KR102124318B1 - Led 모듈 분류 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 복수의 수납부에 LED 모듈이 수용된 트레이를 시스템 내부로 투입하는 트레이 투입부, 상기 트레이로부터 LED 모듈을 개별적으로 분리하는 투입 피커를 포함하여 LED 모듈을 시스템 내로 투입시키는 모듈 투입부, 상기 모듈 투입부로부터 공급받은 LED 모듈을 검사하여 데이터를 취득하는 모듈 검사부, 상기 모듈 검사부가 측정한 데이터를 수신하는 제어부, 상기 모듈 검사부에서 검사가 완료된 LED 모듈이 수용된 복수의 트레이가 적층되는 형태로 보관되는 트레이 저장부 및 상기 모듈 검사부에서 검사가 완료된 LED 모듈을 빈 트레이로 운반하는 배출 피커를 포함하고, 상기 배출 피커에 의해 운반되는 LED 모듈이 수용된 트레이를 상기 트레이 저장부로 운반하는 트레이 배출부를 포함하여 형성되되, 상기 제어부는 상기 모듈 검사부에서 측정한 LED 모듈의 데이터를 기반으로 하는 신호를 상기 트레이 배출부로 전달하여, 상기 트레이 저장부에 적층된 트레이 중 특정한 하나의 트레이를 상기 배출 피커와 대향하는 위치로 배치시키는 것을 특징으로 하는 LED 모듈 분류 시스템이다.

Description

LED 모듈 분류 시스템 {LED module sorting system}
본 발명은 LED 모듈을 특성별로 분류하여 저장하는 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 LED 모듈의 특성을 측정한 데이터를 기반으로 하여 특성이 유사한 복수의 LED 모듈을 그룹지어서 저장하는 LED 모듈 분류 시스템에 관한 것이다.
LED 모듈은 거치게 되는 제조과정마다 특성이 다르게 나타나기 때문에 여러가지 검사를 통하여 각각의 등급이 결정된다. 이러한 LED 모듈과 같은 칩 패키지를 제조하는데 있어서 의도치 않은 결함이 발생할 수 있으며, 회로 밀집도가 높아지는 환경 속에서 미세한 입자 또는 결점이 집적 회로의 품질에 심각한 영향을 끼칠 수 있다.
상기한 이유로 LED 모듈은 각 등급별로 분류되어 유통되는 것이 일반적이며, 이와 같은 모듈의 특성을 분류하는 기술에 대해서는 다수의 문헌에 기재되어 있다. 국내등록특허공보 제10-1090688호는 LED 모듈 분류용 빈 설치 조립체에 관한 것으로서, 다수의 빈 설치구멍이 형성된 빈 지지판이 구비된 운반 프레임과 빈 설치구멍에 대응되는 통과구멍이 형성된 안내 플레이트가 포함되어 복수의 빈에 모듈을 특성에 따라 분류하는 장치에 관해 기술하였다.
그러나 이러한 기술은 여러가지 검사과정을 거친 LED 모듈에 물리적인 힘이 가해지는 분류 방법으로서, 검사 과정이 이루어진 후에 LED 모듈의 특성값이 변경될 수 있다는 문제점이 발생된다. 예를 들어, 모듈을 보관하는 빈으로 운반되는 과정에서 LED 모듈이 낙하함으로 인하여 모듈의 외관이 손상되는 경우가 발생될 수 있으며, 이로 인하여 최종적으로 유통되는 LED 모듈이 기준치에 미치지 못하는 불량현상을 야기한다.
국내등록특허공보 제10-1090688호 "엘이디 모듈 분류용 빈 설치 조립체"
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, LED 모듈의 특성별로 분류하는데 있어서 발생되는 손상을 최소화하는 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한 검사 과정 이후에 이루어지는 모듈의 운반과정에서 발생될 수 있는 불량품 양산율을 최소화하는 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 복수의 수납부에 LED 모듈이 수용된 트레이를 시스템 내부로 투입하는 트레이 투입부, 상기 트레이로부터 LED 모듈을 개별적으로 분리하는 투입 피커를 포함하여 LED 모듈을 시스템 내로 투입시키는 모듈 투입부, 상기 모듈 투입부로부터 공급받은 LED 모듈을 검사하여 데이터를 취득하는 모듈 검사부, 상기 모듈 검사부가 측정한 데이터를 수신하는 제어부, 상기 모듈 검사부에서 검사가 완료된 LED 모듈이 수용된 복수의 트레이가 적층되는 형태로 보관되는 트레이 저장부 및 상기 모듈 검사부에서 검사가 완료된 LED 모듈을 빈 트레이로 운반하는 배출 피커를 포함하고, 상기 배출 피커에 의해 운반되는 LED 모듈이 수용된 트레이를 상기 트레이 저장부로 운반하는 트레이 배출부를 포함하여 형성되되, 상기 제어부는 상기 모듈 검사부에서 측정한 LED 모듈의 데이터를 기반으로 하는 신호를 상기 트레이 배출부로 전달하여, 상기 트레이 저장부에 적층된 트레이 중 특정한 하나의 트레이를 상기 배출 피커와 대향하는 위치로 배치시키는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 트레이 배출부는 트레이를 하부에서 지지하는 받침판, 상기 받침판을 평면 2축상으로 구동시키는 수평구동부 및 상기 받침판을 높이방향으로 구동시키는 수직구동부를 더 포함하며, 상기 제어부에서 수신하는 신호에 따라 상기 받침판은 상기 트레이 저장부에 적층된 트레이 하부에 삽입되어, 트레이를 상기 배출 피커와 대향되는 위치에 배치시키는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 트레이 배출부는 복수의 수납부가 비어있는 복수의 트레이가 수용된 임시 저장부를 더 포함하며, 상기 복수의 구동부는 상기 트레이 저장부에 저장되지 않은 새로운 특성값을 갖는 LED 모듈을 수용할 트레이를 상기 임시 저장부에서 상기 배출 피커와 대향되는 위치에 배치시키는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 투입 피커 및 배출 피커는 진공장치와 연결된 진공흡착판을 포함하여, 상기 진공흡착판이 LED 모듈의 상면을 흡착하여 운반되며, 상기 진공흡착판은 복수로 형성되어, LED 모듈이 복수로 운반되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 트레이 투입부는 트레이를 전후방으로 이동시키는 제1구동부와 트레이를 상하로 이동시키는 제2구동부를 더 포함하며, 상기 트레이에 수용된 LED 모듈의 전량이 상기 모듈 검사부로 운반된 후에 상기 복수의 구동부에 의해 상기 트레이를 시스템 외부로 이탈시키는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 트레이 투입부및 트레이 배출부는 상기 트레이를 정렬시키는 복수의 정렬판을 더 포함하며, 상기 정렬판에 상기 트레이의 모서리를 밀착시켜 상기 트레이의 초기 투입 위치를 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 모듈 검사부는 LED 모듈을 수용하는 복수의 수용부가 외주에 형성되는 원판 형상의 디스크 테이블을 더 포함하며, 상기 디스크 테이블은 상기 수용부와 대향되는 위치에서 디스크 테이블의 회전 방향을 따라 소정 각도 이격되어 형성되는 복수의 검사 장치를 순차적으로 통과하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 수용부는 상기 투입 피커 및 배출 피커와 대응되는 형상으로 이루어져, 하나의 상기 수용부에 복수의 LED 모듈이 수용되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 검사 장치는 LED 모듈의 광검사를 수행하는 광검사 장치와 LED 모듈을 촬영하여 외관 검사를 수행하는 복수의 비전카메라를 더 포함한다.
또한 상기 트레이 투입부 및 트레이 배출부 상부에는 각 구성의 구동 상태를 촬영하는 비전 검사부를 더 포함한다.
본 발명으로 인하여 복수의 검사 과정이 수행된 LED 모듈을 운반하는 과정에서 발생할 수 있는 불량품 양산율을 현저히 감소시킬 수 있다.
또한 LED 모듈에 가해지는 물리적인 힘을 최소화하여 검사 과정에서 도출한 결과값의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 LED 모듈 분류 시스템을 도시한 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 트레이 투입부를 도시한 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 트레이 투입부를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 모듈 투입부를 도시한 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 모듈 검사부를 도시한 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 트레이 배출부를 도시한 예시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 트레이 저장부를 도시한 예시도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것을 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.
도 1은 본 발명에 따른 LED 모듈 분류 시스템을 도시한 예시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 LED 모듈이 수용된 트레이를 시스템 내부로 투입시키는 트레이 투입부(100), 트레이에 수용된 각각의 LED 모듈을 분리하여 시스템 내부로 투입시키는 모듈 투입부(200), 상기 모듈 투입부(200)에서 분리된 각각의 LED 모듈의 특성을 파악하기 위하여 복수의 검사를 실시하는 모듈 검사부(300), 상기 모듈 검사부(300)에서 측정한 데이터를 수신하는 제어부, 상기 모듈 검사부(300)에서 측정이 완료된 LED 모듈이 수용된 트레이를 배출하는 트레이 배출부(500) 및 상기 모듈 검사부(300)에서 측정한 특성에 따라 LED 모듈을 복수의 트레이에 저장하는 트레이 저장부(400)를 포함하여 이루어질 수 있다.
또한 상기 트레이 투입부(100) 및 트레이 배출부(500) 상부에는 복수의 피커가 LED 모듈을 트레이에 수용하는 상태에 대한 이미지를 촬영하는 복수의 비전 검사부가 더 포함될 수 있다.
이 때, 상기 트레이 배출부(500)는 크게 두 가지 기능을 담당한다. 우선 상기 제어부가 상기 모듈 검사부(300)에서 수신하는 데이터를 바탕으로 외부에서 새로운 빈 트레이를 공급하거나 상기 트레이 저장부(400)에 저장되어 있는 임의의 트레이를 불러온다. 또한 LED 모듈을 수용한 트레이의 수용 상태에 따라 트레이를 시스템 외부로 배출하거나 상기 트레이 저장부(400)에 적층 보관한다.
이와 같은 기능은 상기 제어부의 명령에 따라 수행될 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 하기에 후술한다.
도 2는 본 발명에 따른 상기 트레이 투입부(100)가 구동되는 상태를 도시한 예시도이다. 상기 트레이 투입부(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 시스템의 전방과 후방, 그리고 상부와 하부로 상기 트레이(10)를 이동시킨다. 상부에서는 복수의 LED 모듈을 수용한 상태의 트레이가 이동하는 구간이며, 하부는 상기 모듈 투입부(200)에 의해 상기 모듈 검사부(300)로 LED 모듈이 운반되어 수용부가 비어있는 트레이가 이동하는 구간이다. 이는 상부와 하부에 각각 형성되는 복수의 제1구동부(110)에 의해 이동된다.
관리자가 상부 일측에서 복수의 LED 모듈이 수용된 트레이를 투입하면, 상기 모듈 투입부(200)가 배치되는 구간까지 전방으로 이동하게 된다. 이 때 이동하는 구성은 가이드 레일 및 별도의 가이드 바를 포함하여 구성될 수 있으나, 트레이를 이동시킬 수 있는 구성이라면 특별히 한정하지는 않는다.
상기 모듈 투입부(200)에 의해 전량의 LED 모듈이 트레이를 이탈하게 되면, 트레이는 상부에서 하부로 이동하며, 이 때 제2구동부(120)가 트레이를 상부에서 하부로 운반한다. 상기 제2구동부(120)는 트레이의 하부를 지지하는 복수의 받침판을 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 복수의 받침판은 수직 가이드 레일상에서 이동하는 별도의 가이드 바와 결합 또는 일체형으로 형성될 수 있다.
이러한 구조로 인하여 상부 일측에서 투입된 트레이는 상부에 배치되는 제1구동부(110)에 의해 상부 타측으로 이동하고, 제2구동부(120)에 의해 상부 타측에서 하부 타측으로 이동하며, 하부에 배치되는 제1구동부(110)에 의해 투입되었던 일측으로 이동하게 된다.
즉, 수용부가 비어있는 트레이는 하부 타측으로 운반되어 관리자의 지시를 대기한다.
도 3은 본 발명에 따른 상기 트레이 투입부(100)를 도시한 평면도이다. 도 3과 같이, 상기 트레이 투입부(100)는 트레이를 고정시키는 복수의 정렬판(140)을 더 포함한다. 이는 상기 트레이가 상기 제1구동부에 의해 이동할 시에 관성으로 인하여 예상 위치보다 더 이동하여 발생되는 문제점을 방지하기 위한 구성이다.
트레이를 고정시키는 구조라면 별도로 한정하지는 않으나, 도면에 도시된 바와 같이 사각 형상으로 이루어진 트레이의 각 모서리를 파지하는 구조로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 정렬판(140)은 전후방으로 이동하는 상기 제1구동부(110)에 결합 또는 일체형으로 형성될 수 있으며, 이에 따라 상기 제1구동부(110)의 움직임에 종속적으로 이동한다.
도 4는 본 발명에 따른 상기 모듈 투입부(200)를 도시한 예시도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 트레이에 수용된 LED 모듈을 개별적으로 브착하여 모듈 검사부(300)로 투입시키는 투입 피커(201)를 포함하는 형태로 이루어진다. 상기 투입 피커(201)는 진공압을 제공하는 진공공급장치와 연결되어, LED 모듈의 상면을 흡착한다.
이 때, 상기 투입 피커(201)는 상기한 바와 같이, 진공공급장치와 연결된 상기 진공흡착판이 형성됨과 동시에 복수의 진공흡착판이 연속적으로 이루어짐에 따라 복수의 LED 모듈을 동시에 운반할 수 있다. 이는 하기에 후술하게 되는 상기 모듈 검사부(300)에 포함되는 복수의 검사 장치에서 복수의 모듈을 동시에 검사함으로 인하여 전체 공정의 속도를 가속화하기 위함이며, 이에 대한 설명은 상기 모듈 검사부(300)를 설명하는 과정에서 한번 더 후술한다.
상기 모듈 검사부(300)로 투입되기 전에 상기 모듈 투입부(200)는 LED 모듈의 정렬 상태를 파악하는 정렬 비전 검사부(210)가 촬영한다. 상기 정렬 비전 검사부(210)가 촬영한 이미지 상에서 상기 모듈 검사부(300)로 투입되는 LED 모듈의 정렬이 이상이 없음이 확인된 후에 상기 투입 피커(201)가 상기 모듈 검사부(300)의 디스크 테이블로 LED 모듈을 투입함으로서, 공정에서 발생될 수 있는 저해 요인을 미연에 방지할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 상기 모듈 검사부(300)를 도시한 예시도이다. 도 5와 같이, 상기 모듈 검사부(300)는 회전하는 디스크 테이블(310)과 복수의 검사 장치를 포함하여 이루어질 수 있다. 이 때, 상기 디스크 테이블(310)의 외주측에는 상기 투입 피커(201)에 의해 투입되는 LED 모듈을 수용하는 수용부(311)가 포함된다.
상기 수용부(311)의 형상은 별도로 한정하지 않으나, LED 모듈과 대응되는 형상으로 이루어지는 것이 바람직하며, 도 5에 도시된 일실시예에서는 사각형의 형상으로 이루어진다. 또한 상기 투입 피커(201)가 도 4에 도시된 바와 같이 복수의 진공흡착판이 연속적으로 이루어짐에 따라 상기 수용부(311) 역시 도 5와 같이 복수의 수용부(311)가 붙어 있는 형상으로 이루어질 수 있다. 이로 인하여 복수의 검사 장치에서 수행되는 검사 과정을 복수의 LED 모듈에 단번에 수행될 수 있으며, 이에 따른 공정의 전반적인 효율성을 극대화할 수 있다.
상기 복수의 검사 장치는 상기 수용부(311)에 수용된 LED 모듈의 상태를 검사하는 구성으로, 도 5의 실시예는 광 검사를 수행하는 광 검사 장치(320)와 비전 검사를 수행하는 비전카메라(330)로 구성된다.
먼저 상기 투입 피커(201)에 의해 상기 모듈 검사부(300)에 투입되는 LED 모듈은 상기 디스크 테이블(310)이 회전함에 따라 상기 광 검사 장치(320)와 대향되는 위치로 이동한다. 이후, 상기 광 검사 장치(320)는 광 검사를 수행하여 상기 수용부(311)에 수용된 LED 모듈의 상태를 파악한다. 상기 광 검사 장치(320)는 광 검사를 실행하는 방법에 있어서 특정한 방식으로 한정하지는 않으나 적분구 광 시험 방식을 채택하는 것이 바람직하다. 이는 상기 수용부(311)에 수용된 LED 모듈의 상면이 노출되는 구조로 이루어지기 때문에 가능하며, 적분구 광 측정을 통하여 광원에서 방사되는 빛을 포집하고 내부에서 반복적인 램버트 반사로 빛의 균일한 분포가 가능하다. 상기 광 검사 장치(320)는 복수개의 적분구 장치로 이루어질 수 있으며, 이는 검사가 수행되는 LED 모듈의 신뢰성을 향상시키기 위함이다.
이후에 순차적으로 실행되는 외관 검사는 상기 비전 카메라(330)에서 수행되며, LED 모듈의 상면에 대한 외관 검사를 수행할 수 있다.
또한 상기 모듈 검사부(300)는 레이저 마킹을 수행하는 별도의 레이저 마킹 장치(340)이 더 포함될 수 있으며, 이는 상기 디스크 테이블(310)이 회전하여 상기 수용부(311)와 대향되는 위치에 배치될 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 상기 트레이 배출부(500)를 도시한 예시도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 트레이 배출부(500)는 별도의 배출 피커(501)를 포함할 수 있으며, 상기 배출 피커(501)는 상기 투입 피커(201)와 동일한 형태로 이루어질 수 있다. 즉, 별도의 진공공급장치와 연결되는 진공흡착판을 포함하는 구조로 형성될 수 있으며, 복수의 진공흡착판이 연속적으로 붙어있는 구조로 이루어질 수 있다.
또한 상기 트레이 배출부(500)는 상기 트레이 투입부(100)와 같은 구조로 이루어질 수 있다. 즉, 상기 트레이 투입부(100)의 상기 제1구동부(110) 및 제2구동부(120)와 같은 구조로 이루어짐에 따라, 트레이를 상기 배출 피커(501)와 대향되는 위치인 상부와 트레이를 배출하는 하부로 운반시킬 수 있다.
상기 트레이 배출부(500)는 트레이를 하부에서 지지하는 받침판(510)을 포함할 수 있다. 상기 받침판(510)은 상기 트레이 저장부(400)와 상기 트레이 배출부(500) 사이를 왕복하여 트레이를 운반하는 구성으로서, 이를 위하여 상기 받침판은 수평 레일을 포함하는 수평구동부(520)와 수직 레일을 포함하는 수직구동부(530)에 의해 구동될 수 있다.
또한 상기 트레이 배출부(500)는 복수의 빈 트레이를 수용하는 임시 저장부(540)가 더 포함될 수 있다. 이는 일전에 측정되지 않은 새로운 특성에 대한 LED 모듈을 수용하는 트레이를 저장하는 구성으로, 상기 트레이 저장부(400)에 저장되지 않은 특성에 대한 LED 모듈이 측정된다면 상기 임시 저장부(540)에서 상기 배출 피커(501)와 대향되는 위치에 빈 트레이를 공급하기 위함이다.
도 7은 본 발명에 따른 상기 트레이 저장부(400)를 도시한 예시도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 트레이 저장부(400)는 높이 방향을 따라 프레임 양측에 복수의 지지대(411)가 형성되는 저장소(410)가 포함된다. 상기 복수의 지지대(411)는 일정한 간격을 지어 형성되며, 트레이는 상기 임의의 지지대(411) 상부에 안착되어 상기 저장소(410)에 보관된다. 상기 저장소(410)는 상기 트레이 배출부(500)의 상기 수직구동부(530)와 접하는 구조로 이루어질 수 있으며, 이로 인하여 상기 수직구동부(530)에 의하여 수직으로 구동되는 상기 받침판(510)에 의해 트레이가 상기 저장소(410) 내로 투입될 수 있다.
또한 상기 트레이 저장부(400)는 상기 저장소(410)를 수직으로 구동시킬 수 있는 별도의 저장소 구동부(420)가 더 포함될 수 있다. 이로 인하여 관리자는 상기 저장소(410)가 배치되는 높이를 조절할 수 있다. 상기 저장소 구동부(420)는 상기 저장소(410)의 운동을 실현시킬 수 있는 구조라면 별도로 한정하지는 않으나, 도 7에 도시된 실시예와 같이 이동하는 방향을 따라 레일이 형성되는 구조로 이루어질 수 있다.
이와 같은 구조로 인하여 상기 모듈 검사부(300)에서 측정한 데이터를 기반으로 상기 제어부는 LED 모듈의 특성을 판단하게 된다. 이후, 상기 제어부가 판단한 특성에 따라 상기 트레이 배출부(500)가 구동된다. 측정된 LED 모듈의 특성이 일전에 측정된 제원이라면, 상기 받침판(510)이 상기 저장소(410)로 투입되어 같은 특성의 LED 모듈이 수용된 트레이를 배출시키게 된다. 이는 상기 수평구동부(520) 및 수직구동부(530)에 의해 이루어질 수 있으며, 트레이를 상기 배출 피커(501)와 대향되는 위치에 배치시킨다.
그러나 일전에 측정되지 않은 새로운 특성의 LED 모듈이 출현되었을 시에는 상기 임시 저장부(540)에 수용된 수납부가 비어있는 새로운 트레이를 상기 배출 피커(501)와 대향되는 위치에 배치시킨다. 이후, 상기 배출 피커(501)가 트레이 수납부에 LED 모듈을 수용시킨 트레이는 상기 수평구동부(520) 및 수직구동부(530)에 의해 상기 저장소(410)로 투입되며, 이에 대한 데이터는 상기 제어부에서 관리한다. 즉, 상기한 과정으로 획득한 데이터는 이후에 상기 모듈 검사부(300)에서 검사 과정을 거친 복수의 LED 모듈이 수용되는 트레이를 결정하는데 이용된다.
상기한 과정을 반복함에 따라 시스템 내부로 투입되는 LED 모듈이 복수의 검사 장치에서 측정한 특성을 기반으로 하여 분류될 수 있다.
지금까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 관련된 것이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형된 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
따라서 본 발명은 제시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능한 실시예가 있을 수 있다.
100 : 트레이 투입부
110 : 제1구동부 120 : 제2구동부
121 : 가이드 바 122 : 가이드 레일
130 : 감지 센서 140 : 정렬판
200 : 모듈 투입부 201 : 투입 피커
210 : 정렬 비전 검사부
300 : 모듈 검사부
310 : 디스크 테이블 311 : 수용부
320 : 광 검사 장치 330 : 비전카메라
340 : 레이저 마킹 장치
400 : 트레이 저장부
410 : 저장소 411 : 지지대
420 : 저장소 구동부
500 : 트레이 배출부 501 : 배출 피커
510 : 받침판 520 : 수평구동부
530 : 수직구동부 540 : 임시 저장부

Claims (10)

  1. 복수의 수납부에 LED 모듈이 수용된 트레이(10)를 시스템 내부로 투입하는 트레이 투입부(100);
    상기 트레이(10)로부터 LED 모듈을 개별적으로 분리하는 투입 피커(201)를 포함하여 LED 모듈을 시스템 내로 투입시키는 모듈 투입부(200);
    상기 모듈 투입부(200)로부터 공급받은 LED 모듈을 검사하여 데이터를 취득하는 모듈 검사부(300);
    상기 모듈 검사부(300)가 측정한 데이터를 수신하는 제어부;
    상기 모듈 검사부(300)에서 검사가 완료된 LED 모듈이 수용된 복수의 트레이가 적층되는 형태로 보관되는 트레이 저장부(400); 및
    상기 모듈 검사부에서 검사가 완료된 LED 모듈을 빈 트레이로 운반하는 배출 피커(501)를 포함하고, 상기 배출 피커(501)에 의해 운반되는 LED 모듈이 수용된 트레이를 상기 트레이 저장부(400)로 운반하는 트레이 배출부(500);
    를 포함하여 형성되되,
    상기 제어부는
    상기 모듈 검사부(300)에서 측정한 LED 모듈의 데이터를 기반으로 하는 신호를 상기 트레이 배출부(500)로 전달하여, 상기 트레이 저장부(400)에 적층된 트레이 중 특정한 하나의 트레이를 상기 배출 피커(501)와 대향하는 위치로 배치시키고,
    상기 트레이 배출부(500)는
    트레이를 하부에서 지지하는 받침판(510), 상기 받침판(510)을 평면 2축상으로 구동시키는 수평구동부(520) 및 상기 받침판(510)을 높이방향으로 구동시키는 수직구동부(530)를 더 포함하며, 상기 제어부에서 수신하는 신호에 따라 상기 받침판(510)은 상기 트레이 저장부(400)에 적층된 트레이 하부에 삽입되어, 트레이를 상기 배출 피커(501)와 대향되는 위치에 배치시키고, 복수의 수납부가 비어있는 복수의 트레이가 수용된 임시 저장부(540)를 더 포함하며,
    상기 복수의 구동부는
    상기 트레이 저장부(400)에 저장되지 않은 새로운 특성값을 갖는 LED 모듈을 수용할 트레이를 상기 임시 저장부(540)에서 상기 배출 피커(501)와 대향되는 위치에 배치시키는 것을 특징으로 하는 LED 모듈 분류 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 투입 피커(201) 및 배출 피커(501)는
    진공장치와 연결된 진공흡착판을 포함하여,
    상기 진공흡착판이 LED 모듈의 상면을 흡착하여 운반되며,
    상기 진공흡착판은 복수로 형성되어,
    LED 모듈이 복수로 운반되는 것을 특징으로 하는 LED 모듈 분류 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 트레이 투입부(100)는
    트레이를 전후방으로 이동시키는 제1구동부(110)와 트레이를 상하로 이동시키는 제2구동부(120)를 더 포함하며,
    상기 트레이에 수용된 LED 모듈의 전량이 상기 모듈 검사부(300)로 운반된 후에 상기 복수의 구동부에 의해 상기 트레이를 시스템 외부로 이탈시키는 것을 특징으로 하는 LED 모듈 분류 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 트레이 투입부(100)및 트레이 배출부(500)는
    상기 트레이를 정렬시키는 복수의 정렬판을 더 포함하며,
    상기 정렬판에 상기 트레이의 모서리를 밀착시켜 상기 트레이의 초기 투입 위치를 설정하는 것을 특징으로 하는 LED 모듈 분류 시스템.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 모듈 검사부(300)는
    LED 모듈을 수용하는 복수의 수용부(311)가 외주에 형성되는 원판 형상의 디스크 테이블(310)을 더 포함하며,
    상기 디스크 테이블(310)은
    상기 수용부(311)와 대향되는 위치에서 디스크 테이블(310)의 회전 방향을 따라 소정 각도 이격되어 형성되는 복수의 검사 장치를 순차적으로 통과하는 것을 특징으로 하는 LED 모듈 분류 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 수용부(311)는
    상기 투입 피커(201) 및 배출 피커(501)와 대응되는 형상으로 이루어져,
    하나의 상기 수용부(311)에 복수의 LED 모듈이 수용되는 것을 특징으로 하는 LED 모듈 분류 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 검사 장치는
    LED 모듈의 광검사를 수행하는 광검사 장치(320)와 LED 모듈을 촬영하여 외관 검사를 수행하는 복수의 비전카메라(330)를 더 포함하는 LED 모듈 분류 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 트레이 투입부(100) 및 트레이 배출부(500) 상부에는
    각 구성의 구동 상태를 촬영하는 비전 검사부를 더 포함하는 LED 모듈 분류 시스템.
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