JP2016141521A - 小型成形品供給装置および該装置を用いた検査システム - Google Patents
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Abstract
Description
上部からの小型成形品の投入を受容し、下部から小型成形品を排出する箱状の拡散部であって、前記投入される小型成形品が突き当たる内側面を有し、少なくとも小型成形品が突き当たる前記内側面の部位に、前記小型成形品を跳ね返すことでランダムに拡散させる部材が設けられた拡散部と、
前記搬送の方向に延在する溝を含む案内路を平行に複数有し、前記拡散部から排出された小型成形品を前記案内路の溝に沿って案内しながら前記搬送装置に供給する案内部と、
を備えたことを特徴とする。
(第1の実施形態)
図1は本発明の第1の実施形態に係る供給装置を適用した検査システムの一例を示す模式的斜視図、図2はその供給装置を示す斜視図である。
以上の第1の実施形態では、概して、錠剤の形態異常の有無を判定するための検査を行う前段の第1検査部と、錠剤の内部の異常の有無を判定するための検査を行う後段の第2検査部と、を備えた検査システムにおいて、第2検査部への錠剤供給部分に本発明を適用した実施形態について説明した。しかし本発明は、単一の検査部を備える検査システムの搬送装置に錠剤などの小型成形品を供給する構成に対しても適用が可能である。
本発明は、ラインセンサを用いるような、小型成形品を2次元面内で分散させた状態で検査を行うことを前提とした検査装置ないしシステムへの適用に限られるものではない。すなわち、第1実施形態の第1検査部1のように、最終的に錠剤を一列に整列させた状態で検査を行うことを前提とした検査装置ないしシステムへの適用を排除するものではない。その理由は次のとおりである。すなわち、第1の実施形態では、外観検査装置130による検査に供するために、搬送装置120には、錠剤を載置して搬送する搬送ベルトの搬送路を下流に向って次第に狭めることで錠剤を一列に整列させるガイド部材123と、錠剤の重なり状態を解消するゲート部とが設けられる。しかしそのような搬送装置120に対し予め適切に分散した状態で錠剤が供給されることには、例えば、ガイド部材の小型化、ゲート部の省略、搬送路長の短縮による装置の小型化など、一定の効果が見込まれるからである。あるいは、ガイド部材123によって搬送路から側方に押し出される錠剤や、ゲート部によって排除される錠剤の数、すなわちリターン路を介して上流側へ戻される錠剤の個数を少なくできる効果が期待できるからである。
2 第2検査部
101 ホッパ
120 搬送装置
130 外観検査装置
200 供給装置
201 導入部
203 投入部
210 拡散部
214 拡散部材
220 ゲート部
230 案内部
240 第1案内部
242、252 溝
244 凸状部分
250 第2案内部
270 フィーダ
280 搬送装置
290 内部検査装置
Claims (8)
- 小型成形品を次段の処理装置に対して搬送する搬送装置に小型成形品を供給するための小型成形品供給装置において、
上部からの小型成形品の投入を受容し、下部から小型成形品を排出する箱状の拡散部であって、前記投入される小型成形品が突き当たる内側面を有し、少なくとも小型成形品が突き当たる前記内側面の部位に、前記小型成形品を跳ね返すことでランダムに拡散させる部材が設けられた拡散部と、
前記搬送の方向に延在する溝を含む案内路を平行に複数有し、前記拡散部から排出された小型成形品を前記案内路の溝に沿って案内しながら前記搬送装置に供給する案内部と、
を備えたことを特徴とする小型成形品供給装置。 - 前記部材は、前記拡散が促進される反発弾性率を持ち、且つ突き当たりによって前記小型成形品に損傷を与えない硬度を持つ材料で形成されていることを特徴とする請求項1に記載の小型成形品供給装置。
- 前記材料はシリコーンゴムであることを特徴とする請求項2に記載の小型成形品供給装置。
- 前記案内部は、前記拡散部から排出された錠剤を、前記搬送の方向に交差する方向に分離して多列化する機能を果たす第1案内部と、該第1案内部に接続され、各列において前記搬送の方向に錠剤間に間隔をあけ、前記搬送装置に供給する機能を果たす第2案内部と、を有することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の小型成形品供給装置。
- 前記第1案内部は前記搬送の方向の下流に向けて下方に傾斜し、前記第2案内部は前記搬送装置に向けてさらに下方に傾斜するように配置されるとともに、前記第1および第2案内部の接続部分には、前記第2案内部側の接続部分が低くなるよう段差が設けられていることを特徴とする請求項4に記載の小型成形品供給装置。
- 請求項1ないし5のいずれかに記載の小型成形品供給装置と、該小型成形品供給装置から供給された小型成形品を搬送する搬送装置と、該搬送装置によって搬送される小型成形品の検査を行う、前記次段の処理装置としての検査装置と、を備えたことを特徴とする検査システム。
- 前記搬送装置は搬送ベルトを有し、該搬送ベルトの搬送速度は、前記案内部から供給される小型成形品の供給速度より高く設定されることを特徴とする請求項6に記載の検査システム。
- 前記検査装置は、2次元面内で分散した状態で搬送される前記小型成形品の内部の検査を行うために、X線源と、前記搬送の方向と直交する方向に延在するラインセンサと、を有することを特徴とする請求項6または7に記載の検査システム。
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---|---|---|---|---|
CN112008691A (zh) * | 2019-05-30 | 2020-12-01 | 精工爱普生株式会社 | 供给装置以及机器人系统 |
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CN118788629A (zh) * | 2024-09-14 | 2024-10-18 | 广东图特精密五金科技股份有限公司 | 反弹器全自动全检机 |
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- 2015-02-02 JP JP2015018360A patent/JP6431780B2/ja active Active
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