JP6818347B2 - 果菜自動選別方法と果菜自動選別装置 - Google Patents

Description

本発明はミニトマトやカボス、栗のような各種果菜をサイズ別、形状別といった規格別（等階級別）に自動的に選別する果菜自動選別方法及び果菜自動選別装置に関するものである。

果菜自動選別装置の一種としてＰＫ（ピアノ鍵盤）式と呼ばれる果菜載せ体を用いたもの（ＰＫ式選果機）がある（特許文献１及び２）。ＰＫ式選果機は、縦回転式の搬送チェーンに多数のＰＫ式の果菜載せ体が取り付けられ、当該果菜載せ体での搬送中に、果菜の等階級等を計測して選別するものである。ＰＫ式の果菜載せ体は、前記搬送チェーンに取り付ける基部と、当該基部に軸支されて一端側が上下に可動する可動体と、当該可動体を保持する操作具を備えている。果菜は当該可動体の上面側に載せられて搬送される。

前記可動体には先端側が下方に回転する（本願において、この回転を「首振り」という）方向に付勢する付勢バネが、操作具には可動体を保持する方向付勢する付勢バネが設けられている。操作具を付勢バネのバネ力に抗う方向に押し下げて可動体の保持を解除することによって、果菜を排出することができる。

特開２００８−０１８３５４号公報 特開２００８−０１８３５５号公報

前記ＰＫ鍵盤式の果菜載せ体を備えた果菜自動選別装置では、首振りを繰り返すことによって付勢バネが疲労し、うまく動作しなくなるとか、場合によっては付勢バネが折損するといった故障につながることがあった。

本発明の解決課題は、前記付勢バネの疲労による諸問題を解決することのできる果菜自動選別方法及び果菜自動選別装置を提供することにある。

［果菜自動選別方法］
本発明の果菜自動選別方法は、果菜搬送体で搬送中の果菜を計測手段で計測して等階級を判別し、判別済み果菜を判別結果に基づいて等階級別に果菜搬送体の下方に当該果菜搬送体と交差する向きに設けられたプールコンベアに排出する果菜自動選別方法において、果菜搬送体で搬送中の果菜又は当該果菜の近傍にエアを噴射することによって、当該果菜をプールコンベアに排出する方法である。

［果菜自動選別装置］
本発明の果菜自動選別装置は、果菜搬送体で搬送中の果菜を計測手段で計測して等階級を判別し、判別済み果菜を判別結果に基づいて等階級別に果菜搬送体の下方に当該果菜搬送体と交差する向きに設けられたプールコンベアに排出する果菜自動選別装置において、果菜搬送体は、縦回転式の搬送チェーンと、当該搬送チェーンに取り付けられた複数の果菜載せ体と、当該果菜載せ体上の果菜を果菜載せ体から排出する排出装置を備え、排出装置として、前記果菜載せ体上の果菜を排出するためのエアを噴射するエア噴射機を備えたものである。

前記果菜自動選別装置において、果菜載せ体が首振り可能な可動体を備え、当該可動体の首振りによって果菜を排出可能なものである場合、排出装置として、前記果菜載せ体の可動体を回転させる押し下げ具を備えたものとすることもできる。

前記果菜自動選別装置は、果菜搬送体が平行又は略平行に多数条設けられ、前記多数条の果菜載せ体の手前側に、果菜供給部と当該果菜供給部から供給される果菜を前記果菜搬送体の配列方向外側に分散する果菜分散手段と、当該果菜分散手段で分散された果菜を引き継いで先方へ搬送する果菜引継ぎ体と、果菜引継ぎ体から果菜を引き受けて整列させる整列部が設けられ、前記果菜分散手段で分散され、前記整列部で整列した果菜が多数条の果菜搬送体に供給されるようにしたものである。

前記果菜自動選別装置において、果菜分散手段として、振動によって果菜を果菜搬送体の配列方向に分散する振動体を用いることができる。

前記果菜自動選別装置において、整列部は直列に配置された横幅の異なる二以上の振動体で構成され、前記二以上の振動体が、果菜の搬送方向手前側よりも先方側に横幅の狭い振動装置が配置されたものとすることもできる。

前記果菜自動選別装置において、果菜搬送体の下方であってプールコンベアの先方に当該プールコンベアに排出されなかった果菜を排出する不選別コンベアを設けることもできる。この場合、不選別コンベアの先方に当該不選別コンベアに排出された果菜を果菜分散手段に戻す戻り搬送体を設けることができる。

前記果菜自動選別装置において、果菜載せ体は首振り可能な可動体を備え、当該可動体の首振りによって果菜を排出可能であり、果菜搬送体の終端側であって不選別コンベアよりも先方に、果菜を排出するために首振りした可動体を元の位置に復帰させる復帰ガイドが設けられたものとすることもできる。

［果菜自動選別方法］
本発明の果菜自動選別方法は、エア噴射によって果菜を排出するものであるから、可動体を回転させる必要がないため、可動体を付勢するバネが折損し難い。

［果菜自動選別装置］
本発明の果菜自動選別装置は、エア噴射機によって果菜を排出できるため、付勢バネの疲労による折損が生じにくいと。排出装置として、果菜載せ体の可動部を回転させる押し下げ具を併用する場合でも、可動体の回転回数は抑えることができるため、従来の果菜自動選別装置よりも果菜載せ体の付勢バネの折損によるトラブルは生じにくい。従前の方式では単位時間当たりの処理数が１０個程度であったのに対し、エア噴射機を用いた方法では、単位時間当たりの処理数を１２個程度まで増やすことができる。エア噴射機による排出では、可動体を押し下げる際に生じる音がないため、静音性が高い。

果菜自動選別装置の排出受け部から整列部の途中までを示す斜視図。 果菜自動選別装置の分散引き上げ体の途中から果菜搬送体の終端までを示す斜視図。 図１の側面図。 図２の側面図。 図１の平面図。 図２の平面図。 果菜載せ体の一例を示すものであって、（ａ）は真ん中の可動体を両外側の可動体よりも一段低くした場合の斜視図、（ｂ）は両外側の可動体を真ん中の可動体よりも一段低くした場合の斜視図。 押し下げ具によって可動体を回転させて果菜を果菜載せ体上から排出する場合の説明図であって、（ａ）は可動体が操作具で保持（ロック）された状態を示すもの、（ｂ）は押し下げ具で操作部を押し下げて果菜を果菜載せ体上から排出した状態を示すもの。 果菜載せ体の動作説明図であって、（ａ）は図７（ａ）に示す果菜載せ体と図７（ｂ）に示す果菜載せ体を横並びに設置した状態を示すもの、（ｂ）は（ａ）の果菜載せ体の手前側二本の可動体を回転させた状態を示すもの。 果菜をエア噴射機で果菜載せ体上から排出する場合の説明図であって、（ａ）はエア噴射前の状態を示すもの、（ｂ）はエア噴射によって果菜を果菜載せ体上から排出した状態を示すもの。 復帰ガイドの説明図であって、（ａ）は首振りした可動体を元の状態に復帰させる場合の説明図、（ｂ）は首振りした可動体が元の状態に復帰する動作の説明図。

（果菜載せ体の実施形態）
果菜載せ体１の一例を、図面を参照して説明する。果菜載せ体１は、図１〜６に示す果菜自動選別装置の果菜搬送体１９の搬送チェーン３３に固定して使用するものである。一例として図７（ａ）に示す果菜載せ体１は、いわゆるＰＫ式（ピアノ鍵盤式）と呼ばれる方式のものであり、搬送チェーン３３に取り付ける基部２と、当該基部２に軸支された可動体３及び操作具４を備えている。可動体３と操作具４は一対一の関係にあり、図７（ａ）の例では三組設けられている。

前記基部２は搬送チェーン３３への取付け部５と、前記可動体３及び操作具４を保持する保持片６を備えている。保持片６は二枚一組で構成され、基部２の上面に上向きに立設されている。この実施形態では、保持片６が三組横並びに設けられている。保持片６は可動体３の数に合わせて設ければよく、例えば、可動体３が二本の場合には二組、四本の場合には四組というようにすることができる。それぞれの保持片６（二枚一組の保持片）の間には可動体３の連結部３ａが配置され、第１の支持軸７ａで回転可能に軸支されている。それぞれの可動体３には図示しない付勢バネ（可動体用付勢具）が配置され、可動体３の先端側の端部（説明の便宜上、本願では「先端部」という）３ｄが下方に回転する方向に付勢されている。

前記操作具４は、それぞれの保持片６の後端側（取付け部側）に、第２の支持軸７ｂで回転可能に支持されている。一例として図７（ａ）に示す操作具４は側面視Ｖ字状であり、前記可動体３の係止溝３ｂに係止する係止部４ａと係止部４ａの係止を解除する操作部４ｂを備えている。係止部４ａを係止溝３ｂに係止することで可動体３がロックされ、係止部４ａによる係止を解除することで可動体３が首振りする。操作具４には図示しない付勢バネ（操作具用付勢具）が取り付けられ、操作具４の係止部４ａが可動体３の係止溝３ｂに係止する方向に力が付勢されている。この実施形態では、係止部４ａ及び係止溝３ｂが特許請求の範囲における係止手段に相当する。

図７（ａ）に示す可動体３は、軸支側の端部（説明の便宜上、本願では「後端部」という）３ｃと先端部３ｄとの間に両端部３ｃ、３ｄよりも低い谷部３ｅを備えた側面視Ｖ字状であり、真ん中の可動体３が両外側の可動体３よりも一段低くなるようにしてある。両外側の可動体の上面側は、可動体３の断面形状が略半球状（蒲鉾型）となるようにしてある。真ん中の可動体３は、両外側の可動体３よりもなだらかなＶ字状としてある。真ん中の可動体３の表面には、長手方向に長い二本の縦突条８ａが間隔をあけて設けられている。二本の縦突条８ａの間には二本の横突条８ｂが、二本の縦突条８ａの先方と後方側の二カ所に設けられている。両外側の可動体３の表面には、横突条８ｃが多数本間隔をあけて設けられている。なお、この実施形態の可動体３は、プラスチック製の芯材の外側にゴム製のカバーを被せたものである。

果菜載せ体１は、図７（ｂ）に示すように、真ん中の可動体３を高く、その両側方の可動体３が真ん中の可動体３よりも一段低くなるようにすることもできる。両外側の可動体３の表面には、図７（ａ）の真ん中の可動体３と同様の縦突条８ａと横突条８ｂが設けられ、真ん中の可動体３には、図７（ａ）の両外側の可動体３と同様の横突条８ｃが設けられている。

図７（ａ）（ｂ）に示す可動体３は側面視ゆるやかなＶ字状となるようにしてあるが、可動体３はＶ字状ではなく平坦にすることもできる。この場合、Ｖ字状とする場合に比べて可動体３上の果菜（例えばミニトマト）が転がりやすくなるため、可動体３の中心部分に果菜の転がりを防止するための突起等（図示しない）を設けることもできる。ただし、突起は果菜のプールコンベアへの送り出しに支障をきたすことのないものとする。

（果菜自動選別方法及び果菜自動選別装置の実施形態）
次に、果菜自動選別方法及び果菜自動選別装置の一例を、図面を参照して説明する。ここでは果菜がミニトマトの場合を一例として説明する。一例として図１〜６に示す果菜自動選別装置は、コンテナ１０から排出されるミニトマトを受ける排出受け部１１と、排出受け部１１の先方に設けられた傾斜板１２と、傾斜板１２の先方に設けられた引き上げ体１３と、引き上げ体１３の先方に設けられた送り搬送体１４と、送り搬送体１４の先方に設けられた分散傾斜体１５と、分散傾斜体１５の先方に設けられた振動体１６と、振動体１６の先方に設けられた分散引き上げ体（果菜引継ぎ体）１７と、分散引き上げ体１７の先方に設けられた整列部１８と、整列部１８の先方に設けられた果菜搬送体１９を備えている。この実施形態では、整列部１８と果菜搬送体１９が四条ずつ設けられ、それぞれの果菜搬送体１９の始端側（整列部寄り）に設けられた計測手段２０で、果菜載せ体１上のミニトマトを計測できるようにしてある。本願では、先方側の装置に果菜を供給するものを果菜供給部という。また、本願では、振動体１６及び分散引き上げ体１７を備える装置或いは振動体１６及び分散引き上げ体１７に分散傾斜体１５を加えた装置を果菜分散供給装置という。

四条の果菜搬送体１９の下方には、果菜搬送体１９の搬送方向と交差する（直交する）方向にプールコンベア２１が多数本設けられ、選別後のミニトマトをプールできるようにしてある。図示した例では二本であるが、実際は各等階級につき一又は二本以上設けられる。また、プールコンベア２１の配列方向先方には、いずれのプールコンベア２１にも排出されなかったミニトマトを排出するための不選別コンベア２２がプールコンベア２１と平行に（果菜搬送体１９の搬送方向と交差する（直交する）向きに）設けられている。不選別コンベア２２の終端側には戻り搬送体２３が設けられ、選別されなかったミニトマトを振動体１６に戻せるようにしてある。それぞれの果菜搬送体１９には、果菜載せ体１の可動体３を首振りさせる押し下げ具２４と、果菜載せ体１上のミニトマトをエアでプールコンベアへ排出するエア噴射機２５が設けられている。

［排出受け部］
前記排出受け部１１はコンテナ１０等から排出されたミニトマトを受ける部分である。排出受け部１１には、ベルトコンベア等を用いることができる。排出受け部１１には、ミニトマトが落下しないように、側方に落下防止壁（図示しない）を設けることができる。図示する例は一例であり、排出受け部１１はこれ以外のものであってもよい。排出受け部１１として、ベルトコンベアのようにミニトマトを先方へ送る手段を備えていないものを用いることもできるが、この場合は、ミニトマトを手作業で先方へ送ればよい。排出受け部１１は省略することもできる。この場合、ミニトマトをコンテナ１０等から傾斜板１２に直接供給することができる。

［傾斜板］
前記傾斜板１２は、排出受け部１１から供給されたミニトマトを引き上げ体１３の下端側（始端側）へ送るものである。この実施形態では、側方に落下防止壁２６を備えた平板を用いている。傾斜板１２を排出受け部１１と兼用にして、コンテナ１０等から排出されたミニトマトを傾斜板１２で受け、引き上げ体１３の下端側へ送れるようにすることもできる。図示する例は一例であり、傾斜板１２はこれ以外のものであってもよい。傾斜板１２は省略することもできる。この場合、ミニトマトをコンテナ１０等から引き上げ体１３に直接供給することができる。

［引き上げ体］
前記引き上げ体１３は、傾斜板１２から送られたミニトマトを複数個ずつ引き上げて、先方の送り搬送体１４へ供給するものである。一例として図１、３及び５に示す引き上げ体１３はベルトコンベアの平ベルトの外周に複数の受け材２７が突設されたものである。受け材２７の突出幅はミニトマトが一つ収まる程度或いは若干はみ出す程度の幅としてある。隣接する受け材２７の間隔はミニトマトが一つ収まる程度の間隔、換言すれば、両受け材２７の間にミニトマトが上下に二個以上載らない間隔としてある。したがって、一つの受け材２７に載る複数のミニトマトは受け材２７上で重なることなく一列に整列することとなる。図示する例は一例であり、引き上げ体１３はこれ以外のものであってもよい。引き上げ体１３は省略することもできる。この場合、ミニトマトをコンテナ１０等から送り搬送体１４に直接供給することができる。

［送り搬送体］
前記送り搬送体１４は、引き上げ体１３で引き上げられたミニトマトを先方の分散傾斜体１５に供給するものである。この実施形態では、送り搬送体１４として既存のベルトコンベアを用いているが、ローラコンベア等、ベルトコンベア以外のものを用いることもできる。図１、３及び５に示すように、送り搬送体１４の側方には複数の作業員を配置できるようにしてある。作業員は、送り搬送体１４上を移動するミニトマトを一つ一つ確認し、傷が付いているものや虫に食われているものなどを適宜取り除くことで一次選別を行う。

［分散傾斜体］
前記分散傾斜体１５は、送り搬送体１４から送られたミニトマトを分散して先方の振動体１６へ供給するもの（供給台）である。この実施形態では、側方に落下防止壁２８を備えた先広がりの平板（板状部）を用いている。平板の上面には分散ガイド２９が設けられ、分散傾斜体１５に供給されたミニトマトをある程度分散できるようにしてある。送り搬送体１４で作業を行う作業員は、分散ガイド２９を目印にして、ミニトマトを分散させることができる。

［振動体］
前記振動体１６は、分散傾斜体１５から供給されるミニトマトをさらに均等又は略均等にバランスよく分散させるもの（果菜分散手段）である。この振動体１６は、載せられたミニトマトが横方向へ移動するように振動させてある。振動体１６の振動によって横方向に分散されたミニトマトは、その分散状態を維持したまま分散引き上げ体１７に供給される。

［分散引き上げ体］
前記分散引き上げ体１７は、振動体１６から供給されたミニトマトを引き上げて、先方の整列部１８に供給するものである。この実施形態では、分散引き上げ体１７として、ベルトコンベアの平ベルトの外周に複数の受け材３０が突設されたものを用いている。受け材３０の突設幅や隣接する受け材３０の間隔等、分散引き上げ体１７の基本的な構造は前記引き上げ体１３と同じであるが、横幅を前記引き上げ体１３よりも広くしてある。前記引き上げ体１３と同様、分散引き上げ体１７でも一つの受け材３０に載る複数のミニトマトは受け材３０上で重なることなく一列に整列することとなる。図示する例は一例であり、引き上げ体１７はこれ以外のものであってもよい。なお、この実施形態では、四条の整列部１８が間隔をあけず横並びに設けられており、これら四条の整列部１８に均等又は略均等にバランスよくミニトマトが供給されるようにしてある。整列部１８を間隔をあけずに設けているのは、その間隔からミニトマトが落下するのを防止するためである。

［整列部］
前記整列部１８は、分散引き上げ体１７から供給されるミニトマトを一列に整列させるものである。一列に整列させるのは、計測手段２０を通過する際に、ミニトマトが重なって正確な計測が阻害されるのを防止するためである。一例として図２、４及び６に示すものは、振動によってミニトマトの重なりを解消しながら先方へ送るものである。この実施形態では、幅の異なるものを三本直列に並べているが、三本より多くすることも三本より少なくすることもできる。この実施形態では、幅の異なる三本の振動装置を幅の広いものが手前、幅の狭いものが先方となるように、すなわち、ミニトマトが移動する通路が先方に向かうにつれて狭くなるようにしてある。分散引き上げ体１７から供給されるミニトマトは、幅の広い振動装置から幅の狭い振動装置へ導かれ、最終的に一列に整列することとなる。

［果菜搬送体］
前記果菜搬送体１９は、縦回転式の搬送体に複数の果菜載せ体１が取り付けられたものである。この果菜搬送体１９は、長尺のフレーム３１の長手方向に間隔をあけて配置された複数のスプロケット３２の外周に搬送チェーン３３が周回された縦回転式のものである。搬送チェーン３３は図示しないモータの回転によって走行するようにしてある。搬送チェーン３３には多数の果菜載せ体１が連続して取り付けられ、搬送チェーン３３の走行によってその走行方向に移動するようにしてある。搬送チェーン３３には一列のローラチェーンや二列のローラチェーン等、既存のチェーンを用いることができる。この実施形態では、搬送チェーン３３に、図７（ａ）に示す果菜載せ体１と図７（ｂ）に示す果菜載せ体１が交互に取り付けられ、一段窪んだ部分が一つおきに現れるようにしてある。果菜載せ体１は搬送チェーン３３に片持ち支持されている。なお、果菜載せ体１はこれ以外のものを用いることもできる。

図２、４及び６に示すように、前記フレーム３１には、所定間隔をあけて押し下げ具２４とエア噴射機２５が設けられている。押し下げ具２４とエア噴射機２５は、プールコンベア２１と不選別コンベア２２の夫々に対応する位置に一つずつ設けられている。より具体的には、押し下げ具２４は各プールコンベア２１及び不選別コンベア２２よりもフレームの長さ方向手前側に設けてあり、エア噴射機２５は押し下げ具２４よりもフレームの長さ方向先方側であって、各プールコンベア２１及び不選別コンベア２２の幅方向の中心付近に設けてある。果菜搬送体１９の終端付近には、首振りした可動体３を元の位置に復帰させるための復帰ガイド３４（図１１（ａ）（ｂ））が設けられている。

［計測手段］
前記計測手段２０は、果菜載せ体１で搬送されるミニトマトの形状やサイズ、糖度等を計測するものであり、撮影用のカメラ、処理回路、糖度計等から構成される。計測手段２０は果菜搬送体１９の上方に配置して搬送中のミニトマトを上方から撮影して計測できるようにすることも、側方に配置して搬送中のミニトマトを側方から計測できるようにすることも、真下に配置して搬送中のミニトマトを下方から計測することもできる。その他の位置に配置して異なる方向から計測できるようにすることもできる。前記カメラ、処理回路、糖度計等には既存のものを使用することができ、計測手段２０には画像式、光学式等の各形式の計測器を使用することができる。

［押し下げ具］
押し下げ具２４は走行中の果菜載せ体１の操作具４を押し下げて、果菜載せ体１上のミニトマトをプールコンベア２１や不選別コンベア２２に排出するもの（排出装置）である。一例として図２、４、６及び８（ａ）（ｂ）に示す押し下げ具２４は、ロータリーソレノイド（図示しない）と、そのロータリーソレノイドの回転軸（図示しない）に固定された押し下げアーム２４ａと押し下げアーム２４ａの先端に設けられた押し盤２４ｂを備えている。ロータリーソレノイドには等階級判別信号が送信され、その信号に従って押し下げアーム２４ａが回転するようにしてある。前記押し下げ具２４は一例であり、これ以外のもので代用することもできる。

［エア噴射機］
前記エア噴射機２５は、エアによって果菜載せ体１上のミニトマトをプールコンベア２１に排出するもの（排出装置）である。エア噴射機２５でミニトマト又はミニトマトの近傍にエアを噴射することで、ミニトマトを果菜載せ体１から排出することができる。エア噴射機２５には既存のものを用いることができる。エア噴射機２５の噴射力は、ミニトマトを排出できる強さであって、且つ、排出されるミニトマトが隣の果菜搬送体１９に届かない程度の強さとするのが好ましい。排出されるミニトマトが隣の果菜搬送体１９に到達するのを防止するため、各果菜搬送体１９の間にカーテンのようなものを垂らしておき、排出されるミニトマトが隣の果菜搬送体１９に載らないようにすることもできる。

この実施形態では、押し下げ具２４とエア噴射機２５の双方を備えた場合を一例としているが、この場合、押し下げ具２４とエア噴射機２５の双方を用いることも、エア噴射機２５のみを用いることもできる。また、任意の果菜搬送体１９の一番目のプールコンベア２１への排出にはエア噴射機２５を、二番目のプールコンベア２１への排出には押し下げ具２４をというように、一条の果菜搬送体１９の中で押し下げ具２４とエア噴射機２５を選択的に用いることもできる。なお、エア噴射機２５のみを用いる場合には、エア噴射機２５のみを設けることも、押し下げ具２４とエア噴射機２５の双方を設けてエア噴射機２５のみを用いるようにすることもできる。

［プールコンベア］
前記プールコンベア２１は、果菜載せ体１から排出されるミニトマトを引き継ぐものである。一例として図２、４及び６に示すプールコンベア２１は、間隔をあけて配置されたローラの外周に平ベルトが周回されたベルトコンベア式のものである。この実施形態では、プールコンベア２１は四条の果菜搬送体１９の下方に、これら果菜搬送体１９と直交（交差）する向きに設けてあり、各果菜搬送体１９の果菜載せ体１から排出されるミニトマトが引き継がれるようにしてある。プールコンベア２１は図２及び６の矢印方向に連続回転或いは間欠回転するようにしてある。図示は省略しているが、プールコンベア２１は各等階級につき一本又は二本以上、好ましくは三本以上ずつ設けることができる。なお、プールコンベア２１の先方には、プールコンベア２１に排出されたミニトマトの重量や個数を自動で計測してパック詰めするパック詰め装置を設けておくこともできる。

［不選別コンベア］
前記不選別コンベア２２は、等階級が判別されずに最終のプールコンベア２１を通過したミニトマトを排出するためのコンベアである。この実施形態では、間隔をあけて配置されたローラの外周に平ベルトが周回されたベルトコンベア式のものを、プールコンベア２１と平行に一本設けてある。不選別コンベア２２へのミニトマトの排出は押し下げ具２４で行うことも、エア噴射機２５で行うこともできる。押し下げ具２４で行う場合、当該押し下げ具２４を通過するすべての果菜載せ体１の操作部４ｂを押し下げることで、不選別のミニトマトを不選別コンベア２２に排出することができる。エア噴射機２５の場合、選別されることなく不選別コンベア２２の位置まで到達したミニトマト一つ一つにエアを噴射して排出することができる。前者の方法では、不選別のミニトマトを確実に排出できるメリットがあり、後者の方法では、押し下げ具２４で操作部４ｂを押し下げる際に生じる操作音がなく静かであるというメリットがある。

［戻り搬送体］
前記不選別コンベア２２の先方には、不選別コンベア２２に排出されたミニトマトを前記振動体１６に戻すための戻り搬送体２３（図２、４及び６）が設けられている。この実施形態では、戻り搬送体２３は果菜搬送体１９の外側に果菜搬送体１９と平行に設けられており、当該戻り搬送体２３のベルトが、果菜搬送体１９での果菜搬送方向と反対方向（果菜載せ体１９が始端側に戻る方向）に進行するようにしてある。戻り搬送体２３と振動体１６の間には滑り板２３ａが設けられ、戻り搬送体２３で戻されたミニトマトを振動体１６へ供給できるようにしてある。

［復帰ガイド］
前記復帰ガイド３４は、首振りした可動体３を元の状態、すなわち、可動体３の係止溝３ｂに係止具４の係止部４ａが係止される状態に復帰させるためのガイドである。この実施形態では、図１１（ａ）（ｂ）に示すような一本の湾曲した棒を用いている。この復帰ガイド３４は、終端側に向けてなだらかに上昇したのち水平になる形状であり、果菜載せ体１がこの復帰ガイド３４の上面側に接触しながら移動することで、元の位置に復帰できるようにしてある。復帰ガイド３４の構造はこれ以外であってもよい。プールコンベア２１及び不選別コンベア２２へのミニトマトの排出をすべてエア噴射機２５で行う場合には、復帰ガイド３４は省略することができる。

（動作）
前記排出受け部１１に排出されたミニトマトは、傾斜板１２を転がり、引き上げ体１３で上方へ引き上げられる。引き上げられたミニトマトは送り搬送体１４に載り、不良なミニトマトはこの送り搬送体１４を移動している間に作業員によって手作業で取り除かれる。送り搬送体１４を通過したミニトマトは分散傾斜体１５を転がり、振動体１６へ到達する。振動体１６に到達したミニトマトは振動体１６の振動によって、横方向に均等又は略均等にバランスよく分散される。振動体１６で分散されたミニトマトは、分散引き上げ体１７で引き上げられ、先方に設けられた整列部１８において重ならないように一列に整列される。整列したミニトマトは順次果菜搬送体１９の果菜載せ体１上に載せられ、先方へ搬送される。この搬送中に果菜載せ体１のミニトマトが計測手段２０で計測され、その結果に基づいて等階級が判別される。等階級の判別信号は、押し下げ具２４又は／及びエア噴射機２５に送信され、等階級が判別したミニトマトが所定のプールコンベア２１の上方へ移動すると、果菜載せ体１の可動体３が首振りし、或いはエア噴射機２５がエアを噴射して当該果菜載せ体１上のミニトマトがプールコンベア２１へ排出される。プールコンベア２１に排出されることなく全てのプールコンベア２１を通過したミニトマトは、不選別コンベア２２に排出され、戻り搬送体２３によって振動体１６へ戻される。振動体１６に戻されたミニトマトは再び分散引き上げ体１７に載り、前述した順に選別される。プールコンベア２１や不選別コンベア２２へミニトマトを排出するために首振りした可動体３は、不選別コンベア２２の先方に配置された復帰ガイド３４によって元の状態に復帰する。なお、この実施形態の果菜自動選別装置では、１秒あたり１０〜１２個程度の処理が可能である。

本願の果菜載せ体、果菜分散供給方法、果菜分散供給装置、果菜自動選別方法、及び果菜自動選別装置は、ミニトマトのほか、カボスや栗といった比較的傷付き難い果菜を選別するのに特に好適に用いることができるが、これら以外の各種果菜の選別に用いることもできる。

１ 果菜載せ体
２ 基部
３ 可動体
３ａ 連結部
３ｂ 係止溝
３ｃ 後端部
３ｄ 先端部
３ｅ 谷部
４ 操作具
４ａ 係止部
４ｂ 操作部
５ 取付け部
６ 保持片
７ａ 第１の支持軸
７ｂ 第２の支持軸
８ａ 縦突条
８ｂ 横突条
８ｃ 横突条
１０ コンテナ
１１ 排出受け部
１２ 傾斜板
１３ 引き上げ体
１４ 送り搬送体
１５ 分散傾斜体
１６ 振動体（果菜分散手段）
１７ 分散引き上げ体（果菜引継ぎ体）
１８ 整列部
１９ 果菜搬送体
２０ 計測手段
２１ プールコンベア
２２ 不選別コンベア
２３ 戻り搬送体
２３ａ 滑り板
２４ 押し下げ具
２４ａ 押し下げアーム
２４ｂ 押し盤
２５ エア噴射機
２６ 落下防止壁
２７ 受け材
２８ 落下防止壁
２９ 分散ガイド
３０ 受け材
３１ フレーム
３２ スプロケット
３３ 搬送チェーン
３４ 復帰ガイド

Claims (7)

1. 果菜搬送体で搬送中の果菜を計測手段で計測して等階級を判別し、判別済み果菜を判別結果に基づいて等階級別にプールコンベアに排出する果菜自動選別方法において、
   コンテナからランダムに排出された多数の果菜を送り搬送体で搬送しながら、果菜の良否を目視判別し、
   目視判別後の果菜を、送り搬送体の先方に配置された振動体に送り出して、当該振動体で振動させて当該振動体の横幅方向に拡散しながら搬送し、
   拡散後の果菜を振動体の先方の複数列の整列部に送り出して、整列部で搬送しながら搬送方向に一列に整列させ、
   一列に整列させた果菜を、各列の整列部から、その先方の複数列の果菜搬送体に送り出して当該果菜搬送体で搬送し、
   夫々の果菜搬送体で搬送中の果菜を、計測手段で計測して等階級別に判別し、
   果菜搬送体の上の判別済み果菜を、各列の果菜搬送体の側方に配置してあるエア噴射機からのエアの噴射により、当該果菜搬送体の側方に配置されており且つ連続回転している又は間欠回転する二以上のプールコンベアに等階級別に送り出し、
   いずれのプールコンベアにも排出されなかった果菜は、不選別コンベアの側方に配置してあるエア噴射機から噴射されるエアにより、当該不選別コンベアに排出し、
   排出された果菜を不選別コンベアから前記振動体に戻して、前記送り搬送体側から当該振動体に送り込まれる果菜と共に振動させて当該振動体の横幅方向に拡散させるようにした、
   ことを特徴とする果菜自動選別方法。
2. 請求項１記載の果菜自動選別方法において、
   コンテナ内の果菜を排出受け部にあけ、排出受け部から送り搬送体に送り出す、
   ことを特徴とする果菜自動選別方法。
3. 請求項１又は請求項２記載の果菜自動選別方法において、
   不選別コンベアに排出された果菜を戻り搬送体に送り、戻り搬送体から振動体に戻す、
   ことを特徴とする果菜自動選別方法。
4. 果菜搬送体で搬送中の果菜を計測手段で計測して等階級を判別し、判別済み果菜を判別結果に基づいて等階級別にプールコンベアに排出する果菜自動選別装置において、
   コンテナからランダムに排出された多数の果菜を搬送できる送り搬送体と、送り搬送体の先方に配置された振動体と、振動体の先方に配置された複数列の整列部と、各列の整列部の先方に配置された複数列の果菜搬送体と、果菜搬送体で搬送中の果菜を計測する計測手段と、果菜搬送体の側方であって果菜搬送体の配列方向に配置された二以上のプールコンベアと、前記計測手段による計測結果に基づいて等階級判別された果菜搬送体の上の果菜を、等階級別にプールコンベアの上に送り出すエアを噴射するエア噴射機と、いずれのプールコンベアにも排出されなかった果菜を引き継ぐ不選別コンベアを備え、
   前記送り搬送体は、搬送中の果菜の良否を目視判別することのできる長さと横幅のコンベア式であり、
   前記振動体は送り搬送体側から送り込まれる多数の果菜を、当該振動体の横幅方向に拡散できるように振動するものであり、
   前記複数列の整列部は振動体側から送られる多数の果菜を搬送中に一列に整列させることができるものであり、
   前記複数列の果菜搬送体は整列部から送り込まれる整列済み果菜を、前記計測手段で個別に計測できるように一列に搬送することができ、
   前記二以上のプールコンベアは、前記エア噴射機から噴出されるエアにより前記果菜搬送体から送り出される果菜を引き継いで搬送することができ、
   前記不選別コンベアは、引き継いだ果菜を前記振動体に戻すことができる、
   ことを特徴とする果菜自動選別装置。
5. 請求項４記載の果菜自動選別装置において、
   不選別コンベアから果菜を引き継いで振動体に戻すことができる戻り搬送体を備え、
   戻り搬送体は二列以上のプールコンベアのうち、果菜搬送体による果菜搬送方向最先端のプールコンベアよりも配列方向先方に配置されている、
   ことを特徴とする果菜自動選別装置。
6. 請求項４又は請求項５記載の果菜自動選別装置において、
   プールコンベアと不選別コンベアの双方又はプールコンベアが、果菜搬送体よりも下方に配置されている、
   ことを特徴とする果菜自動選別装置。
7. 請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の果菜自動選別装置において、
   各列の整列部は、二以上の通路が果菜搬送方向に一列に配置され、それら通路は振動するものであり、果菜搬送方向先方の通路が手前側の通路よりも横幅が狭くなって、振動により搬送される果菜が一列に整列するようにしてある、
   ことを特徴とする果菜自動選別装置。

Images