KR20130096120A

KR20130096120A - 스크류 정렬 공급 장치

Info

Publication number: KR20130096120A
Application number: KR1020120017682A
Authority: KR
Inventors: 우상하
Original assignee: 주식회사 아세아볼트
Priority date: 2012-02-21
Filing date: 2012-02-21
Publication date: 2013-08-29

Abstract

제조된 스크류를 검사장치로 공급하는 스크류 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스크류를 일정한 자세로 정렬하여 고속으로 연속적으로 공급하는 스크류 정렬 공급 장치에 관하여 개시한다.
본 발명은 용기형 구조를 갖는 보울 바디와, 상기 보울 바디의 바닥면으로부터 나선형으로 연장형성되는 트랙부와, 상기 트랙부에 연결되며 스크류의 나사부를 수용한 상태에서 이송하는 레일부를 포함하며, 상기 레일부에, 나사부가 레일부 위쪽으로 돌출된 상태로 이송되는 스크류를 상기 레일부에서 탈락시키는 차단판;과 나사부가 레일부 측면으로 돌출된 상태로 이송되는 스크류를 상기 레일부에서 탈락시키는 에어분사기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크류 정렬 공급 장치를 제공한다.

Description

스크류 정렬 공급 장치{ALIGNED SCREW FEEDING DEVICE}

본 발명은 제조된 스크류를 검사장치로 공급하는 스크류 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스크류를 일정한 자세로 정렬하여 고속으로 연속적으로 공급하는 스크류 정렬 공급 장치에 관한 것이다.

스크류는 각종 부품들을 체결하는데 사용되는 대표적인 체결수단이다.

그런데, 스크류의 불량은 완제품 전체의 불량을 야기하게 되므로 전수검사를 통하여 스크류의 불량여부를 검사하게 된다.

스크류의 불량여부는 고속카메라로 이미지를 촬영한 후, 이미지 프로세싱 과정을 거쳐 스크류 각 부분의 규격을 확인하는 불량 검사장치에 의하여 이루어진다.

본 발명은 이러한 불량 검사장치에서 신속하게 불량 여부를 검사할 수 있도록 스크류를 공급하는 스크류 정렬 공급 장치를 제공하기 위한 것이다.

관련선행기술로는 대한민국특허 공개번호 특2003-0081225호 (공개일자 2003년 10월 17일) '볼트 불량 선별장치'가 있다.

본 발명의 목적은 다량의 스크류를 일정한 자세로 정렬하여 연속적으로 검사장치로 공급하는 스크류 정렬 공급 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 스크류가 일정한 자세로 1개씩 고속으로 공급되도록하는 스크류 정렬 공급 장치를 제공함에 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 용기형 구조를 갖는 보울 바디와, 상기 보울 바디의 바닥면으로부터 나선형으로 연장형성되는 트랙부와, 상기 트랙부에 연결되며 스크류의 나사부를 수용한 상태에서 이송하는 레일부를 포함하며,

상기 레일부에, 나사부가 레일부 위쪽으로 돌출된 상태로 이송되는 스크류를 상기 레일부에서 탈락시키는 차단판;과 나사부가 레일부 측면으로 돌출된 상태로 이송되는 스크류를 상기 레일부에서 탈락시키는 에어분사기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크류 정렬 공급 장치를 제공한다.

상기 레일부의 출측에 상기 레일부를 통해 이송된 스크류의 머리부를 지지하여 이송시키는 한쌍의 이송벨트를 더 포함하는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 레일부의 출측은 하향 경사지게 형성되어 이송되는 스크류가 적체되도록 하는 쐐기플레이트를 포함한다.

상기 트랙부는 L자 형상의 단면을 가진다.

상기 레일부는 평면 형상이 나선형인 나선구간과, 평면 형상이 직선형인 직선구간을 포함하며, 상기 나선구간에서는 스크류의 나사부가 외측으로 경사진 상태로 이송되는 것이 바람직하다.

이 때, 상기 차단판과, 상기 에어분사기는 상기 나선구간에 배치된다.

그리고, 상기 에어분사기는 형상 변형이 가능한 가요성 주름관과, 상기 주름관의 단부에 구비되는 분사노즐을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 스크류 정렬 공급 장치는 검사 대상 스크류를 일정한 자세로 정렬하여 연속적이고 균일하게 검사장치로 공급함으로써 스크류 검사 효율을 향상시키는 효과를 가져온다.

또한 본 발명에 따른 스크류 정렬 공급 장치는 스크류를 고속 이송하되 개별 스크류 간의 간격을 확보함으로써 검사 장치에서의 오류 발생을 감소시키는 효과도 가져온다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스크류 정렬 공급 장치를 나타낸 평면도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스크류 정렬 공급 장치의 차단판의 작동을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스크류 정렬 공급 장치의 에어분사기의 작동을 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스크류 정렬 공급 장치의 쐐기플레이트와 이송벨트를 나타낸 측면도임.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.

따라서 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.

본 발명에 따른 스크류 정렬 공급 장치는 스크류를 일정한 자세로 정렬하여 연속적으로 스크류 검사장치로 공급하는 역할을 수행하는 것이다.

각종 전자, 기계 부품의 체결에 사용되는 스크류는 크기가 작고, 단가가 저렴하지만, 스크류가 불량인 경우 제품 전체에 치명적인 문제를 야기할 수 있어 철저하게 불량을 검사한 후 출고하게 된다.

이를 위해서는 대량의 스크류의 규격을 체크하여 불량 여부를 판별해야 하는데, 스크류 정렬 공급 장치는 고속의 검사장치로 스크류를 연속적으로 일정하게 공급해야 한다.

검사장치에서는 스크류의 이미지를 취득하여, 머리 외경, 머리 두께, 나사 길이, 나사 직경, 나사산 피치에 해당하는 값을 취득하여, 기 입력된 각각의 설정값과 비교하여 정상품과 불량품을 판단하게 된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스크류 정렬 공급 장치를 나타낸 평면도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스크류 정렬 공급 장치(100)는 용기형 구조를 갖는 보울 바디(120)와, 상기 보울 바디(120)의 바닥면으로부터 나선형으로 연장형성되는 트랙부(140)와, 상기 트랙부(140)에 연결되며 스크류(10)의 나사부(14)를 수용한 상태에서 이송하는 레일부(160)를 포함한다.

보울 바디(120)는 다량의 완제품 스크류를 수용하며, 수용된 스크류를 상기 트랙부(140)로 안내한다. 보울 바디(120)와 트랙부(140)는 진동에 의하여 스크류를 이송한다.

보울 바디(120)는 대략 원형의 외형을 가지며, 트랙부(140)는 상기 보울 바디(120)의 일측에서 연장되는 원호 형상을 가진다.

트랙부(140)는 평면적으로는 나선형상을 가지며, 수직적으로 외측으로 갈수록 상향하도록 형성되어, 스크류가 트랙부(140)를 따라 정렬되며 이동하게 된다. 이 때 이동과정중 트랙부(140)에서 탈락된 스크류는 다시 보울 바디(120)로 수용된다.

트랙부(140)에서는 스크류의 자세가 정렬되지는 않는다. 트랙부(140)는 대략 L자 형 단면을 가지고 있으며, 그에 따라 스크류(10)가 일정 폭에 놓인 상태로 정렬되는 것이다.

트랙부(140)에 연결되는 레일부(160)는 스크류의 나사부(14)를 수용하고 머리부(12)의 저면을 지지하면서 스크류를 이송시킨다. 따라서 트랙부(140)에서는 스크류의 자세가 일정한 모양으로 정렬된다.

트랙부(140)의 폭은 스크류 1개가 올라갈 수 있는 정도의 폭인 것이 바람직하다. 구체적으로는 1개 스크류의 길이에 대응하는 정도의 폭을 가지는 것이 바람직하다.

트랙부(140)는 스크류의 자세를 정렬하지 못하나, 공급되는 스크류가 1열이 되도록 하여, 1열로 공급되는 스크류를 레일부(160)로 전달하게 된다.

레일부(160)는, 평면 형상이 나선형인 나선구간(162)과, 평면 형상이 직선형인 직선구간(164)을 포함하며, 상기 나선구간(162)는 스크류의 나사부가 외측으로 경사진 상태로 이송된다.

레일부(160)를 따라 이송하는 스크류 중의 일부는 나사부(14)가 수용되지 못하고, 머리부가 레일부(160)에 얻혀진 상태에서 이송되는 스크류(이하, 미정렬 스크류)가 발생하게 되는데, 미정렬 스크류들은 후술하는 차단판(170)과 에어분사기(180)에 의하여 레일부(160)에서 탈락된다.

차단판(170)과 에어분사기(180)는 레일부(160)의 나선구간(162)에 배치된다.

레일부(160)의 출구측 끝단에는 쐐기플레이트(166)가 구비되며, 쐐기플레이트(166)를 통해 정렬된 상태로 배출되는 스크류들은 그에 연결된 이송벨트(190)에 의하여 검사장치(200)로 공급된다.

검사장치(200)에서는 스크류의 이미지를 취득하여 스크류의 규격을 검사하고 불량여부를 판별한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스크류 정렬 공급 장치의 차단판의 작동을 설명하기 위한 도면이다.

도시된 바와 같이, 차단판(170)은 나사부가 레일부 위쪽으로 돌출된 상태로 이송되는 스크류의 이동을 방해하여, 이들이 레일부(160)에서 탈락되도록 한다.

차단판(170)은 정렬된 상태에서 이송되는 스크류(10)의 머리부 위쪽을 가로지르도록 배치되어, 나사부(14)가 위쪽으로 돌출된 자세로 이송되는 미정렬 스크류(20)는 차단판(170)에 걸리게 되고, 그로 인해 레일부(160)에서 탈락하게 된다. 레일부(160)에서 탈락된 스크류는 다시 보울 바디(120) 안쪽으로 들어간다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스크류 정렬 공급 장치의 에어분사기의 작동을 설명하기 위한 도면이다.

에어 분사기(180)는 차단판(170)에 의하여 걸러지지 않은 미정렬 스크류를 탈락시키는 역할을 하는 것으로, 구체적으로는 나사부(14)가 레일부(160)의 측면을 향하게 놓여진 스크류를 탈락시킨다.

도시된 바와 같이, 에어분사기(180)는 형상 변형이 가능한 가요성 주름관(182)과, 상기 주름관의 단부에 구비되는 분사노즐(184)을 포함한다.

가요성 주름관(182)은 관의 형상을 자유롭게 변경할 수 있는 것으로, 분사노즐(184)에서 분사되는 공기의 방향을 조절할 수 있도록 해준다.

도시된 바와 같이, 공기가 레일부(160)의 내측면 안쪽을 향하여 하향 경사진 방향으로 분사되면, 그에 의하여 나사부(14)가 레일부(160)의 내측면을 향한 자세로 이송되는 스크류(30)가 공기에 의하여 레일부(160)에서 탈락하게 된다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스크류 정렬 공급 장치의 쐐기플레이트와 이송벨트를 나타낸 측면도이다.

레일부(160)는 도 1에서 살펴본 바와 같이, 나선구간(162)과 직선구간(164)을 포함하는데, 직선구간(164)에서 배출되는 스크류(10)가 검사장치로 공급되게 된다.

직선구간(164)의 출측에는 도시한 바와 같이, 쐐기플레이트(166)가 구비되며, 쐐기플레이트(166)는 이송벨트(190)로 연결된다.

쐐기플레이트(166)는 직선으로 스크류를 이송하도록 형성되어 있으며, 하향 경사지게 형성되어 중력에 의하여 스크류가 하방으로 이동하며 순차적으로 적체될 수 있도록 형성된다.

쐐기플레이트(166)의 출구측 단부는 한쌍의 이송벨트(190)로 연결된다.

한 쌍의 이송벨트(190)는 스크류(10)의 머리부(12) 저면의 양측을 지지하도록 형성된다. 따라서 스크류(10)는 한쌍의 이송벨트(190) 위에 얹혀진 상태로 이송벨트(190)와 함께 이동하게 된다.

이송벨트(190)는 동일한 방향으로 고속으로 회전하여 쐐기플레이트(166)의 하단에 적체되어 있는 스크류를 1개씩 공급받아 연속적으로 검사장치(도 1의 200)으로 이송하게 된다.

이송벨트(190)를 고속 회전시키는 것은, 개별 스크류들 사이의 간격을 확보함으로써 검사장치에서 스크류를 개별적으로 검사할 수 있도록 하기 위한 것이다.

검사장치는 스크류의 이미지를 고속으로 촬영하여 촬영된 이미지로부터, 스크류의 머리부와 나사부의 규격을 확인하고, 정상품인지 불량품인지를 판단하게 된다. 따라서 스크류가 1개씩 일정한 간격을 가지고 이송되지 않으면 이미지취득시에 에러가 발생할 수 있다.

본 발명은 이송벨트(190)를 이용하여 개별 스크류들 사이에 간격을 확보하며 스크류가 1개씩 검사장치로 공급될 수 있도록 하는 효과를 가져온다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

120 : 보울 바디
140 : 트랙부
160 : 레일부
162 : 나선구간
164 : 직선구간
166 : 쐐기플레이트
170 : 차단판
180 : 에어분사기

Claims

용기형 구조를 갖는 보울 바디와, 상기 보울 바디의 바닥면으로부터 나선형으로 연장형성되는 트랙부와, 상기 트랙부에 연결되며 스크류의 나사부를 수용한 상태에서 이송하는 레일부를 포함하며,
상기 레일부에
나사부가 레일부 위쪽으로 돌출된 상태로 이송되는 스크류를 상기 레일부에서 탈락시키는 차단판;과 나사부가 레일부 측면으로 돌출된 상태로 이송되는 스크류를 상기 레일부에서 탈락시키는 에어분사기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크류 정렬 공급 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 레일부의 출측에
상기 레일부를 통해 이송된 스크류의 머리부를 지지하여 이송시키는 한쌍의 이송벨트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크류 정렬 공급 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 레일부의 출측은
하향 경사지게 형성되어 이송되는 스크류가 적체되도록 하는 쐐기플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크류 정렬 공급 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 트랙부는
L자 형상의 단면을 가지는 것을 특징으로 하는 스크류 정렬 공급 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 레일부는
평면 형상이 나선형인 나선구간과,
평면 형상이 직선형인 직선구간을 포함하며,
상기 나선구간에서는 스크류의 나사부가 외측으로 경사진 상태로 이송되는 것을 특징으로 하는 스크류 정렬 공급 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 차단판과, 상기 에어분사기는 상기 나선구간에 배치되는 것을 특징으로 하는 스크류 정렬 공급 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 에어분사기는
형상 변형이 가능한 가요성 주름관과, 상기 주름관의 단부에 구비되는 분사노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 스크류 정렬 공급 장치.