JP2019210102A - 果菜分散供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数本の果菜搬送体に果菜をバランスよく分散して果菜搬送体に供給することのできる果菜分散供給装置を提供する。【解決手段】 本発明の果菜分散供給装置は、並行する複数本の果菜搬送体に直接又は間接的に果菜を供給する果菜分散供給装置であって、果菜分散供給装置は振動によって果菜を搬送しながら搬送方向側方に分散させる振動体と、振動体の先方に設けられた果菜引継ぎ体を備えている。果菜引継ぎ体は、回転体と回転体の周方向外側に突設された規制体を備えている。規制体は振動体の軸方向に沿って細長であり、規制体が回転体の回転によって、振動体の上の果菜をせき止めることのできる縦向き状態と、せき止めた果菜が果菜引継ぎ体の先方に進行できる横向き状態に往復回転することができるようにしてある。【選択図】図１

Description

本発明は、複数本の果菜搬送体の手前に配置して、当該複数本の果菜搬送体に果菜を分散して供給する果菜分散供給装置に関する。

果菜の選別には果菜自動選別装置と呼ばれる装置が使用される。果菜自動選別装置の一種として、ＰＫ式（ピアノ鍵盤式）と呼ばれる果菜載せ体を備えたもの（特許文献１及び２）が知られている。この果菜自動選別装置は、縦回転式の搬送チェーンに多数の果菜載せ体が取り付けられた果菜搬送体を備えており、その果菜搬送体での搬送中に果菜の等階級等を計測して選別が行われる。

一般的に、前述のような果菜自動選別装置には果菜搬送体が複数本平行に設けられている。果菜はそれぞれの果菜搬送体毎に設けられた計測手段によって計測され、等階級別に選別される。果菜搬送体が複数本設けられている場合、各果菜搬送体での処理個数にばらつきが出ないよう、各果菜搬送体に果菜をバランスよく分散して供給することが求められる。

特開２００８−０１８３５４号公報 特開２００８−０１８３５５号公報

本発明は、並行する複数本の果菜搬送体に果菜をバランスよく分散して供給することのできる果菜分散供給装置を提供することにある。

本発明の果菜分散供給装置は、並行する複数本の果菜搬送体に直接又は間接的に果菜を供給する果菜分散供給装置であって、前記果菜分散供給装置は振動によって果菜を搬送しながら搬送方向側方に分散させる振動体と、当該振動体の先方に設けられた果菜引継ぎ体を備えている。前記果菜引継ぎ体は、回転体と当該回転体の周方向外側に突設された規制体を備えている。前記規制体は振動体の軸方向に沿って細長であり、規制体が回転体の回転によって、振動体の上の果菜をせき止めることのできる状態（以下「縦向き状態」という）と、せき止めた果菜が果菜引継ぎ体の先方に進行できる状態（以下「横向き状態」という）に往復回転することができるようにしてある。

本発明の果菜分散供給装置は、振動によって分散させた果菜を果菜引継ぎ体で引き継いで先方に供給することができるため、複数本の果菜搬送体にバランスよく供給することができ、果菜搬送体ごとの処理個数のばらつきを解消することができる。また、果菜引継ぎ体の構成が簡潔であるため、生産コストやメンテナンスコストを抑えることができる。

果菜自動選別装置の排出受け部から整列部の途中までを示す斜視図。 果菜自動選別装置の分散引継ぎ体の途中から果菜搬送体の終端までを示す斜視図。 図１の側面図。 図２の側面図。 図１の平面図。 図２の平面図。 （ａ）〜（ｅ）は果菜自動選別装置の分散引継ぎ体の動作説明図。 （ａ）〜（ｅ）は果菜自動選別装置の他の分散引継ぎ体の動作説明図。 果菜載せ体の一例を示すものであって、（ａ）は真ん中の可動体を両外側の可動体よりも一段低くした場合の斜視図、（ｂ）は両外側の可動体を真ん中の可動体よりも一段低くした場合の斜視図。 押し下げ具によって可動体を回転させて果菜を果菜載せ体上から排出する場合の説明図であって、（ａ）は可動体が操作具で保持（ロック）された状態を示すもの、（ｂ）は押し下げ具で操作部を押し下げて果菜を果菜載せ体上から排出した状態を示すもの。 果菜載せ体の動作説明図であって、（ａ）は図９（ａ）に示す果菜載せ体と図９（ｂ）に示す果菜載せ体を横並びに設置した状態を示すもの、（ｂ）は（ａ）の果菜載せ体の手前側二本の可動体を回転させた状態を示すもの。 果菜をエア噴射機で果菜載せ体上から排出する場合の説明図であって、（ａ）はエア噴射前の状態を示すもの、（ｂ）はエア噴射によって果菜を果菜載せ体上から排出した状態を示すもの。 復帰ガイドの説明図であって、（ａ）は首振りした可動体を元の状態に復帰させる場合の説明図、（ｂ）は首振りした可動体が元の状態に復帰する動作の説明図。

（実施形態）
本発明の果菜分散供給装置の実施形態の一例を、図面を参照して説明する。本発明の果菜分散供給装置は、果菜自動選別装置の一部に組み入れて使用することのできるものである。図１〜図６において、１１は排出受け部、１２は傾斜板、１３は引き上げ体、１４は送り搬送体、１５は分散傾斜体、１６は振動体（果菜分散手段）、１７は分散引継ぎ体（果菜引継ぎ体）、１８は整列部、１９は果菜搬送体、２０は計測手段、２１はプールコンベア、２２は不選別コンベア、２３は戻り搬送体、２４は押し下げ具、２５はエア噴射機、１は果菜搬送体１９に設けられた果菜載せ体、３４は復帰ガイド（図１３）である。これらの各構成はすべてが必須の構成というわけではなく、適宜省略することができる。この実施形態においては、分散傾斜体１５と整列部１８の間に配置された振動体１６及び分散引継ぎ体１７が本発明の果菜分散供給装置に相当する。果菜分散供給装置は、送り込まれる果菜を分散し、先方に配置された果菜搬送体１９に直接又は間接的に果菜を供給することができる。ここでいう直接とは、果菜分散供給装置から供給される果菜が他の構成を介在することなく果菜搬送体１９に直に供給されることを、間接とは、果菜分散供給装置から供給される果菜が整列部１８等の他の構成を介在して果菜搬送体１９に供給されることを意味する。

前記傾斜板１２は排出受け部１１の先方に、引き上げ体１３は傾斜板１２の先方に、送り搬送体１４は引き上げ体１３の先方に、分散傾斜体１５は送り搬送体１４の先方に、振動体１６は分散傾斜体１５の先方に、分散引継ぎ体１７は振動体１６の先方に、整列部１８は分散引継ぎ体１７の先方に、果菜搬送体１９は整列部１８の先方に設けられている。この実施形態では、整列部１８と果菜搬送体１９が四条ずつ設けられ、それぞれの果菜搬送体１９の始端側（整列部１８寄り）に設けられた計測手段２０で、果菜載せ体１上の果菜（この実施形態では、果菜がミニトマトの場合を一例とする）を計測できるようにしてある。

前記計測手段２０は果菜搬送体１９の整列体１８側の始端側に、プールコンベア２１及び不選別コンベア２２は果菜搬送体１９の下方に、戻り搬送体２３は不選別コンベア２２の先方に設けられている。プールコンベア２１及び不選別コンベア２２は果菜搬送体１９と交差（直交又は略直交）する向きに、戻り搬送体２３は果菜搬送体１９と平行となる向きに設けられている。図示した例では二本であるが、プールコンベア２１は各等階級につき一本又は二本以上設けられる。前記押し下げ具２４及びエア噴射機２５は、各果菜搬送体１９に複数個ずつ（プールコンベア２１及び不選別コンベア２２と同数）設けられている。

［排出受け部］
前記排出受け部１１はコンテナ１０等から排出されたミニトマトを引き受けて、先方の傾斜板１２に供給する部分である。排出受け部１１には、ベルトコンベア等を用いることができる。排出受け部１１には、ミニトマトが落下しないように、側方に落下防止壁（図示しない）を設けることができる。図示する例は一例であり、排出受け部１１はこれ以外のものであってもよい。排出受け部１１として、ベルトコンベアのようにミニトマトを先方へ送る手段を備えていないものを用いることもできるが、この場合は、ミニトマトを手作業で先方へ送ればよい。排出受け部１１は省略することもできる。この場合、ミニトマトをコンテナ１０等から傾斜板１２に直接供給することができる。

［傾斜板］
前記傾斜板１２は、排出受け部１１から供給されたミニトマトを引き上げ体１３の下端側（始端側）へ供給するものである。この実施形態では、側方に落下防止壁２６を備えた平板を用いている。傾斜板１２を排出受け部１１と兼用にして、コンテナ１０等から排出されたミニトマトを傾斜板１２で受け、引き上げ体１３の下端側へ送れるようにすることもできる。図示する例は一例であり、傾斜板１２はこれ以外のものであってもよい。傾斜板１２は省略することもできる。この場合、ミニトマトをコンテナ１０等から引き上げ体１３に直接供給することができる。

［引き上げ体］
前記引き上げ体１３は、傾斜板１２から送られたミニトマトを複数個ずつ引き上げて、先方の送り搬送体１４へ供給するものである。一例として図１、図３及び図５に示す引き上げ体１３はベルトコンベアの平ベルトの外周に複数の受け材２７が突設されたものである。受け材２７の突出幅はミニトマトが一つ収まる程度或いは若干はみ出す程度の幅としてある。隣接する受け材２７の間隔はミニトマトが一つ収まる程度の間隔、換言すれば、両受け材２７の間にミニトマトが上下に二個以上載らない間隔としてある。したがって、一つの受け材２７に載る複数のミニトマトは受け材２７上で重なることなく一列に整列することとなる。図示する例は一例であり、引き上げ体１３はこれ以外のものであってもよい。引き上げ体１３は省略することもできる。この場合、ミニトマトをコンテナ１０等から送り搬送体１４に直接供給することができる。なお、引き上げ体１３には、後述する分散引継ぎ体１７の構成を採用することもできる。

［送り搬送体］
前記送り搬送体１４は、引き上げ体１３で引き上げられたミニトマトを先方の分散傾斜体１５に供給するものである。この実施形態では、送り搬送体１４として既存のベルトコンベアを用いているが、ローラコンベア等、ベルトコンベア以外のものを用いることもできる。図１、図３及び図５に示すように、送り搬送体１４の側方には複数の作業員を配置できるようにしてある。作業員は、送り搬送体１４上を移動するミニトマトを一つ一つ確認し、傷が付いているものや虫に食われているものなどを適宜取り除くことで一次選別を行う。

［分散傾斜体］
前記分散傾斜体１５は、送り搬送体１４から送られたミニトマトを分散して、先方の振動体１６へ供給するもの（供給台）である。この実施形態では、側方に落下防止壁２８を備えた先広がりの平板（板状部）を用いている。平板の上面には分散ガイド２９が設けられ、分散傾斜体１５に供給されたミニトマトをある程度分散できるようにしてある。送り搬送体１４で作業を行う作業員は、分散ガイド２９を目印にして、ミニトマトを分散させることができる。

［振動体］
前記振動体１６は、分散傾斜体１５から供給されるミニトマトを振動によって搬送方向側方にさらに均等又は略均等にバランスよく分散して、先方の分散引継ぎ体１７に供給するものである。この振動体１６は、載せられたミニトマトが横方向へ移動するように振動するものである。振動体１６の振動によって横方向に分散されたミニトマトは、その分散状態を維持したまま分散引継ぎ体１７に供給される。振動体１６は水平又は略水平となるように設置することもできるが、図７（ａ）〜（ｅ）及び図８（ａ）〜（ｅ）のように先方側に下り傾斜となるように設置することもできる。

［分散引継ぎ体］
前記分散引継ぎ体１７は振動体１６から供給された果菜を横一列に整列させて、先方の整列部１８に供給するものである。この実施形態の分散引継ぎ体１７は、図１〜図７（ａ）〜（ｅ）に示すように、回転体１７ａと当該回転体１７ａの周方向外側に突設された規制体１７ｂを備えている。回転体１７ａは振動体１６の幅方向の全長と同程度の長さを備えたローラである。回転体１７ａには、例えばモーターローラを用いることができる。回転体１７ａには、モーターローラ以外の既存の金属丸棒等を用いることができる。回転体１７ａとして金属丸棒を用いる場合、その駆動源として、ブレーキ付きモータ等の既存のモータを用いることもできる。回転体１７ａは、図８（ａ）〜（ｅ）に示すようなカム１７ｃによって回転するようにしてもよい。

前記規制体１７ｂは振動体１６の先端側にあるミニトマトの進行を規制するものである。一例として図７（ａ）〜（ｅ）に示す規制体１７ｂは回転体１７ａの長さと同程度の長さを備えた長方形状の平板部材である。規制体１７ｂの突出幅は対象となる果菜の種類に応じて適宜設定できるが、いずれの場合も、対象となる果菜が一つ収まる程度或いは若干はみ出す程度の幅とするのが好ましい。規制体１７ｂは一方の長辺側が回転体１７ａに固定され、回転体１７ａの回転に伴って同回転体１７ａと同方向に回転するようにしてある。この実施形態では、回転体１７ａは振動体１６の下側に配置され、規制体１７ｂのみが振動体１６の先方側に突出するようにしてある。

前記規制体１７ｂは、回転体１７ａの回転によって、縦向き状態と横向き状態の間を往復回転できるようにしてある。この実施形態では、縦向き状態にある規制体１７ｂが横向き状態まで回転し、再び縦向き状態に復帰するまでの時間（往復回転時間）を０．８秒程度としてある。回転体１７ａ（規制体１７ｂ）の往復回転時間を０．８秒程度とした場合、次に振動体１６から供給されるミニトマトが落下する前に、規制体１７ｂを元の位置に復帰させることができる。ただし、この往復回転時間は一例であり、回転体１７ａ（規制体１７ｂ）の往復回転時間はこれより遅くても早くてもよい。分散引継ぎ体１７の往復回転は繰り返され、振動体１６によって後方から搬送されてくる振動体の上の果菜を、順次せき止め、進行可能とすることができる。図７（ａ）〜（ｅ）及び図８（ａ）〜（ｅ）に示すように、分散引継ぎ体１７よりも果菜搬送方向先方であって当該分散引継ぎ体１７よりも高い位置には、分散引継ぎ体１７から排出される果菜の跳ね上りを抑える抑制体９が設けてある。図７（ａ）〜（ｅ）及び図８（ａ）〜（ｅ）に示す抑制体９は分散引継ぎ体１７と同程度の長さの平板材であるが、抑制体９はこれ以外の形状であってもよい。

なお、図示は省略しているが、回転体の長手方向両外側には、回転体１７ａ上に載るミニトマトが側方から落下するのを防止するためのこぼれ止めを設けることができる。こぼれ止めは、回転体１７ａに設けることも、回転体１７ａ以外（回転体１７ａの近傍）に設けることもできる。

［整列部］
前記整列部１８は、分散引継ぎ体１７から供給されるミニトマトを、重なりを解消しながら縦一列に整列させるものである。一列に整列させるのは、計測手段２０を通過する際に、ミニトマトが重なって正確な計測が阻害されるのを防止するためである。一例として図２、図４及び図６に示すものは、振動によってミニトマトの重なりを解消しながら先方へ送るものである。この実施形態では、搬送方向に長い振動装置を三本直列に（一列に）並べているが、振動装置は三本より多くすることも三本より少なくすることもできる。この実施形態では、振動装置の搬送面の横幅が搬送方向先方に向かって次第に又は段階的に狭くなるようにしてある。具体的には、搬送面の幅の異なる三本の振動装置を、搬送面の幅の広いものが手前、搬送面の幅の狭いものが先方となるように、すなわち、ミニトマトが移動する通路（搬送面）が先方に向かうにつれて狭くなるようにしてある。分散引継ぎ体１７から供給されるミニトマトは、幅の広い振動装置から幅の狭い振動装置へ導かれ、最終的に一列に整列することとなる。整列部１８は、振動装置に代えて複数本のベルトコンベアで構成することもできる。この場合も、ベルトコンベアの搬送面の横幅は、搬送方向先方に向かって次第に又は段階的に狭くなるようにするのが好ましい。

［果菜搬送体］
前記果菜搬送体１９は、整列部１８から供給された果菜を先方に搬送するものである。一例として図２、図４及び図６に示す果菜搬送体１９は、縦回転式の搬送体に複数の果菜載せ体１が取り付けられたものである。この果菜搬送体１９は、長尺のフレーム３１の長手方向に間隔をあけて配置された複数のスプロケット３２の外周に搬送チェーン３３が周回された縦回転式のものである。搬送チェーン３３は図示しないモータの回転によって走行するようにしてある。搬送チェーン３３には多数の果菜載せ体１が連続して取り付けられ、搬送チェーン３３の走行によってその走行方向に移動するようにしてある。搬送チェーン３３には一列のローラチェーンや二列のローラチェーン等、既存のチェーンを用いることができる。この実施形態では、搬送チェーン３３に、図９（ａ）に示す果菜載せ体１と図９（ｂ）に示す果菜載せ体１が交互に取り付けられ、一段窪んだ部分が一つおきに現れるようにしてある。果菜載せ体１は搬送チェーン３３に片持ち支持されている。

一例として図９（ａ）（ｂ）〜図１３に示す果菜載せ体１は、いわゆるＰＫ式（ピアノ鍵盤式）と呼ばれる方式のものであり、搬送チェーン３３に取り付ける基部２と、当該基部２に軸支された可動体３及び操作具４を備えている。可動体３と操作具４は一対一の関係にあり、図９（ａ）（ｂ）〜図１３の例では三組設けられている。

前記基部２は搬送チェーン３３への取付け部５と、前記可動体３及び操作具４を保持する保持片６を備えている。保持片６は二枚一組で構成され、基部２の上面に上向きに立設されている。この実施形態では、保持片６が三組横並びに設けられている。保持片６は可動体３の数に合わせて設ければよく、例えば、可動体３が二本の場合には二組、四本の場合には四組というようにすることができる。それぞれの保持片６（二枚一組の保持片）の間には可動体３の連結部３ａが配置され、第１の支持軸７ａで回転可能に軸支されている。それぞれの可動体３には図示しない付勢バネ（可動体用付勢具）が配置され、可動体３の先端側の端部（説明の便宜上、本願では「先端部」という）３ｄが下方に回転する方向に付勢されている。

前記操作具４は、それぞれの保持片６の後端側（取付け部側）に、第２の支持軸７ｂで回転可能に支持されている。一例として図９（ａ）に示す操作具４は側面視Ｖ字状であり、前記可動体３の係止溝３ｂに係止する係止部４ａと係止部４ａの係止を解除する操作部４ｂを備えている。係止部４ａを係止溝３ｂに係止することで可動体３がロックされ、係止部４ａによる係止を解除することで可動体３が回転する（可動体３の先端側が下がる。本願においてこの動きを「首振り」という）。操作具４には図示しない付勢バネ（操作具用付勢具）が取り付けられ、操作具４の係止部４ａが可動体３の係止溝３ｂに係止する方向に力が付勢されている。

図９（ａ）に示す可動体３は、軸支側の端部（説明の便宜上、本願では「後端部」という）３ｃと先端部３ｄとの間に両端部３ｃ、３ｄよりも低い谷部３ｅを備えた側面視Ｖ字状であり、真ん中の可動体３が両外側の可動体３よりも一段低くなるようにしてある。両外側の可動体の上面側は、可動体３の断面形状が略半球状（蒲鉾型）となるようにしてある。真ん中の可動体３は、両外側の可動体３よりもなだらかなＶ字状としてある。真ん中の可動体３の表面には、長手方向に長い二本の縦突条８ａが間隔をあけて設けられている。二本の縦突条８ａの間には二本の横突条８ｂが、二本の縦突条８ａの先方と後方側の二カ所に設けられている。両外側の可動体３の表面には、横突条８ｃが多数本間隔をあけて設けられている。なお、この実施形態の可動体３は、プラスチック製の芯材の外側にゴム製のカバーを被せたものである。

果菜載せ体１は、図９（ｂ）に示すように、真ん中の可動体３を高く、その両外側の可動体３が真ん中の可動体３よりも一段低くなるようにすることもできる。両外側の可動体３の表面には、図９（ａ）の真ん中の可動体３と同様の縦突条８ａと横突条８ｂが設けられ、真ん中の可動体３には、図９（ａ）の両外側の可動体３と同様の横突条８ｃが設けられている。

図９（ａ）（ｂ）に示す可動体３は側面視ゆるやかなＶ字状となるようにしてあるが、可動体３はＶ字状ではなく平坦にすることもできる。この場合、Ｖ字状とする場合に比べて可動体３上の果菜（例えばミニトマト）が転がりやすくなるため、可動体３の中心部分に果菜の転がりを防止するための突起等（図示しない）を設けることもできる。ただし、突起は果菜のプールコンベアへの送り出しに支障をきたすことのないものとする。

図２、図４及び図６に示すように、前記フレーム３１には、所定間隔をあけて押し下げ具２４とエア噴射機２５が設けられている。押し下げ具２４とエア噴射機２５は、プールコンベア２１と不選別コンベア２２の夫々に対応する位置に一つずつ設けられている。より具体的には、押し下げ具２４は各プールコンベア２１及び不選別コンベア２２よりもフレーム３１の長さ方向手前側に設けてあり、エア噴射機２５は押し下げ具２４よりもフレーム３１の長さ方向先方側であって、各プールコンベア２１及び不選別コンベア２２の幅方向の中心付近に設けてある。果菜搬送体１９の終端付近には、首振りした可動体３を元の位置に復帰させるための復帰ガイド３４（図１３（ａ）（ｂ））が設けられている。

［計測手段］
前記計測手段２０は、果菜載せ体１で搬送されるミニトマトの形状やサイズ、糖度等を計測するものである。計測手段２０としては、撮影用のカメラ、処理回路、糖度計等を備えたものを用いることができる。計測手段２０は果菜搬送体１９の上方に配置して搬送中のミニトマトを上方から撮影して計測できるようにすることも、側方に配置して搬送中のミニトマトを側方から計測できるようにすることも、真下に配置して搬送中のミニトマトを下方から計測することもできる。その他の位置に配置して異なる方向から計測できるようにすることもできる。前記カメラ、処理回路、糖度計等には既存のものを使用することができ、計測手段２０には画像式、光学式等の各形式の計測器を使用することができる。

［押し下げ具］
押し下げ具２４は走行中の果菜載せ体１の操作具４を押し下げて、果菜載せ体１上のミニトマトをプールコンベア２１や不選別コンベア２２に排出するもの（排出装置）である。一例として図２、図４、図６及び図１０（ａ）（ｂ）に示す押し下げ具２４は、ロータリーソレノイド（図示しない）と、そのロータリーソレノイドの回転軸（図示しない）に固定された押し下げアーム２４ａと押し下げアーム２４ａの先端に設けられた押し盤２４ｂを備えている。ロータリーソレノイドには等階級判別信号が送信され、その信号に従って押し下げアーム２４ａが回転するようにしてある。前記押し下げ具２４は一例であり、これ以外のもので代用することもできる。

［エア噴射機］
前記エア噴射機２５は、エアによって果菜載せ体１上のミニトマトをプールコンベア２１や不選別コンベア２２に排出するもの（排出装置）である。エア噴射機２５でミニトマト又はミニトマトの近傍にエアを噴射することで、ミニトマトを果菜載せ体１から排出することができる。エア噴射機２５には既存のものを用いることができる。エア噴射機２５の噴射力は、ミニトマトを排出できる強さであって、且つ、排出されるミニトマトが隣の果菜搬送体１９に届かない程度の強さとするのが好ましい。排出されるミニトマトが隣の果菜搬送体１９に到達するのを防止するため、各果菜搬送体１９の間にカーテンのようなものを垂らしておき、排出されるミニトマトが隣の果菜搬送体１９に載らないようにすることもできる。

この実施形態では、押し下げ具２４とエア噴射機２５の双方を備えた場合を一例としているが、この場合、押し下げ具２４とエア噴射機２５の双方を用いることも、いずれか一方のみを用いることもできる。また、任意の果菜搬送体１９の一番目のプールコンベア２１への排出にはエア噴射機２５を、二番目のプールコンベア２１への排出には押し下げ具２４をというように、一条の果菜搬送体１９の中で押し下げ具２４とエア噴射機２５を選択的に用いることもできる。なお、押し下げ具２４とエア噴射機２５の一方のみを用いる場合には、いずれか一方のみを設けることも、双方を設けて一方のみを用いるようにしてもよい。

［プールコンベア］
前記プールコンベア２１は、果菜載せ体１から排出されるミニトマトを引き継ぐものである。一例として図２、図４及び図６に示すプールコンベア２１は、間隔をあけて配置されたローラの外周に平ベルトが周回されたベルトコンベア式のものである。この実施形態では、プールコンベア２１は四条の果菜搬送体１９の下方に、これら果菜搬送体１９と直交（交差）する向きに設けてあり、各果菜搬送体１９の果菜載せ体１から排出されるミニトマトが引き継がれるようにしてある。プールコンベア２１は図２及び図６の矢印方向に連続回転或いは間欠回転するようにしてある。図示は省略しているが、プールコンベア２１は各等階級につき一本又は二本以上、好ましくは三本以上ずつ設けることができる。なお、プールコンベア２１の先方には、プールコンベア２１に排出されたミニトマトの重量や個数を自動で計測してパック詰めするパック詰め装置を設けておくこともできる。

［不選別コンベア］
前記不選別コンベア２２は、等階級が判別されずに最終のプールコンベア２１を通過したミニトマト（いずれのプールコンベア２１にも排出されなかった果菜）を排出するためのコンベアである。この実施形態では、間隔をあけて配置されたローラの外周に平ベルトが周回されたベルトコンベア式のものを、プールコンベア２１と平行に一本設けてある。不選別コンベア２２へのミニトマトの排出は押し下げ具２４で行うことも、エア噴射機２５で行うこともできる。押し下げ具２４で行う場合、当該押し下げ具２４を通過するすべての果菜載せ体１の操作部４ｂを押し下げることで、不選別のミニトマトを不選別コンベア２２に排出することができる。エア噴射機２５の場合、選別されることなく不選別コンベア２２の位置まで到達したミニトマト一つ一つにエアを噴射して排出することができる。前者の方法では、不選別のミニトマトを確実に排出できるメリットがあり、後者の方法では、押し下げ具２４で操作部４ｂを押し下げる際に生じる操作音がなく静かであるというメリットがある。

［戻り搬送体］
前記戻り搬送体２３（図２、図４及び図６）は不選別コンベア２２に排出された果菜を振動体１６に帰還させる（戻す）ものである。この実施形態では、戻り搬送体２３は果菜搬送体１９の外側に果菜搬送体１９と平行に設けられており、当該戻り搬送体２３のベルトが、果菜搬送体１９での果菜搬送方向と反対方向（果菜載せ体１９が始端側に戻る方向）に進行するようにしてある。戻り搬送体２３と振動体１６の間には滑り板２３ａが設けられ、戻り搬送体２３で戻されたミニトマトを振動体１６へ供給できるようにしてある。

［復帰ガイド］
前記復帰ガイド３４は、首振りした可動体３を元の状態、すなわち、可動体３の係止溝３ｂに操作具４の係止部４ａが係止される状態に復帰させるためのガイドである。この実施形態では、図１３（ａ）（ｂ）に示すような一本の湾曲した棒を用いている。この復帰ガイド３４は、終端側に向けてなだらかに上昇したのち水平になる形状であり、果菜載せ体１がこの復帰ガイド３４の上面側に接触しながら移動することで、元の位置に復帰できるようにしてある。復帰ガイド３４の構造はこれ以外であってもよい。プールコンベア２１及び不選別コンベア２２へのミニトマトの排出をすべてエア噴射機２５で行う場合には、復帰ガイド３４は省略することができる。

（動作）
前記排出受け部１１に排出されたミニトマトは、傾斜板１２を転がり、引き上げ体１３で上方へ引き上げられる。引き上げられたミニトマトは送り搬送体１４に載り、不良なミニトマトはこの送り搬送体１４のところで作業員によって手作業で取り除かれる。送り搬送体１４を通過したミニトマトは分散傾斜体１５を転がり、振動体１６へ到達する。振動体１６に到達したミニトマトは振動体１６の振動によって、横方向に均等又は略均等にバランスよく分散される。振動体１６で分散されたミニトマトは、分散引継ぎ体１７の規制体１７ｂでせき止められることで、振動体１６の先端側に規制体１７ｂに沿って整列する。この状態で、回転体１７ａが回転すると、その回転に伴って回転する規制体１７ｂを介して振動体１６上の一列目のミニトマトが整列部１８に供給される。整列部１８に供給されたミニトマトはその搬送中に搬送方向に一列に整列し、果菜搬送体１９の果菜載せ体１上に載せられる。果菜載せ体１に載せられたミニトマトは、その搬送中に計測手段２０で計測され、その結果に基づいて等階級が判別される。等階級の判別信号は、押し下げ具２４又は／及びエア噴射機２５に送信され、等階級が判別したミニトマトが所定のプールコンベア２１の上方へ移動すると、果菜載せ体１の可動体３が首振りし、或いはエア噴射機２５がエアを噴射して当該果菜載せ体１上のミニトマトが所定のプールコンベア２１へ排出される。プールコンベア２１に排出されることなく全てのプールコンベア２１を通過したミニトマトは、不選別コンベア２２に排出され、戻り搬送体２３によって振動体１６へ戻される。振動体１６に戻されたミニトマトは再び分散引継ぎ体１７を介して整列部１８に供給され、以降、前述した流れで選別される。プールコンベア２１や不選別コンベア２２へミニトマトを排出する際に首振りした可動体３は、不選別コンベア２２の先方に配置された復帰ガイド３４によって元の状態に復帰する。なお、この実施形態の果菜自動選別装置では、１秒あたり１０〜１２個程度の処理が可能である。

本願の果菜分散供給装置は、ミニトマトのほか、カボスや栗、ピーマンといった比較的傷付き難い果菜を選別する果菜自動選別装置の一部に組み込んで利用することができる。

１ 果菜載せ体
２ 基部
３ 可動体
３ａ 連結部
３ｂ 係止溝
３ｃ 後端部
３ｄ 先端部
３ｅ 谷部
４ 操作具
４ａ 係止部
４ｂ 操作部
５ 取付け部
６ 保持片
７ａ 第１の支持軸
７ｂ 第２の支持軸
８ａ 縦突条
８ｂ 横突条
８ｃ 横突条
９ 抑制体
１０ コンテナ
１１ 排出受け部
１２ 傾斜板
１３ 引き上げ体
１４ 送り搬送体
１５ 分散傾斜体
１６ 振動体（果菜分散手段）
１７ 分散引継ぎ体（果菜引継ぎ体）
１７ａ 回転体
１７ｂ 規制体
１７ｃ カム
１８ 整列部
１９ 果菜搬送体
２０ 計測手段
２１ プールコンベア
２２ 不選別コンベア
２３ 戻り搬送体
２３ａ 滑り板
２４ 押し下げ具
２４ａ 押し下げアーム
２４ｂ 押し盤
２５ エア噴射機
２６ 落下防止壁
２７ 受け材
２８ 落下防止壁
２９ 分散ガイド
３１ フレーム
３２ スプロケット
３３ 搬送チェーン
３４ 復帰ガイド

Claims (7)

1. 並行する複数本の果菜搬送体に直接又は間接的に果菜を供給する果菜分散供給装置であって、
   前記果菜分散供給装置は振動によって果菜を搬送しながら搬送方向側方に分散させる振動体と、当該振動体の先方に設けられた果菜引継ぎ体を備え、
   前記果菜引継ぎ体は、回転体と当該回転体の周方向外側に突設された規制体を備え、
   前記規制体は振動体の軸方向に沿って細長であり、規制体が回転体の回転によって、振動体の上の果菜をせき止めることのできる縦向き状態と、せき止めた果菜が果菜引継ぎ体の先方に進行できる横向き状態に往復回転可能である、
   ことを特徴とする果菜分散供給装置。
2. 請求項１記載の果菜分散供給装置において、
   果菜引継ぎ体の往復回転が繰り返されて、振動体によって後方から搬送されてくる振動体の上の果菜を、順次、せき止め、進行可能とすることができる、
   ことを特徴とする果菜分散供給装置。
3. 請求項１又は請求項２記載の果菜分散供給装置において、
   振動体の手前に分散傾斜体が設けられ、
   前記分散傾斜体は、それに送り込まれる果菜を横に広げながら振動体に送り込み可能である、
   ことを特徴とする果菜分散供給装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の果菜分散供給装置において、
   コンテナから送り込まれる果菜を横一列に並べて引き上げる引き上げ体を備え、
   前記引き上げ体は、回転ベルトと、当該回転ベルトの外周に突設された二以上の受け材を備え、
   前記受け材は引き上げ体の回転方向に所定間隔で設けられ、
   前記引き上げ体は、コンテナから送り込まれる果菜を前記受け材で支持して当該受け材上に横一列に並べて、その状態を維持したまま果菜を引き上げることができる、
   ことを特徴とする果菜分散供給装置。
5. 請求項４記載の果菜分散供給装置において、
   引き上げ体の手前に、コンテナから送り込まれる果菜を引き上げ体の受け材の上に送り込む傾斜板が設けられた、
   ことを特徴とする果菜分散供給装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の果菜分散供給装置において、
   果菜引継ぎ体と果菜搬送体の間に果菜の重なりを解消しながら搬送方向に一列に整列させる整列部が設けられた、
   ことを特徴とする果菜分散供給装置。
7. 請求項６記載の果菜分散供給装置において、
   整列部は搬送方向に長い振動装置を複数本備え、
   前記複数本の振動装置は搬送方向に一列に設けられ、
   前記複数の振動装置の搬送面の横幅が搬送方向先方に向かって次第に又は段階的に狭くなっている、
   ことを特徴とする果菜分散供給装置。