JP6431780B2 - 小型成形品供給装置および該装置を用いた検査システム - Google Patents

Description

本発明は、錠剤などの小型成形品供給装置および該装置を用いた検査システムに関し、特に、小型成形品を検査などの所要の処理に供するべく搬送する搬送装置に対して供給するのに適した術に関するものである。

錠剤などの小型成形品に対しては、特に厳格な検査が施される。すなわち、外観に関しては、欠け、割れ、変形、ひび、傷、汚れ、変色、コーティング層の剥がれその他の形態異常の有無を判定する検査が施され、また内部に関しても、異物や空洞その他の内部異常の有無を判定する検査が施される。これらの検査は、高速化および効率化の観点から、小型成形品を搬送する過程で行われるのが一般的であり、従って、すべての小型成形品について一様で安定した検査を行う上で、小型成形品が検査に適した状態ないしは姿勢で搬送されていることが重要となる。

検査の態様としては、一列となって搬送されてくる小型成形品に対し順次を行うものがあり、そのために、検査システムには、小型成形品を載置して搬送する搬送ベルトの搬送路を下流に向って次第に狭めることで小型成形品を一列に整列させる搬送装置（例えば、特許文献１）が適用される。また、搬送方向に直交する方向に同時に存在し得る一以上の錠剤の検査を行うことが可能な検査システムには、搬送方向およびこれに交差する方向にも広がりをもって小型成形品を搬送するように構成された搬送装置が適用され得る。

いずれにしても、それらの搬送装置に対しては、小型成形品どうしが重なり合うことなく、予め適切に分散された状態で小型成形品が搬送装置に供給されるようにすることは検査などの次段の処理の効率化等を図る上で望ましいことである。

特開２００３−１２８２３３号公報 特開平９−２８８０６１号公報

本発明の目的は、予め確実に分散された状態で搬送装置に小型成形品が供給されることを可能にする小型成形品の供給装置の構造を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、構成簡単でありながら小型成形品を迅速且つ確実に分散状態とすることができる供給装置の構造を提供することにある。

本発明のさらなる目的は、検査システムの検査効率を向上することにある。

そのために、本発明は、小型成形品を次段の処理装置に対して搬送する搬送装置に小型成形品を供給するための小型成形品供給装置において、
上部からの小型成形品の投入を受容し、下部から小型成形品を排出する箱状の拡散部であって、前記投入される小型成形品が突き当たる内側面を有し、少なくとも小型成形品が突き当たる前記内側面の部位に、前記小型成形品を跳ね返すことでランダムに拡散させる部材が設けられた拡散部と、
前記搬送の方向に延在する溝を含む案内路を平行に複数有し、前記拡散部から排出された小型成形品を前記案内路の溝に沿って案内しながら前記搬送装置に供給する案内部と、
を備えたことを特徴とする。

また、本発明検査システムは、上記小型成形品供給装置と、該小型成形品供給装置から供給された小型成形品を搬送する搬送装置と、該搬送装置によって搬送される小型成形品の検査を行う、前記次段の処理装置としての検査装置と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、投入される小型成形品の重力による落下、拡散部材への衝突および跳ね返りを利用して小型成形品をランダムに拡散させ、当該拡散された小型成形品を案内路の溝に沿って案内することで、分散状態を確保しつつ搬送装置に供給することができる。これにより、構成簡単でありながら小型成形品を迅速且つ確実に分散状態とし、搬送装置にはそのように予め確実に分散された状態で小型成形品を供給できることになる。また、本発明を検査システムに適用する場合、検査効率の向上に資することができるものとなる。

本発明の一実施形態に係る供給装置を適用した検査システムの一例を示す模式的斜視図である。 本発明の一実施形態に係る供給装置を拡大して示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る供給装置を示す模式的側面図である。 本発明の一実施形態に係る供給装置を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る供給装置に適用される案内部を示す斜視図である。 （ａ）は、小型成形品の搬送方向に直交する方向に沿って取った図４のＶＩａ−ＶＩａ線断面図、（ｂ）は、その部分ＶＩｂの拡大図である。 （ａ）は、小型成形品の搬送方向に沿って取った図４のＶＩＩａ−ＶＩＩａ線断面図、（ｂ）は、その部分ＶＩＩｂの拡大図である。 本発明の他の実施形態に係る供給装置を示す模式的斜視図である。

以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係る供給装置を適用した検査システムの一例を示す模式的斜視図、図２はその供給装置を示す斜視図である。

図１に示すように、小型成形品としての錠剤の検査を行う本実施形態に係る検査システムは、概して、錠剤の形態異常の有無を判定するための検査を行う第１検査部１と、錠剤の内部異常の有無を判定するための検査を行う第２検査部２と、を備える。形態異常とは、錠剤の欠け、割れ、変形、ひび、傷、汚れ、変色、コーティング層の剥がれなどであり、内部の異常とは異物や空洞の存在などである。

第１検査部１は、ホッパ１０１、供給量制御ユニット１０３、第１供給台１０５、第１フィーダ１０７、第２供給台１０９、第２フィーダ１１１、搬送装置１２０および外観検査装置１３０を有する。

製造された錠剤は、ホッパ１０１に貯留され、下部に設けられた供給量制御ユニット１０３により適宜の量ずつ第１供給台１０５に供給される。第１供給台１０５は、錠剤が滑落するように適切に下方に傾斜して第２供給台１０９に錠剤を供給する。第１供給台１０５には円形の開口が多数設けられたパンチング板が設けられており、大きな欠損が生じている錠剤はそれらの開口から落下することで排除される。第１フィーダ１０７は加振機構を備え、その振動が第１供給台１０５に伝達されることで、錠剤の円滑な滑落および欠損品の排除が促進される。

第２供給台１０９は、錠剤が滑落して搬送されるように適切に下方に傾斜して搬送装置１２０に錠剤を供給する。第２フィーダ１１１も加振機構を備え、その振動が第２供給台１０９に伝達されることで、錠剤の円滑な滑落および搬送装置１２０への供給が促進される。本例の搬送装置１２０は、錠剤搬送方向Ｃに対して左右対称に配列された２列の搬送路を有しており、第２供給台１０９に隔壁１１３が設けられることで、第１供給台１０５から受容した錠剤を２列の搬送路に振り分けることができる。

搬送装置１２０の各搬送路は、第２供給台１０９から供給される錠剤を矢印Ｃで示す主搬送方向に搬送する搬送ベルト１２１と、錠剤を主搬送方向Ｃに１列となるように案内するガイド部材１２３とを含む。搬送ベルト１２１は無端式のベルトコンベアの形態であり、錠剤の搬送面が第２供給台１０９の終端から外観検査装置１３０にまで延在するように、２つのプーリブロック間に張架され、駆動される。ガイド部材１２３は搬送ベルト１２１の直上に配置され、下流に向かって搬送ベルト１２１を斜めに遮って横断するように形成されたガイド側面を有する。すなわち、ガイド部材１２３のガイド側面は、第２供給台１０９から錠剤の供給を受ける部位では搬送ベルト１２１の幅にほぼ等しい搬送路を画成するとともに、下流に向うに従って搬送路の幅を漸次狭めて行き、外観検査装置１３０に連続する部位において錠剤の直径にほぼ等しい幅となるように搬送路を画成する。

なお図示はしないが、搬送装置１２０には、外観検査装置１３０に向けて搬送される錠剤の幅および高さを最終的に規制し、目標姿勢となって整列した錠剤のみの通過を許容する一方、その他の錠剤を排除する機能を果たすゲート部を設けることができる。また、錠剤を主搬送方向Ｃに１列となるようにするためにガイド部材１２３によって搬送路幅が狭められることで搬送路から側方に押し出された余錠となる錠剤や、ゲート部によって排除された錠剤を上流側（例えば第２供給台１０９）に戻すためのリターン部を設けている。また、ここでは２列の搬送路を備えた構成が例示されているが、１列または３列以上の搬送路が備えられるものでもよい。

以上の構成は特許文献１にも開示されているように公知の構成であり、各搬送路においては、最終的に錠剤を一列に整列させて外観検査装置１３０による検査に供する。外観検査装置１３０には、錠剤の表面、裏面および側面をそれぞれ撮像するためのカメラ部、および、当該撮像に基づく外観検査の結果、形態が正常な錠剤と異常な錠剤とを選別し、異常が判定された錠剤を排除する機構とを備える、例えば特許文献２に開示されたような構成を用いることができる。

外観検査装置１３０を通過した、すなわち形態が正常であると判別された錠剤は、第２検査部２に送達される。第２検査部２は、本発明小型成形品供給装置の第１の実施形態に係る供給装置２００と、搬送装置２８０と、その次段の処理装置としての内部検査装置２９０とを有する。

供給装置２００は、導入部２０１、投入部２０３、拡散部２１０、ゲート部２２０、案内部２３０およびフィーダ２７０を含む。導入部２０１は、外観検査装置１３０の錠剤出口に接続され、外観検査装置１３０を通過した錠剤をすべて受容するべく拡大した部分と、投入部２０３に向って収束する部分とを有し、拡大部分から収束部分に向って下方に傾斜するように構成・配置される。投入部２０３は、導入部２０１に接続された入口部分２０５と、拡散部２１０の上方に接続されて内部に錠剤を投入する出口部分２０７とを有した管状部材であり、入口部分２０５から出口部分２０７に向けて全体的に高さを漸減するよう、すなわち管状部材の内部に画成される錠剤通路が下方に傾斜するように構成・配置されている。なお、本実施形態では、図１および図２に示されるように、投入部２０３は屈曲した形状の管状部材として形成されているが、その形状は、導入部２０１と拡散部２１０との位置関係や距離、あるいは拡散部２１０に対する出口部分２０７の接続位置に基づいて適宜定め得るものである。

拡散部２１０は、図３の矢印で示すように投入部２０３から投入された錠剤を、第２検査部２における搬送方向（以下、Ｘ方向という）に交差（例えば直交）する方向（以下、Ｙ方向という）の一部（例えば中央部）に偏在させずに、図４の矢印で示すように、Ｙ方向にランダムに分散させるための拡散機能を果たす。本実施形態の拡散部２１０は概して箱状の部材であり、投入部２０３の出口部分２０７から投入され、重力の作用により落下してくる錠剤が衝突、すなわち突き当たる内側面を有する。錠剤が突き当たる部位は、錠剤の投入角度や投入速度に基づいて定まるが、本実施形態では傾斜した内側面２１２を有するものとしている。さらに、少なくとも、錠剤が突き当たる部位に、錠剤の拡散を促進する材質の部材２１４が配設される。この拡散部材２１４は、拡散部２１０の筐体を構成するものであってもよい。錠剤は拡散部材２１４に突き当たることで跳ね返されるが、突き当たり時の姿勢や速度に応じ、慣性力によってランダムに拡散する。拡散部材２１４の材質としては、跳ね返りによる錠剤の拡散が促進されるよう、適切な反発弾性率を持ち、且つ、突き当たりによって錠剤に損傷を与えないよう、適切な硬度を持つ材料でなることが強く望ましく、本例ではシリコーンゴムで形成されたものを用いた。しかし例えば、食品衛生法に適応した材質、例えばテフロン（登録商標），アクリル，アルミニウムなどの材料で薄いシート状の部材を形成し、この部材を筐体と密着させずに所要の位置に配置することで板ばねのような作用が生じるようにしても、拡散部材として十分な機能を持たせることが可能である。

なお、部材２１４は、投入された錠剤が直接突き当たる部位に設けられるほか、当該部位で反発した錠剤が他の部位にも突き当たるのであれば、その突き当りが想定される部位にも配設することができる。また、部材２１４は必ずしも平坦である必要はなく、好ましい反発が実現されて拡散が促進されるよう、適切な凹凸面が形成されていてもよい。

拡散部２１０は、フィーダ２７０の振動が伝わらないように、下縁が案内部２３０から離間した状態で配設される。拡散部２１０の下縁と案内部２３０との間隙は、案内部２３０への錠剤排出部分を除き、錠剤がはみ出さない程度に設定される。一方、錠剤排出部分は、間隙が大きい開口部として形成されるが、ゲート部２２０により、錠剤１つの厚みに対応する間隙が設定されることで、案内部２３０への錠剤の排出が可能となる。なお、ゲート部２２０は、拡散部２１０に昇降可能に取り付けられることで、種々の錠剤の厚みに対応した間隙の設定が可能なものとなっている。案内部２３０は、排出された錠剤をＹ方向に分離して多列化する機能を主として果たす第１案内部２４０と、各列において錠剤をＸ方向に間隔をあける機能を主として果たす第２案内部２５０と、ベース部２３２（図７（ａ）参照）と、を有している。

第１案内部２４０には、Ｘ方向に平行に延在し、且つＹ方向には等間隔に並置された溝２４２をそれぞれ含む複数の案内路が形成される。拡散部２１０から排出された錠剤の溝２４２への導入を円滑化するべく、各案内路は当該導入部分において溝２４２への誘導に寄与する形状となっている。従って、図４の矢印で示すように拡散された錠剤は、各案内路に円滑に導入され、且つＹ方向には等間隔に分離して多列化される。また、図６（ｂ）に示すように、案内路すなわち溝２４２および溝間に画成される凸状部分２４４の断面形状は、錠剤が符号Ｐで示す２点で接触するように定められ、これにより、錠剤に対する案内路の接触面積を小として、錠剤が案内路を通過する際の摩擦が適切に減じられるようにしている。また、同じく図６（ｂ）に示すように、溝２４２を二段構造とすること、すなわち、溝２４２の底部２４２ａがより深く位置するように、凸状部分２４４の頂部２４４ａから溝２４２の底部２４２ａに向けて傾斜を変化させることで、錠剤から粉末が発生してもこれを溝２４２の底部２４２ａに落とし、錠剤の通過を阻害しないようにしている。凸状部分２４４ａないしはその頂部２４４ａは、錠剤がＹ方向において等間隔に多列化されるように、錠剤が乗り上げた状態で搬送されない形状に定められる。

なお、図６（ｂ）では、凸状部分２４４ないし溝２４２が曲率を持つ断面形状を有するものとして例示されているが、本実施形態の企図するところに適うものであれば、それらの断面形状は適宜定め得ることは勿論である。

また、図示の実施形態では、溝２４２および凸状部分２４４で形成される案内路はすべてＸ方向に直線状に延在するものであり、且つ平面視したときの形状および寸法が等しいものとなっているが、それに限らない。拡散部２１０の拡散機能によっても拡散部２１０の排出口付近においてＹ方向の一部（例えば中央部）に偏在が生じるのであれば、当該一部から各案内路が始まるように溝２４２を延在させることで、より確実なＹ方向への分離が生じるようにしてもよい。

第２案内部２５０にも、Ｘ方向に平行に延在し、且つＹ方向には等間隔に並置された溝２５２をそれぞれ含む複数の案内路が形成される。溝２５２および溝間に現れる凸状部分は、それぞれ第１案内部２４０の溝２４２および凸状部分２４４の断面寸法並びに個数と等しく、且つアラインメントされている。

第１案内部２４０は、Ｘ方向下流に向けて、水平面から僅かに下方に傾斜した姿勢となるように構成・配置される一方、第２案内部２５０はさらに傾斜して、すなわち、図７（ａ）に示すように、第１案内部２４０に対して俯角θをなすように配設される。これにより、先行する錠剤は第２案内部２５０に移行したときに滑落速度を増すので、後続錠剤との間のＸ方向の間隔を確保することができる。また、図７（ｂ）に示すように、第２案内部２５０は、第１案内部２４０に対し下りの段差ｈをもって設置することができる。高さ方向（垂直方向）の動きを与えることにより、錠剤に落下する動きを与え、垂直方向での速度差や錠剤の姿勢変化を与える。それにより、搬送方向の距離に関係なく先行錠剤との距離確保が可能となり、前後する錠剤との接触がなくなることで錠剤をスムーズに溝中央部へ寄せることが可能となる。本実施形態のように限られた整列区間（Ｘ方向）内で錠剤を整列させる手法として、落下方向（垂直方向）を利用して速度差や距離を確保する方法は非常に有効である。なお、第２案内部２５０には、溝２５２および凸状部分２５４の配列範囲を覆うカバー２５６を設け、フィーダ２７０による振動や第２搬送部２５０で錠剤が加速されることに起因した錠剤の揺れや暴れなどの姿勢の乱れを防止するようにしている。

第１案内部２４０および第２案内部２５０を支持するベース部２３２は、加振機構を備えるフィーダ２７０に載置され、その振動がベース部２３２を介して案内部２３０に伝達されることで、拡散部２１０からの錠剤の排出や、第１案内部２４０および第２案内部２５０上での錠剤の進行が促進される。振動が効果的に伝達されるようにするために、第１案内部２４０および第２案内部２５０とベース部２３２とは複数のねじ２４６によって締結されている。しかし、特に第１案内部２４０において、ねじ頭部（もしくはこれを錠剤搬送面より下に位置づける凹部）に錠剤が干渉しないようにするために、案内部２３０は固定ブロック２４８を介してねじ止めされる。固定ブロック２４８の配設位置は、第１案内部２４０の搬送面全体に効果的に振動が伝達されるように適宜定め得るが、本実施形態の場合、図４および図５に示すように、Ｙ方向の両端部および中央部に設けられている。

以上の構成により、第２案内部２５０から、錠剤はＸ方向に間隔を置くとともにＹ方向には等間隔に多列化した状態、すなわち２次元面内で分散した状態で搬送装置２８０に供給される。搬送装置２８０は無端式のベルトコンベアの形態の搬送ベルト２８１を含む。搬送ベルト２８１および／またはフィーダ２７０を適切に制御し、搬送ベルト２８１による搬送速度が第２案内部２５０から供給される際の錠剤の速度よりも大となるようにすれば、錠剤には搬送ベルト２８１上でのＸ方向の間隔がさらに確保される。

一方、搬送ベルト２８１を上下方向から挟むように第２検査装置２９０が配設される。第２検査装置２９０は、例えばＸ線源２９２と、これに対向し、Ｙ方向に延在するＸ線ラインセンサ２９４とを有し、錠剤内部の異物の有無などを検査することができる。第２検査装置２９０がラインセンサを含む構成である場合には、錠剤がＸ方向にもＹ方向にも重なり合うことなく、２次元面内で分散して搬送され、且つＹ方向には等間隔に多列化された状態であることが強く望ましいので、本実施形態の構成は特に有効である。

処理能力（錠／時間）の向上が求められる検査装置の背景において、第１検査部から第２検査部へ、錠剤を少数列から多数列への変換方式をもって供給させる場合に、錠剤をホッパに溜めた上で搬送路に供給する方法では、本検査過程において溜める動作（タイムロス）が生まれ、処理能力低下の要因となる。従来装置の大半は搬送路に錠剤を供給する際に溜めるホッパを用いる方法が取られており、次の検査装置へ多列化するために溜める構造を導入するのは処理能力向上を謳う上では好ましくない。このため、搬送路上で錠剤を溜めることなく分散状態を得るための機構の配設が必要となる。 これに対し、本実施形態は、搬送路上に特別な機構を必要とせずに、且つ拡散部ないし案内部には実質的に特別な駆動系を設けずに、重力，衝突，慣性などを利用するとともに、適正な摩擦力を得ながら、第１検査部１を通過して導入される錠剤を迅速且つ確実に２次元面内で分散した状態として、ラインセンサを含む第２検査部２での検査に供することができるようになる。また、この結果、検査システムにおける錠剤検査の効率ないしはスループットを向上することができるようになる。

（第２の実施形態）
以上の第１の実施形態では、概して、錠剤の形態異常の有無を判定するための検査を行う前段の第１検査部と、錠剤の内部の異常の有無を判定するための検査を行う後段の第２検査部と、を備えた検査システムにおいて、第２検査部への錠剤供給部分に本発明を適用した実施形態について説明した。しかし本発明は、単一の検査部を備える検査システムの搬送装置に錠剤などの小型成形品を供給する構成に対しても適用が可能である。

図８はその実施形態（第２の実施形態）を模式的に示す斜視図であり、ホッパ３００と、搬送装置４００との間に、上述の実施形態と同様の拡散部２１０と、第１案内部２４０、第２案内部２５０およびベース部２３２を含んだ案内部２３０と、フィーダ２７０とを介挿した例を示している。すなわち、拡散部２１０はその上部においてホッパ３００に直結され、そこに貯められた錠剤を直接受容し、錠剤を排出口に十分に溜めることで分散化させて、検査装置（不図示）に関連付けられる搬送装置４００に供給する構成とされている。搬送装置４００に関連付けられる検査装置としては、上述した第２検査装置２９０のように内部検査を行うためのＸ線ラインセンサ２９４を用いるものとすることができる。また、それに限らず、例えばＣＣＤラインセンサ有する外観検査装置が用いられてもよい。

（その他）
本発明は、ラインセンサを用いるような、小型成形品を２次元面内で分散させた状態で検査を行うことを前提とした検査装置ないしシステムへの適用に限られるものではない。すなわち、第１実施形態の第１検査部１のように、最終的に錠剤を一列に整列させた状態で検査を行うことを前提とした検査装置ないしシステムへの適用を排除するものではない。その理由は次のとおりである。すなわち、第１の実施形態では、外観検査装置１３０による検査に供するために、搬送装置１２０には、錠剤を載置して搬送する搬送ベルトの搬送路を下流に向って次第に狭めることで錠剤を一列に整列させるガイド部材１２３と、錠剤の重なり状態を解消するゲート部とが設けられる。しかしそのような搬送装置１２０に対し予め適切に分散した状態で錠剤が供給されることには、例えば、ガイド部材の小型化、ゲート部の省略、搬送路長の短縮による装置の小型化など、一定の効果が見込まれるからである。あるいは、ガイド部材１２３によって搬送路から側方に押し出される錠剤や、ゲート部によって排除される錠剤の数、すなわちリターン路を介して上流側へ戻される錠剤の個数を少なくできる効果が期待できるからである。

また、以上の実施形態では小型成形品として錠剤を例示したが、本発明は、錠剤のみならず粒状の菓子その他の小型成形品の供給装置および検査システムにも適用できることは勿論である。

１ 第１検査部
２ 第２検査部
１０１ ホッパ
１２０ 搬送装置
１３０ 外観検査装置
２００ 供給装置
２０１ 導入部
２０３ 投入部
２１０ 拡散部
２１４ 拡散部材
２２０ ゲート部
２３０ 案内部
２４０ 第１案内部
２４２、２５２ 溝
２４４ 凸状部分
２５０ 第２案内部
２７０ フィーダ
２８０ 搬送装置
２９０ 内部検査装置

Claims (8)

1. 小型成形品を次段の処理装置に対して搬送する搬送装置に小型成形品を供給するための小型成形品供給装置において、
   上部からの小型成形品の投入を受容し、下部から小型成形品を排出する箱状の拡散部であって、前記投入される小型成形品が突き当たる内側面を有し、少なくとも小型成形品が突き当たる前記内側面の部位に、前記小型成形品を跳ね返すことでランダムに拡散させる部材が設けられた拡散部と、
   前記搬送の方向に延在する溝を含む案内路を平行に複数有し、前記拡散部から排出された小型成形品を前記案内路の溝に沿って案内しながら前記搬送装置に供給する案内部と、
   を備えたことを特徴とする小型成形品供給装置。
2. 前記部材は、前記拡散が促進される反発弾性率を持ち、且つ突き当たりによって前記小型成形品に損傷を与えない硬度を持つ材料で形成されていることを特徴とする請求項１に記載の小型成形品供給装置。
3. 前記材料はシリコーンゴムであることを特徴とする請求項２に記載の小型成形品供給装置。
4. 前記案内部は、前記拡散部から排出された錠剤を、前記搬送の方向に交差する方向に分離して多列化する機能を果たす第１案内部と、該第１案内部に接続され、各列において前記搬送の方向に錠剤間に間隔をあけ、前記搬送装置に供給する機能を果たす第２案内部と、を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の小型成形品供給装置。
5. 前記第１案内部は前記搬送の方向の下流に向けて下方に傾斜し、前記第２案内部は前記搬送装置に向けてさらに下方に傾斜するように配置されるとともに、前記第１および第２案内部の接続部分には、前記第２案内部側の接続部分が低くなるよう段差が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の小型成形品供給装置。
6. 請求項１ないし５のいずれかに記載の小型成形品供給装置と、該小型成形品供給装置から供給された小型成形品を搬送する搬送装置と、該搬送装置によって搬送される小型成形品の検査を行う、前記次段の処理装置としての検査装置と、を備えたことを特徴とする検査システム。
7. 前記搬送装置は搬送ベルトを有し、該搬送ベルトの搬送速度は、前記案内部から供給される小型成形品の供給速度より高く設定されることを特徴とする請求項６に記載の検査システム。
8. 前記検査装置は、２次元面内で分散した状態で搬送される前記小型成形品の内部の検査を行うために、Ｘ線源と、前記搬送の方向と直交する方向に延在するラインセンサと、を有することを特徴とする請求項６または７に記載の検査システム。

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