成図
である。

【００１３】図１３に示すように、架台５２のビーム５
３上に設けられたレール上には、走行台車５４が走行自
在に設けられている。走行台車５４のフレームには、モ
ータ５５が設けられている。モータ５５の出力軸には、
ピニオン５６ａが取り付けられている。このピニオン５
６ａは、ビーム５３に固定されたラック５６に噛合して
いる。よって、モータ５５を正逆転させることにより、
走行台車５４を架台５２上で往復走行させることができ
る。

【００１４】走行台車５４の四隅には、昇降シャフト５
７が立設されている。昇降シャフト５７には、フレーム
５８が昇降自在に支持されている。走行台車５４の上部
には、シリンダ５９が設けられている。よって、シリン
ダ５９を伸縮させることにより、フレーム５８を昇降移
動させることができる。

【００１５】フレーム５８には、シャフト６０が固定さ
れている。シャフト６０には、真空吸着装置６１が複数
組配設されている。真空吸着装置６１の先端には、真空
吸着パッド６２が取り付けられている。

【００１６】このような移載装置４０においては、搬送
コンベア３７上の搬送ケース５０内の茄子１００を各吸
着パッド６２で各々保持した後、シリンダ５９によって
各吸着パッド６２を上昇させ、この状態で走行台車５４
を袋詰めコンベア３９上に移動させた後、各真空吸着パ
ッド６２を下降させて吸着解除することにより、搬送コ
ンベア３７上の搬送ケース５０内の茄子１００を袋詰め
コンベア３９上に移載することができる。

【００１７】具体的には、まず、茄子１００を３個吸着
して袋詰めコンベア３９に移載し、次いで、２個の茄子
１００を吸着して袋詰めコンベア３９上の茄子１００の
上に移載することにより、茄子１００を２段積みするこ
とができる。なお、袋詰め作業の効率向上を図るため、
複数台の移載装置４０を同時に作動させることも可能で
ある。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】前述したような従来の
青果物整列搬送装置においては、以下のような問題があ
った。

【００１９】（１）茄子１００を袋詰めコンベア３９ま
で搬送するにあたって、茄子１００の向きや姿勢や位置
のずれを防止するため、選果コンベア３１で搬送されて
きた茄子１００を搬送ケース５０に入れて搬送するよう
にしている。そのため、下整列器４８から搬送ケース５
０内に茄子１００を落として、この搬送ケース５０を搬
送コンベア３７に移動させた後に、帰りコンベア４３上
の新たな空の搬送ケース５０を下整列板４８の直下に配
備することから、下整列器４８の下方での搬送ケース５
０の置き換えに多くの工程を要してしまい、搬送ケース
５０の置き換えに要する時間に合わせて下整列器４８か
ら茄子１００を落とすようにしなければならず、選果コ
ンベア３１を低速度で運転しなければならなかった。こ
のため、サイクルタイムが長くなってしまい、作業効率
が悪かった。

【００２０】（２）使用した空の搬送ケース５０を戻す
必要があるため、帰りコンベア４３を用意しなければな
らず、設置スペースの確保や設備コストなどに難点を生
じていた。

【００２１】（３）袋詰め装置４１は、茄子１００をポ
リ袋１０１に詰めた後にポリ袋１０１を密封するため、
その機構上、同一方向に揃えられた茄子１００でなけれ
ば袋詰めすることができない。そのため、選果コンベア
３１は、任意の向きで供給された茄子１００を整列装置
３８に投入する際にその向きに応じて振り分けている。
しかしながら、このようにして袋詰めを行うには、逆向
きの茄子１００を袋詰めするための別のラインも必要で
あるため、設置スペースの確保や設備コストなどに難点
を生じていた。

【００２２】このような問題は、茄子１００を同じ向き
で複数段に積み上げてポリ袋１０１に詰めて密封した袋
詰め茄子を製造する場合に限らず、向きを揃えて搬送す
る必要がある他の野菜類や果物類などの青果物を取り扱
う場合であれば、上述と同様に生じていた。

【００２３】このようなことから、本発明は、青果物を
省スペースで効率よく整列搬送することが低コストでで
きる青果物整列搬送装置を提供することを目的とした。

【００２４】

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ための、本発明による青果物整列搬送装置は、主コンベ
アで搬送されている青果物のうち、一方側を向くものを
当該主コンベアから受け取って送り出す第一の整列移載
手段と、前記主コンベアで搬送されている前記青果物の
うち、他方側を向くものを当該主コンベアから受け取っ
て送り出す第二の整列移載手段と、前記第一の整列移載
手段から送り出された前記青果物の向きを他方側にして
送り出す反転手段と、前記反転手段から受け取った前記
青果物を他方側へ向けた状態で搬送する第一の搬送手段
と、前記第二の整列移載手段から受け取った前記青果物
を他方側へ向けた状態で搬送する第二の搬送手段とを備
えてなることを特徴とする。

【００２５】上述した青果物整列搬送装置において、前
記第一の搬送手段および前記第二の搬送手段で搬送され
てきた前記青果物を他方側へ向けた状態で受け渡す移載
手段と、前記移載手段から移載された前記青果物を袋詰
めする袋詰め手段とを備えてなることを特徴とする。

【００２６】上述した青果物整列搬送装置において、前
記移載手段が複数設けられていることを特徴とする。

【００２７】上述した青果物整列搬送装置において、前
記第一の整列移載手段および前記第二の整列移載手段
が、前記青果物に対する衝撃を緩衝しながら当該青果物
を受け取る弾性材料製のリップ板と、前記青果物に対す
る衝撃を緩衝しながら当該青果物を送り出す弾性材料製
のガイド板とを備えてなる弾性整列器を有していること
を特徴とする。

【００２８】上述した青果物整列搬送装置において、前
記反転手段が、回転自在に支持された軸と、前記軸に基
端側を取り付けられて先端側を開口した枠と、前記枠の
内側に回転自在に設けられたローラとを備えてなること
を特徴とする。

【００２９】上述した青果物整列搬送装置において、前
記第一の搬送手段および前記第二の搬送手段が、送られ
てきた前記青果物を所定の間隔で送り出すシュータと、
前記シュータからの前記青果物を受け取るトレイを走行
方向に沿って複数設けられた整列コンベアとを有してい
ることを特徴とする。

【００３０】

【発明の実施の形態】本発明による青果物整列搬送装置
を、青果物である茄子を同じ向きで複数段に積み上げて
ポリ袋に詰めて密封した袋詰め茄子を製造する際に適用
した場合の実施の形態を図１〜７を用いて説明する。図
１は、青果物整列搬送装置の概略構成図、図２は、図１
の要部部分の平面図、図３は、図２の III−III 線断面
矢視図、図４は、図３のIV−IV線断面矢視図、図５は、
図３のＶ−Ｖ線断面矢視図、図６は、図３のVI−VI線断
面矢視図、図７は、図３のＶII−ＶII線断面矢視図であ
る。

【００３１】図１に示すように、生産者から選果場に持
ち込まれた茄子１００は、自動または人手によって主コ
ンベアである選果コンベア３１上に多数配列された選果
皿３２に一個ずつ載置される。選果コンベア３１上の選
果皿３２に載った茄子１００は、一定の速度で移動しな
がら選果装置（検査装置）３３によって、傷の有無や形
状や大きさや等級などを検査されると共に、個々の検査
結果の情報データを記憶され、目的別に対応する各搬送
コンベア３４〜３６等に自動的にそれぞれ振り分けられ
て搬出される。

【００３２】整列コンベアであるチェンコンベア６ａ，
６ｂの近傍にまで搬送された茄子１００は、その蔕１０
０ａの向きに応じて第一の整列移載手段である整列移載
装置１ａと第二の整列移載手段である整列移載装置１ｂ
に振り分け移載される。すなわち、選果コンベア３１
は、蔕１００ａが一方側（例えば左側）を向いている茄
子１００を整列移載装置１ａ上に落下させるように選果
皿３２を傾斜させ、蔕１００ａが他方側（例えば右側）
を向いている茄子１００を整列移載装置１ｂ上に落下さ
せるように選果皿３２を傾斜させるようになっている。

【００３３】整列移載装置１ａに投入された左向きの茄
子１００は、ベルトコンベア２ａに整列載置され、反転
手段である反転装置３でその向きが他方側（例えば右
側）に反転された後、フリーローラコンベア４ａによっ
てシュータ５ａに投入され、整列コンベアであるチェン
コンベア６ａに固定されたトレイ７に移載される（詳細
は後述する）。

【００３４】一方、整列移載装置１ｂに投入された右向
きの茄子１００は、ベルトコンベア２ｂに整列載置され
た後、フリーローラコンベア４ｂによってシュータ５ｂ
に投入され、整列コンベアであるチェンコンベア６ｂに
固定されたトレイ７に移載される。

【００３５】チェンコンベア６ａ，６ｂ上の各トレイ７
に移載された茄子１００は、すべて同一の方向（右向
き）に向けられた状態で移載手段である移載装置４０の
直下まで移送される。そして、移載装置４０によって、
まず、３個が袋詰めコンベア３９上に移載され、次い
で、２個が２段目に積み上げられた後、袋詰めコンベア
３９によって袋詰め装置４１に送られ、袋詰めされて密
封され、系外に搬出される。なお、本実施の形態では、
袋詰めコンベア３９、袋詰め装置４１により袋詰め手段
を構成している。

【００３６】移載装置４０は、２系列のチェンコンベア
６ａ，６ｂに対して１台で対応することができ、さら
に、作業効率を上げるため、複数台設置されている。な
お、移載装置４０の機構は、従来の技術で説明したもの
と同様であるため、ここでの詳細な説明を省略する。

【００３７】次に、整列移載装置１ａ，１ｂ、ベルトコ
ンベア２ａ，２ｂ、反転装置３、フリーローラコンベア
４ａ，４ｂ、シュータ５ａ，５ｂ、チェンコンベア６
ａ，６ｂ、トレイ７ａ，７ｂについてさらに具体的に説
明する。

【００３８】図２に示すように、主コンベアである選果
コンベア３１は、先にも説明したように、蔕１００ａが
一方側（例えば左側）を向いている茄子１００を載せて
いる選果皿３２のみを傾斜させて当該方向の茄子１００
のみを整列移載装置１ａに投入する。

【００３９】図２，３に示すように、第一の整列移載手
段である整列移載装置１ａは、枠４４を貫通する軸４５
に上整列板４６および下整列板４８が固定されると共
に、当該軸４５を回動させるアクチュエータ４７が取り
付けられており、当該アクチュエータ４７を作動させる
ことにより、上整列板４６および下整列板４８を開閉す
ることができるようになっている。この機構は、従来の
技術で説明した整列装置３８と同様な機構となってい
る。

【００４０】図４に示すように、各下整列板４８の直下
には、枠４４に固定された弾性整列器８が当該下整列板
４８に対応するようにそれぞれ設置されている。これら
弾性整列器８の茄子１００の受入口部分には、弾性力に
富む弾性材料製のリップ板９がそれぞれ取り付けられて
いる。これら弾性整列器８の内部には、対をなすガイド
板１０が下方側ほど対面間隔を狭くするように傾斜して
それぞれ取り付けられており、当該ガイド板１０は、弾
性材料からなり、下方側ほど可撓性に富むようになって
いる。

【００４１】図３，４に示すように、弾性整列器８の下
方には、ベルトコンベア２ａの上流側が連絡している。
このベルトコンベア２ａの下流側は、茄子１００の向き
を反転させる反転手段である反転装置３に連絡してい
る。

【００４２】反転装置３は、図示しないフレームに回転
自在に支持された軸１１に先端側を開口したローラ筒１
２の基端側が当該軸１１を中心に軸対称となるように対
をなして取り付けられたものである。このローラ筒１２
は、図５に示すように、枠１３内を仕切板１４で仕切ら
れると共に、当該枠１３の上下方向の内側の壁面に小径
のローラ１５が回転自在に多数設けられたものであり、
多少の傾斜角をもって設置することにより、茄子１００
をローラ１５上で容易に滑走させることができるように
なっている。

【００４３】図１〜３に示すように、反転装置３の下流
側は、フリーローラコンベア４ａの上流側に連絡してい
る。フリーローラコンベア４ａは、図６に示すように、
フレーム１８に仕切板１９が立設され、隣り合う仕切板
１９間にＶ字状をなすようにローラ２０を回転自在に取
り付け、上流側よりも下流側が低くなるように傾斜させ
たものであり、Ｖ字状をなすローラ２０で茄子１００を
ガイドしながら滑走させることができるようになってい
る。

【００４４】図１〜３に示すように、フリーローラコン
ベア４ａの下流側には、シュータ５ａが連絡してる。図
７に示すように、シュータ５ａは、対をなす開閉可能な
開閉板２１を複数対有すると共に、茄子１００の飛び出
しを防ぐストッパ２２を前方に有している。上記開閉板
２１は、図示しないアクチュエータによって開閉できる
ようになっている。

【００４５】図１〜３に示すように、シュータ５ａの直
下には、整列コンベアであるチェンコンベア６ａの上流
側が連絡している。このチェンコンベア６ａには、トレ
イ７が走行方向に沿って複数配設されており、当該トレ
イ７は、図７に示すように、ボルト２３で固定されてい
る。トレイ７の内部には、茄子１００を支持する波形の
クッション材２４が設けられている。

【００４６】また、整列移載装置１ｂ、ベルトコンベア
２ｂ、フリーローラコンベア４ｂ、シュータ５ｂ、チェ
ンコンベア６ｂは、上述した整列移載装置１ａ、ベルト
コンベア２ａ、フリーローラコンベア４ａ、シュータ５
ａ、チェンコンベア６ａと同一の構造をなしており、当
該整列装置１ｂから当該チェンコンベア６ｂまでのライ
ンは、前記整列装置１ａから前記チェンコンベア６ａま
でのラインから反転装置３が省かれた構成となってい
る。

【００４７】すなわち、整列装置１ｂから当該チェンコ
ンベア６ｂまでのラインにおいては、茄子１００がベル
トコンベア２ｂからフリーローラコンベア４ｂに直接投
入されるのである。なお、本実施の形態では、シュータ
５ａ、チェンコンベア６ａ、トレイ７などにより第一の
搬送手段を構成し、シュータ５ｂ、チェンコンベア６
ｂ、トレイ７などにより第二の搬送手段を構成してい
る。

【００４８】このような青果物整列搬送装置の作用を次
に説明する。

【００４９】選果コンベア３１は、一方側（例えば左向
き）に蔕１００ａを向けた茄子１００のみを整列移載装
置１ａの上整列板４６上に落下させるように当該茄子１
００を載せた選果皿３２のみを傾斜させる。

【００５０】整列移載装置１ａ内の上整列板４６で仕切
られるすべての空間内に茄子１００が収納されると、ア
クチュエータ４７が上整列板４６を一斉に開いて、茄子
１００を下整列板４８上に落下させる。下整列板４８
は、ベルトコンベア２ａ上に一定のピッチで茄子１００
を静置させるように当該ベルトコンベア２ａの速度に合
わせて開き、茄子１００を弾性整列器８上に落下させ
る。

【００５１】弾性整列器８の受入口に茄子１００が落下
すると、適当な曲げ剛性を有する弾性材料製のリップ板
９が当該茄子１００に接触し、当該茄子１００に対する
衝撃を緩衝しながら当該茄子１００を受け取って、当該
茄子１００の落下速度を緩和しつつガイド板１０で囲ま
れた部分に落下させる。このとき、リップ板９は、茄子
１００の跳ね返りを抑制する。

【００５２】適当な曲げ剛性を有する弾性材料からなる
ガイド板１０は、落下してきた茄子１００を挟んで、茄
子１００の自重で押し広げられることにより当該茄子１
００をゆっくりと落下させ、ほとんど静置に近い状態で
ベルトコンベア２ａ上に移載する。すなわち、ガイド板
１０は、茄子１００に対する衝撃を緩衝しながら当該茄
子１００をベルトコンベア２ａ上に送り出すようになっ
ているのである。

【００５３】このため、通常の平らなベルトコンベア２
ａに茄子１００を移載する場合であっても、茄子１００
を跳ね返らせることなく等間隔で載置して次工程に搬送
することができる。また、ガイド板１０は、ベルトコン
ベア２ａ上に移載された茄子１００が前進する際に当該
茄子１００と衝突するものの、適当な曲げ剛性を有して
るため、当該茄子１００の通過を妨げることはない。

【００５４】ベルトコンベア２ａは、反転装置２ａの各
ローラ筒１２内に茄子１００をそれぞれ送り込む。この
とき、ローラ筒１２は、適当な傾斜角をもって設定され
ているので、内部に挿入された茄子１００の慣性力およ
び自重により、当該茄子１００をローラ１５上で滑走さ
せて内部の奥まで入れることができる。

【００５５】そして、反転装置３が図２に示す矢印方向
に軸１１を中心に半回転することにより、茄子１００を
反転させさた状態でローラ筒１２からフリーローラコン
ベア４ａ上に送り出す。このときも、反転装置３の回転
に伴う遠心力およびローラ筒１２内のローラ１５の作用
により、外部からの動力を要することなく茄子１００を
フリーローラコンベア４ａ上に送り出すことができる。

【００５６】フリーローラコンベア４ａは、仕切板１９
およびＶ字型に並べられたローラ２０により、茄子１０
０をガイドしながら滑走させてシュータ５ａに送り込
む。シュータ５ａは、滑走してきた茄子１０をストッパ
２２で停止させた後、開閉板２１を開放して茄子１００
をトレイ７上に所定の間隔で落下させて順次送り出す。
このとき、適当な高さの波形のクッション材２４が茄子
１００の反発や位置のずれを抑制するので、当該茄子１
００を等間隔で整列させることができる。

【００５７】一方、蔕１００ａが右向きの茄子１００
は、整列移載装置１ｂに投下され、ベルトコンベア２
ｂ、フリーローラコンベア４ｂからシュータ５ｂを経
て、チェンコンベア６ｂ上のトレイ７に蔕１００ａを右
向きにした状態のまま移載される。このため、チェンコ
ンベア６ａ，６ｂのトレイ７上に茄子１００を同じ向き
（右向き）に整列させながら載置して同一速度で搬送す
ることができる。

【００５８】作業の効率を上げるためにチェンコンベア
６ａ，６ｂ上に複数台（例えば１０台）配設された移載
装置４０は、例えば、チェンコンベア６ａ，６ｂの走行
方向下流側から６〜１０番目に位置するトレイ７上か
ら、当該チェンコンベア６ａ，６ｂの走行方向下流側か
ら６〜１０番目に位置する移載装置４０により、チェン
コンベア６ａ，６ｂの幅方向に並ぶ３個の茄子１００を
それぞれ吸着保持して袋詰めコンベア３９上に移載す
る。

【００５９】続いて、チェンコンベア６ａ，６ｂがトレ
イ７の５個分の長さ前進すると、チェンコンベア６ａ，
６ｂの走行方向下流側から１〜５番目に位置するトレイ
７上から、当該チェンコンベア６ａ，６ｂの走行方向下
流側から１〜５番目に位置する移載装置４０により、チ
ェンコンベア６ａ，６ｂの幅方向に並ぶ残りの２個の茄
子１００をそれぞれ吸着保持し、袋詰めコンベア３９上
に先に移載した３個の茄子１００上に積み上げると同時
に、チェンコンベア６ａ，６ｂの走行方向下流側から６
〜１０番目に位置する新たなトレイ７上から、チェンコ
ンベア６ａ，６ｂの走行方向下流側から６〜１０番目に
位置する移載装置４０により、上述と同様に３個の茄子
１００を袋詰めコンベア３９上に移載する。

【００６０】これを繰り返すことにより、２系列のチェ
ンコンベア６ａ，６ｂで搬送されてきた茄子１００を同
一の移載装置４０で袋詰めコンベア３９上に移載するこ
とができると共に、１台の袋詰め装置４１で袋詰めする
ことができる。

【００６１】よって、このような青果物整列搬送装置に
おいては、以下のような効果が得られる。

【００６２】（１）整列移載装置１ａ，１ｂ、特に、弾
性整列器８を適用したことにより、茄子１００の落下の
際に生じる「おどり」をなくして茄子１００の姿勢の乱
れを防止することができるので、通常のベルトコンベア
２ａ，２ｂ上に静置するように茄子１００を整列させな
がら移載することができ、従来使用していた搬送ケース
５０を不要とすることができる。その結果、茄子１００
を載置した搬送ケース５０を搬送コンベア３７に移載
し、次いで、帰りコンベア４３上から空の搬送ケース３
７を整列装置３８の直下に移動して茄子１００の受け入
れ準備をするという従来行っていた一連の作業が不要と
なるため、設備全体の運転速度を大幅に上げることがで
きる。さらに、搬送ケース５０を循環使用するための帰
りコンベア４３を不要とすることができるので、設備の
設置面積を小さくすることができると共に、設備コスト
を大幅に低減することができる。

【００６３】（２）反転装置３により、一方側を向く茄
子１００を他方側へ向けるように反転させてすべての茄
子１００の向きを揃えるようにしたので、２列のチェン
コンベア６ａ，６ｂ上の茄子１００を同一の移載装置４
０で袋詰めコンベア３９に移載することができる。その
結果、１台の袋詰め装置４１で袋詰め茄子を製造するこ
とができるので、設備コストの大幅な低減および作業効
率の向上を図ることができる。

【００６４】したがって、このような青果物整列搬送装
置によれば、茄子１００を省スペースで効率よく整列搬
送することが低コストでできる。

【００６５】なお、本実施の形態では、茄子１００を同
じ向きで複数段に積み上げてポリ袋１０１に詰めて密封
した袋詰め茄子を製造する場合について説明したが、向
きを揃えて搬送する必要がある他の野菜類や果物類など
の青果物を取り扱う場合であれば、本実施の形態の場合
と同様に適用することができる。

【００６６】

【発明の効果】本発明による青果物整列搬送装置は、主
コンベアで搬送されている青果物のうち、一方側を向く
ものを当該主コンベアから受け取って送り出す第一の整
列移載手段と、前記主コンベアで搬送されている前記青
果物のうち、他方側を向くものを当該主コンベアから受
け取って送り出す第二の整列移載手段と、前記第一の整
列移載手段から送り出された前記青果物の向きを他方側
にして送り出す反転手段と、前記反転手段から受け取っ
た前記青果物を他方側へ向けた状態で搬送する第一の搬
送手段と、前記第二の整列移載手段から受け取った前記
青果物を他方側へ向けた状態で搬送する第二の搬送手段
とを備えてなることから、他方側を向く青果物を一方側
へ向けるように反転させてすべての青果物の向きを揃え
ることができるので、第一の搬送手段および第二の搬送
手段で搬送している青果物を同一の機器で同時に処理す
ることができる。その結果、設備コストの大幅な低減お
よび作業効率の向上を図ることができる。

【００６７】また、前記第一の搬送手段および前記第二
の搬送手段で搬送されてきた前記青果物を他方側へ向け
た状態で受け渡す移載手段と、前記移載手段から移載さ
れた前記青果物を袋詰めする袋詰め手段とを備えている
ことから、第一の搬送手段および第二の搬送手段で搬送
している青果物を同一の袋詰め手段で同時に処理するこ
とができるので、設備コストの大幅な低減および作業効
率の向上を図ることができる。

【００６８】また、前記移載手段が複数設けられている
ので、作業効率をさらに向上させることができる。

【００６９】また、前記第一の整列移載手段および前記
第二の整列移載手段が、前記青果物に対する衝撃を緩衝
しながら当該青果物を受け取る弾性材料製のリップ板
と、前記青果物に対する衝撃を緩衝しながら当該青果物
を送り出す弾性材料製のガイド板とを備えてなる弾性整
列器を有しているので、青果物の移載の際に生じる「お
どり」をなくして青果物の姿勢の乱れを防止することが
できる。このため、青果物を整列させながら移載するこ
とができるので、従来使用していた搬送ケースを不要と
することができ、設備全体の運転速度を大幅に上げるこ
とができる。さらに、搬送ケースを循環使用するための
帰りコンベアを不要とすることができるので、設備の設
置面積を小さくすることができると共に、設備コストを
大幅に低減することができる。

【００７０】また、前記反転手段が、回転自在に支持さ
れた軸と、前記軸に基端側を取り付けられて先端側を開
口した枠と、前記枠の内側に回転自在に設けられたロー
ラとを備えてなるので、青果物の反転を簡単に行うこと
ができる。

【００７１】また、前記第一の搬送手段および前記第二
の搬送手段が、送られてきた前記青果物を所定の間隔で
送り出すシュータと、前記シュータからの前記青果物を
受け取るトレイを走行方向に沿って複数設けられた整列
コンベアとを有しているので、青果物を整列した状態で
搬送することが確実にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による青果物整列搬送装置の実施の形態
の概略構成図である。

【図２】図１の要部部分の平面図である。

【図３】図２の III−III 線断面矢視図である。

【図４】図３のIV−IV線断面矢視図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ線断面矢視図である。

【図６】図３のVI−VI線断面矢視図である。

【図７】図３のＶII−ＶII線断面矢視図である。

【図８】袋詰め茄子の外観図である。

【図９】従来の青果物整列搬送装置の一例の概略構成図
である。

【図１０】図９の整列装置の側面図である。

【図１１】図１０のXI−XI線断面矢視図である。

【図１２】図１０のＸII−ＸII線断面矢視図である。

【図１３】図９の移載装置の概略構成図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ 整列移載装置 ２ａ，２ｂ ベルトコンベア ３ 反転装置 ４ａ，４ｂ フリーローラコンベア ５ａ，５ｂ シュータ ６ａ，６ｂ チェンコンベア ７ トレイ ８ 弾性整列器 ９ リップ板 １０ ガイド板 １１ 軸 １２ ローラ筒 １３ 枠 １４ 仕切板 １５ ローラ １８ フレーム １９ 仕切板 ２０ ローラ ２１ 開閉板 ２２ ストッパ ２３ ボルト ２４ クッション材 ３１ 選果コンベア ３２ 選果皿 ３３ 選果装置 ３４〜３７ 搬送コンベア ３８ 整列装置 ３９ 箱詰めコンベア ４０ 移載装置 ４１ 袋詰め装置 ４２ 移動装置 ４３ 帰りコンベア ４４ 枠 ４５ 軸 ４６ 上整列板 ４７ アクチュエータ ４８ 下整列板 ４９ 横出しコンベア ５０ 搬送ケース ５２ 架台 ５３ ビーム ５４ 走行台車 ５５ モータ ５６ ラック ５７ 昇降シャフト ５８ フレーム ５９ シリンダ ６０ シャフト ６１ 真空吸着装置 ６２ 吸着パッド

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主コンベアで搬送されている青果物のう
   ち、一方側を向くものを当該主コンベアから受け取って
   送り出す第一の整列移載手段と、 前記主コンベアで搬送されている前記青果物のうち、他
   方側を向くものを当該主コンベアから受け取って送り出
   す第二の整列移載手段と、 前記第一の整列移載手段から送り出された前記青果物の
   向きを他方側にして送り出す反転手段と、 前記反転手段から受け取った前記青果物を他方側へ向け
   た状態で搬送する第一の搬送手段と、 前記第二の整列移載手段から受け取った前記青果物を他
   方側へ向けた状態で搬送する第二の搬送手段とを備えて
   なることを特徴とする青果物整列搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記第一の搬送手段および前記第二の搬送手段で搬送さ
   れてきた前記青果物を他方側へ向けた状態で受け渡す移
   載手段と、 前記移載手段から移載された前記青果物を袋詰めする袋
   詰め手段とを備えてなることを特徴とする青果物整列搬
   送装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、 前記移載手段が複数設けられていることを特徴とする青
   果物整列搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項１から３のいずれかにおいて、 前記第一の整列移載手段および前記第二の整列移載手段
   が、 前記青果物に対する衝撃を緩衝しながら当該青果物を受
   け取る弾性材料製のリップ板と、 前記青果物に対する衝撃を緩衝しながら当該青果物を送
   り出す弾性材料製のガイド板とを備えてなる弾性整列器
   を有していることを特徴とする青果物整列搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項１から４のいずれかにおいて、 前記反転手段が、 回転自在に支持された軸と、 前記軸に基端側を連結されて先端側を開口する枠と、 前記枠の内側に回転自在に設けられたローラとを備えて
   なることを特徴とする青果物整列搬送装置。
6. 【請求項６】 請求項１から５のいずれかにおいて、 前記第一の搬送手段および前記第二の搬送手段が、 送られてきた前記青果物を所定の間隔で送り出すシュー
   タと、 前記シュータからの前記青果物を受け取るトレイを走行
   方向に沿って複数設けられた整列コンベアとを有してい
   ることを特徴とする青果物整列搬送装置。