CN102007500A

CN102007500A - 对物体的多个侧面进行成像的系统和方法

Info

Publication number: CN102007500A
Application number: CN2009801116036A
Authority: CN
Inventors: I·格林伯格; S·科亨
Original assignee: Camtek Ltd
Current assignee: Camtek Ltd
Priority date: 2008-02-07
Filing date: 2009-02-05
Publication date: 2011-04-06
Anticipated expiration: 2029-02-05
Also published as: CN102007500B; KR20100125286A; WO2009098688A3; JP2009216698A; US20110094945A1; WO2009098688A2

Abstract

一种用于采集物体的多个图像的系统，所述系统包括：四个纵向传送器，所述四个纵向传送器包括多个管道，物体通过所述多个管道传送至四个成像区；其中，所述四个纵向传送器利用气压差异来通过所述管道输送电路；其中，至少一个纵向传送器具有活动部分，当所述活动部分设置于特定位置时，其暴露至少一个管道的至少一个实质部分；三个旋转模块，配置为绕物体的纵轴旋转所述物体；其中，每个旋转位于两个纵向传送器之间；以及成像器，配置为在所述四个成像区中的每一个中获得所述物体的侧面的图像。

Description

对物体的多个侧面进行成像的系统和方法

相关申请

本发明要求2008年2月7日提交的美国临时专利申请61/026783号和2008年11月27日提交的美国临时专利申请61/118447号以及2008年12月5日提交的日本专利申请2008-311277号的优先权。

技术领域

本发明涉及用于检查物体的系统和方法，该物体诸如是电物体并且特别是小和细长的电物体，诸如是电容器，但不限于电容器。

背景技术

外观是通过将检查物体的图像与参考图像进行比较而实现的检查方法之一。在从一个或两个侧面对例如晶片或印刷电路板进行成像的情况下，从垂直视图或从下视图捕获图像用于检查，这是简单的任务。

在六面物体的情况下，程序更复杂。对许多产品需要进行该检查，并且这些产品的一些非常小或数量很大。例如，需要检查用于微电子产品中的电物体(陶瓷电容器、芯片和电阻器)的所有侧面；通过使用自动光学检查系统能够识别宽范围的缺陷，诸如尺寸测量、陶瓷缺陷以及端子缺陷。

US 4912318“inspection Equipment for Small Bottles”和US 4219269“External Appearance Inspection System”中公开了使用对物体的所有侧面进行成像的系统，前二者均转让给Kajiura等，另外，这些系统具有一些缺点。

在检查处理期间或在检查处理之前，诸如小的电容器的物体，但不限于小的电容器，能够受到损坏。污物以及物体碎片能够使检查器件出现故障。

诸如电容器的物体的绝对电特性的测量是相对长的过程，其限制了检查处理的吞吐量。

存在提供有效的系统和方法以用于检查物体的增长的需求。

发明内容

一种用于采集物体的多个图像的系统，所述系统包括：四个纵向传送器，所述四个纵向传送器包括多个管道，物体通过所述多个管道传送至四个成像区；其中，所述四个纵向传送器利用气压差异来通过所述管道输送所述物体；其中，至少一个纵向传送器具有活动部分，当所述活动部分设置于特定位置时，暴露至少一个管道的至少一个实质部分；三个旋转模块，配置为绕物体的纵轴旋转所述物体；其中，每个旋转元件位于两个纵向传送器之间；以及成像器，配置为在所述四个成像区中的每一个中获得所述物体的图像。

方便地，所述活动部分是透明的，且所述成像器配置为穿过所述活动部分获得所述物体的至少一个面的图像。

方便地，每一个纵向传送器包括暴露所述纵向传送器的所有管道的活动部分。

方便地，系统包括电测试模块，所述电测试模块配置为在由所述成像器成像的物体的电特性和参考物体的电特性之间进行比较，以提供电测试结果。

方便地，所述物体是电容器；其中，所述系统包括电测试模块，所述电测试模块配置为在由所述成像器成像的电容器的电容和参考电容器的电容之间进行比较，以提供电测试结果。

方便地，所述四个纵向传送器中的每一个包括多个管道，所述多个管道均包括基本竖直的侧壁。

方便地，所述四个纵向传送器中的每一个形成成像区，并且其中，所述四个纵向传送器中的每一个比每一个旋转模块长得多。

方便地，系统还包括分选单元，所述分选单元适于根据多个物体的功能性对所述多个物体进行并行分选。

方便地，所述分选单元包括多组输出导管和多个气体驱动控制元件；其中，每一个气体驱动控制元件与一组输出导管关联；并且其中，以一个气体驱动控制元件适于响应于物体的功能性将物体引导至关联的组的输出导管。

方便地，系统还包括包括入口和出口的供给元件；其中，所述入口位于所述出口上方，并且其中，所述出口位于第一纵向传送器的多个管道上方；其中，进入所述入口的物体朝向所述出口降落。

方便地，系统还包括横向传送器，所述横向传送器适于以横向方式将所述物体传送至附加成像区，并且其中，所述成像器配置为获得所述物体的两个相对侧面的图像，所述两个相对侧面不同于所述物体的在所述四个成像区被成像的侧面。

方便地，系统包括光学部件，所述光学部件将光从所述物体的所述相对侧面朝向所述成像器引导。

方便地，所述多个管道彼此平行，并且所述四个纵向传送器和所述三个旋转模块位于相同平面。

方便地，所述活动部分可拆卸地耦合至其中形成有所述管道的所述纵向传送器的另一部分。

一种用于采集物体的多个图像的方法，所述方法包括：通过第一纵向传送器的多个管道将物体纵向传送至第一成像区；其中，所述纵向传送利用气压差异；在所述第一成像区获得所述物体的第一侧面的图像；通过将所述物体绕所述物体的纵轴旋转的第一旋转模块旋转所述物体；通过第二纵向传送器的多个管道将物体纵向传送至第二成像区；在所述第二成像区获得所述物体的第二侧面的图像；通过将所述物体绕所述物体的所述纵轴旋转的第二旋转模块旋转所述物体；通过第三纵向传送器的多个管道将物体纵向传送至第三成像区；在所述第三成像区获得所述物体的第三侧面的图像；通过将所述物体绕所述物体的所述纵轴旋转的第三旋转模块旋转所述物体；通过第四纵向传送器的多个管道将物体纵向传送至第四成像区；在所述第四成像区获得所述物体的第四侧面的图像；其中，至少一个纵向传送器具有活动部分，当所述活动部分设置于特定位置时，其暴露至少一个管道的至少一个实质部分。

所述方法能够包括移动所述活动部分至所述特定位置并清理所述管道。

所述方法能够包括经由透明活动部分对所述多个物体进行成像。

所述方法能够包括通过将所述电物体的电特性与参考物体的电特性进行比较来进行电测试，以提供电测试结果。

所述物体能够是电容器，并且所述方法能够包括将电容器的电容与参考电容器的电容进行比较。

所述方法能够包括通过多个管道横向传送物体，所述多个管道均包括基本竖直的侧壁。

所述方法能够包括通过形成四个成像区的所述四个纵向传送器的多个管道传送物体；其中所述四个纵向传送器中的每一个比每一个旋转模块长得多。

所述方法还能够包括根据多个物体的功能性并行分选所述多个物体。

提供了一种系统，所述系统包括：基本水平的空间，所述基本水平的空间适于接收物体，但防止物体堆积在彼此之上；多个管道和多个气体开口，所述多个气体开口配置为输送使得物体进入所述管道的气压。

所述系统能够包括附加开口，所述附加开口配置为将气体引导至所述管道中，使得防止物体移动回到所述基本水平的空间。

所述系统能够包括分选单元和活动部分，当所述活动部分设置于特定位置时，其暴露所述管道。

所述基本水平的空间能够是斜面空间。

所述多个管道能够包括窄的部分，所述窄的部分阻挡比容许的宽度宽的物体。

所述系统能够包括活动部分，当所述活动部分设置于特定位置时，其暴露所述管道。

所述系统能够包括电测试模块，所述电测试模块配置为测量所述物体的电特性。

所述系统能够包括电测试模块，所述电测试模块配置为在由所述成像器成像的物体的电特性和参考物体的电特性之间进行比较，以提供电测试结果。

所述系统能够包括气体开口，所述气体开口输送将物体朝向所述多个管道移动的气体。

所述系统能够包括气体开口，所述气体开口输送使得物体进入所述多个管道的气体脉动。

所述系统能够包括气体开口，所述气体开口防止将物体从管道发送至所述基本水平的空间。

一种系统，包括：基本水平的空间，所述基本水平的空间适于接收物体；多个管道和多个气体开口，所述多个气体开口配置为输送使得物体进入所述管道的气压；以及电测试模块，所述电测试模块配置为在由所述成像器成像的物体的电特性和参考物体的电特性之间进行比较，以提供电测试结果。

一种用于分选物体的方法，所述方法包括：通过基本水平的空间接收物体，同时防止物体堆积在彼此之上；通过向多个气体开口供给气体将物体提供给多个管道；以及生成使得物体进入所述管道的气压。

所述方法能够包括经由附加开口将气体引导至所述管道中，使得防止物体移动回到所述基本水平的空间。

所述方法能够包括分选所述物体并移动活动部分以暴露所述管道。

所述方法能够包括通过斜面空间接收所述物体。

所述方法能够包括通过所述多个管道的窄的部分阻挡比容许的宽度宽的物体。

所述方法能够包括移动活动部分以暴露所述管道。

所述方法能够包括测量所述物体的电特性。

所述方法能够包括在由所述成像器成像的物体的电特性和参考物体的电特性之间进行比较，以提供电测试结果。

所述方法能够包括通过气体开口输送气体，以朝向所述多个管道移动物体。

所述方法能够包括通过气体开口输送气体，使得物体进入所述多个管道。

所述方法能够包括将气体引入所述多个管道，以防止物体从管道发送至所述基本水平的空间。

一种方法，所述方法包括：通过基本水平的空间接收物体；通过多个气体开口输送气体使得物体进入所述管道；以及在由所述成像器成像的物体的电特性和参考物体的电特性之间进行比较，以提供电测试结果。

附图说明

于此参照附图仅通过范例方式描述了本发明。现在详细参照附图，强调所示的细节是本发明的各种实施例的范例方式和示例性讨论的目的。附图中：

图1a-1b示例根据本发明的实施例的用于对物体进行成像的系统；

图2a-2c和图3示例根据本发明的实施例的用于对物体进行成像的系统的部分；

图4示例根据本发明的实施例的两个纵向传送器和多个阻止元件的部分；

图5a-5f示例根据本发明的实施例的供给元件；

图6a-6d示例根据本发明的实施例的分选单元的部分；

图7-9示例根据本发明的各种实施例的分选元件的各种配置；

图10a-10b示例根据本发明的实施例的旋转模块；

图11示例根据本发明的另一实施例的系统的部分；

图12和13示例根据本发明的实施例的传送元件、吸入元件、物体导管(conduit)和一些物体；

图14示例根据本发明的实施例的电测试器；

图15是根据本发明的实施例的用于对物体进行成像的方法的流程图；

图16是根据本发明的实施例的用于对物体进行成像的方法的流程图；

图17是根据本发明的实施例的用于对物体进行成像的方法的流程图；

图18示例根据本发明的实施例的用于对物体进行成像的系统；

图19示例根据本发明的实施例的用于对物体进行成像的系统；

图20示例根据本发明的实施例的用于电测试的系统；以及

图21-22示例根据本发明的各种实施例的系统。

具体实施方式

在以下说明书中，将参照本发明的实施例的具体范例描述本发明。然而，明显地，可以不脱离所附权利要求所阐述的本发明的宽广精神和范围对其作出各种修改和改变。

因为实施本发明的设备主要由本领域技术人员所知的电子物体和电路构成，所以为了理解和领会本发明的潜在概念并且不使本发明的教导模糊或从本发明的教导偏离，不会以任何超过以上示例所必需的程度解释电路细节。

对物体的多个侧面进行成像，物体诸如是电物体且尤其是小的细长的电物体。小的细长的电物体的长度通常不超过数毫米。以下描述将参照该物体。应当注意，这些物体是方便地小的细长的电物体，诸如毫米电容器，后面，该毫米电容器形成诸如PCB的电路的一部分。该毫米电容器能够是但不限于0.06英寸长且0.03英寸宽的多层陶瓷电容器(MLCC)、0.04英寸长且0.02英寸宽的MLCC、0.02英寸长且0.01英寸宽的MLCC和0.01英寸长且0.005英寸宽的MLCC，以及毫米电阻器。

对物体的多个侧面(面)进行成像，然后处理这些图像，以确定例如这些物体的功能性。方便地，通过照明物体的多个侧面并对这些侧面进行成像，每秒能够对许多物体进行成像。

鲁棒的且高吞吐量的成像系统包括多个管道(tunnel)，物体能够通过这些管道传送。成像系统包括一个或多个活动部分，当活动部分被移动时，其暴露成像系统的管道并有助于清理这些通道。方便地地，活动部分是透明的，并且能够穿过活动部分对物体进行成像。

活动部分能够是刚性的，且不包括在被设置回其初始位置后需要精细调节的任何光学元件。

成像包括一次获得物体的一个侧面的图像，而不需要在一次对物体的多个侧面进行成像时所需的耗时的光路调整。这容许在清理期间移动活动部分，然后将它们放回，无需对成像系统的光学部件进行任何调整或校准。

另外，根据本发明的另一实施例，通过将这些物体的一个或多个电特性与参考物体的一个或多个电特性进行比较来对物体进行电测试。这些测试比所谓的绝对测试快。

能够以短的时间将电容器的电容与参考电容器的电容进行比较，无需使用昂贵的测试装备。

物体能够是电阻器，且能够将它们的电阻与参考电阻器的电阻进行比较。

比较的电测试的物体之间的差异能够用于对物体进行分类。

方便地，能够施加基于非比较的电测试。

根据本发明的另一实施例，能够通过横向传送小的细长的电物体以高吞吐量获得小的细长的电路的横向侧面的图像。

通过使用气体差异，能够在管道中输送物体，从而减小小的细长的电路在检查和传送期间被损坏的机会。

应当注意，系统包括多个管道。这些管道相当于导管、管线、管沟或物体能够通过其传送的任何其它元件，尤其是密封的或部分密封的元件。管道能够具有方形横截面或圆形横截面或矩形形状的任何组合。

方便地，它们未装备有折叠式镜子、斜的镜子、或其它光学器件，其容许获得位于它们内的物体的多个视图。侧视图为不是从面向成像器的一侧拍摄的视图。

管道能够非常小，并且能够比在其中传送的物体稍大。它们彼此紧邻设置。例如，每个管道能够约为两毫米宽且与另一管道间隔开小于三毫米。

参照图1a，其是系统10的示意图。系统10包括成像器30，成像器30能够获得位于第一成像区510、第二成像区520、第三成像区530、第四成像区540中的物体的图像。成像器30能够以串行方式或并行方式获得这些图像。

应当注意，系统10能够包括多个图像传感器，每一个图像传感器都位于一个或多个成像区以上，但是系统也能够包括单个图像传感器(如图1中所示例的)，该单个图像传感器在从一个成像区获得图像后接着从另一个成像区获得图像。

成像器30能够以各种方式从一个成像区移动到另一个成像区。例如，如图1b中所示例，通过支撑元件11、至少一个移动控制部件和活动元件14的组合，成像器30能够从一个位置移动到另一位置，支撑元件11包括斜的部分12，至少一个移动控制部件诸如是耦合到斜的部分的导轨13，活动元件14适于沿所述至少一个移动控制部件移动。活动元件14适于支撑成像器。当活动元件14支撑成像器时，活动元件14和成像器的组合的重力中心位于斜的部分以上或邻近于斜的部分。名称为“METHOD ANDSYSTEM FOR SUPPORFING A MOVING OPTICAL COMPONENT ON A SLOPED PORTION”的PCT专利申请WO2008/090559中示例了该元件的组合的范例，于此通过引用将其并入。

返回参照图1a，系统10还包括示例第一纵向传送器110、第一旋转模块210、第二纵向传送器120、第二旋转模块220、第三纵向传送器130、第三旋转模块230、第四纵向传送器140、延迟元件150、分选单元170和处理器160。

至少一个上述纵向传送器并且优选地所有纵向传送器110、120、130以及140包括活动部分，该活动部分一旦移动到特定位置，则暴露这些纵向传送器的管道并容许对这些管道(以及这些纵向传送器的其它部分，包括活动部分本身)进行清理。

图2a、2b、2c和3示例系统10的各部分。图2a、2b、2c示例可移动部分处于容许对物体进行成像的位置时的部分，而图3示例活动部分被移动，从而暴露管道5101-5116、5201-5216、5301-5316、5401-5416以及5501-5516时的部分。这些管道，以及旋转元件210、220和230内的管沟形成彼此基本平行的十六个传送路径，至少在直到达到分选单元170时是基本平行的。

系统10包括供给元件40、第一纵向传送器110、第一旋转模块210、第二纵向传送器120、第二旋转模块220、第三纵向传送器130、第三旋转模块230、第四纵向传送器140、延迟元件150和分选单元170。

第一直至第一纵向传送器110、120、130和140包括活动部分，诸如分别是透明较上活动部分111、121、131和141，一旦被移动，这些活动部分暴露这些传送器的管道。管道形成于这些纵向传送器的较下部分112、122、132和142中。

第一纵向传送器110包括较下部分112、透明较上活动部分111、阻止元件148和149(示于图4中)和气体相关元件(图2b中示为入口33)，较下部分112中形成有管道5101-5116。第二纵向传送器120包括较下部分122、透明较上活动部分121、以及气体相关元件和阻止元件，较下部分122中形成有管道5201-5216。第三纵向传送器130包括较下部分132、透明较上活动部分131、以及气体相关元件和阻止元件，较下部分132中形成有管道5301-5316。第四纵向传送器140包括较下部分142、透明较上活动部分141、以及气体相关元件和阻止元件，较下部分142中形成有管道5401-5416。

系统10还包括延迟元件150和分选单元170。

通过压板(clip)113、123、133和143迫使活动部分111、121、131和141倚着较下部分112、122、132和142。这容许在成像处理期间基本密封第一直至第一纵向传送器110、120、130和140的管道。压板能够在诸如开口114和144的开口内移动。

应当注意，每一个纵向传送器的较上部分和较下部分能够以现有技术中已知的各种其它方式保持在一起。

方便地，系统100以流水线方式操作——成组元件从成像区移动至其它区，在每个成像周期中能够获得多个成像区的图像。

表1示例流水线处理的初始化，系统100通过流水线处理操作。“周期”表示检查周期，在该检查周期中发生一个阶段(stage)。LTS1-LTS4是第一直至第四纵向传送器110-140，“图像”表示所拍摄的图像，Sx(Gy)意指第y组电路的第x侧面的图像。为解释简单，未示出电路的旋转模块。

周期

LTS1

图像

LTS2

图像

LTS3

图像

LTS4

图像

C1

G1

S1(G1)

C2

G2

S1(G2)

G1

S2(G1)

C3

G3

S1(G3)

G2

S2(G2)

G1

S3(G1)

C4

G4

S1(G4)

G3

S2(G3)

G2

S3(G2)

G1

S4(G1)

C5

G5

S1(G5)

G4

S2(G4)

G3

S3(G3)

G2

S4(G2)

C6

G6

S1(G6)

G5

S2(G5)

G4

S3(G4)

G3

S4(G3)

C7

G7

S1(G7)

G6

S2(G6)

G5

S3(G5)

G4

S4(G4)

C8

G8

S1(G8)

G7

S2(G7)

G6

S3(G6)

G5

S4(G5)

C9

G9

S1(G9)

G8

S2(G8)

G7

S3(G7)

G6

S4(G6)

图4示例阻止元件148和149。一个正好位于第三旋转模块230后，而另一个则位于第四纵向传送器140的相对端——朝向在延迟单元150结束的管道。

这些阻止元件能够是能够被抬高或降低的销子——在被抬高时，它们防止物体通过管道。图4中清楚地示出了每个阻止元件的顶部部分。这些阻止元件能够位于也示于图4中的凹陷内。

应当注意，较下部分112、122、132和142能够是透明的——容许穿过较下部分获得图像。该图像能够与位于纵向传送器120和130以上的成像器30采集的图像并行采集。

方便地，系统10包括能够设置于第一、第二、第三和第四纵向传送器110、120、130和140中，靠近第一、第二和第三旋转模块210、220和230，并靠近延迟单元150的顶部元件(未示出)。这些阻止元件能够突然进入(pop into)(或者进入)管道，临时防止物体从一个模块传送到另一模块。这些阻止元件能够是阀。

图5a-5f示例根据本发明的实施例的供给元件40和其部分。

物体能够被吸入(或者被提供)至供给元件40的一个或多个入口(诸如入口41)41，然后经由供给元件的出口45朝向第一纵向传送器110的管道降落(通过斜面内部空间46)。

供给元件40具有接收物体的较上部分42、限定诸如斜面内部空间46(具有长且窄的开口45)的基本水平的空间的中间部分44和底部部分48。

底部部分包括四个水平(表面下的)空气导管301、302、303和304。底部部分48的较上水平面处的多个开口能够驱动提供的空气通过这些导管，以影响经由开口45朝向斜面空间310降落的电容器。

物体能够到达斜面空间310，该斜面空间整形为使得防止物体堆叠在彼此之上。其能够是相对窄的——其高度大约等于物体的高度。因此，在此空间中，物体不能够堆积在彼此之上(在竖直维度上)。

应当注意，斜面空间能够由基本水平的空间替代，该水平的空间也是相对窄的。

能够通过经由导管301且然后通过开口306到达的空气脉动(或连续的气压)迫使物体朝向管道5001-5006移动。当斜面空间310仅被部分填充或仅包括较少物体时，能够施加此空气脉动。

能够通过经由开口320(1)-320(16)和330(1)-330(16)中的任一个提供的气体脉动或气压使得接近管道5001-5016的输入端的物体移动进入管道。

开口320(1)-320(16)以交错方式布置——奇数开口经由导管302接收气体，而偶数开口经由管道303接收气体。能够以脉动方式、连续方式、或其组合方式提供气体。能够以交叠方式或非交叠方式同时给导管302和303提供气体脉动。

导管304经由开口330(1)-330(16)提供气体(以脉动方式或连续方式或其组合方式)。气体经由形成于管道的侧壁的开口(诸如形成于管道5012两侧并示于图5e中的开口340(12)和350(12))进入管道5001-5016并能够引导物体离开管道。能够防止物体(经由管道)返回到斜面空间310。它们能够用于注入相对强的气体脉动，该脉动可以用于辅助清理管道。

图6a-6c示例根据本发明的实施例的分选单元170。

分选单元170能够对第四纵向传送器140的每个通道包括一组分选元件。例如十六个管道需要十六组分选元件。

分选单元170的通道之间的间隔大于纵向传送器110、120、130和140的管道之间的间隔。这容许对于每个分选单元通道设置多个分选元件。纵向传送器110、120、130和140的管道彼此靠近以减小成像区的尺寸。

分选单元170能够包括多个控制元件，可以通过气体移动该多个控制元件。名称为“System and method for imaging objects”的PCT专利申请WO2007/129322中示例了气体驱动控制元件和分选单元的范例，于此通过引用将其并入。

在小容器(nut-shell)中，每个分选通道包括一个入口、多个出口和多个控制元件，所述多个控制元件辅助于将电元件引导至所述多个出口之一。

图6a和6b示例三组控制元件——第一组包括控制元件171(1)-186(1)，第二组控制元件包括控制元件171(2)-186(2)以及第三组控制元件包括控制元件171(3)-186(3)。图6c示例数个分选通道。

第一组控制元件171(1)-186(1)包括十六个控制元件，该控制元件选择性地容许物体进入分选通道——每个分选通道一次一个物体。当物体位于第一组时，能够对其进行电测试。

第二和第三组控制元件包括二元(binary)分选元件——均能够将物体引导至两个输出路径之一。

组的所有控制元件彼此平行，并相对于此控制元件之前的管道的纵轴取向。

能够在数毫秒中分选物体，但是也能够更快或更慢地对其进行分选。

图6d示例分选单元170和延迟单元150的底部。其包括两列开口190，用于设置包括控制元件171(2)-186(2)的第二组控制元件和包括控制元件171(3)-186(3)的第三组控制元件。其还包括三列出口——包括输出出口171(7)-186(7)的第一列、包括输出出口171(8)-186(8)的第二列、和包括输出出口171(9)-186(9)的第三列。

图7、8和9示例分选好的物体、坏的物体和有疑问的物体时，分选单元170的单个通道171的三个控制元件的位置。

通道171具有接收来自延迟单元150的管道的物体的输入端171(0)。

第一活动元件171(1)具有能够包括单个物体的开口。当开口位于中心位置时，其能够接收物体。当开口位于最右位置和最左位置之一时，其能够朝向管道171(4)释放该物体。第一活动元件171(1)在最右位置和最左位置之间交替。不管物体的功能性，以周期方式执行旋转。此交替运动容许将单个物体朝向通道171的控制元件171(2)发送。第一控制元件171(2)包括两个管道——91和92。第二控制元件171(3)包括两个管道——93和94。能够移动这些二定向元件，使得这些管道接收物体，并将其朝向通道171的三个出口之一引导——“有疑问的”输出出口171(7)、“好的”输出出口171(8)和“坏的”输出出口171(9)。这些定向元件的位置由处理器160确定——基于第一活动元件171(1)接收的电元件的功能性。

例如，如果物体是“坏的”，则设置第一控制元件171(2)，使得管道92面对管道171(4)，且朝向“坏的”输出出口171(9)引导离开管道171(4)的物体。

对于另一范例，如果物体是“好的”或“有疑问的”，则设置第一控制元件171(2)，使得管道91面对管道171(4)，且离开管道171(4)的物体指向第二控制元件171(3)。如果物体是“好的”，则设置第二控制元件171(3)，使得管道93面对管道91，且朝向“好的”输出出口171(8)引导离开管道91的物体。如果物体是“有疑问的”，则设置第二控制元件171(3)，使得管道94面对管道91，且朝向“有疑问的”输出出口171(7)引导离开管道91的物体。

方便地，对第一活动元件171(1)接收的物体进行电测试——使用接触物体的电连接。这可能需要将第一活动元件171(1)设置在与其中心位置、最右位置和最左位置不同的位置。此位置能够在中心位置和最右位置和最左位置中的任意一个之间。这可能需要两组电极——每个中间位置一组。

图7还示例一对电极96，电极96安置为使得在设置于中心位置时，与物体接触。应当注意，电极能够安置为在设置在右边中间位置和左边中间位置时，与物体接触。

图10a示例根据本发明的实施例的第一旋转模块210的旋转元件212(1)-212(16)和具有多个管道的第一和第二纵向传送器110和120的部分。

旋转模块210包括十六个旋转元件212(1)-212(16)——第一纵向传送器210的每个管道一个。管道5101经由第一旋转元件212(1)连接至管道5201。管道5201经由第二旋转元件212(2)连接至管道5202，等等——直至管道5116经由旋转元件212(16)连接至管道5216。

图10b示例根据本发明的实施例的旋转元件212(1)。

旋转元件212(1)包括进行约90度旋转的螺旋沟槽213(1)。来自第一纵向传送器110的管道的物体进入螺旋沟槽的一端，并且在离开螺旋沟槽213(2)进入第二纵向传送器120的对应管道之前绕它们的纵轴旋转约90度。

图11示例根据本发明的另一实施例的系统10。

图11的系统10包括适于以横向方式将物体传送至附加成像区250的横向传送器310。成像器30配置为获得物体的两个相对侧面的图像，该两个相对侧不同于物体的被在四个成像区510、520、530和540成像的侧面。

方便地，附加成像区包括照明斜的镜子，镜子安置为使得物体安置于斜的镜子之间。从物体的相对侧面散射或反射的光被从这些斜的镜子朝向成像器引导。

系统2000包括：称作总线的多个推挽条2010；电机2020；多离合器(multi-clutch)2030；容器2040；总线平台2050；诸如装载总线的装载元件2060；附加成像区550；总线卸载器2065；第一纵向传送器110；第一旋转元件210、第二纵向传送器120、第二旋转元件220、第三纵向传送器130、第三旋转元件230、第四纵向传送器140、延迟单元150；处理器160和分选单元170。

总线推挽条2010是多重横向传送器元件，这些传送器元件形成横向传送器，横向传送器将电物体向右移动(待成像)，然后向左移动(成像后)，且推挽条推动这些总线向左和向右。

总线电机2020和多离合器2030将条2010向左和向右移动，且多离合器2030将总线电机2020的机械移动转换为向左和向右的移动。容器2040包括电物体。总线平台2050包括多个总线——每个总线具有长的基部和一系列均匀间隔开的突出部，每对相邻的突出部限定能够支撑单个电物体的空间。装载总线2060将电物体装载到总线上，使得它们的纵轴与总线的传送轴垂直。在电物体由成像器30成像以被旋转(90度)并传送(方便地，在第一成像区下)至第一纵向传送器110之后，总线卸载器2065卸载电物体。

物体被提供至附加成像区550，然后返回它们的此成像之前的位置，以被卸载并提供(方便地，在总线下)至第一纵向传送器110。

在不同的成像区获得物体的两个不同侧面。例如，假定六个侧面称作侧面A、B、C、D、E、和F，则侧面A和C在第一成像区成像，侧面B和D在第二成像区成像以及侧面E和F在第三成像区成像。这些图像由盒子305和306示例，而在其它四个成像区510-540获得的图像由盒子301、302、303和304示例。

图12和13示例根据本发明的实施例的总线820、装载器的装载元件2060、卸载器2065的卸载元件。

假定附加成像区550位于总线820右边。

图12示例在发生成像且总线820(装载于诸如物体802’的物体内)向右移动之前，将物体装载至总线的装载元件812和824。在完成成像后，总线820返回其初始位置(如图13中所示例的向左移动)，且卸载元件832和834从总线820卸载已成像的物体。

装载元件812是在容器2040附近开始的管道，且装载元件824(通过引入低气压)将元件朝向总线820吸入。

卸载元件832是朝向第一纵向传送器110延伸(优选在总线820下方)的管道。装载元件834生成气体脉动，气体脉动将物体从总线820朝向卸载元件832推动。

总线820输送物体，使得物体的纵轴基本与总线的移动垂直。

总线820或其他传送元件能够是输送带的一部分，能够包括多个部分，或能够由基于机械的、磁的或气压的装置朝向附加成像区550移动。

根据本发明的另一实施例，装载元件和卸载元件能够并行操作——从总线去除已成像的物体，同时装载待成像的物体。

图14示例根据本发明的实施例的电测试器180。

电测试器160包括十六个测量电路810-816，测量电路810-816一方面连接至十六个参考电容器901-916，且连接至分选单元170的十六个分选通道171-186的测试点(电极)。

测量电路801-816能够包括电容比较器，诸如ACAM mass electronics的PS021。它们非常迅速地在已成像的(分选通道的)电容器的电容和参考电容器901-916之间进行比较。比较能够指示与所需的电容的偏离。

参考电容器901-916应当与已成像的电容器保持基本相同的条件(温度、湿度)——使得比较尽可能精确。将参考电容器设置为紧邻分选单元170能够有助于达到此目的。

图15示例根据本发明的实施例的方法1500。

方法1500开始于向第一纵向传送器提供多个物体的阶段1510。

能够将这些物体吸入(或提供)至供给元件的入口并容许物体通过供给元件的出口朝向第一纵向传送器的管道降落。供给

阶段1520接续阶段1510，阶段1520通过第一纵向传送器的多个管道将物体纵向传送至第一成像区。方便地，一旦收集了足够的物体，则阶段1530能够接续阶段1520。

阶段1520能够包括将第一纵向传送器的阻止元件安置于使得阻止元件防止物体被发送到第一旋转模块的阻止位置。此安置后接着是吸入物体，使得它们形成每个通道一列物体。此安置能够包括将这些阻止元件移动到第一纵向传送器的管道中。

阶段1530包括在第一成像区获得物体的第一侧面的图像。第一成像区能够对应于整个第一纵向传送器或其部分。因此，能够对位于纵向传送器内的所有物体或仅一些物体进行成像。

阶段1530包括对电物体的一个侧面进行成像。其能够包括经由第一纵向传送器的透明部分获得图像。

阶段1540接续阶段1530，阶段1540通过将物体绕物体的纵轴旋转的第一旋转模块旋转物体。

阶段1540能够包括旋转物体90度，但这不是必需的。旋转能够包括旋转少于九十度，超过九十度等。

阶段1540能够在改变第一纵向传送器的阻止元件的位置以使得已在第一成像区中成像的物体移动至第一旋转模块之后。此重新安置能够包括从第一纵向传送器的管道去除这些阻止元件。

阶段1550接续阶段1540，阶段1550通过第二纵向传送器的多个管道将物体纵向传送至第二成像区。

阶段1540能够包括将第二纵向传送器的阻止元件安置于使得阻止元件防止物体被发送到第二旋转模块的阻止位置。此安置后接着是吸入物体，使得它们形成每个管道一列物体。此安置能够包括将这些阻止元件移动到第二纵向传送器的管道中。典型地，在容许从第一纵向传送器发送物体之前，将阻止元件设置于阻止位置。

阶段1560接续阶段1550，阶段1560在第二成像区获得物体的第二侧面的图像。

阶段1570接续阶段1560，阶段1570通过将物体绕物体的纵轴旋转的第二旋转模块旋转物体。

阶段1560能够在改变第二纵向传送器的阻止元件的位置以使得已在第二成像区中成像的物体移动至第二旋转模块之后。此重新安置能够包括从第二纵向传送器的管道去除这些阻止元件。

阶段1580接续阶段1570，阶段1580通过第三纵向传送器的多个管道将物体纵向传送至第三成像区。

阶段1580能够包括将第三纵向传送器的阻止元件安置于使得阻止元件防止物体被发送到第三旋转模块的阻止位置。此安置后接着是吸入物体，使得它们形成每个管道一列物体。此安置能够包括将这些阻止元件移动到第三纵向传送器的管道中。

阶段1590接续阶段1580，阶段1590在第三成像区获得物体的第三侧面的图像。

阶段1600接续阶段1590，阶段1600通过将物体绕物体的纵轴旋转的第三旋转模块旋转物体。

阶段1540能够在改变第三纵向传送器的阻止元件的位置以使得已在第三成像区中成像的物体移动至第三旋转模块之后。此重新安置能够包括从第三纵向传送器的管道去除这些阻止元件。

阶段1610接续阶段1600，阶段1610通过第四纵向传送器的多个管道将物体纵向传送至第四成像区。

阶段1610能够包括将第四纵向传送器的阻止元件安置于使得阻止元件防止物体被发送到第四旋转模块的阻止位置。此安置后接着是吸入物体，使得它们形成每个管道一列物体。此安置能够包括将这些阻止元件移动到第四纵向传送器的管道中。

阶段1620接续阶段1610，阶段1620在第四成像区获得物体的第四侧面的图像。

阶段1630和1640接续阶段1620。阶段1630包括处理在阶段1540、1570和1620中的至少一个阶段获得的图像以评估物体。阶段1630能够包括搜索可见缺陷、根据与期望的尺寸或形状搜索等。阶段1630能够包括确定物体的功能性并且特别是将它们分类成功能性分类，诸如但不限于“功能的”、“缺陷的”、或“有疑问的功能性”。这些分类将确定将如何分选这些物体。

阶段1640包括在分选物体之前延迟物体。该延迟使得作出分选决定。

阶段1650接续阶段1640和1630，阶段1650基于阶段1630的结果分选物体。

至少一个纵向传送器具有活动部分，在将活动部分设置于特定位置时，其暴露至少一个管道的至少一个实质(substantial)部分。

方便地，阶段1520、1540、1550、1570、1580和1610中的每一个利用气压差异传送物体。

方便地，阶段1520、1540、1550、1570、1580和1610中的每一个包括通过多个管道横向传送物体，每个管道包括基本竖直的侧壁。

方便地，阶段1520、1540、1550、1570、1580和1610包括通过形成四个成像区的四个纵向传送器的多个管道传送物体，且四个纵向传送器中的每一个比每一个旋转模块长得多。

方便地，阶段1530、1560、1590和1620中的每一个包括获得物体的单个侧面的图像，并且这些阶段不包括利用斜的镜子或能够辅助于将每个物体的单个以上的侧视图朝向成像器投射的其它光学元件。

气体差异能够以脉动方式引入并且能够在多个地方同时引入。典型地，以流水线方式执行上述阶段——使得能够采集位于不同成像区的多组电路的图像。这些气体脉动能够与阻止元件的移动同步施加。

任意一个阶段能够包括经由纵向传送器的透明部分(活动或不活动)对物体进行成像。

方便地，以流水线方式执行上述阶段。例如，在第一成像区对第一组物体进行成像的同时，在另一成像区对另一组物体进行成像。这些组物体应当(一旦成像完成)移动至下一成像区，同时第四组发送至延迟单元或分选单元。这要求对安置于系统的后面阶段的组的移动是在另一组物体能够取代它的位置之前。方便地，这通过维持不同纵向传送器的阻止元件之间的安置的时间差异来实现。例如，方法1500能够包括以下系列阶段：(i)在非阻止位置设置第四纵向传送器的阻止元件，并使得电元件被朝向延迟单元或分选单元吸入；(ii)将第四纵向传送器的阻止元件设置在阻止位置，将第三纵向传送器的阻止元件设置在非阻止位置，并使得从第三成像区吸入电元件至第四成像区；(iii)将第三纵向传送器的阻止元件设置在阻止位置，将第二纵向传送器的阻止元件设置在非阻止位置，并使得从第二成像区吸入电元件至第三成像区；(iv)将第二纵向传送器的阻止元件设置在阻止位置，将第一纵向传送器的阻止元件设置在非阻止位置，并使得从第一成像区吸入电元件至第二成像区；以及(v)将第一纵向传送器的阻止元件设置在第一阻止位置，并使得从第二成像区吸入电元件至第一成像区。

在阶段1510-1620重复一次或多次(通常许多次)后，并且附加地或可选地在预定事件(例如一个或多个管道被阻塞、一个或多个管道太脏)发生后，方法150行进至清理管道并从管道去除物体或物体碎片。

因此，阶段1700接续阶段1620，阶段1700将活动部分移动至特定位置以暴露纵向传送器的一个或多个管道。

阶段1700能够包括去除可拆卸地连接至一个或多个纵向传送器的其它部分的活动部分，或移动活动部分而不拆卸它。后一种移动能够包括滑动、旋转、折叠等。

阶段1710接续阶段1700，阶段1710清理一个或多个管道，去除物体碎片，清理可去除部分等。真空有助于该清理，但这不是必需的。

阶段1720接续阶段1710，阶段1720使活动部分返回其先前位置。阶段1010能够接续阶段1720。

在诸如1520的阶段传送物体可能需要真空，且管道应当基本密封。因此，活动部分应当以促进阶段1520-1630的附加重复的方式返回到其先前位置。通过使用弹性部件或其它密封元件等，倚着系统的其它部分按压活动部分能够实现这个。

方便地，活动部分是刚性的，并且通过压板固定于系统的其它部分。

图16示例根据本发明的实施例的方法1800。方法1800使得对物体的六个侧面进行成像。除方法1600的阶段1620-1730外，其包括阶段1810、1820、1830、1840和1850。

图16将阶段1810-1850示例为在阶段1620之前，但这不是必需的。

阶段1810包括向横向传送器提供多个物体。这能够包括使得以纵向方式沿多个管道传送电物体，并从形成于管道的侧面的入口将物体吸出这些管道，以向横向传送器提供这些物体。这能够包含将这些物体设置于总线上，总线具有将一个物体与另一个物体分开的规则地间隔开的轨迹。

名称为“System and method for imaging objects”的PCT专利申请WO2007/129322中示例了该横向传送器的范例，于此通过引用将其并入。

阶段1820接续阶段1810，阶段1820通过横向传送器的多个通道将物体横向传送至附加成像区。通过总线能够实现这个，总线一个接一个地接收物体，直至其将电物体安置于另一成像区。

阶段1820能够包括在使得对物体的两个相对侧成像的斜的镜子对之间横向传送物体。

阶段1830接续阶段1820，阶段1830获得物体的两个相对侧面的图像，该两个相对侧面不同于物体的在四个成像区被成像的侧面。

方便地，阶段1830包括下述步骤或其组合中的至少之一：(i)照明至少一对斜的镜子，该斜的镜子适于将光朝向物体的相对侧面引导并将从物体的相对侧面反射或散射的光朝向成像器引导；(ii)从多个角度照明物体；(iii)以多种照明方式照明物体，其中，不同方式能够包括不同波长、不同偏振、不同强度等；(iv)照明每个纵向传送器的一对斜的镜子，其中，该对斜的镜子适于将光朝向物体的相对侧面引导，并将从物体的相对侧面反射或散射的光朝向成像器引导；(vi)照明以四十五度取向的多个斜的镜子。

阶段1840接续阶段1830，阶段1840向第一纵向传送器的管道提供物体。

阶段1840能够包括将总线移动至其初始位置，同时迫使电物体朝向第一纵向传送器的管道传送。

应当注意，阶段1630还能够响应于阶段1830期间获得的图像。

还应当注意，方法1800能够包括移动横向传送器的至少一个活动部分，以暴露横向传送器的至少一个管道，使得能够清理此管道。

图17示例根据本发明的实施例的方法1900。方法1900包括方法1600的阶段1610-1730，且还包括对物体进行电测试的阶段1910。阶段1910应当在阶段1630之前。其能够在阶段1620之后，但这不是必需的。

阶段1630能够响应于这些电测试的结果。

阶段1910包括阶段1912，阶段1912通过将电物体的电特性与参考物体的电特进行比较来对电物体进行电测试，以提供电测试结果。

如果物体是电容器，则阶段1910能够包括将电容器的电容与参考电容器的电容进行比较。此比较能够在非常短的时间内执行——特别是与绝对电容测量相比。

应当注意，阶段1910能够包括在方法1800中。

还应当注意，能够仅对物体中的一些执行电测试——基于它们的功能性。从而，如果图像分析指示物体是有缺陷的，则可以跳过其电测试。对于另一范例——仅在图像处理和电测试指示物体是起作用的之后，才能够按功能性对物体进行分类。

通过利用位于生成图像的系统中的电测试点，能够执行阶段1910。这些电测试点能够位于横向传送器之内、纵向传送器之内、分选单元之内、旋转模块之内等。这些测试点的位置确定电测试和图像采集阶段的相对顺序。

图18示例根据本发明的实施例的系统2000。

系统2000包括(从左至右)：(i)总线推挽条2010——总线是将电物体向右(待成像)并然后向左(成像后)移动的多个横向传送器，且推挽条推动(push move)这些总线向左和向右；(ii)总线电机2020和多离合器2030，总线电机2020和多离合器2030将条2010向左和向右移动，且多离合器2030将总线电机2020的机械移动转换为左和右移动；(iii)容器2040，其包括电物体；(iv)总线平台2050，其包括多个总线——每个总线具有长的基部和一系列均匀间隔开的凸起，而每一对相邻的凸起限定能够支撑单个电物体的空间；(v)装载元件(称作装载总线2060)，其将电物体装载到总线，使得它们的纵轴垂直于总线的传送轴；(vi)第一成像区2070，其由成像器30成像，以获得两个相对端的图像(例如——电容器的两个相对端——由盒子2202和2204示例)；(vii)总线卸载器2080，其在电物体由成像器30成像以被旋转(90度)并被传送(方便地，在第一成像区之下)至右边以被朝向第二成像区2100抬高(通过升降器2090)之后，卸载电物体；(vii)第二成像区2100，其由成像器30成像，以提供物体的两个侧面(由盒子2206和2208示例)的图像；(viii)半翻转(flip)单元2110；(ix)第三成像区2120，其由成像器30成像，以提供两个其它侧面(由盒子2210和2212示例)的图像；(x)延迟单元2130)(表示的处理)，其中，物体被延迟，同时它们的图像被处理；以及(xi)分选单元170。

两个纵向传送器2102和2112安置于第二和第三成像区3220和2120，并用于将物体纵向输送至第二成像区、从第二成像区至第三成像区并离开第三成像区。

在不同成像区获得物体的两个不同侧面。例如，假定六个侧面称作侧面A、B、C、D、E、和F，则侧面A和C在第一成像区成像，侧面B和D在第二成像区成像以及侧面E和F在第三成像区成像。

图19示例：仅对电物体的四个侧面进行成像从而不包括总线推挽条的系统2001；总线电机和多离合器；以及第一成像区。

系统2001包括(从左到右)：(i)容器2040，其包括电物体；(iv)第一纵向传送器2102；(ii)第二成像区2100，其由成像器30成像，以提供物体的两个侧面(由盒子2206和2208示例)的图像；(viii)半翻转单元2110；(ix)第三成像区2120，其由成像器30成像，以提供两个其它侧面(由盒子2210和2212示例)的图像；(x)延迟单元2130(表示的处理)，其中，物体被延迟，同时对它们的图像进行处理；以及(xi)分选单元170。

图20示例根据本发明人的实施例的系统3000。系统3000执行对电容器的电测试并根据它们的功能性对它们进行分选。

系统3000包括供给单元170、纵向传送器2102、分选单元170、以及诸如测量设备3200的测量设备180，分选单元170配备有能够将提供的物体电连接至分选单元170的测试点。

图21示例根据本发明的实施例的系统4000。

系统4000用于滤除比所需的物体宽的物体。能够将该物体以及该物体的片段朝向能够比容许的宽度稍宽(或几乎刚好是容许的宽度的尺寸)的管道引导。比此宽度宽的物体被阻塞。然后能够通过其它方式将它们吸出系统或排出。系统4000包括供给元件40、多个通道5001-5016以及分选单元170。

图22示例根据本发明的实施例的系统4002。系统4002不包括分选单元。如果物体被阻塞，则能够排出它们。其能够包括活动部分，一旦被去除，该活动部分将暴露管道5001-5016。系统4000还能够包括该活动部分。

此外，本领域技术人员将意识到，上述操作的功能性之间的边界仅是示例性的。可以将多个操作的功能性组合到单个操作中，和/或单个操作的功能性可以分布到附加操作中。此外，替代实施例可以包括特定操作的多个实例，并且操作顺序可以在各种其它实施例中交替。

从而，应当理解，于此描述的架构仅是示例性的，并且实际上，能够实施实现相同功能性的许多其它架构。简要地，但是仍然清楚地，实现相同功能性的部件的任何布置被有效地“关联”，使得实现期望的功能性。因此，于此组合以实现特定功能的任何两个部件能够视为彼此“关联”以实现期望的功能性，而不管架构和中间部件。同样，这样关联的任何两个部件也能够视为彼此“操作地连接”、或“操作地耦合”以实现期望的功能性。

另外，本发明不限于实施于不可编程硬件中的物理设备或单元，而且能够施加于能够通过根据合适的程序代码操作而执行期望设备功能的可编程设备或单元中。此外，设备能够物理上分布在多个装置上，同时功能上作为单个设备操作。

然而，其它修改、变形、和替代也是可能的。因此，说明书和附图视为示例性的而不是限制性的。

词语“包括”不排除权利要求中所列的元件以外的元件或步骤的存在。此外，说明书和权利要求中的术语“前”、“后”、“顶”、“底”、“上”、“下”等，如果有的话，是用于描述目的，而不必然描述永久的相对位置。应当理解，这样使用的术语在合适的环境下是可以互换的，使得于此描述的本发明的实施例例如能够以与那些示例的或于此描述的那些以外的取向操作。

此外，于此使用的术语“一”或“一个”限定一个或一个以上。还有，权利要求中的诸如“至少一个”和“一个或多个”的介绍性的短语的使用不应当视为暗示由不定冠词“一”或“一个”引入的另一权利要求元件将含有该引入的权利要求元件的任何特定权利要求限定于仅含有一个该元件的发明，即使当相同权利要求包括介绍性短语“一个或多个”或“至少一个”和诸如“一”或“一个”的不定冠词时。这些也适用于定冠词的使用。除非特别声明，诸如“第一”和“第二”的术语用于在该术语描述的元件之间进行任意的区别。从而，这些术语不必意在表示该元件的时间或其它优先级。某些措施记载在相互不同的权利要求中的简单事实不表示不能使用这些措施的组合以获得益处。

Claims

1.一种用于采集物体的多个图像的系统，所述系统包括：

四个纵向传送器，所述四个纵向传送器包括多个管道，物体通过所述多个管道传送至四个成像区；其中，所述四个纵向传送器利用气压差异通过所述管道输送所述物体；其中，至少一个纵向传送器具有活动部分，当所述活动部分设置于特定位置时，至少一个管道的至少一个实质部分被暴露；

三个旋转模块，配置为绕物体的纵轴旋转所述物体；其中，每个旋转位于两个纵向传送器之间；以及

成像器，配置为在所述四个成像区中的每一个中获得所述物体的侧面的图像。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述物体是毫米电容器。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述活动部分是透明的，且所述成像器配置为穿过所述活动部分获得所述物体的侧面的至少一个图像。

4.如权利要求1所述的系统，其中，每一个纵向传送器包括暴露所述纵向传送器的所有管道的活动部分。

5.如权利要求1所述的系统，包括电测试模块，所述电测试模块配置为在由所述成像器成像的物体的电特性和参考物体的电特性之间进行比较，以提供电测试结果。

6.如权利要求1所述的系统，其中，所述物体是电容器；其中，所述系统包括电测试模块，所述电测试模块配置为在由所述成像器成像的电容器的电容和参考电容器的电容之间进行比较，以提供电测试结果。

7.如权利要求1所述的系统，其中，所述四个纵向传送器中的每一个包括多个管道，所述多个管道均包括基本竖直的侧壁。

8.如权利要求1所述的系统，其中，所述四个纵向传送器中的每一个形成成像区，并且其中，所述四个纵向传送器中的每一个比每一个旋转模块长得多。

9.如权利要求1所述的系统，还包括分选单元，所述分选单元适于根据多个物体的功能性对所述多个物体进行并行分选。

10.如权利要求1所述的系统，还包括包括入口和出口的元件；其中，所述入口位于所述出口上方，并且其中，所述出口位于第一纵向传送器的多个管道上方；其中，进入所述入口的物体朝向所述出口降落。

11.如权利要求1所述的系统，还包括横向传送器，所述横向传送器适于以横向方式将所述物体传送至附加成像区，并且其中，所述成像器配置为获得所述物体的两个相对侧面的图像，所述两个相对侧面不同于所述物体的在其它四个成像区被成像的侧面。

12.如权利要求11所述的系统，其中，所述附加成像区包括光学部件，所述光学部件将光从所述物体的所述相对侧面朝向所述成像器引导。

13.如权利要求1所述的系统，其中，所述多个管道彼此平行，并且其中，所述四个纵向传送器和所述三个旋转模块位于相同平面。

14.如权利要求1所述的系统，其中，所述活动部分可拆卸地耦合至其中形成有所述管道的所述纵向传送器的另一部分。

15.一种用于采集物体的多个图像的方法，所述方法包括：

通过第一纵向传送器的多个管道将物体纵向传送至第一成像区；其中，所述纵向传送利用气压差异；

在所述第一成像区获得所述物体的第一侧面的图像；

通过将所述物体绕所述物体的纵轴旋转的第一旋转模块旋转所述物体；

通过第二纵向传送器的多个管道将物体纵向传送至第二成像区；

在所述第二成像区获得所述物体的第二侧面的图像；

通过将所述物体绕所述物体的所述纵轴旋转的第二旋转模块旋转所述物体；

通过第三纵向传送器的多个管道将物体纵向传送至第三成像区；

在所述第三成像区获得所述物体的第三侧面的图像；

通过将所述物体绕所述物体的所述纵轴旋转的第三旋转模块旋转所述物体；

通过第四纵向传送器的多个管道将物体纵向传送至第四成像区；

在所述第四成像区获得所述物体的第四侧面的图像；

其中，至少一个纵向传送器具有活动部分，当所述活动部分设置于特定位置时，其暴露至少一个管道的至少一个实质部分。

16.如权利要求15所述的方法，其中，所述物体是毫米电容器。

17.如权利要求15所述的方法，包括移动所述活动部分至所述特定位置并清理所述管道。

18.如权利要求15所述的方法，包括经由透明活动部分对所述多个物体进行成像。

19.如权利要求15所述的方法，其中，每一个纵向传送器包括暴露每一个所述纵向传送器的所有管道的活动部分；并且其中，所述方法还包括移动每一个纵向传送器的所述活动部分。

20.如权利要求15所述的方法，包括通过将物体的电特性与参考物体的电特性进行比较来对所述物体进行电测试，以提供电测试结果。

21.如权利要求15所述的方法，其中，所述物体是电容器；其中，所述方法包括将电容器的电容与参考电容器的电容进行比较。

22.如权利要求15所述的方法，包括通过多个管道横向传送物体，所述多个管道均包括基本竖直的侧壁。

23.如权利要求15所述的方法，包括通过形成四个成像区的所述四个纵向传送器的多个管道纵向传送物体；其中所述四个纵向传送器中的每一个比每一个旋转模块长得多。

24.如权利要求15所述的方法，还包括根据多个物体的功能性并行分选所述多个物体。

25.如权利要求15所述的方法，还包括通过供给元件的入口供给物体；以及使得所述物体经由所述供给元件的出口朝向第一纵向传送器的管道降落。

26.如权利要求15所述的方法，还包括通过横向传送器的多个管道将物体横向传送至附加成像区；以及获得所述物体的两个相对侧面的图像，所述两个相对侧面不同于所述物体的在所述四个成像区被成像的侧面。

27.如权利要求26所述的方法，包括在光学部件之间横向传送所述物体，所述光学部件将光从所述物体的所述相对侧面朝向所述成像器引导。

28.一种系统，包括：基本水平的空间，所述基本水平的空间适于接收物体，但防止物体堆积在彼此之上；多个管道和多个气体开口，所述多个气体开口配置为输送使得物体进入所述管道的气压。

29.如权利要求28所述的系统，还包括附加开口，所述附加开口配置为将气体引导至所述管道中，以防止物体移动回到所述基本水平的空间。

30.如权利要求28所述的系统，包括分选单元和活动部分，当所述活动部分设置于特定位置时，其暴露所述管道。

31.如权利要求28所述的系统，其中，所述基本水平的空间是斜面空间。

32.如权利要求28所述的系统，其中，所述多个管道包括窄的部分，所述窄的部分阻挡比容许的宽度宽的物体。

33.如权利要求32所述的系统，包括活动部分，当所述活动部分设置于特定位置时，其暴露所述管道。

34.如权利要求28所述的系统，包括电测试模块，所述电测试模块配置为测量所述物体的电特性。

35.如权利要求28所述的系统，包括电测试模块，所述电测试模块配置为在由所述成像器成像的物体的电特性和参考物体的电特性之间进行比较，以提供电测试结果。

36.如权利要求28所述的系统，包括气体开口，所述气体开口输送将物体朝向所述多个管道移动的气体。

37.如权利要求28所述的系统，包括气体开口，所述气体开口输送使得物体进入所述多个管道的气体脉动。

38.如权利要求28所述的系统，包括气体开口，所述气体开口防止将物体从管道发送至所述基本水平的空间。

39.一种系统，包括：基本水平的空间，所述基本水平的空间适于接收物体；多个管道和多个气体开口，所述多个气体开口配置为输送使得物体进入所述管道的气压；以及电测试模块，所述电测试模块配置为在由所述成像器成像的物体的电特性和参考物体的电特性之间进行比较，以提供电测试结果。

40.一种系统，包括：基本水平的空间，所述基本水平的空间适于接收物体；多个管道和多个气体开口，所述多个气体开口配置为输送使得物体进入所述管道的气压；以及分选单元和活动部分，当设置于特定位置时，所述活动部分暴露所述管道。

41.如权利要求40所述的系统，其中，所述基本水平的空间适于接收物体，但是防止物体堆积在彼此之上。

42.一种用于分选物体的方法，所述方法包括：通过基本水平的空间接收物体，同时防止物体堆积在彼此之上；通过向多个气体开口供给气体将所述物体提供至多个管道；以及生成使得物体进入所述管道的气压。

43.如权利要求42所述的方法，还包括经由附加开口将气体引导至所述管道中，以防止物体移动回到所述基本水平的空间。

44.如权利要求42所述的方法，包括分选所述物体并移动活动部分以暴露所述管道。

45.如权利要求42所述的方法，包括由斜面空间接收所述物体。

46.如权利要求42所述的方法，包括通过所述多个管道的窄的部分阻挡比容许的宽度宽的物体。

47.如权利要求44所述的方法，包括移动活动部分以暴露所述管道。

48.如权利要求42所述的方法，包括测量所述物体的电特性。

49.如权利要求42所述的方法，包括在由所述成像器成像的物体的电特性和参考物体的电特性之间进行比较，以提供电测试结果。

50.如权利要求42所述的方法，包括通过气体开口输送气体，以朝向所述多个管道移动物体。

51.如权利要求42所述的方法，包括通过气体开口输送气体脉动，使得物体进入所述多个管道。

52.如权利要求42所述的方法，包括将气体引入所述多个管道，以防止物体从管道发送至所述基本水平的空间。

53.一种方法，包括：通过基本水平的空间接收物体；通过多个气体开口输送气体，使得物体进入所述管道；以及在由所述成像器成像的物体的电特性和参考物体的电特性之间进行比较，以提供电测试结果。

54.一种方法，包括：通过适于接收物体的基本水平的空间接收物体；通过多个气体开口输送配置为使得物体进入多个管道的气压；通过从所述管道接收所述物体的分选单元分选所述物体；以及移动活动部分以暴露所述管道。

55.如权利要求54所述的方法，包括通过基本水平的空间防止物体堆积在彼此之上。