JP2002122418A

JP2002122418A - 計測装置

Info

Publication number: JP2002122418A
Application number: JP2000317298A
Authority: JP
Inventors: Akira Nakano; 彰中野; Katsuhiro Kasahara; 勝弘笠原
Original assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2000-10-18
Filing date: 2000-10-18
Publication date: 2002-04-26

Abstract

(57)【要約】【課題】清掃作業を含むメンテナンス作業が容易に行え
て、作業性の向上と計測精度の維持を同時に図り得る計
測装置を提供する。【解決手段】選別コンベア上で搬送される農産物を光学
装置により計測する計測装置であって、前記光学装置
は、農産物計測位置に設けられ受光機器等を内部に備え
て一部に光線走査用の開口部を有する筐体と、透明体を
備え前記開口部を塞ぐ透明体保持手段とを備え、該透明
体保持手段を農産物計測位置と該農産物計測位置とは別
のメンテナンス作業位置とに亘って移動し得る移動手段
に連係したことを特徴とする。前記透明体保持手段は、
例えば開口部と接触する部分に防塵部材を少なくとも移
動方向に有したり、前記移動手段は、複数の選別コンベ
アを横断する方向に透明体保持手段を移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばミカン、
桃、梨、リンゴ等の農産物の選別包装施設で使用される
カメラ等の光学装置を用いた計測装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、農産物の選別包装施設において
は、大型化が進み、選別コンベアが３〜６条の複数条並
設配置された形態が多く見られる。そして、従来、この
ような選別包装施設での農産物の選別装置においては、
農産物の全周面（表、裏）を撮像して仕分けする方式が
採用されており、この場合、農産物の上面（表面）を撮
像する計測装置としては、選別コンベアの上方にカメラ
装置（対物レンズ）を下向きに設置して、選別コンベア
で搬送される農産物の上面（表面）を撮像するか、ある
いはカメラ装置を横方向に設置して反射鏡で反射光を９
０度向きを変えて撮像する構造のものが知られている。

【０００３】また、農産物の下面（裏面）を撮像する計
測装置としては、農産物を搬送する選別コンベアに農産
物が落ちないように隙間を形成し、この隙間を農産物が
通過する際に、当該農産物の下面をカメラ装置で反射鏡
あるいはガラス板等を介して撮像する構造のものが知ら
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の計測装置にあっては、選別コンベアが複数条並設され
る大型施設において、中央部に位置する選別コンベアの
計測装置に対するメンテナンス作業時に、計測装置に手
が届かず、特に選別コンベアの下方に位置する計測装置
においては前屈みとなって上方から手を伸ばして行わな
ければならない等、メンテナンス作業自体に手間がかか
り容易に行うことが難しい。

【０００５】また、選別コンベアの隙間から落下する農
産物に付着していたゴミ等の付着物あるいは大気中のほ
こり、塵等（以下、塵埃等という）によって、計測装置
の反射鏡やガラス板が汚れ、この汚れで光の透過率が低
下して光学系の計測装置の機能を十分に発揮できず、計
測精度の低下を招き易い。そこで、この計測精度の低下
防止のため、定期的にあるいは適宜に反射鏡やガラス板
の清掃が必要となり、この清掃作業も反射鏡やガラス板
が選別コンベアの例えば下方に位置することから、その
作業自体がし難い。これらのことから、上記計測装置の
場合、清掃作業を含むメンテナンス作業の作業性が劣る
という問題点を有し、その改善が望まれているのが実状
である。

【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、その目的は、清掃作業を含むメンテナンス作
業が容易に行えて、作業性の向上と計測精度の維持を同
時に図り得る計測装置を提供することにある。また、他
の目的は、前記目的に加え、極めて簡素な構成で低コス
トに形成したり、メンテナンス頻度の低減化を図った
り、複数条並設された選別コンベアに有効に適用できて
汎用性を向上させ得る計測装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明のうち請求項１記載の発明は、選別コンベア
上で搬送される農産物を光学装置により計測する計測装
置であって、光学装置を、選別コンベアの農産物計測位
置と選別コンベア外のメンテナンス作業位置とに亘って
移動し得る移動手段に連係したことを特徴とする。

【０００８】このように構成することにより、カメラ等
の外観撮像装置と分光装置等を有する光学装置は、清掃
したりメンテナンスする際に、移動手段によって農産物
計測位置からメンテナンス作業位置に移動することがで
きることから、光学装置のメンテナンスをその作業がし
易い位置に設定して行うことができて、作業が容易に行
えると共に、光学装置の清掃作業が容易に行えることか
ら、光学系を常に清浄な状態に設定できて、計測精度の
維持が図れる。

【０００９】また、請求項２記載の発明は、選別コンベ
ア上で搬送される農産物を光学装置により計測する計測
装置であって、光学装置は、農産物計測位置に設けられ
受光機器等を内部に備えて一部に光線走査用の開口部を
有する筐体と、透明体を備え前記開口部を塞ぐ透明体保
持手段とを備え、該透明体保持手段を前記農産物計測位
置と該農産物計測位置とは別のメンテナンス作業位置と
に亘って移動し得る移動手段に連係したことを特徴とす
る。

【００１０】このように構成することにより、選別コン
ベア上で搬送される農産物は、農産物計測位置で、筐体
の開口部から入射される光を筐体内に配置した受光機器
等で受光することによって、農産物の品質等が光学的に
計測されて選別される。そして、筐体の開口部を塞ぐ透
明体保持手段の透明体は、透明体保持手段を移動手段で
農産物計測位置からメンテナンス作業位置まで移動させ
ることにより清掃等のメンテナンス作業が行われる。こ
れにより、光学装置の計測精度に影響する透明体のメン
テナンス作業の作業性向上が図れると共に、透明体を常
に清浄な状態に設定できて光学装置の計測精度の維持が
同時に図れる。また、透明体のみの移動で対応できるこ
とから、移動機構等の構成の簡素化と低コスト化も図れ
る。

【００１１】そして、前記透明体保持手段は、請求項３
記載の発明のように、前記開口部と接触する部分に防塵
部材を少なくとも移動方向に有することが好ましい。こ
のように構成することにより、透明体保持手段の透明体
が、移動手段で農産物計測位置とメンテナンス作業位置
の間で移動する際に、筐体の開口部と接触する部分に防
塵部材が配置されていることから、この防塵部材で筐体
内への塵埃等の進入が防止され、筐体内に配置される光
学系の塵埃等による汚れが確実に防止される。

【００１２】また、前記光学装置は、請求項４記載の発
明のように、農産物の下面を計測する下面計測装置であ
ることが好ましい。このように構成することにより、下
面計測装置の透明体等の光学系が、移動手段でメンテナ
ンス作業位置に移動できることから、農産物より下面に
配置されて塵埃等が付着し易く、メンテナンス作業の頻
度が多くなり易い下面計測装置の光学系のメンテナンス
作業がより容易に行える。

【００１３】また、前記移動手段は、請求項５記載の発
明のように、その移動方向が複数の選別コンベアを横断
する方向に設定されたものであったり、請求項６記載の
発明のように、複数並設された選別コンベアの略中央部
で二分割され、メンテナンス作業時の移動方向が互いに
逆方向に設定されていることが好ましい。このように構
成することにより、移動手段を複数の選別コンベアを横
断する方向に設けたり二分割することで、各透明体保持
手段の移動距離や移動時間を短く設定できて、移動機構
の構成のより簡素化とメンテナンス作業の作業性の向上
が図れる。

【００１４】また、請求項７記載の発明のように、筐体
内に清浄なエアーを送り込むエアー供給手段を備えた
り、請求項８記載の発明のように、透明体保持手段の透
明体に清浄なエアーを吹き付けるエアー供給手段を備え
ることが好ましい。このように構成することにより、筐
体に設けたエアー供給手段で送り込まれる清浄なエアー
で筐体内を高圧に設定して、筐体内への塵埃等の進入を
防止したり、透明体保持手段の透明体に付着しようとす
る塵埃等を透明体に向けてエアー供給手段から吹き付け
られる清浄なエアーで吹き飛すことができて、計測装置
の光学系への塵埃等の付着が確実に防止され、計測精度
のより良好な維持とメンテナンス頻度の低減化が図れ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１〜図５は、本発明に係
わる計測装置を農産物の選別包装施設に適用した場合の
一実施例を示し、図１がその要部平面図、図２がその正
面図、図３が図２の要部の拡大図、図４が図３の平面
図、図５が図３の側面図である。

【００１６】図１において、選別包装施設１には、複数
条（図では４条）の選別コンベア２が並設配置され、こ
の各選別コンベア２の搬送方向イの上流側（図において
左側）には、本発明の計測装置を構成する下面計測装置
３がそれぞれ配置されている。また、下面計測装置３の
下流側には上面計測装置４が配置され、さらにこの上面
計測装置４の下流側には各選別コンベア２に設けられた
排出装置５に対応して、引出コンベア６が選別コンベア
２と直交する方向に配置されている。なお、上面計測装
置４は、例えばその内部にカメラ４ａ（図２参照）や複
数の反射鏡（図示せず）を有し、農産物の上面と４つの
側面の５面を計測し得るように構成されている。

【００１７】そして、下面計測装置３は、その一部（後
述する透明体保持装置１５）が、図１の実線で示す農産
物計測位置Ｓ１と、二点鎖線で示すメンテナンス作業位
置Ｓ２との間で移動装置７（移動手段）によって移動可
能に配置されている。なお、移動装置７は、４条の選別
コンベア２を中央で二分割し、図１で上方の２条の選別
コンベア２と下方の２条の選別コンベア２に対してそれ
ぞれ設けられており、各選別コンベア２に対応した設け
られた２台の下面計測装置３をそれぞれ外側（図１にお
いて上側と下側）にそれぞれ移動させるように構成され
ている。

【００１８】また、下面計測装置３は、図１及び図２に
示すように、選別コンベア２を構成する上流側の２つの
コンベア２ａ、２ｂ間に設けられた隙間８の下方に配置
されて、図３〜図５に示すように構成されている。すな
わち、下面計測装置３は、前記隙間８の下方に固定的に
配置された筐体１０を有し、この筐体１０の平面視で幅
狭な後部１０ａの壁面には、そのレンズ部１１ａが筐体
１０内に位置する状態でカメラ１１が取り付けられてい
る。

【００１９】また、このカメラ１１の光軸上で筐体１０
の幅広な前部１０ｂ内には、反射鏡１２がその光軸が直
交するように傾斜状態で配置されると共に、後部１０ａ
と前部１０ｂの連結部１０ｃの両側壁面には、前部１０
ｂ方向に向けて清浄なエアーを吐出させるエアーノズル
１３（エアー供給手段）がそれぞれ取り付けられてい
る。このエアーノズル１３から吐出されるエアーによっ
て筐体１０内の特に前部１０ｂ内の圧力が高められる。

【００２０】さらに、筐体１０の前部１０ｂの上部で反
射鏡１２の光軸上には、カメラ１１の光線走査用の所定
大きさの開口部１４が設けられ、この開口部１４上に透
明体保持装置１５（透明体保持手段）が矢印方向ロに移
動可能に配置されている。透明体保持装置１５は、下端
に開口部１６ａを有する保持筐１６と、この保持筐１６
の例えば高さ方向の略中間位置に取り付けられた透明体
としてのガラス板１７を有している。

【００２１】そして、保持筐１６の開口部１６ａの移動
方向ロの両側下部には、下方に突出する状態で防塵部材
としてのブラシ１８が固定されている。このブラシ１８
によって、透明体保持装置１５の移動時に筐体１０の開
口部１４外側に付着した塵埃等が除去されると共に、塵
埃等の保持筐１６や筐体１０内への進入が防止される。
なお、このブラシ１８は、保持筐１６の開口部１６ａの
移動方向ロの両側に限らず開口部１６ａの全周に設ける
ことも勿論可能である。

【００２２】また、前記保持筐１６のガラス板１７に対
向して、筐体１０の前部１０ｂ上部に取付板１９を介
し、例えばガラス板１７の長手方向に所定間隔で一対の
エアー供給管２０ｂを有するエアーブロー２０（エアー
供給手段）が配置されている。このエアーブロー２０の
吐出孔２０ａから吐出される清浄なエアーが、ガラス板
１７の上面に吹き付けられる。

【００２３】前記移動装置７は、透明体保持装置１５の
保持筐１６の上面にその前端部がボルト２７で固定され
た左右一対の固定板２１と、この固定板２１の後端部に
固定されたスライド移動可能な下スライドレール２２
と、選別コンベア２の機枠２３（図５参照）に固定され
た固定レール２４と、この固定レール２４と前記下スラ
イドレール２２との間で、複数のボール２５を介してス
ライド移動可能に嵌合された上スライドレール２６とを
有している。

【００２４】上記のように、移動装置７として２段式の
スライドレール２２、２６を採用した理由は、透明体保
持装置１５を選別コンベア２の機外に引き出す際のスト
ローク長を余裕をもって確保できるからで、単に固定レ
ールと可動レールとの組み合わせであっても良い。さら
に、図示しないが、シリンダ装置等のアクチュエータと
透明体保持装置１５とを組み合わせてスライド自在に設
けることもできる。

【００２５】そして、前記上下スライドレール２６、２
２は、移動方向ロの最も奥側（中央の選別コンベア２
側）に押し込んだ際に、ストッパ機構（図示ぜす）によ
りその位置が保持されて農産物計測位置Ｓ１に設定さ
れ、前方に予め設定された最大スライド長引き出すこと
によって、メンテナンス作業位置Ｓ２にストッパ機構
（図示せず）で停止され得るように構成されている。

【００２６】次に、上記下面計測装置３の動作を農産物
がミカンＷである場合を例にして説明する。先ず、各選
別コンベア２で搬送されてくるミカンＷは、選別コンベ
ア２のコンベア２ａからコンベア２ｂに乗り移る際に、
隙間８下方で農産物計測位置Ｓ１に設定配置されている
下面計測装置３で下面が計測される。この計測は、隙間
８上のミカンＷの下面の画像が反射鏡１２を介してカメ
ラ１１で撮像されることによって行われ、下面の表面状
態や大きさ等の品質が計測されて、これが図示しない記
憶装置等に記憶される。

【００２７】この下面計測装置３による計測時に、エア
ーブロー２０の吐出孔２０ａから保持筐１６内のガラス
板１７の上面にエアーが吹き付けられ、ガラス板１７上
にある塵埃等が吹き飛ばされて、ガラス板１７の上面が
常に清浄な状態でミカンＷの下面が計測される。なお、
エアーブロー２０の作動タイミングは、下面計測装置３
の作動中に常時作動していることが好ましい。また、下
面計測装置３の筐体１０が固定的に配置されていること
から、この筐体１０に固定的に配置されたカメラ１１や
反射鏡１２あるいは固定的に設けられている開口部１４
の各位置関係が何等変化することがなく、農産物計測装
置Ｓ１における光学系の計測条件を常に一定に維持でき
て、計測精度への悪影響が防止される。

【００２８】そして、下面計測装置３で下面が計測され
たミカンＷは、選別コンベア２で下流側に搬送されて、
上面計測装置４でその上面が計測される。この上面の計
測も、上面計測装置４のカメラ４ａ等でミカンＷの上面
及び４つの側面（合計５面）の画像が撮像されることに
よって行われ、その計測データが前記下面計測装置３で
計測されて記憶装置に記憶されている下面の計測データ
にリンクされる。

【００２９】この上面計測装置４による計測でミカンＷ
の等階級が判定され、上面計測装置４の下流側に配置さ
れている所定の等階級に対応した排出装置５が作動する
ことにより、当該排出装置５に対応した引出コンベア６
上に等階級が判定されたミカンＷが排出される。これに
より、ミカンＷが選別仕分けされることになる。

【００３０】ところで、農産物計測位置Ｓ１に配置され
てミカンＷの下面を計測する下面計測装置３は、ミカン
Ｗに付着した付着物や選別包装施設１内の大気中の含ま
れるほこりや塵（塵埃等）が隙間５から下方に落下する
ことによって、保持筐１６内に配置されているガラス板
１７上に付着したり堆積する。そして、この塵埃等はガ
ラス板１７を透過する光の量（透過率）に悪影響を与え
て計測精度に大きく影響することから、所定サイクルあ
るいは適宜時期に塵埃等を除去する清掃作業を行う必要
がある。次に、この清掃作業について説明する。

【００３１】ガラス板１７の清掃作業は、透明体保持装
置１５を農産物計測装置Ｓ１に固定保持している移動装
置７の例えばストッパ機構を外して、移動装置７の下ス
ライドレール２７をメンテナンス作業位置Ｓ２方向に手
動で（もしくは機械的に）引き出す。この引き出しによ
り、上下二段の上下スライドレール２６、２２が段階的
に引き出されて、下スライドレール２２に固定板２１を
介して固定された透明体保持装置１５も、上下スライド
レール２６、２２と一体となって選別コンベア２の外側
に設けられたメンテナンス作業位置Ｓ２まで引き出され
る。

【００３２】なお、上下スライドレール２６、２２の引
き出し作業は、４条の選別コンベア２が二分割されて２
条の選別コンベア２にそれぞれ移動装置７が配置されて
いることから、上下スライドレール２６、２２のスライ
ド長を、４条の選別コンベア２に一つの移動装置７を配
置した場合に比較して略半分程度と短く設定でき、引出
時間が短縮化されると共に、上下スライドレール２６、
２２の移動方向ロが選別コンベア２の搬送方向イと直交
する方向に設定されていることから、スライド距離が最
短距離に設定されて、引き出し作業がし易くなる。

【００３３】そして、透明体保持装置１５がメンテナン
ス作業位置Ｓ２まで引き出されると、透明体保持装置１
５上に選別コンベア２が位置することがなくなると共
に、その周囲に所定の作業スペースが確保されているこ
とから、このスペース等を利用して、透明体保持装置１
５のガラス板１７を清掃することにより塵埃等を除去す
る。この時、ガラス板１７の上方が開口していること
と、メンテナンス作業位置Ｓ２の所定の作業スペースに
よって、清掃作業が極めて容易に行える。

【００３４】ガラス板１７の清掃作業が終了すると、上
下スライドレール２６、２２を選別コンベア２方向に押
し込んで、農産物計測位置Ｓ１に再び設定することによ
り、ガラス板１７の清掃作業が完了する。ところで、筐
体１０に設けたエアーノズル１３から筐体１０内に清浄
なエアーを吐出させることにより、筐体１０内を筐体１
０外に対して高圧に設定できることから、例えば移動装
置７による透明体保持装置１５のスライド移動時に、移
動で開口した筐体１０の開口部１４からの塵埃等の進入
（開口部１４内への落下）を防止することができると共
に、筐体１０内の反射鏡１２に付着した塵埃等を除去し
て、上方が開放している開口部１４から筐体１０外に排
出、すなわち反射鏡１２の清掃が自動的に行える。

【００３５】また、移動装置７による透明体保持装置１
５のスライド移動時に、保持筐１６の下端に設けたブラ
シ１８が筐体１０の開口部１４外側に接触しつつ移動す
ることから、開口部１４に付着した塵埃等を除去しつつ
移動すると共に、ブラシ１８によってシール作用が得ら
れ、筐体１０の開口部１４内への塵埃等の進入がより確
実に防止される。これらにより、メンテナンス作業位置
Ｓ２における透明体保持装置１５のガラス板１７の手動
による清掃作業時に、農産物計測位置Ｓ１に固定的に配
置されている筐体１０内の反射鏡１２の清掃作業がエア
ーで自動的に行われることになって、下面計測装置３の
光学系の部品（反射鏡１２やガラス板１７等）の清掃作
業性がより向上する。

【００３６】なお、以上の説明では、ガラス板１７の清
掃作業について説明したが、例えば下面計測装置３の定
期的もしくは不定期なメンテナンス作業時においても、
透明体保持装置５をメンテナンス作業位置Ｓ２まで移動
させて行うことができる。また、筐体１０に設けたエア
ーノズル１３からのエアーの吐出は、透明体保持装置１
５の移動時のみならず、農産物計測位置Ｓ１における農
産物の計測時にも行うことができ、この場合は、筐体１
０と透明体保持装置１５間に形成される隙間からの塵埃
等の筐体１０内への進入が防止されることになる。

【００３７】このように、上記実施例の下面計測装置３
にあっては、農産物計測位置Ｓ１に受光機器としてのカ
メラ１１と反射鏡１２を有する筐体１０を固定的に配置
し、この筐体１０の開口部１４上にガラス板１７を有す
る透明体保持装置１５を移動装置７で移動可能に配置し
ているため、ガラス板１７に付着した塵埃等を除去する
清掃作業時や例えば定期的なメンテナンス作業時に、透
明体保持装置１５を所定の作業スペースが確保されかつ
無理な体勢での作業の必要のないメンナンス作業位置Ｓ
２で行うことができ、その作業を容易かつ短時間に行う
ことができて、作業性を大幅に向上させることができ
る。

【００３８】特に、計測精度に大きく影響するカメラ１
１と反射鏡１２が固定的に配置された筐体１０内に配置
され、それ以外の光学系としてのガラス板１７を有する
透明体保持装置１５のみを移動可能に設けていることか
ら、移動によって位置調整が必要な部品を無くすことが
できて、清掃作業を含めたメンテナンス作業の作業性の
より向上と、移動による計測精度の低下が防止されて、
安定した計測精度の維持達成を図ることが可能になる。

【００３９】また、透明体保持装置１５の保持筐１６内
のガラス板１７上に清浄なエアーを吹き付けるエアーブ
ロー２０を設けているため、このエアーでガラス板１７
を常に清浄な状態に維持することができる。また、例え
ば透明体保持装置１５の移動時に筐体１０内の内圧を筐
体１０外に比較して高くするエアーノズル１３を設けて
いるため、透明体保持装置１５がメンテナンス作業位置
Ｓ２に設定されて開口部１４が開口した場合は勿論のこ
と、農産物計測位置Ｓ１における場合であっても、筐体
１０内への塵埃等の進入が確実に防止できる。これらの
ことから、計測精度の維持をより安定して得ることが可
能になると共に、光学系部品の汚れ発生が抑えられるこ
とから、メンテナンス頻度を減少させることができて、
メンテナンスコストの低減化を図ることができる。

【００４０】さらに、下面計測装置３のガラス板１７を
有する透明体保持装置１５のみを移動させれば良いた
め、例えば下面計測装置３全体を移動させる場合に比較
して、移動機構の構成の簡素化が図れ、下面計測装置３
自体のコストアップを極力抑えて低コストで形成するこ
とが可能になると共に、ミカンＷのみならず各種農産物
の選別に適用できて、汎用性に優れた計測装置１を得る
ことができる。

【００４１】図６は、本発明に係わる計測装置の他の実
施例を示す図２と同様の拡大図である。なお、上記実施
例と同一部位には同一符号を付して説明する。この実施
例の特徴は、カメラ１１と反射鏡１２が配置されると共
に開口部１４にガラス板１７が配置された筐体１０を、
移動装置７で移動可能に配置した点にある。すなわち、
筐体１０の後部にカメラ１１を取り付け、このカメラ１
１の光軸上に反射鏡１２を配置し、さらに、この反射鏡
１２の光軸上方に開口部１４を設け、この開口部１４に
ガラス板１７を直接配置する。

【００４２】そして、筐体１０の底壁に、前後方向端部
下面にガイド３０を有する固定板３１を固定し、ガイド
３０を機枠２３に固定されたレール３２に係合させると
共に、固定板３１の前後中央部分にシリンダ３３のシャ
フトを連結する。このシリンダ３３のシャフトが進退す
ることによって、固定板３１が筐体１０と一体となっ
て、農産物計測位置Ｓ１とメンテナンス作業位置Ｓ２と
の間で移動することになる。

【００４３】この実施例においても、ガラス板１７等の
清掃作業を含むメンテナンス作業をメンテナンス作業位
置Ｓ２で容易に行え、上記実施例と同様の作用効果を得
ることができる他に、反射鏡１２やカメラ１１もメンテ
ナンス作業位置Ｓ２に移動することから、そのメンテナ
ンス作業、すなわち下面計測装置３全体のメンテナンス
作業がより容易に行えるという作用効果が得られる。こ
の実施例のシリンダ３３を使用した移動機構は、上記実
施例に適用して、上下スライドレール２６、２２を農産
物計測位置Ｓ１とメンテナンス作業位置Ｓ２との間で自
動的に移動させることもできる。

【００４４】なお、上記実施例においては、選別コンベ
ア２が４条並設配置される場合について説明したが、本
発明は２条以上の複数列配置でも良いし、１条配置の場
合にも勿論適用することができる。また、上記実施例に
おいては、下面計測装置３の一部を移動可能に形成する
場合について説明したが、本発明は、上面計測装置４等
のカメラや光学系を有する、例えば分光装置等の他の適
宜の計測装置にも適用できる。

【００４５】さらに、上記実施例においては、筐体１０
内に１台のカメラ１１と１枚の反射鏡１２及び１枚のガ
ラス板１７等を配置した場合について説明したが、複数
台のカメラ１１や複数枚の反射鏡１２あるいはガラス板
１７を有する計測装置にも適用できるし、選別コンベア
２の形態、移動装置７で同時に移動し得る計測装置の台
数等も一例であって、本発明に係わる各発明の要旨を逸
脱しない範囲において、種々変更することができる。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明によれば、移動手段によって光学装置を農産物計測位
置からメンテナンス作業位置に移動させることができる
ため、光学装置をメンテナンス作業がし易い位置に設定
することができ、メンテナンス作業が容易に行えると共
に、光学系の清掃作業が容易となり常に清浄な状態に設
定できて、計測精度の維持を容易に図ることができる。

【００４７】また、請求項２記載の発明によれば、透明
体を有し筐体の開口部を塞ぐ透明体保持手段を、移動手
段で農産物計測位置からメンテナンス作業位置まで移動
させることができるため、透明体を作業のし易いメンテ
ナンス作業位置に移動させてメンテナンス作業を行うこ
とができ、メンテナンスの作業性向上と透明体の常に清
浄な設定で計測精度の維持を同時に図ることができると
共に、透明体のみの移動で対応できることから、移動機
構の構成が簡素化されてその低コスト化を図ることがで
きる。

【００４８】また、請求項３記載の発明によれば、請求
項２記載の発明の効果に加え、透明体保持手段が筐体の
開口部と接触する部分に少なくとも移動方向に防塵部材
を有するため、透明体保持手段が移動手段で農産物計測
位置とメンテナンス作業位置の間で移動する際に、防塵
部材で筐体内への塵埃等の進入が防止されて、計測精度
のより良好な維持を図ることができる。

【００４９】また、請求項４記載の発明によれば、請求
項１ないし３記載の発明の効果に加え、光学装置が農産
物の下面を計測する下面計測装置であるため、塵埃等の
自然落下でその光学系が汚れ易く、メンテナンス頻度が
多くなり易い下面計測装置のメンテナンス作業の作業性
をより容易に行うことができる。

【００５０】また、請求項５記載の発明によれば、請求
項１ないし４記載の発明の効果に加え、移動手段の移動
方向が複数の選別コンベアを横断する方向に設定されて
いるため、移動手段の移動距離や移動時間を短く設定で
きて、移動機構の構成のより簡素化とメンテナンス作業
の作業性のより一層の向上を図ることができる。

【００５１】また、請求項６記載の発明によれば、請求
項１ないし５記載の発明の効果に加え、複数並設された
選別コンベアが略中央部で二分割されてメンテナンス作
業時の移動方向が互いに逆方向に設定されているため、
各透明体保持手段の移動距離をより短く設定しかつ移動
時間もより短縮させることができて、移動機構の構成の
より簡素化とメンテナンス作業のより一層の向上を図る
ことができる。

【００５２】また、請求項７記載の発明によれば、請求
項２ないし６記載の発明の効果に加え、筐体内に清浄な
エアーを送り込むエアー供給手段を有するため、筐体内
を筐体外に対して高圧に設定できて開口部が開放した場
合であっても、筐体内への塵埃等の進入を確実に防止で
きたり、反射鏡の自動洗浄が可能になり、筐体内の光学
系を常に清浄な状態に維持できて、計測精度のより良好
な状態維持を図ることができると共に、メンテナンス頻
度を低減させることができる。

【００５３】また、請求項８記載の発明によれば、請求
項２ないし７記載の発明の効果に加え、透明体保持手段
の透明体に清浄なエアーを吹き付けるエアー供給手段を
有するため、このエアーで透明体に付着する塵埃等を除
去でき、透明体を常に清浄な状態に維持することができ
て、計測精度のより一層良好な状態維持を図ることがで
きる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる計測装置を農産物の選別包装施
設に適用した場合の要部平面図

【図２】同その正面図

【図３】同図２の要部の拡大図

【図４】同図３の平面図

【図５】同図３の側面図

【図６】本発明に係わる計測装置の他の実施例を示す図
３と同様の拡大図

【符号の説明】

１・・・・・・・・選別包装施設２・・・・・・・・選別コンベア２ａ、２ｂ・・・・コンベア３・・・・・・・・下面計測装置４・・・・・・・・上面計測装置７・・・・・・・・移動装置８・・・・・・・・隙間１０・・・・・・・筐体１１・・・・・・・カメラ１２・・・・・・・反射鏡１３・・・・・・・エアーノズル１４・・・・・・・開口部１５・・・・・・・透明体保持装置１６・・・・・・・保持筐１７・・・・・・・ガラス板１８・・・・・・・ブラシ２０・・・・・・・エアーブロー２０ａ・・・・・・吐出孔２２・・・・・・・下スライドレール２４・・・・・・・固定レール２６・・・・・・・上スライドレール３０・・・・・・・ガイド３２・・・・・・・レール３３・・・・・・・シリンダＳ１・・・・・・・農産物計測位置Ｓ２・・・・・・・メンテナンス作業位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2F065 AA49 AA54 BB08 CC00 DD03 FF04 FF42 FF61 FF67 JJ03 JJ26 LL12 MM03 PP15 QQ24 TT01 TT03 TT04 TT07 2G051 AA05 AB20 BC05 CA03 CA04 CA07 CD06 DA01 DA06 DA13 EA14 EC01 2G057 AC05 JA03 3F079 AC21 CA31 CB25 CB30 CB33 CB37 CB38

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】選別コンベア上で搬送される農産物を光学
装置により計測する計測装置であって、前記光学装置を、前記選別コンベアの農産物計測位置と
選別コンベア外のメンテナンス作業位置とに亘って移動
し得る移動手段に連係したことを特徴とする計測装置。
【請求項２】選別コンベア上で搬送される農産物を光学
装置により計測する計測装置であって、前記光学装置は、農産物計測位置に設けられ受光機器等
を内部に備えて一部に光線走査用の開口部を有する筐体
と、透明体を備え前記開口部を塞ぐ透明体保持手段とを
備え、該透明体保持手段を前記農産物計測位置と該農産
物計測位置とは別のメンテナンス作業位置とに亘って移
動し得る移動手段に連係したことを特徴とする計測装
置。
【請求項３】前記透明体保持手段は、前記開口部と接触
する部分に防塵部材を少なくとも移動方向に有すること
を特徴とする請求項２記載の計測装置。
【請求項４】前記光学装置は、農産物の下面を計測する
下面計測装置であることを特徴とする請求項１ないし３
のいずれかに記載の計測装置。
【請求項５】前記移動手段は、その移動方向が複数の選
別コンベアを横断する方向に設定されたものであること
を特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の計測
装置。
【請求項６】前記移動手段は、複数並設された選別コン
ベアの略中央部で二分割され、メンテナンス作業時の移
動方向が互いに逆方向に設定されていることを特徴とす
る請求項１ないし５のいずれかに記載の計測装置。
【請求項７】前記筐体内に清浄なエアーを送り込むエア
ー供給手段を備えたことを特徴とする請求項２ないし６
のいずれかに記載の計測装置。
【請求項８】前記透明体保持手段の透明体に清浄なエア
ーを吹き付けるエアー供給手段を備えたことを特徴とす
る請求項２ないし７のいずれかに記載の計測装置。