JP2003053275A

JP2003053275A - 果菜自動選別装置

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Publication number: JP2003053275A
Application number: JP2001285930A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Miyata; 和男宮田
Original assignee: Nippon Kyodo Kikaku KK
Current assignee: Nippon Kyodo Kikaku KK
Priority date: 2001-08-16
Filing date: 2001-08-16
Publication date: 2003-02-25
Anticipated expiration: 2021-08-16
Also published as: JP4920841B2; JP5380490B2; JP2011173122A

Abstract

(57)【要約】【課題】果菜を等階級別に仕分けする際に果菜が落下
転倒したりぶつかったりして痛みが発生する。【解決手段】果菜受け体が、果菜を搬送ベルト上に支
持すると共に、同搬送ベルトを果菜受け体の進行方向と
直交する左右方向に進行させて果菜を搬送ライン脇の果
菜引受け体に送出し可能なミニベルトコンベアであり、
果菜受け体から排出された果菜を引継ぐ各果菜引受け体
は、その上面が果菜受け体の搬送ベルト上面と同じか若
干低めに設定し、且つミニベルトコンベアの果菜排出側
端部と近接して設け、前記判別信号に基づいてミニベル
トコンベアを駆動して所定の果菜引受け体に送出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は各種果菜をサイズ
別、形状別、糖度別など規格（等階級）別に選別するた
めの自動選別装置に関するものであり、特にトマト、
桃、梨、メロン、西瓜などの果菜の選別に適したもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】トマトなどの果菜を選別する装置は従来
より各種のものがあった。図６はその一例で、無端搬送
帯（チェーン）１に多数の受け皿２が連結されており、
各受け皿２は搬送方向横向きに可倒式となっている。受
け皿２が真上を向いた状態でトマト３を手載せして搬送
し、重量や形状を計測して等階級を判別し、排出すべき
果菜引受け体（ベルトコンベアやテーブル）４のところ
で受け皿２を横倒してその上のトマト３を搬送ライン脇
の果菜引受け体４に転倒させて排出するものである。

【０００３】他のものとして、フリーで搬送される受皿
状のトレイに果菜を乗せて搬送し、等階級を判別し、ト
レイごと等階級別のプールエリアにためて仕分けするも
のがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図６の選別装置は、ト
マト３を転倒して果菜引受け体４に排出するため、トマ
ト３が転がってその表面が傷ついたり、転がって勢いつ
いて別のトマト３とぶつかって互いに痛むことがあっ
た。トマト３の場合、熟す前に出荷することが多いため
痛みの問題はこれまで大きくクローズアップされなかっ
たが、完熟トマトを選果する場合や、品種によっては痛
みが発生することがある。また、自動選別が期待されて
いる桃等の選別には利用できない。

【０００５】フリートレイの選別装置は、トマトをトレ
イに乗せたままで仕分けを行えるため、痛みの発生はな
いが、トレイごとトマトを仕分けして各仕分けエリアに
プールし、しかも各仕分けエリアに滞留するトレイの数
が常時大きく変化するため、大量の余剰トレイをプール
しておかないと空トレイの供給が間に合わなくなり、そ
のためのプールラインが必要となる。しかし大きなプー
ルラインを設けると、施設の設置面積が大きくなるとい
う課題があった。またトレイの搬送ラインも長大にな
い、ラインにトラブルが発生しやすく、また痛んだトマ
トから流れ出た汁がトレイやラインに付着して、故障や
トラブルを起こすことがあった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のうちの請求項１
記載の果菜自動選別装置は、無端搬送帯に連結された果
菜受け体に果菜を供給して搬送し、搬送中に果菜を計測
して等階級等を判別し、その判別信号に基づいて果菜受
け体上の果菜を搬送ライン脇の複数ある果菜引受け体の
いずれかに振り分けして排出する果菜自動選別装置にお
いて、前記各果菜受け体は、果菜を搬送ベルト上に支持
すると共に、同搬送ベルトを果菜受け体の進行方向と直
交する左右方向に進行させて果菜を搬送ライン脇の果菜
引受け体に送出し可能なミニベルトコンベアであり、果
菜受け体から排出された果菜を引継ぐ各果菜引受け体
は、その上面が果菜受け体の搬送ベルト上面と同じか若
干低めに設定され、且つミニベルトコンベアの果菜排出
側端部と近接して設けられ、前記判別信号に基づいてミ
ニベルトコンベアを駆動して所定の果菜引受け体に送出
すことを特徴とするものである。

【０００７】本発明のうちの請求項２記載の果菜自動選
別装置は、前記各果菜受け体は、無端搬送帯に連結され
るフレームと、同フレームの左右２ケ所に取付けられた
回転自在の回転ローラーと、これら回転ローラー間に架
け渡された搬送ベルトと、同搬送ベルトの下側部分のベ
ルトに下向きに突設されたピンとを備え、同ピンを果菜
受け体の下側に設けられたガイドレールにより果菜受け
体の搬送方向と直交する左右方向にスライドさせて搬送
ベルトを往復駆動可能とすることを特徴とするものであ
る。

【０００８】本発明のうちの請求項３記載の果菜自動選
別装置は、前記搬送ベルトの表面に、果菜の下部を受け
て支持可能な可撓性、弾性材の受け部材が取付けられて
いることを特徴とするものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は本発明の果菜自動選別装置
の実施形態を部分的に示した平面図であり、トマトを選
別する場合の例である。図１の１は図示されていない駆
動機構により矢印ａ方向に進行されるチェーン（無端搬
送帯）であり、平行して２本設けられている。図１の２
は、トマト３を載せて搬送する果菜受け体であり、前記
チェーン１に一列に等間隔で連結されており、図中の矢
印ａ方向に進行するようになっている。この図１では、
装置全体のうち、搬送方向手前側部分である果菜受け体
２にトマト３を載せるトマト供給部の一部分Ａと、トマ
ト３の等階級を計測するカメラ等の計測装置が設置され
た計測部Ｂと、トマト３を等階級別に仕分けする部分の
プール用ベルトコンベア（果菜引受け体）４のうちの１
本だけを示してある。全体的な構成は図３に示すよう
に、数人の人手で果菜受け体２にトマト３を載せること
ができるようトマト供給部の範囲は広く、またプール用
ベルトコンベア４も所定の間隔を空けて多数本設けら
れ、装置全体としては非常に長尺なものとなっている。

【００１０】前記図１の果菜受け体２は、詳細を図２
（ａ）〜（ｃ）に示すように、２本のチェーン１に跨ぐ
ようにして取り付けられるフレーム１０があり、このフ
レーム１０の幅方向両端に回転ローラー１１ａ、１１ｂ
が回転自在に取付けられ、これら回転ローラ１１ａ、１
１ｂにステンレス製の搬送ベルト１２が回転自在なるよ
うに掛け渡されている。この搬送ベルト１２の上側部分
に位置しているベルトの表面にはトマト３を載せ置くた
めの受皿状の受け部材１３が取付けられている。同受け
部材１３は可撓性に富む弾性材で作成され、回転ローラ
ー１１ａを曲がる際には、搬送ベルト１２と共に抵抗な
く曲がるようになっている。受け部材１３は１０ｃｍ程
度の直径があり、大きなトマト３も無理なく載せること
ができるようになっている。また弾性があるため、載せ
たトマト３が痛まず、また搬送中の振動も吸収されるの
で痛まない。一方、搬送ベルト１２の上側部分には、ゴ
ム製の仕切り部材１７が取付けられている。また、上側
搬送ベルト１２の裏にはフレーム１０に固定されて板材
１６が配置されており、搬送ベルト１２上のトマト３の
荷重はこの板材１６で受けることができるようにしてあ
る。なお、荷重が多めにかかるような場合は、この部分
に回転自在なフリーローラを敷き詰めるようにしてもよ
い。

【００１１】前記搬送ベルト１２の下側部分に位置して
いるベルトには同搬送ベルト１２を回転駆動するために
設ける駆動ピン１４が下向きに突接されている。この駆
動ピン１４は、フレーム１０の幅方向に細長いスリット
状の長穴１５を貫通してフレーム１０の下側に突き出し
ている。この駆動ピン１４の下端は、図１、３に示す果
菜引受け体４が設けられている各個所の果菜受け体２の
走行ライン下側に設けられている各斜めガイドレール２
０と図２（ｃ）に示すように接触可能となっており、ガ
イドレール２０に沿って移動することができるようにな
っている。

【００１２】図１、３の各斜めガイドレール２０の先端
には、図２（ａ）に示すように、ソレノイドやエアシン
リンダなどのデバイスにより回動されて状態Ａと状態Ｂ
とに高速に切り替えられる切替えピン２１が設けられて
おり、状態Ｄにあるときは駆動ピン１４は斜めガイドレ
ール２０に接触せずにそのまま直進し、状態Ｃにあると
きは切替えピン２１に接触して同ピン２１を通じて斜め
ガイドレール２０に乗り移り、この斜めガイドレール２
０によって駆動ピン１４が搬送方向横方向に横スライド
されて、搬送ベルト１２を回転させるようになってい
る。斜めガイドレール２０による駆動ピン１４のスライ
ド量は１２ｃｍ程度を得られるようにしてあり、搬送ベ
ルト１２を１２ｃｍ程度回転させてその上のトマト３を
回転ローラー１１ａ側の端部から確実に排出できるよう
にしてある。この斜めガイドレール２０は、各プール用
ベルトコンベア４の少し手前側位置から始まり、同引受
け体４の幅方向中央部分くらいで終端するようになって
おり、プール用ベルトコンベア４の少し手前からトマト
３を横送りし始めて、同プール用ベルトコンベア４のち
ょうど幅中央の位置でトマト３をプール用ベルトコンベ
ア４に乗り移すことができるようにしてある。さらに、
果菜受け体２の搬送ベルト１２からプール用ベルトコン
ベア４への乗り継ぎがスムーズに行われるよう、搬送ベ
ルト１２と対向させて設けるプール用ベルトコンベア４
の先端はエッジタイプ（ローラ径の小さいもの）のもの
を用いて、コンベア間の谷間が小さくなるようにしてあ
り、さらにプール用ベルトコンベア４を果菜受け体２の
搬送ベルト１２上面より２、３ｍｍ程度下げてある。こ
のプール用ベルトコンベア４は、果菜受け体２からトマ
ト３が送り出される度に１０ｃｍ程度だけベルトが進行
されるようになっており、送り出されてくるトマト３を
自分側に引き寄せてトマト３がスムーズに乗り移れるよ
うにすると共に、トマト３がこない時は回転しないため
にトマト３を効率良くプールできるようにしてある。

【００１３】なお、前記図２の切替えピン２１の切替え
動作は、図１、３の計測部Ｂで作り出される判別信号に
基づいて制御されるようになっており、例えば、トマト
３の等階級がＡＭと判別された場合には、ＡＭのトマト
３を引き受けるプール用ベルトコンベア４のところに設
けられている切替えピン２１が動作して該トマト３をＡ
Ｍをプールするためのプール用ベルトコンベア４に引き
渡すようになっている。また、図１、２、３には、果菜
受け体２の搬送ベルト１２を図２（ａ）の矢印ｂ方向に
動かす斜めガイドレール２０だけを示したが、本発明の
装置には矢印ｂ方向に進行させた搬送ベルト１２をもと
の位置に戻すための逆傾斜のガイドレールも備えられて
いる。

【００１４】（他の実施形態）図４に示すように、図２
の搬送ベルト１２の上側部分のベルト面に直径２、３ｃ
ｍ程度の丸穴３１を開口し、同穴３１と一致させて受け
皿型の受け部材１３にも同様の丸穴３０を開口して、ト
マト３を載せる部分の中央に一連の丸穴３０、３１がで
きるようにすることができる。この丸穴３０、３１は、
トマト３から染み出した液体を下に排出する役割も有す
るが、透過型の糖度センサを用いて等階級の判別を行う
場合には、トマト３の直上から下向き投射した光の透過
光をこの丸穴を通して受光素子で観測することにより、
効果的に糖度を検出することができる。また、一連の丸
穴３０、３１を設けることにより、トマト３の下部をよ
り下方に沈ませることができるようになり、したがっ
て、受け部材１３自体の厚みを減らして、同受け部材１
３の可撓性を高めることができる。

【００１５】図２の搬送ベルト１２に設ける受け部材１
３は、図５に示すように、搬送ベルトの進行方向と直行
する方向に多数の横溝３２を形成することにより、受け
部材１３が回転ローラー１１ａを回転する際の可撓性を
高めることもできる。

【００１６】メロンや小玉すいかなどの搬送選別を行う
場合には、図４の丸穴３０、３１と図５の横溝３２を組
み合わせて用いることにより、受け部材１３の大きさを
大きくしまた厚みを増しても、可撓性を高めることもで
きる。

【００１７】図２の搬送ベルト１２としては、ステンレ
ス製のもの以外でも、一般的な布製のベルトを用いるこ
とができ、また特殊な例としては、短冊状樹脂部材を多
数連結してなるキャタピラ（登録商標）のような構造の
ものを用いることができる。後者の場合には、ベルト表
面に受け部材１３を別体ものとして設けず、短冊状樹脂
部材そのものの表面部分に凹凸を設けることにより受皿
状の受け部を設けることができる。

【００１８】また、本件発明の果菜自動選別装置では、
果菜引受け体４として、一般的なベルトコンベアを採用
する代わりに、「特開２００１−１３０７４１の果菜選
別装置における果菜送り出し機構」に記載の果菜送り出
し機構を用いると、より効率的に仕分けしたトマト３を
プールすることができ、選果作業効率を向上することが
できる。

【００１９】

【発明の効果】本件発明のうち請求項１の果菜自動選別
装置によれば、果菜３を搬送ベルト１２上に支持して同
搬送ベルト１２を果菜受け体２の進行方向と直交する左
右方向に進行させて果菜３を搬送ライン脇の果菜引受け
体４に送出し、しかも果菜引受け体４の上面を搬送ベル
ト１２上面と同じか若干低めに設定し、果菜引受け体４
の端部を搬送ベルト１２の果菜排出側端部と近接して設
けるため、果菜受け体２から果菜引受け体４への果菜３
の乗り換えが平行移動となり、乗り換え時に落下して痛
んだり、転がって他の果菜３とぶつかったりするような
ことがなく、極めて痛みの発生が少ない果菜自動選別装
置を提供することができる。

【００２０】本件発明のうち請求項２の果菜自動選別装
置によれば、果菜受け体２が、無端搬送帯１に連結され
るフレーム１０と、同フレーム１０の左右２ケ所に取付
けられた回転自在の回転ローラー１１ａ，１１ｂと、こ
れら回転ローラー１１ａ，１１ｂ間に架け渡された搬送
ベルト１２と、同搬送ベルト１２の下側部分のベルトに
下向きに突設された駆動ピン１４とを備え、同ピン１４
を果菜受け体２の下側に設けられたガイドレール２０に
より果菜受け体２の搬送方向と直交する左右方向にスラ
イドさせて搬送ベルト１２を往復駆動可能としたため、
果菜受け体１の搬送ベルト１２を無端搬送帯１の力を利
用して動かすことができ、しかも搬送ベルト１２の移動
量もガイドレール２０の長さや傾きで簡単かつ正確に設
定することができる。

【００２１】本件発明のうち請求項３の果菜自動選別装
置によれば、搬送ベルト１２の表面に、果菜３の下部を
受けて支持可能な可撓性、弾性材の受け部材１３が取付
けられているため、果菜３を置きやすく、また搬送中に
揺れたり転がったりすることもない。

【００２２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の果菜自動選別装置の実施形態を示した
平面図であり、供給部や計測部、果菜引受け体を部分的
に示したものである。

【図２】（ａ）は果菜受け体の平面図、（ｂ）は（ａ）
のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図。

【図３】本発明の果菜自動選別装置の全体的な平面図。

【図４】果菜受け体における受け部材の第２例であり、
（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図。

【図５】果菜受け体における受け部材の第３例であり、
（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図。

【図６】従来の果菜自動選別装置の部分的な平面図。

【符号の説明】

１無端搬送帯２果菜受け体３果菜４果菜引受け体１０フレーム１１回転ローラー１２搬送ベルト１３受け部材１４駆動ピン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無端搬送帯に連結された果菜受け体に果菜
を供給して搬送し、搬送中に果菜を計測して等階級等を
判別し、その判別信号に基づいて果菜受け体上の果菜を
搬送ライン脇の複数ある果菜引受け体のいずれかに振り
分けして排出する果菜自動選別装置において、前記各果
菜受け体は、果菜を搬送ベルト上に支持すると共に、同
搬送ベルトを果菜受け体の進行方向と直交する左右方向
に進行させて果菜を搬送ライン脇の果菜引受け体に送出
し可能なミニベルトコンベアであり、果菜受け体から排
出された果菜を引継ぐ各果菜引受け体は、その上面が果
菜受け体の搬送ベルト上面と同じか若干低めに設定さ
れ、且つミニベルトコンベアの果菜排出側端部と近接し
て設けられ、前記判別信号に基づいてミニベルトコンベ
アを駆動して所定の果菜引受け体に送出すことを特徴と
する果菜自動選別装置。
【請求項２】前記各果菜受け体は、無端搬送帯に連結さ
れるフレームと、同フレームの左右２ケ所に取付けられ
た回転自在の回転ローラーと、これら回転ローラー間に
架け渡された搬送ベルトと、同搬送ベルトの下側部分の
ベルトに下向きに突設された駆動ピンとを備え、同ピン
を果菜受け体の下側に設けられたガイドレールにより果
菜受け体の搬送方向と直交する左右方向にスライドさせ
て搬送ベルトを往復駆動可能とすることを特徴とする請
求項１記載の果菜自動選別装置。
【請求項３】前記搬送ベルトの表面に、果菜の下部を受
けて支持可能な可撓性、弾性材の受け部材が取付けられ
ていることを特徴とする請求項２記載の果菜自動選別装
置。