CN106571255B - 一种switch自动组装测试机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种switch自动组装测试机构，包括：一机架，机架作为整个设备的载体，机架的面板上设置有一转盘，转盘上均匀分布有多个工位座；转盘通过第一驱动装置驱动自转；工位座具有用于工件安装的嵌入位。围绕转盘设置有多个不同功能的组装装置，包括：底座上料装置，端子弹片组装装置，端子弹片涂油装置，弹簧组装装置，上盖组件组装装置，成品取出装置和成品检测装置，上述的各组装装置安装于机架上并围绕转盘设置，以完成：底座上料——端子弹片安装——端子弹片涂油——弹簧组装——上盖组件组装——成品取出——成品检测等工艺步骤，实现switch的自动组装和检测。

Description

一种switch自动组装测试机构

技术领域：

本发明涉及switch组装机构技术领域，特指一种switch自动组装测试机构。

背景技术：

Switch是一种按键开关，其特点是在有要求时才在外力作用下摁下，当外力除去后，由于弹簧的作用，按键开关又回到初始状态。按键开关被广泛应用于影音产品、通讯插片、数码产品等等一系列产品中，具体有：MP4、手机、数码相机、键盘等。

键盘的按键所采用的是switch按键，当使用者下压按键时，瞬间触发，当外力小时候，按键恢复初始状态。

Switch是一种体积较小的开关，人手指触发即可，因此，switch开关所采用的零部件体积较小，一般的switch开关为以下结构：包括：底座、端子、上盖、恢复弹簧和键轴。传统的switch组装方式都是依靠人工组装的，但是由于各零部件的体积都比较小，在人工组装的同时还必须采用辅助工具，对零部件进行拿捏，此种组装方式效率十分低下，导致生产成本高。

随着科技进步，生产商采用机械组装的方式代替人工组装，但是机械组装方式大多还停留于半自动的组装方式，行业类似工序，目前采用单站式人工加辅助治具，人工取放料，需多个人工站来完成；也有采用长排列的自动组装设备，但因多个工站直排占的空间较大，制造成本也较高。

针对上述问题，提出以下专利申请。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种switch自动组装测试机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：一种switch自动组装测试机构，包括：机架，机架作为整个设备的载体，机架上设置有一转盘，转盘上均匀分布有多个工位座；底座上料装置，包括：第一振动送料盘、第一料轨、以及第一气动夹，第一振动送料盘与第一料轨衔接，第一气动夹安装于一带有XY轨道的第一基座上；于第一料轨的末端连接有第一定位块，第一气动夹通过驱动装置驱动将定位块上的底座夹取并沿XY轨道移动将底座输送至工位座上；端子弹片组装装置，包括：送料架、第二基座、安装于第二基座上的上夹块和下夹块，端子弹片夹设于上下夹块之间并通过送料拉钩步进式送入，于第二基座上安装有切割装置和插头，通过切割装置将端子弹片与料带分离，插头连接有纵向驱动装置和垂直驱动装置，通过插头将端子弹片插入底座；端子弹片涂油装置，包括：第三基座，第三基座上设置有XY轨道，一涂油棒安装于XY轨道上并随XY轨道移动，于第三基座上设置有一油座，油座上设置有一刮油板，刮油板由驱动装置抵靠于油座底部往复移动；涂油棒沿XY轨道移动于油座上取油；弹簧组装装置，包括：第二振动送料盘、第四基座、设置于第四基座上的XY轨道，第二气动夹安装于XY轨道上，于第三基座旁安装有切料装置，切料装置包括：纵向安装板、安装于纵向安装板上的横向滑轨，于横向滑轨上设置有一料块，对应于料块设置有一料板；所述的料块上设置有进料口以及出料口，整条弹簧从进料口插入料块，料块通过驱动装置驱动于横向滑轨移动，通过料块与料板的相对移动对整条弹簧进行切割，切割后的弹簧从出料口伸出，通过第二气动夹夹取；上盖组件组装装置，包括：第五基座、安装于第五基座上的XY轨道以及安装于YX轴上的第三气动夹，对应于第五基座设置有双振动送料盘，分别输送上盖以及键轴，对应双振动送料盘设置有双料轨，第三气动夹对双料轨交叉取件，依次将键轴和上盖安装于底座上；成品取出装置，包括：第六基座、安装于第六基座上的XY轨道、安装于XY轨道上的第四气动夹以及接料盘，通过第四气动夹将成品取出至接料盘；成品检测装置，包括：机台、安装于机台上的上料轨道、运输轨道、出料轨道、安装于运输轨道上方的switch预按压装置以及正品取件装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述的转盘设置于机架的面板上，转盘通过第一驱动装置驱动自转；工位座具有与底座形状匹配的嵌入位。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一基座上设置有X轨道，滑块安装于X轨道上并通过驱动气缸驱动水平移动；于滑块上设置有Y轨道，第一气动夹通过滑块安装于Y轨道上，Y轨道通过另一驱动气缸驱动上下移动；所述的第一振动送料盘的输出轨道端与第一料轨衔接，所述的第一定位块具有一定位腔，底座输入该定位腔内定位。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第二基座上设置有横向滑轨，切割装置通过一滑块安装于该横向滑轨上，该滑块通过一驱动气缸驱动往复移动；所述的切割装置为切割刀，下夹块上对应于切割刀的刀锋处设置有切割槽，切割刀在驱动气缸驱动下沿切割槽移动对端子弹片进行切割。

进一步而言，上述技术方案中，所述的上夹块和下夹块的前端，即端子弹片的输出端设置有所述的插头，插头由L型安装块以及设置于L型安装块上的插针构成，L型安装块的上端连接有一拉动块，该拉动块与垂直驱动装置连接，通过垂直驱动装置驱动垂直向外移动；插头还通过一滑块连接于设置于上下夹块前端的纵向滑轨上，滑块连接于纵向驱动装置，通过纵向驱动装置驱动插头下移将端子弹片插入底座；所述的端子弹片组装装置还包括：一拨动块以及连接于拨动块的驱动马达。

进一步而言，上述技术方案中，所述的料板上插入料块的一端设置有料口，弹簧从进料口进入料块后经料口后从出料口伸出，料块与料板的相对移动对整条弹簧进行切割；所述的第四基座上设置有X轨道，滑块安装于X轨道上并通过驱动气缸驱动水平移动；于滑块上设置有Y轨道，第二气动夹通过滑块安装于Y轨道上，Y轨道通过另一驱动气缸驱动上下移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第五基座上设置有X轨道，滑块安装于X轨道上并通过驱动气缸驱动水平移动；于滑块上设置有Y轨道，第三气动夹通过滑块安装于Y轨道上，Y轨道通过另一驱动气缸驱动上下移动；所述的双振动送料盘包括：第二振动送料盘和第三振动送料盘，双料轨为第二料轨和第三料轨，第二振动送料盘对应第二料轨，第三振动送料盘对应第三料轨；第二料轨和第三料轨分设于第三气动夹下方；第二料轨和第三料轨的前端分别设置有第二定位块和第三定位块，第二定位块和第三定位块上均设置有定位腔。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第五基座前安装有安装板，所述的第二定位块和第三定位块的前端面设置有滑轨，于安装板上正对于滑轨处分别设置有滑块，第二定位块和第三定位块通过驱动气缸驱动水平往复移动以移动至第三气动夹的下方；驱动气缸安装于安装板上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的上料轨道、运输轨道和出料轨道依次连接，通过一上料机械手将成品从上料轨道运输至运输轨道；机械手包括：X轴、安装于X轴上的滑块以及滑块上的Y轴，取料夹通过滑块安装于Y轴上，并通过驱动装置驱动沿XY轴移动，将成品从上料轨道送至运输轨道；所述的switch预按压装置具有一按压头，按压头安装于一Y轴上以驱动按压头上下移动；所述的正品取件装置包括：吸料头和吸气装置，吸料头安装一Y轴上以驱动吸料头上下移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的运输轨道上对应设置有拨料块，拨料块通过一底板安装于机台上的水平滑轨上，水平滑轨与运输轨道平行，于底板上设置有垂直滑轨，拨料块沿垂直滑轨移动以向远离运输轨道方向移动，拨料块通过驱动装置驱动以进行拨料，将成品从上一工位移动至下一工位。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本设备中包括底座上料装置，端子弹片组装装置，端子弹片涂油装置，弹簧组装装置，上盖组件组装装置，成品取出装置和成品检测装置，能够自动化完成：底座上料——端子弹片组装——端子弹片涂油——弹簧组装——switch上盖和键轴组装——成品出料——成品检测等步骤，能够有效地实现自动化组装检测，有效地提高生产效率，降低生产成本；

2、本机采用圆转盘式，结构紧奏，节省空间，相比对传统的流水线使，更为节省空间；

3、本设备采用高精度12等分的分割器来定位与送料，弹簧组装采用振动盘自动供料，气动夹夹取完成弹簧组装，端子弹片组装装置采用无废料式插端，即直接将端子弹片从料带上摘取并插入底座内，不需要再折断尾料的工序，加工过程更为简洁。

附图说明：

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明中底座上料装置的立体图；

图4是本发明中端子弹片组装装置的立体图；

图5是本发明中端子弹片组装装置另一角度的立体图；

图6是本发明中端子弹片组装装置的分解图；

图7是本发明中端子弹片涂油装置的立体图；

图8是本发明中弹簧组装装置的立体图；

图9是本发明中弹簧组装装置的分解图；

图10是本发明中上盖组件组装装置的立体图；

图11是本发明中上盖组件组装装置的分解图；

图12是本发明中成品取出装置的立体图；

图13是本发明中成品检测装置的立体图；

图14是图13中A处的局部放大图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

见图1-2所示，一种switch自动组装测试机构，包括：一机架1，机架1作为整个设备的载体，机架1的面板上设置有一转盘11，转盘11上均匀分布有多个工位座12；转盘11通过第一驱动装置13驱动自转；工位座12具有用于工件安装的嵌入位。围绕转盘11设置有多个不同功能的组装装置，包括：底座上料装置2，端子弹片组装装置3，端子弹片涂油装置4，弹簧组装装置5，上盖组件组装装置6，成品取出装置7和成品检测装置8，上述的各组装装置安装于机架1上并围绕转盘11设置，以完成：底座上料——端子弹片安装——端子弹片涂油——弹簧组装——上盖组件组装——成品取出——成品检测等工艺步骤，实现switch的自动组装和检测。

见图3所示，所述的底座上料装置2，包括：第一基座21，第一基座21上设置有XY轨道，XY轨道包括：X轨道211和Y轨道212；X轨道211指向转盘11的圆心设置，Y轨道212纵向设置；还包括：第一振动送料盘20、第一料轨22以及第一气动夹23，一滑块2111安装于X轨道211上并通过驱动气缸2112驱动水平移动；于滑块2111上设置有Y轨道212，第一气动夹23通过滑块2121安装于Y轨道212上，Y轨道212通过另一驱动气缸2122驱动上下移动；所述的第一振动送料盘20与第一料轨22衔接，第一振动送料盘20将底座送入第一料轨22，于第一料轨22的末端连接有第一定位块221，221第一定位块具有一定位腔2211，底座输入该定位腔2211内定位。底座源源不断地从第一振动送料盘20送入第一料轨22，从第一料轨22进入定位腔2211，第一气动夹23通过驱动气缸的作用驱动其在XY方向移动，驱动旗杆2112驱动第一气动夹23移动至定位腔上方，驱动气缸2122驱动第一气动夹23下移，第一气动夹23张开夹住底座，在通过驱动气缸2122驱动上移，驱动气缸2112驱动移动至工位座12的上方，最后下移将底座放入工位座12后复位，然后依次进行进行上述动作。

见图4-5所示，端子弹片组装装置3，包括：送料架30、第二基座31、安装于第二基座31上的上夹块32和下夹块33，端子弹片夹设于上下夹块之间并通过送料拉钩步进式送入，于第二基座31上安装有切割装置34和插头35，通过切割装置34将端子弹片与料带分离，插头35连接有纵向驱动装置36和垂直驱动装置37，通过插头35将端子弹片插入底座；具体地，第二基座31上设置有横向滑轨311，切割装置34通过一滑块341安装于该横向滑轨311上，该滑块341通过一驱动气缸342驱动往复移动，切割装置34为切割刀，切割刀垂直于第二基座31设置，下夹块33上对应于切割刀的刀锋处设置有切割槽331；整条的端子弹片经过送料架30送出后，夹设于上下夹块所形成的夹槽内，并通过送料拉钩步进式送入；切割槽331连通夹槽，切割刀的刀锋伸入夹槽内，切割刀在驱动气缸342驱动下沿切割槽331移动对端子弹片进行切割。

上夹块32和下夹块33的前端，即端子弹片的输出端设置有所述的插头35，插头35由L型安装块351以及设置于L型安装块351上的插针352构成，L型安装块351的上端连接有一拉动块353，该拉动块353与垂直驱动装置37连接，通过垂直驱动装置37驱动垂直向外移动；插头35还通过一滑块354连接于设置于上下夹块前端的纵向滑轨上355，滑块354连接于纵向驱动装置37，通过纵向驱动装置36驱动插头35下移将端子弹片插入底座。于滑块354上开设有用于插针352穿出的穿孔，所述的垂直驱动装置37驱动拉动块353带动L型安装块351向外垂直移动，通过插针352勾住经过料带切割后的端子弹片，纵向驱动装置36驱动滑块354下移，带动L型安装块351下移，将端子弹片插入底座，完成夹取端子弹片以及插入的动作；端子弹片组装完成后，纵向驱动装置36先复位，然后垂直驱动装置37带动L型安装块351复位。

所述的端子弹片组装装置3还包括：一拨动块38以及连接于拨动块38的驱动马达39，通过驱动马达带动拨动块38往复拨动；该拨动块38可以是带动送料拉钩逐步移动的驱动件。

所述的送料架30为双盘送料架，两个送料盘上下走向设置，端子弹片料带从下送料盘往上送料盘传输，然后经过上送料盘输送至夹槽内。

见图7所述的端子弹片涂油装置4，包括：第三基座41，第三基座41上设置有XY轨道，XY轨道包括：X轨道411和Y轨道412，X轨道411水平安装并水平指向转盘11的轴心，一涂油棒42安装于XY轨道上并随XY轨道移动；X轨道411安装于第三基座41上，于X轨道411上安装有滑块413，滑块413通过驱动装置414驱动沿X轨道往复移动；滑块413上呈现有Y轨道412，涂油棒42通过滑块421安装于Y轨道412上，并通过驱动装置422驱动上下移动。第三基座41上设置有一油座43，油座43上设置有一刮油板44，刮油板44由驱动装置45抵靠于油座43底部往复移动，油座43的底面为坡度面，靠近刮油板44的一侧为底面，通过刮油板44将润滑油送至高位；刮油板44连接有一驱动气缸441，涂油棒42沿XY轨道移动于油座43上取油，并将润滑油添加至端子弹片上。

见图8-9所示，弹簧组装装置5，包括：第二振动送料盘50、第四基座51、设置于第四基座51上的XY轨道，XY轨道包括：X轨道511和Y轨道512，，第二气动夹52安装于XY轨道上，于第三基座旁41安装有切料装置53。切料装置53包括：纵向安装板531、安装于纵向安装板531上的横向滑轨5311，于横向滑轨5311上设置有一料块5312，对应于料块5312设置有一料板513；所述的料块5312上设置有进料口以及出料口，整条弹簧从进料口插入料块5312，料块5312通过驱动装置5313驱动于横向滑轨5311移动，通过料块5312与料板513的相对移动对整条弹簧进行切割；具体地，料板513于第三基座41固定，料板513上插入料块5312的一端设置有料口，弹簧从进料口进入料块后经料口后从出料口伸出，在此状态下，弹簧还未被切断，当料块5312通过驱动装置5313驱动前移，在移动的过程中，对弹簧进行切断，被切断的弹簧准备被第二气动夹52提取，当提取完成后，料块5312后移复位，弹簧再从出料口弹出，料块5312再次前移切割弹簧，第二气动夹52准备下一次提取被切断的弹簧，如此可以循环进行弹簧输送。

第二气动夹52通过驱动装置驱动沿XY轨道移动，以对弹簧进行取件，并将安装安装于以及组装了端子弹片的底座上。

见图10-11所示，上盖组件组装装置6，包括：第五基座61、安装于第五基座61上的XY轨道以及安装于YX轴上的第三气动夹62，XY轨道包括：X轨道611和Y轨道612，第五基座61上设置有X轨道611，滑块613安装于X轨道611上并通过驱动气缸614驱动水平移动；于滑块613上设置有Y轨道612，第三气动夹62通过滑块615安装于Y轨道612上，Y轨道612通过另一驱动气缸616驱动上下移动；

对应于第五基座61设置有双振动送料盘63，分别输送上盖以及键轴，对应双振动送料盘设置有双料轨，双振动送料盘63包括：第二振动送料盘631和第三振动送料盘632，双料轨64为第二料轨641和第三料轨642，第二振动送料盘631对应第二料轨641，第三振动送料盘632对应第三料轨642；第二料轨641和第三料轨642分设于第三气动夹62下方；第二料轨641和第三料轨642的前端分别设置有第二定位块643和第三定位块644，第二定位块643和第三定位块644上均设置有定位腔。

所述的第五基座61前安装有安装板65，第二定位块643和第三定位块644的前端面设置有滑轨640，于安装板65上正对于滑轨640处分别设置有滑块650，第二定位块643和第三定位块644通过驱动气缸651驱动水平往复移动以移动至第三气动夹62的下方；驱动气缸651安装于安装板65上。

上盖组件组装装置6的使用如下：第二振动送料盘631用于输送键轴，第二振动送料盘631向第二料轨641送件；第三振动送料盘632用于输送上盖，第三振动送料盘632向第三料轨642送件，第三气动夹62位于第二料轨641和第三料轨642之间，两者之间还设置有一挡板66。当上盖和键轴落入定位腔后，驱动装置651首先驱动第二定位块643向第三气动夹62下方移动，通过挡板66作用防止工件掉落，通过第三气动夹62取件，将键轴取出后安装于底座上；键轴取出后第二定位块643复位；驱动气缸651驱动第三定位块644向第三气动夹62下方移动，通过挡板66作用防止工件掉落，通过第三气动夹62取件，将上盖取出后安装于底座上。第三气动夹62则通过驱动气缸614和驱动气缸616驱动沿XY轨道移动以进行取放件。

见图12所示，成品取出装置7，包括：第六基座71、安装于第六基座71上的XY轨道、安装于XY轨道上的第四气动夹72以及接料盘73。XY轨道亦包括安装于第六基座71上的X轨道711和Y轨道712，X轨道上安装有滑块713，Y轨道安装于滑块713上，第四气动夹72通过滑块714安装于Y轨道712上，并通过驱动气缸715驱动移动。第四气动夹72于XY轨道上移动将成品从工位座12取出至接料盘73。

见图13-14所示，成品检测装置8，包括：机台81、安装于机台81上的上料轨道82、运输轨道83、出料轨道84、安装于运输轨道83上方的switch预按压装置85以及正品取件装置86。所述的上料轨道82、运输轨道83和出料轨道84依次连接，通过一上料机械手87将成品从上料轨道82运输至运输轨道83；机械手87包括：X轴871、安装于X轴871上的滑块以及滑块上的Y轴872，取料夹873通过滑块安装于Y轴872上，并通过驱动装置驱动沿XY轴移动，将成品从上料轨道82送至运输轨道83；switch预按压装置85具有一按压头851，按压头851安装于一Y轴852上以驱动按压头851上下移动；正品取件装置86包括：吸料头861和吸气装置862，吸料头861安装一驱动轴上以驱动上下移动。

所述的运输轨道83上对应设置有拨料块88，拨料块88通过一底板881安装于机台81上的水平滑轨811上，水平滑轨811与运输轨道83平行，于底板881上设置有垂直滑轨882，拨料块88沿垂直滑轨882移动以向远离运输轨道83方向移动，拨料块88的前端设置有卡口，拨料块88通过驱动装置883、884驱动前后以及左右移动，将成品进行运输，具体的运输过程如下：首先，拨料块88移动至水平滑轨811的开端，拨料块88沿垂直滑轨内移，将成品卡入卡口内，继而拨料块88沿水平滑轨811移动一个工位，且移动至switch预按压装置85的下方，通过switch预按压装置85进行高频率的快速下压进行参数的检测，检测完成后，拨料块88沿水平滑轨811再移动一个工位，移动至正品取件装置86的下方，若成品检测及格，则通过吸料头861吸取并放置于料板89上，若产品不及格，则不吸取，带下次拨料块88再次运输成品时，将次品堆积移动从出料轨道84送出。本结构中，拨料块88设置有两组，每组成对设置，以增加工作效率。

另外，在底座上料装置2的两侧还设置有检测装置2A、2B，检测装置2A、2B均具有支撑底座以及设置于支撑底座上的感应器；设置于底座上料装置2和端子弹片组装装置3之间的检测装置2A是为了检测底座上料装置2是否正确地组装了底座，以保证后续工序的正确运行，而底座上料装置2和成品取出装置7之间设置的检测装置2B是用于检测成品取出装置7是否以及成功取出成品，防止成品取出失败时，又循环进行下一次的制作过程。

综上所述，本设备能够依次完成：底座上料——端子弹片组装——端子弹片涂油——弹簧组装——switch上盖和键轴组装——成品出料——成品检测等步骤，能够有效地实现自动化组装检测。在转盘11上移动设置有12个工位座，每个工位座12之间均匀分布，转盘11通过第一驱动装置13驱动自转，采用高精度12等分的分割器来定位与送料，每次转动一步，工位座对应转动一个位移，工位座12上的工件对应进入下一步的加工。本设备设置有智能控制系统9，智能控制系统9能够控制各个工序之间有条不紊地进行，生产效率高，成本低。当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种switch自动组装测试机构，其特征在于：包括：

机架，机架作为整个设备的载体，机架上设置有一转盘，转盘上均匀分布有多个工位座；

底座上料装置，包括：第一振动送料盘、第一料轨、以及第一气动夹，第一振动送料盘与第一料轨衔接，第一气动夹安装于一带有XY轨道的第一基座上；于第一料轨的末端连接有第一定位块，第一气动夹通过驱动装置驱动将定位块上的底座夹取并沿XY轨道移动将底座输送至工位座上；

端子弹片组装装置，包括：送料架、第二基座、安装于第二基座上的上夹块和下夹块，端子弹片夹设于上下夹块之间并通过送料拉钩步进式送入，于第二基座上安装有切割装置和插头，通过切割装置将端子弹片与料带分离，插头连接有纵向驱动装置和垂直驱动装置，通过插头将端子弹片插入底座；

端子弹片涂油装置，包括：第三基座，第三基座上设置有XY轨道，一涂油棒安装于XY轨道上并随XY轨道移动，于第三基座上设置有一油座，油座上设置有一刮油板，刮油板由驱动装置抵靠于油座底部往复移动；涂油棒沿XY轨道移动于油座上取油；

弹簧组装装置，包括：第二振动送料盘、第四基座、设置于第四基座上的XY轨道，第二气动夹安装于XY轨道上，于第三基座旁安装有切料装置，切料装置包括：纵向安装板、安装于纵向安装板上的横向滑轨，于横向滑轨上设置有一料块，对应于料块设置有一料板；所述的料块上设置有进料口以及出料口，整条弹簧从进料口插入料块，料块通过驱动装置驱动于横向滑轨移动，通过料块与料板的相对移动对整条弹簧进行切割，切割后的弹簧从出料口伸出，通过第二气动夹夹取；

上盖组件组装装置，包括：第五基座、安装于第五基座上的XY轨道以及安装于YX轴上的第三气动夹，对应于第五基座设置有双振动送料盘，分别输送上盖以及键轴，对应双振动送料盘设置有双料轨，第三气动夹对双料轨交叉取件，依次将键轴和上盖安装于底座上；

成品取出装置，包括：第六基座、安装于第六基座上的XY轨道、安装于XY轨道上的第四气动夹以及接料盘，通过第四气动夹将成品取出至接料盘；

成品检测装置，包括：机台、安装于机台上的上料轨道、运输轨道、出料轨道、安装于运输轨道上方的switch预按压装置以及正品取件装置。

2.根据权利要求1所述的一种switch自动组装测试机构，其特征在于：所述的转盘设置于机架的面板上，转盘通过第一驱动装置驱动自转；工位座具有与底座形状匹配的嵌入位。

3.根据权利要求1所述的一种switch自动组装测试机构，其特征在于：所述的第一基座上设置有X轨道，滑块安装于X轨道上并通过驱动气缸驱动水平移动；于滑块上设置有Y轨道，第一气动夹通过滑块安装于Y轨道上，Y轨道通过另一驱动气缸驱动上下移动；所述的第一振动送料盘的输出轨道端与第一料轨衔接，所述的第一定位块具有一定位腔，底座输入该定位腔内定位。

4.根据权利要求1所述的一种switch自动组装测试机构，其特征在于：所述的第二基座上设置有横向滑轨，切割装置通过一滑块安装于该横向滑轨上，该滑块通过一驱动气缸驱动往复移动；所述的切割装置为切割刀，下夹块上对应于切割刀的刀锋处设置有切割槽，切割刀在驱动气缸驱动下沿切割槽移动对端子弹片进行切割。

5.根据权利要求1所述的一种switch自动组装测试机构，其特征在于：所述的上夹块和下夹块的前端，即端子弹片的输出端设置有所述的插头，插头由L型安装块以及设置于L型安装块上的插针构成，L型安装块的上端连接有一拉动块，该拉动块与垂直驱动装置连接，通过垂直驱动装置驱动垂直向外移动；插头还通过一滑块连接于设置于上下夹块前端的纵向滑轨上，滑块连接于纵向驱动装置，通过纵向驱动装置驱动插头下移将端子弹片插入底座；

所述的端子弹片组装装置还包括：一拨动块以及连接于拨动块的驱动马达。

6.根据权利要求1所述的一种switch自动组装测试机构，其特征在于：所述的料板上插入料块的一端设置有料口，弹簧从进料口进入料块后经料口后从出料口伸出，料块与料板的相对移动对整条弹簧进行切割；所述的第四基座上设置有X轨道，滑块安装于X轨道上并通过驱动气缸驱动水平移动；于滑块上设置有Y轨道，第二气动夹通过滑块安装于Y轨道上，Y轨道通过另一驱动气缸驱动上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种switch自动组装测试机构，其特征在于：所述的第五基座上设置有X轨道，滑块安装于X轨道上并通过驱动气缸驱动水平移动；于滑块上设置有Y轨道，第三气动夹通过滑块安装于Y轨道上，Y轨道通过另一驱动气缸驱动上下移动；

所述的双振动送料盘包括：第二振动送料盘和第三振动送料盘，双料轨为第二料轨和第三料轨，第二振动送料盘对应第二料轨，第三振动送料盘对应第三料轨；第二料轨和第三料轨分设于第三气动夹下方；第二料轨和第三料轨的前端分别设置有第二定位块和第三定位块，第二定位块和第三定位块上均设置有定位腔。

8.根据权利要求7所述的一种switch自动组装测试机构，其特征在于：所述的第五基座前安装有安装板，所述的第二定位块和第三定位块的前端面设置有滑轨，于安装板上正对于滑轨处分别设置有滑块，第二定位块和第三定位块通过驱动气缸驱动水平往复移动以移动至第三气动夹的下方；驱动气缸安装于安装板上。

9.根据权利要求1所述的一种switch自动组装测试机构，其特征在于：所述的上料轨道、运输轨道和出料轨道依次连接，通过一上料机械手将成品从上料轨道运输至运输轨道；机械手包括：X轴、安装于X轴上的滑块以及滑块上的Y轴，取料夹通过滑块安装于Y轴上，并通过驱动装置驱动沿XY轴移动，将成品从上料轨道送至运输轨道；

所述的switch预按压装置具有一按压头，按压头安装于一Y轴上以驱动按压头上下移动；

所述的正品取件装置包括：吸料头和吸气装置，吸料头安装一Y轴上以驱动吸料头上下移动。

10.根据权利要求9所述的一种switch自动组装测试机构，其特征在于：所述的运输轨道上对应设置有拨料块，拨料块通过一底板安装于机台上的水平滑轨上，水平滑轨与运输轨道平行，于底板上设置有垂直滑轨，拨料块沿垂直滑轨移动以向远离运输轨道方向移动，拨料块通过驱动装置驱动以进行拨料，将成品从上一工位移动至下一工位。