CN109013395B - 电子元件分选方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子元件分选方法及装置，包括：一转盘，执行一间歇旋转流路搬送电子元件；一料盒装置，设有多个料盒以收集电子元件；一送料管装置，设有多个送料管与料盒对应；一振动装置，与该送料管装置相连结，使振动装置的振动力可施予多个送料管；电子元件自该间歇性旋转流路排出后经由受该振动力振动的送料管而排入被预先设定的料盒。

Description

电子元件分选方法及装置

技术领域

本发明是有关于一种分选方法及装置，尤指一种在检测电子元件的物理特性后，使不同物理特性的电子元件可顺畅地经由送料管送往收集盒的电子元件分选方法及装置。

背景技术

一般电子元件由于具有不同的物理特性，故常需经由检测、分选的程序来进行包装或分类，由于电子元件的微细化及量大属性，用于作检测、分选的装置必须提供精密、迅速的搬送，该多个被检测、分选的电子元件例如被动元件或LED发光二极管；此外，由于制程因素，同一电子元件的物理特性愈来愈多样化，因此分选装置对电子元件分类级数的要求亦日益提升，由早期的32级到64级，增加至目前常用的128级或256级，甚至业界已有512级的分选装置出现。

先前技术在进行检测时，常在机台台面上设置可作间歇旋转的测盘，在测盘周缘环列布设等间距凹设的载槽，自振动送料机的输送槽道承载电子元件进行间歇性旋转流路搬送，历经多个检测站的程序后依其检测出的电性，经由一分配机构依电子元件的检测结果进行分类使电子元件排出至基台下方的不同的送料管，以经由送料管输送至特定的收集盒进行收集，此种分配机构常采用一表面开有多数孔道的分配盘，并以一位于分配盘中央上方的分配头作对应各孔道的逐一分配；其中，送料管与收集盒的数量依分选装置的分类级数而定，若为128级的分选装置则在基台下方设有128个送料管与矩阵排列的128个收集盒。

发明内容

然而，先前技术的分选装置的送料管是衔接在分配盘上的各孔道与矩阵排列的各收集盒之间，其会配合孔道与收集盒的位置而有不同的弯曲，导致电子元件容易在弯曲的送料管内卡料，且电子元件本身在制作过程中会有些许粘胶残留，亦会导致电子元件容易粘附于送料管的管壁上，此种电子元件滞留于送料管内的情形若不排除，可能会发生混料或爆管…等问题；所谓的混料是使用者在分选装置分选完毕后将收集盒取出时，收集盒会经过其它送料管下方，此时滞留于送料管内的电子元件可能会因取出收集盒时振动到送料管而掉落至非属该分类级数的收集盒，或是在进行另一批次电子元件分选时，送料管内还滞留上一批次不同分类级数的电子元件，使同一收集盒收集到两种不同分类级数的电子元件；所谓的爆管是送料管完全被电子元件阻塞，电子元件在管内向上堆积最终溢出分配盘的各孔道；故如何有效防止电子元件滞留于送料管内而使排料顺畅成为有待研究的课题。

因此，本发明的目的，在于提供一种可顺畅地排料的电子元件分选方法。

本发明的另一目的，在于提供一种使用本发明目的所提供的电子元件分选方法的装置。

本发明的又一目的，在于提供一种可顺畅地排料的电子元件分选装置。

依据本发明目的的电子元件分选方法，包括：使一电子元件被间歇性旋转流路进行搬送；使该电子元件自间歇性旋转流路排出后，经由受一振动装置的振动力振动的一送料管装置的一送料管排入被预先设定的料盒。

依据本发明另一目的的电子元件分选装置，包括用以执行权利要求1至6项任一所述电子元件分选方法的装置。

依据本发明又一目的的电子元件分选装置，包括：一转盘，执行一间歇旋转流路搬送电子元件；一料盒装置，设有多个料盒以收集电子元件；一送料管装置，设有多个送料管与料盒对应；一振动装置，与该送料管装置相连结，使振动装置的振动力可施予多个送料管；电子元件自该间歇性旋转流路排出后经由受该振动力振动的送料管而排入被预先设定的料盒。

本发明实施例的电子元件分选方法及装置，由于第一送料管装置与第二送料管装置皆可受预设频率的振动力所振动，使电子元件在经由第一送料管或第二送料管时不易粘附或卡料，可防止电子元件滞留于第一送料管或第二送料管内，使电子元件可顺畅地快速滑落至下方对应的第一料盒或第二料盒。

附图说明

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：

图1是本发明实施例中第一转盘及第二转盘在检测台面上的立体示意图。

图2是本发明实施例中第一送料管装置、第二送料管装置与第一振动装置、第二振动装置连结关系的立体示意图。

图3是本发明实施例中第一送料管装置、第二送料管装置与第一振动装置、第二振动装置连结关系的正面示意图。

图4是本发明实施例中第一振动装置施予第一送料管振动力的示意图。

【附图标记说明】

A 检测台面 A1 输送槽道

A2 振动送料机 B 第一转盘

B1 载槽 B2 限位件

B3 电性件测单元 B4 共通管

B41 排出管 C 第二转盘

C1 载槽 C2 限位件

C3 排出通道 D 连接单元

E 第一送料管装置 E1 第一送料管

F 第一料盒装置 F1 进料管

F2 盒架台面 F3 第一料盒

G 第一振动装置 G1 第一连动件

G2 第一振动器 H 机台台面

I 分配机构 I1 分配座

I11 管座 J 第二送料管装置

J1 第二送料管 K 第二料盒装置

K1 进料管 K2 第二料盒

L 第二振动装置 L1 第二连动件

具体实施方式

请参阅图1、2、3，本发明实施例的电子元件分选方法及装置可以如图所示的使用在电子元件为发光二极管(LED)的分选装置来作说明，该装置包括：

一检测台面A，呈水平设置于机台台面H上的一适当高度，设有输送槽道A1输送由振动送料机A2整列传送的电子元件。

一第一转盘B，设于该检测台面A上，并以一第一间歇性旋转流路进行电子元件搬送，周缘环列布设等间距且设有朝外开口的载槽B1，环列布设的载槽B1外周设有限位件B2，以防止旋转搬送的电子元件受离心力抛出。该第一转盘B形成一顺时针的第一间歇性旋转流路并承收自输送槽道A1输入的电子元件，该第一间歇性旋转流路上依旋转方向依序设有一电性检测单元B3、一共通管B4。

一第二转盘C，设于该检测台面A上，并以一第二间歇性旋转流路进行搬送，周缘环列布设等间距且设有朝外开口的载槽C1，环列布设的载槽B1外周设有限位件C2，以防止旋转搬送的电子元件受离心力抛出。该第二转盘C形成一顺时针的第二间歇性旋转流路以进行电子元件搬送，并与该第一转盘B邻近。该第二间歇性旋转流路上的各载槽C1分别各自对应设有排出通道C3。

该第一转盘B、第二转盘C间以一连接单元D形成搬送流路的连接，其可为一通道或以吸附搬送方式传递电子元件于第一转盘B的载槽B1及第二转盘C的载槽C1间的传送机构。第一转盘B、第二转盘C、连接单元D同设在该水平检测台面A上。第一间歇性旋转流路以该连接单元D为界分成前段与后段，该共通管B4设于第一间歇性旋转流路之后段，如此可避开第一间歇性旋转流路前段上各种检测单元或装置的干涉。

该第一转盘B进行搬送的第一间歇性旋转流路在该连接单元D处形成二个相分叉的流路。当电子元件经电性检测单元B3进行电性检测的结果为属于落料频率较高的电子元件时，该电子元件被搬送到达该连接单元D处时，将由第一转盘B的第一间歇性旋转流路自水平径向排出，并进入连接单元D，再以水平径向进入第二转盘C的第二间歇性旋转流路的载槽C1被搬送，并依电性检测结果被排入预设的载槽C1分别各自对应的排出通道C3，以排出第二转盘C的第二间歇性旋转流路。当电子元件经电性检测单元B4进行电性检测的结果为属于落料频率较低的电子元件时，该电子元件被搬送到达该连接单元D处时，将续循第一转盘B的第一间歇性旋转流路被搬送越过连接单元D，而到达共通管B4，并由共通管B4排出第一转盘B的第一间歇性旋转流路。

请参阅图2、3，落料频率较高的电子元件经由检测台面A上第二转盘C的排出通道C3排出第二间歇性旋转流路后，将经由排出通道C3下方的一第一送料管装置E排入一第一料盒装置F，该第一送料管装置E设有多个第一送料管E1分别衔接对应的排出通道C3与对应的第一料盒装置F的多个进料管F1之间，该进料管F1以矩阵排列在第一料盒装置F的盒架台面F2上，该盒架台面F2下方设有多个矩阵排列的第一料盒F3，分别对应上方的进料管F1以收集排入的电子元件。第一送料管E1为挠性材质的透明软管，因其对应不同位置的进料管F1而在机台台面H与盒架台面F2之间具有不同的曲度。第一送料管装置E与一第一振动装置G相连结，该第一振动装置G设有多个第一连动件G1与多个第一振动器G2，该第一连动件G1可为细长的金属材质条状物，该第一振动器G2可为气动式振动器(Pneumatic Vibrators)。请配合参阅图4，在本发明实施例中设有对应第一料盒F3数目的二十个第一送料管E1，以四×五的矩阵排列在X、Y轴方向上，每一排Y轴方向的五个第一送料管E1由其一侧的一个第一连动件G1所贴靠接触，该第一连动件G1可借由束绳捆绑在第一送料管E1上与其连结，而每一Y轴方向的第一连动件G1又分别以两个X轴方向的第一连动件G1连结在其两端，使多个第一连动件G1交错穿插于第一送料管装置E的多个第一送料管E1之间，第一振动器G2连结于X轴方向的第一连动件G1上，并同时间歇性的施予X、Y轴方向的第一连动件G1预设频率的振动力，使第一连动件G1同时传递振动力至多个第一送料管E1。其中，第一振动器G2亦可连结于第一送料管E1上，先施予多个中的一个第一送料管E1振动力，再借由第一连动件G1传递振动力至其它第一送料管E1。

落料频率较低的电子元件在经由检测台面A上第一转盘B的共通管B4排出第一间歇性旋转流路后，将经一排出管B41进入一分配机构I，并经由该分配机构I将电子元件依其电性检测结果进行分配，以经由分配机构I下方的一第二送料管装置J排入一第二料盒装置K，该第二送料管装置J设有多个第二送料管J1分别衔接在分配机构I的分配座I1上对应的多个管座I11与对应的第二料盒装置K的多个进料管K1之间。第二送料管装置J与一第二振动装置L相连结。其中，第二送料管装置J、第二料盒装置K、第二振动装置L的机构与第一送料管装置E、第一料盒装置F、第一振动装置G相似，仅在第二送料管J1、第二料盒K2、第二连动件L1的数量与排列方向上有所差异，在此不多加赘述。

本发明实施例的电子元件分选方法在实施上，电子元件在第一间歇性旋转流路内受电性检测单元B3检测电性，并依电性将电子元件分配至第一间歇性旋转流路或第二间歇性旋转流路搬送。对于落料频率较高的电子元件，第一振动装置G以多个第一连动件G1交错穿插于第一送料管装置E的多个第一送料管E1之间并与第一送料管E1相连结，使第一振动装置G装设在第一连动件G1或第一送料管E1上的第一振动器G2所产生之间歇性的振动力可驱使第一送料管E1振动，使多个电子元件被第二间歇性旋转流路进行搬送，并由排出通道C3自第二间歇性旋转流路排出后，经由受间歇性的振动力振动的第一送料管E1排入被预先设定的第一料盒F3。对于落料频率较低的电子元件，第二振动装置L以多个第二连动件L1交错穿插于第二送料管装置J的多个第二送料管J1之间并与第二送料管J1相连结，使第二振动装置L所产生之间歇性的振动力可驱使第二送料管J1振动，使多个电子元件被第一间歇性旋转流路进行搬送，并经共通管B4自第一间歇性旋转流路排出后，经由分配机构I分配至受振动力振动的第二送料管J1而排入被预先设定的第二料盒K2。

本发明实施例的电子元件分选方法及装置，由于第一送料管装置E与第二送料管装置J皆可受预设频率的振动力所振动，使电子元件在经由第一送料管E1或第二送料管J1时不易粘附或卡料，可防止电子元件滞留于第一送料管E1或第二送料管J1内，使电子元件可顺畅地快速滑落至下方对应的第一料盒F3或第二料盒K2。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (9)

1.一种电子元件分选方法，包括：

使一电子元件被间歇性旋转流路进行搬送；

使该电子元件自间歇性旋转流路排出后，经由受一振动装置的振动力振动的一送料管装置的一送料管排入被预先设定的料盒；该振动装置以一连动件同时连动该送料管装置的多个送料管，以使一振动器的振动力可同时施予多个送料管。

2.如权利要求1所述的电子元件分选方法，其特征在于，该振动装置可借由束绳捆绑在该送料管上。

3.如权利要求1所述的电子元件分选方法，其特征在于，该振动器先施予多个送料管中的一个送料管振动力，再借由连动件传递振动力至其它送料管。

4.如权利要求1所述的电子元件分选方法，其特征在于，该振动器先施予该连动件振动力，再借由连动件传递振动力至多个送料管。

5.如权利要求1所述的电子元件分选方法，其特征在于，该振动装置以多个连动件交错穿插于该送料管装置的多个送料管之间。

6.一种电子元件分选装置，其特征在于，所述电子元件分选装置包括如权利要求1-5任一项所述的电子元件分选方法的装置。

7.一种电子元件分选装置，包括：

一转盘，执行一间歇旋转流路搬送电子元件；

一料盒装置，设有多个料盒以收集电子元件；

一送料管装置，设有多个送料管与料盒对应；

一振动装置，设有一连动件与一振动器，该连动件同时与多个送料管连结，使该振动器的振动力可同时施予多个送料管；

电子元件自该间歇性旋转流路排出后经由受该振动力振动的送料管而排入被预先设定的料盒。

8.如权利要求7所述的电子元件分选装置，其特征在于，该送料管为挠性材质的透明软管，其具有不同的曲度在一机台台面与该料盒装置的一盒架台面之间。

9.如权利要求7所述的电子元件分选装置，其特征在于，该连动件为细长的金属材质条状物；该振动器为气动式振动器。

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