JPH03256814A - 果菜物整列箱詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、例えば、キューイや茄子等の楕円形状を有
する果菜物の箱詰に最適な果菜物整列箱詰装置に関する
。

（ロ）従来の技術 従来、上述例のキューイを箱詰する果菜物箱詰装置とし
ては、例えば、第４図に示すように、ベルトコンベア５
７を搬送方向に回転して、斜設した受けボックス５８内
にキューイＫを連続的に供給し、この受けボックス５８
の下流側吸着位置■に所定箱詰数のキューイＫを整列し
た後、吸着位置■の上方に待機する吸着ユニット５９を
垂直降下して、この吸着ユニット５９に垂設した各吸着
子６０・・・を整列したキューイＫに密着して吸着保持
した後、この吸着ユニット５９を垂直上昇して箱詰位置
■の上方に水平゛移動させ、再び、吸着ユニット５９を
垂直降下して、箱詰位置■に装填された箱体Ｊにキュー
イＫを箱詰めする装置がある。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし、上述のキューイＫを転動させて受けボックス５
８内に整列させると、受けボックス５８の下流側内壁面
にキューイＫが当接したり、或いは、整列されるキュー
イにの相互接触により、キューイにの外周面に打ち傷や
擦り傷が付くことがあり、キューイにの商品価値が損な
われるとも）う問題点を有している。

また、キューイＫを相互接触させて整列するので、左右
又は前後に隣接するキューイにの相互接触抵抗により、
次列のキューイにの整列が妨げられ、吸着ユニット５９
に垂設した吸着子６０とキューイにとの吸着位置がすれ
ると、キューイにの吸着保持に充分な負圧が得られず、
キューイにの吸着保持が困難であったり、移動中にキュ
ーイＫが落下する等、箱詰ミスが生じるという問題点も
有している。

（ニ）問題点を解決するための手段 この発明の第１発明は、コンベアの搬送面上に果菜物を
所定間隔に離間した姿勢に保持する受け部を多数形成し
た果菜物整列箱詰装置であることを特徴とする。

第２発明は、コンベアの搬送面上に果菜物を所定間隔に
離間した姿勢に保持する受け部を多数形成し、上記＝ン
ベアの搬送面上方に、該コンベアにより搬送される果菜
物を吸着保持して箱詰する吸着ユニットを対設した果菜
物整列箱詰装置であることを特徴とする。

第３発明は、コンベアの搬送途中に設けた判定部の後位
に、該判定部の読取りデータと対応して果菜物を振分け
る振分は部を複数配設し、上記振分は部の上方に、該振
分は部に振分けられる果菜物を吸着保持して箱詰する一
つの吸着ユニットを対設すると共に、上記吸着ユニット
を各振分は部の上方に移動する移動手段を設けた果菜物
整列箱詰装置であることを特徴とする。

（ホ）作　用 この発明の第１発明は、コンベアの搬送面上に形成した
受け部に果菜物を個々に載置し、果菜物を所定間隔に離
間した姿勢に保持して搬送することで、搬送中に於ける
果菜物の接触及び衝突が防止される。

第２発明は、コンベアの搬送面上に形成した受け部に果
菜物を個々に載置し、果菜物を所定間隔に離間した姿勢
のまま搬送することで、吸着ユニットの吸着間隔と対応
した位置及び間隔に果菜物が整列され、果菜物の吸着保
持が正確に行える。

第３発明は、移動手段を駆動して、果菜物が集中して振
分けられる一つの振分は部に吸着ユニットを移動させ、
この振分は部に向けて振分けられる大量の果菜物を吸着
ユニットにより吸着保持して箱詰する。

（へ）発明の効果 この発明の第１発明は、果菜物を所定間隔に離間した姿
勢に保持して搬送するので、搬送中に於ける果菜物の接
触及び衝突を確実に防止することができ、果菜物の商品
価値を損ねること無く搬送することができる。

第２発明は、上述の第１発明の効果に加えて、果菜物を
所定間隔に離間した姿勢のまま搬送するので、吸着ユニ
ットの吸着間隔と対応した位置及び間隔に果菜物を整列
させることができ、整列時に於ける果菜物の接触及び衝
突を確実に防止され、整列された所定箱詰数の果菜物を
吸着ユニ・ソトにより正確に吸着保持することができる
と共に、果菜物の箱詰作業が容易に行える。

第３発明は、第１及び第２発明の効果に加えて、果菜物
が集中して振分けられる振分は部に吸着ユニットを移動
して、この振分は部に振分けられる果菜物を吸着ユニッ
トにより吸着保持して機械的に箱詰するので、搬送経路
上に果菜物を停滞させること無く、振分は量に対応した
速度で箱詰めすることができ、箱詰め作業の能率アップ
が図れると共に、一つの吸着ユニットを各振分は部に移
動して箱詰するので、装置全体の構成が簡素化され、製
作コストの低減を図ることができる。

（ト）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は果菜物の一例としてキューイを撰別及び箱詰めす
る果菜物整列箱詰装置を示し、第１図及び第２図に於い
て、この果菜物整列箱詰装置１は、未撰別のキューイＫ
を連続的に搬送する振分はコンベア２と、搬送されるキ
ューイにのサイズ・品質・重量を読取る判定部３と、判
定部３の読取りデータに基づいて品質及びサイズ別にキ
ューイＫを振分ける振分は部４と、振分けられるキュー
イＫを所定間隔に離間した姿勢に保持して搬送する整列
コンベア５と、整列コンベア５により整列搬送される４
個のキューイＫを３列箱詰めする箱詰装置６とから構成
される。

上述の振分はコンベア２は、搬送方向ａに張架したガイ
ドチェーン７の長さ方向に受け台８を所定等間隔に隔て
て多数配列し、この受け台８を後述する振分は側に向け
て傾動可能に取付けると共に、駆動モータ（図示省略）
によりガイドチェーン７を搬送方向ａに回転して、受け
台８に載置されたキューイＫを搬送側始端部から終端部
に向けて搬送する。

この振分はコンベア２の搬送経路上には、キューイＫを
供給する供給部９と、キューイにのサイズ・品質・重量
を読取る判定部３と、判定部３の読取りデータに基づい
てキューイＫを品質及びサイズ別に振分ける振分は部４
とを搬送方向ａに設定している。

上述の判定部３は、キューイＫが載置された受け台８の
番地を読取る番地リーダ１０と、この番地リーダ１０に
よる番地読取りと対応して、キューイにのサイズを読取
るサイズセンサエ１と、キューイにの品質を読取る品質
センサ１２と、キューイにの重量を計量する重量センサ
１３とから構成される。

前述の振分は部４は、例えば、振分はコンベア２の搬送
経路上を秀・優・良・並の品質別に分割して品質振分は
部Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄを設定し、これら品質振分は部Ａ、Ｂ
、Ｃ，Ｄを、Ｓ−Ｍ−Ｌ・ＬＬのサイズ別に分割してサ
イズ振分は部Ｅ、Ｆ。

Ｇ、Ｈを設定すると共に、これらサイズ振分は部Ｅ、Ｆ
、Ｇ、Ｈの一側部には、前述の振分はコンベア２と直交
して整列コンベア５を夫々張架している。

なお、上述のサイズ振分は部Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈと対向する
振分はコンベア２の一例部には、受け台８の通過台数を
計数するためのカウンタＥａ、Ｆａ、Ｇａ、Ｈａを各振
分は位置の前段に夫々配設している。

上述の整列コンベア５は、搬送側始端部及び終端部に軸
支したローラ１４，１４間に合成ゴム製の受けベルト１
５を張架し、始端側下部に配設した第１モータ１６によ
りスプロケット１７．１８及び起動チェーン１９を介し
て受けベルト１５を搬送方向すに回転させ、前述の振分
はコンベア２から移載されるキューイＫを終端部に向け
て搬送すると共に、始端部及び終端部に配設した光電セ
ンサ２０，２１により回転を制御する。

すなわち、始端部にキューイＫが移載されると光電セン
サ２０が検知し、この光電センサ２ｏによる検知に基づ
いて、キューイＫが移載される毎に１搬送ピッチ分だけ
受けベルト１５を回転し、終端部にキューイＫが到達す
るまで受けベルト１５を間欠的に回転駆動する。

一方、終端部にキューイＫが搬送されると光電センサ２
１が検知し、この光電センサ２１による検知に基づいて
受けベルト１５の回転を停止し、吸着位置■に４個のキ
ューイＫを整列させる。

上述の受けベルト１５の搬送面上には、第３図にも示す
ように、１個のキューイにと対応する大きさであって、
凹状の受け部１５ａを所定等間隔に隔てて多数形威し、
これら善愛は部１５ａ・・・に載置されたキューイＫを
所定間隔に離間した姿勢に保持して搬送する。

一方、終端側下部に立設したエアシリンダ２２のシリン
ダロッド端部を、同側のローラ１４の軸端部に嵌合した
ベアリング２３に連結固定して、このエアシリンダ２２
の作動により、受けベルト１５を水平姿勢と傾斜姿勢と
に上下動する。

前述の箱詰装置６は、第１図に示すように、枠本体２４
の上面側前後部に軸支した各ガイドローラ２５・・・を
、上述の振分はコンベア２と平行して装置上部に架設し
たガイドレール２６．２６に係合し、これらガイドレー
ル２６．２６間の中央部上方であって、移動方向Ｃの始
端部及び終端部に軸支したスプロケット２７．２７間に
移動用チェーン２８を張架すると共に、この移動用チェ
ーン２８の端部を枠本体２４に連結固定して、装置上部
に配設した第２モータ２９によりスプロケット２７．３
０，３１，３２．３３及びチェーン３４ａ、３４ｂ介し
て移動用チェーン２８を移動方向Ｃに回転させ、前述の
サイズ振分は部Ｅ、Ｆ、Ｇ。

Ｈに吸着ユニット３５を水平移動する。

上述の吸着ユニット３５は、可動台３６の下面側両側部
に固定したブラケット３７．３７を、移動方向と直交し
て枠本体２４に架設したガイトレール３８．３８に係合
し、枠本体２４の上面に水平配設したエアシリンダ３９
のシリンダロット端部を可動台３６に連結固定し、この
エアシリンダ３９の作動により、吸着ユニット３５を吸
着位置■の上方と箱詰位置■の上方とに水平移動させる
。

一方、可動台３６の上面中央部に立設したエアシリンダ
４０のシリンダロッド端部を可動枠４１に連結固定し、
このエアシリンダ４０の作動により、可動枠４１を吸着
位置■と箱詰位置■とて垂直昇降する。

上述の可動枠４１は、ダンボール製の箱体Ｊ内部に挿入
許容される形状寸法に形成し、この可動枠４１の下面側
には、前述の受けベルト１５に形成した受け部１５ａと
対応する間隔に隔てて４個の各吸着子４２・・・を垂設
し、これら各吸着子４２・・・をバキューム又はブロア
等の吸気装置（図示省略）に接続して、吸着位置■に搬
送されるキューイにの上部周面に吸着子４２を密着して
吸着保持し、吸気動作を停止又は吸気を遮断して吸着を
解除する。

上述の箱体Ｊは、装置下部に配設した箱供給装置４３に
より箱詰位置■の下方に自動供給され、この箱供給装置
４３は、前述の整列コンベア５と直交して装置下部に張
架したスラットコンベア４４を駆動モータ（図示省略）
により搬送方向に回転して、このスラットコンベア４４
の搬送面上に載置された箱体Ｊを整列コンベア５の直下
に搬送停止する。

一方、スラットコンベア４４の図中右側下部にＵ字形の
ブツシャアーム４５を回動可能に軸支し、このブツシャ
アーム４５の基端部にエアシリンダ４６のシリンダロッ
ド端部を連結固定して、このエアシリンダ４６の作動に
より、プ・ソシャアーム４５の遊端部を箱体Ｊの側面と
当接する方向（矢印方向）に回動させ、スラットコンベ
ア４４上に載置された箱体Ｊを箱詰位置■の下方に張架
した搬送ベルト４７上に移載する。

上述の搬送ベルト４７は搬送側始端部及び終端部に軸支
したローラ４８，４８間に張架し、終端側下部に配設し
た第３モータ４９によりスプロケット５０．５１及びチ
ェーン５２を介して搬送ベルト４７を搬送方向ｄに回転
させ、この搬送ベルト４７上に移載された箱体Ｊを始端
部から終端部に向けて搬送する。

箱詰位置■の直下には昇降台５３を水平配設し、装置下
部に立設したエアシリンダ５４のシリンダロッド端部を
昇降台５３を裏面側中央部に連結固定して、このエアシ
リンダ５４の作動により、昇降台５３上に載置された箱
体Ｊか箱詰位置■に装填される上昇位置と、搬送ベルト
４７の搬送面よりも下方の降下位置とに昇降台５３を降
下停止する。

上述の昇降台５３の搬送側後方にはストッパ５５を出没
自在に設け、搬送面下部に配設したエアシリンダ５６に
よりストッパ５５を搬送ベルト４７の搬送面上に突出し
て、搬送される箱体Ｊを昇降台５３上に一旦停止し、搬
送ベルト４７の搬送面下にストッパ５５を没して、箱詰
作業の完了した箱体Ｊの搬送を許容する。

上述の箱体Ｊの底面部には、前述の受けベルト１５に形
成した受け部１５ａと対応する間隔に隔てて所定箱詰数
の収納部Ｊａを形成し、これら各収納部Ｊａ・・・に収
納されるキューイＫを所定間隔に離間した姿勢に収納保
持する。

以下、果菜物整列箱詰装置１によるキューイにの箱詰動
作を説明する。

例えば、第２図に示すように、「秀」品質振分は部Ａの
ｒＭＪサイズ振分は部Ｆに振分けられるキューイにの数
量が多く、ｒｓＪ　　　ｒＬＪ　　　ｒＬＬ」サイズ振
分は部Ｅ、Ｇ、Ｈに振分けられキューイにの数量が少な
い場合、サイズ振分は部Ｆの上方に吸着ユニット３５（
図中仮想線で示す）を移動して、振分けられるキューイ
Ｋを機械的に箱詰処理し、他のサイズ振分は部Ｅ、Ｇ、
Ｈに振分けられキューイには手作業で箱詰する。

先ず、第１図に示すように、供給部９に於いて、搬送方
向ａに移動する振分はコンベア２の各受け台８・・・に
未撰別のキューイＫを順次載置し、判定部３に於いて、
番地リーダ１０による番地読取りと対応して受け台８に
載置されたキューイにのサイズ・品質・重量を読取り、
振分は部４に於いて、判定部３の読取りデータに基づい
て品質及びサイズ別にキューイＫを振分は処理する。

例えば、受け台８上のキューイＫが「秀」品質でｒＭＪ
サイズであると判定された場合、判定データと対応する
品質振分は部Ａのサイズ振分は部Ｆに受け台８が移動す
るまでの通過台数をカウンタＦａで計数し、対応するサ
イズ振分は部Ｆまで受け台８が移動すると、第２図に示
すように、受け台８を振分は側に傾動して整列コンベア
５の受けベルト１５上にキューイＫを移載する。

同時に、移載されるキューイＫを光電センサ２０」（検
知し、この光電センサ２０による検知に基づいて、キュ
ーイＫが移載される毎に１搬送ピッチ分だけ受けベルト
１５を間欠的に回転させ、この受けベルト１５に形成し
た各受け部１５ａ・・・にキューイＫを個々に載置して
、キューイＫを所定間隔に離間した姿勢に保持して吸着
位置■まで搬送し、吸着位置■にキューイＫが搬送され
ると光電センサ２１が検知し、この光電センサ２１によ
る検知に基づいて受けベルト１５の回転を停止し、吸着
位置■に４個のキューイＫを整列させる。

次に、箱詰装置６のエアシリンダ４０を作動して、吸着
位置■の上方に待機する吸着ユニット３５を垂直降下さ
せ、吸着位置■に整列された４個のキューイＫに吸着子
４２を密着させて吸着保持した後、再び、エアシリンダ
４０を作動して、吸着位置■の上方に吸着ユニット３５
を垂直上昇させて停止する。

この時、吸着値１ｍからキューイＫを取り除くと、整列
コンベア５が回転駆動して、キューイＫが移載される毎
に１搬送ピッチ分だけ受けベルト１５を間欠的に回転さ
せ、吸着位置■までキューイＫを自動供給する。

次に、エアシリンダ３９を作動して、吸着ユニット３５
を吸着位置■の上方から箱詰位置■の上方に水平移動さ
せた後、エアシリンダ４０を作動して、箱詰位置■の上
方に移動した吸着ユニット３５を垂直降下させ、箱詰位
置■に装填された箱体Ｊに４個のキューイＫを収納した
後、吸着子４２による吸着を解除してキューイＫを分離
し、再び、エアシリンダ３９．４０を作動して、吸着ユ
ニット３５を吸着位置■の上方に復帰移動させ、吸着位
置■に自動供給される４個のキューイＫを吸着保持する
と共に、第２図に示すように、吸着ユニット３５を左右
方向に若干移動して、箱詰位置■に装填された箱体Ｊに
キューイＫを千鳥状に箱詰することで箱詰作業が完了す
る。

この後、箱供給装置４３のエアシリンダ５４を作動して
、昇降台５３を垂直降下させ、キューイＫが１２個詰さ
れた箱体Ｊを搬送ベルト４７上に移載し、この搬送ベル
ト４７を搬送方向ｄに回転して、箱詰作業の完了した箱
体Ｊを次の射面作業等に移送する。

同時に、次に待機する空の箱体Ｊを昇降台５３上に移載
し、再び、エアシリンダ５４を作動して、箱詰位置■に
箱体Ｊを装填すると共に、箱詰作業を継続して行う。

このように整列コンベア５によりキューイＫを所定間隔
に離間した姿勢に保持して搬送するので、搬送時及び整
列時に於けるキューイにの接触及び衝突が確実に防止さ
れ、キューイにの商品価値を損ねること無く搬送するこ
と−ができる。

しかも、吸着ユニット３５に垂設した各吸着子４２・・
・の吸着間隔と対応した位置及び間隔にキューイＫを整
列させることができ、吸着位置■に整列された所定箱詰
数のキューイＫを吸着ユニット３５の各吸着子４２・・
・により正確に吸着保持することができ、キューイにの
箱詰作業が容易に行える。

さらに、例えば、キューイＫが集中して振分けられるｒ
ＭＪサイズ振分は部Ｆに吸着ユニット３５を移動させ、
このサイズ振分は部Ｆに向けて振分けられるキューイＫ
を吸着ユニット３５により吸着保持して機械的に箱詰す
るので、振分はコンベア２上にキューイＫを停滞させる
こと無く、振分は量に対応した速度で箱詰めすることが
でき、箱詰め作業の能率アップが図れると共に、一つの
吸着ユニット３５を各サイズ振分は部Ｅ、Ｆ、Ｇ。

Ｈに移動して箱詰するので、装置全体の構成か簡素化さ
れ、製作コストの低減を図ることかできる。

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、 この発明の果菜物は、実施例のキューイにと対応し、 以下同様に、 コンベアは、整列コンベア５の受けベルト１５と対応し
、 搬送経路は、振分はコンベア２と対応し、振分は部は、
振分は部４の品質振分は部Ａ、Ｂ。

Ｃ，Ｄ及びサイズ振分は部Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈに対応し、 移動手段は、ガイドレール２６と、スプロケット２７，
３０．３１，３２．３３と、チェーン２８．３４ａ、３
４ｂとに対応するも、 なお、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定され
るものではない。

例えば、上述のサイズ振分は部Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈに整列コ
ンベア５を複数本張架し、これら各整列コンベア５・・
・に載置された所定箱詰数のキューイＫを、吸着ユニッ
ト３５に垂設した各吸着子４２・・・により吸着保持し
て、箱詰位置■に装填した箱体ＪにキューイＫを複数列
同時に箱詰するもよく。

また、吸着ユニット３５の前後及び左右に移動して、箱
詰位置■に装填した箱体ＪにキューイＫを升目状に箱詰
するもよい。

さらにまた、整列コンベア５を構成する受けベルト１５
の搬送面上に、凸状の受け突起（図示省略）を所定等間
隔に隔てて多数突設し、これら受け突起の間にキューイ
Ｋを載置して所定間隔に離間した姿勢に保持するもよい
。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図は果菜物整列箱詰装置の構成図、第２図は果菜物
整列箱詰装置の搬送系平面図、第３図は整列コンベアの
一部拡大縦断側面図、第４図は従来果菜物箱詰装置の構
成図である。 Ｊ・・・箱体　　　　　　Ｋ・・・キューイＡ・・・品
質振分は部 Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ・・・サイズ振分は部 １・・・果菜物整列箱詰装置 ２・・・振分はコンベア　４・・振分は部５・・・整列
コンベア　　１５・・・受けベルト１５ａ・・・受け部
　　　３５・・・吸着ユニット４２・・・吸着子

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）コンベアにより搬送される果菜物を箱詰めする果
   菜物整列箱詰装置であって、 上記コンベアの搬送面上に果菜物を所定間隔に離間した
   姿勢に保持する受け部を多数形成した果菜物整列箱詰装
   置。
2. （２）コンベアにより搬送される果菜物を吸着保持して
   箱詰めする果菜物整列箱詰装置であって、 上記コンベアの搬送面上に果菜物を所定間隔に離間した
   姿勢に保持する受け部を多数形成し、 上記コンベアの搬送面上方に、該コンベアにより搬送さ
   れる果菜物を吸着保持して箱詰する吸着ユニットを対設
   した 果菜物整列箱詰装置。
3. （３）果菜物を搬送する搬送経路に沿って、該果菜物を
   等階級別に振分ける振分け部を複数設定し、該各振分け
   部に振分けられる果菜物を吸着保持して箱詰めする果菜
   物整列箱詰装置であって、 上記振分け部の一つに、該振分け部に振分けられる果菜
   物を吸着保持して箱詰する一つの吸着ユニットを対設す
   ると共に、 上記吸着ユニットを各振分け部に移動する移動手段を設
   けた 果菜物整列箱詰装置。