KR101030723B1

KR101030723B1 - 부품 정렬공급장치

Info

Publication number: KR101030723B1
Application number: KR1020100118398A
Authority: KR
Inventors: 나승우; 박근
Original assignee: 주식회사 서울금속
Priority date: 2010-11-25
Filing date: 2010-11-25
Publication date: 2011-04-26

Abstract

본 발명에 따른 부품 정렬공급장치는 부품 이동 경로를 따라 단계적으로 복수의 탈락부가 구성되고, 부품이 이동하는 그루브 및 슬릿 등을 통해서 부품 정렬이 보다 완벽하게 이루어진 상태에서 연속 공급이 가능하도록 구성되어, 부품 공급 성능 및 신뢰성이 높아질 수 있는 효과를 제공한다.

Description

부품 정렬공급장치{Parts feeding device}

본 발명은 보울 피더를 이용하여 나사 등의 부품을 정렬하여 공급하는 부품 정렬공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 부품 정렬공급장치는 나사와 같은 소형 부품들을 정렬하여 공급하는 장치이다.

부품 정렬공급장치는 호퍼 등에 저장된 부품들을 보울 피더(bowl feeder)에 공급하고, 보울 피더에서 부품들을 일렬로 정렬한 다음, 보울 피더에 연결된 리니어 피더(linear feeder)에 공급할 수 있도록 구성된다.

부품 정렬공급장치의 다음에는 통상 부품 선별장치가 구비되어 상기 리니어 피더에서 공급된 부품들을 하나씩 검사하여 양품 불량품 등을 선별하여 분리하게 된다.

특히, 보울 피더는 부품 정렬공급장치의 중요한 구성 부분인데, 나선 트랙 구조의 공급 경로를 따라 나사 등의 부품을 이동시키면서 부품을 정렬할 수 있도록 구성된다. 이때 보울 피더는 진동 방식으로 전체 피더를 진동시키면서 부품들을 서서히 이동시킬 수 있도록 이루어진다.

그러나, 종래 기술의 보울 피더는 나사와 같은 소형 부품을 보다 정확하게 정렬하여 공급하는데 한계가 있는 문제점이 있다. 즉, 보울 피더는 부품을 원하는 상태로 바르게 정렬하여 연속적으로 공급할 수 있도록 구성되는 것이 매우 중요한 사항인바, 나사와 같은 부품을 보다 확실하게 정렬하여 끊어짐 없이 연속적으로 공급할 수 있는 개선된 장치가 요구되고 있는 실정이다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 부품 이동 경로를 따라 단계적으로 복수의 탈락부를 구성함과 아울러, 부품 정렬이 보다 완벽하게 이루어진 상태에서 연속 공급이 가능하도록 구성함으로써 부품 공급 성능이 향상되고, 신뢰성이 높아질 수 있도록 하는 부품 정렬공급장치를 제공하는 데 목적이 있다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 부품 정렬공급장치는, 용기형 구조를 갖는 보울 바디와, 상기 보울 바디의 바닥면으로부터 나선형 구조로 점차 높아지도록 배치되어 보울 바디 내에 투입된 부품들이 이동되는 제1트랙부와, 상기 보울 바디의 상측에 구비되어 제1트랙부를 통해 공급된 부품들을 정렬하여 공급하는 제2트랙부로 구성되되, 상기 제2트랙부는 부품의 이동 경로를 따라, 부품이 이동되는 트랙의 바닥판의 폭을 조절하여 이동 부품 중 일부를 1차 탈락시키는 제1탈락부와, 제1탈락부의 후방 경로 상에 구비되어 트랙의 측판의 높이를 일정 구간 삭제함과 아울러 바닥판의 폭을 바로 전방의 바닥판의 폭보다 좁게 형성하여 이동 부품 중 일부를 2차 탈락시키는 제2탈락부와, 제2탈락부의 후방에 배치되어 바닥판의 폭을 바로 전방의 바닥판의 폭보다 좁게 형성하여 이동 부품 중 일부를 3차 탈락시키는 제3탈락부와, 제3탈락부가 구성되는 트랙의 바닥판과 측판 사이에 형성되는 슬릿으로 부품들이 삽입된 상태에서 이동될 있도록 이루어진 슬릿 경로와, 슬릿 경로의 중간에 구비되어 트랙의 바닥판을 구성하는 부분을 끝냄으로써 상기 슬릿에 삽입되지 않은 부품을 탈락시키는 제4탈락부와, 제4탈락부의 후방에 배치되어 슬릿 경로 상에 공기를 분사하여 슬릿에 불안정하게 삽입된 부품을 탈락시키는 제5탈락부가 구비된 것을 특징으로 한다.

상기에서 제1트랙부는 나선 구조가 점차 높아지도록 구성되고, 상기 제2트랙부는 점차 낮아지도록 구성되는 것이 바람직하다.

상기 제1탈락부는 폭 조절장치가 구비되고, 이때 폭 조절장치는 측판 쪽에 지지되는 L자형 구조의 지지판과, 이 지지판에 지지된 상태에서 이격되어 있는 바닥판 사이로 돌출되어 폭 조절이 가능하도록 이루어진 폭 조절판을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 제1탈락부와 제2탈락부 사이에는 트랙의 바닥판과 측판 사이에 홀을 형성하여 정렬할 부품 외의 이물질을 배출하는 이물질 배출부가 구비되는 것이 바람직하다.

이때, 상기 이물질 배출부는 측판에 수직 방향으로 세워진 지지판과, 이 지지판을 따라 상하 이동하면서 홀의 크기를 조절하는 홀 조절판을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 제2탈락부는 삭제된 측벽 쪽 바닥판에는 부품이 트랙의 길이 방향으로 일정 정도 삽입된 상태에서 이동될 수 있도록 그루브가 이동 경로를 따라 연속되게 형성되는 것이 바람직하다.

상기 제2탈락부는 그 전방에 제1에어 분사기가 구비되어, 제2탈락부에 진입하는 부품을 그루브 안쪽으로 밀어주는 동시에 일부 부품은 그루브 바깥쪽으로 탈락시킬 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

상기 슬릿 경로의 전방에는 부품들이 슬릿으로 삽입될 수 있도록 에어를 분사하는 제2에어 분사기가 구비되는 것이 바람직하다.

상기 제4탈락부 이후의 슬릿 경로는 부품이 슬릿에 삽입된 상태에서 이동할 수 있도록 한 쌍의 긴 판재가 일정 틈새를 갖도록 평행하게 배치되어 구성되는 것이 바람직하다.

상기 제5탈락부 이후의 슬릿 경로 상에는 한 쌍의 긴 판재의 상측 위치에, 이동하는 부품이 이탈하지 않도록 막아주는 가이드 부재가 구비되는 것이 바람직하다.

상기한 바와 같은 본 발명의 주요한 과제 해결 수단들은, 아래에서 설명될 '발명의 실시를 위한 구체적인 내용', 또는 첨부된 '도면' 등의 예시를 통해 보다 구체적이고 명확하게 설명될 것이며, 이때 상기한 바와 같은 주요한 과제 해결 수단 외에도, 본 발명에 따른 다양한 과제 해결 수단들이 추가로 제시되어 설명될 것이다.

본 발명에 따른 부품 정렬공급장치는, 부품 이동 경로를 따라 단계적으로 복수의 탈락부가 구성되고, 그루브 및 슬릿 등을 통해서 부품 정렬이 보다 완벽하게 이루어진 상태에서 연속 공급이 가능하도록 구성되기 때문에 부품 공급 성능 및 신뢰성 향상을 기대할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 부품 정렬공급장치의 일 실시예가 도시된 측면 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 부품 정렬공급장치의 일 실시예가 도시된 평면 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 보울 피더의 일 실시예가 도시된 개략적인 사시도이다.
도 4는 본 발명에서 제1탈락부의 구성을 보여주는 주요부 사시도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에서 이물질 배출부의 구성을 보여주는 주요부 사시도이다.
도 7은 본 발명에서 제2탈락부의 구성을 보여주는 주요부 사시도이다.
도 8은 본 발명에서 제3탈락부, 슬릿 경로의 시작 부분, 제4탈락부를 보여주는 주요부 사시도이다.
도 9는 본 발명에서 제4탈락부 이후의 슬릿 경로 및 제5탈락부를 보여주는 주요부 사시도이다.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.

참고로, 본 발명은 헤드부를 갖는 여러 부품을 정렬하면서 공급하는데 사용할 수 있는 부품 정렬공급장치이다. 하지만 이하 설명되는 본 발명의 실시예에서는 편의상 부품을 나사로 한정하여 설명한다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 부품 정렬공급장치의 일 실시예가 도시된 측면 구성도 및 평면 구성도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 정렬공급장치는, 크게 나사들이 투입되어 공급되는 호퍼(10), 이 호퍼(10)에서 공급된 나사를 정렬하여 공급하는 보울 피더(20) 및 리니어 피더(50)로 구성된다.

호퍼(10)는 나사를 투입하는 투입부(11)와, 이 투입부(11)에서 떨어진 나사를 보울 피더(20)에 공급하는 나사 공급부(13)로 구성된다. 도면 부호 15는 바이브레이터를 나타낸 것으로, 나사 공급부(13)에 진동을 제공하여 투입부에서 떨어진 나사들을 보울 피더(20)에 공급할 수 있도록 하는 기능을 수행한다.

이러한 호퍼(10)는 하나의 예시에 불과하며, 공지의 부품 정렬공급장치에 구성되는 호퍼를 이용하여 다양하게 변경하여 실시할 수 있다.

보울 피더(20)는 상기 호퍼(10)에서 공급된 나사들을 나선 방향으로 이동시키면서 일렬로 정렬하여 상기 리니어 피더(50)에 공급할 수 있도록 구성된다.

이러한 보울 피더(20)는 용기형 구조를 갖는 보울 바디(21)에 진동을 제공하여 호퍼(10)에서 공급된 나사들을 보울 바디(21)의 바닥면으로부터 나선형 구조의 트랙을 따라 이동시키면서 정렬할 수 있도록 구성된다. 도 1에서 도면 부호 23은 보울 바디(21)에 진동을 제공하는 바이브레이터를 나타낸다.

보울 피더(20)에 대한 구체적인 설명은 도 3 내지 도 9를 참조하여 아래에서 다시 설명한다.

리니어 피더(50)는 보울 피더(20)에서 정렬된 나사들을 검사선별장치(미도시)에 공급하는 장치로서, 보울 피더(20)에서 정렬된 나사를 일렬로 이송하면서 순차적으로 검사선별장치에 공급할 수 있도록 구성된다.

이러한 리니어 피더(50) 역시, 공지의 부품 정렬공급장치에 구성되는 리니어 피더(50)를 이용하여 다양하게 변경하여 실시 가능하므로, 구체적인 설명은 생략한다.

한편, 도 1과 도 2에서 도면 부호 5는 호퍼(10), 보울 피더(20), 리니어 피더(50) 등을 지지하기 위한 베이스를 나타낸다.

이제, 본 발명의 주요 구성 부분인 보울 피더(20)의 일 실시예에 대하여 구체적으로 설명한다.

도 3은 보울 피더 및 리니어 피더를 보여주는 개략적인 사시도이고, 도 내지 은 보울 피더의 주요 구성 부분을 보여주는 상세도들이다.

도 3을 참조하면, 보울 피더(20)는 용기형 구조를 갖는 보울 바디(21)와, 이 보울 바디(21)의 바닥면으로부터 나선형 구조로 점차 높아지도록 배치되어 보울 바디(21) 내에 투입된 나사들이 상측으로 이송되는 제1트랙부(25)와, 보울 바디(21)의 상측에 구비되어 제1트랙부(25)를 통해 공급된 나사들을 정렬하여 리니어 피더(50)로 공급하는 제2트랙부(27)를 포함하여 구성된다.

보울 바디(21)는 상기 호퍼(10)에서 공급된 나사들을 수용함과 아울러 상기 제1트랙부(25)와 제2트랙부(27)를 따라 이동하는 나사들 중 떨어지는 나사를 다시 수용할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

이러한 보울 바디(21)는 나선형 트랙 구조에 맞게 상부가 개방된 원통형 구조로 형성되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니고, 실시 조건에 맞게 전체 형상과 구조는 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.

다음, 제1트랙부(25)는 보울 바디(21)의 바닥면에 위치된 나사들을 진동에 의해 나선을 따라 점차 상향 이동시킬 수 있도록 보울 바디(21)의 바닥면(21a)으로부터 나선 형상으로 점차 높아지도록 구성된다.

이러한 제1트랙부(25)는 바닥판(25a)과 측판(25b)이 조합되어 횡단면이 'L'자형 구조를 갖도록 형성되는 것이 바람직하며, 이때 바닥판(25a)은 측판(25b)과 만나는 부분으로 나사들이 모이면서 이동할 수 있도록 수평 방향에 대하여 일정 정도 경사지게 구성되는 것이 바람직하다.

제1트랙부(25)의 전체 길이는 실시 조건에 따라 적절하게 구성하여 실시할 수 있는데, 첨부된 도면에 예시된 바와 같이 2단(층) 이상의 구조로 형성되는 것이 바람직하다.

다음, 제2트랙부(27)는 상기 제1트랙부(25)를 통해 이송된 나사를 중 일부는 보울 바디(21) 내로 탈락시키고, 나머지 나사들은 일렬로 정렬하여 공급할 수 있도록 구성된 것으로, 크게 제1트랙부(25)와 이어지는 엘형 경로(27L)와, 이 엘형 경로(27L)와 일정 구간 겹치면서 리니어 피더(50)까지 연결되는 슬릿 경로(27S)로 이루어진다.

여기서 엘형 경로(27L)는 제1트랙부(25)와 유사하게 바닥판(28)과 측판(29)으로 결합되어 횡단면이 'L'자형 구조로 형성된다. 이때, 나사 이동 경로를 따라 순차적으로 구성되는 탈락부(31~35)들을 경유하면서 바닥판(28)의 폭이 단계적으로 축소되게 구성되고, 또한 수평 방향에 대한 바닥판(28)의 경사도도 점차 높아짐과 아울러, 측판(29)은 보울 바디의 바깥쪽 방향으로 더 기울어지게 구성되는 것이 바람직하다.

그리고 슬릿 경로(27S)는 나사가 삽입되어 일렬로 이동할 수 있도록 일정한 틈새(이하 '슬릿'이라 함)를 갖는 가이드 구조로 구성되어, 리니어 피더(50)까지 연속하여 연결된 구조로 이루어진다. 따라서 나사에서 나사가 형성된 부분(이하 '나사부'라 함)이 슬릿(S)에 삽입되고, 나사부의 상측에 형성된 헤드부가 슬릿(S) 밖에 걸린 상태로 슬릿 경로(27S)를 따라 이동할 수 있도록 구성되는 것이다.

이러한 제2트랙부(27)는 제1트랙부(25)가 나선 구조로 점차 높아지도록 구성된 반면, 제2트랙부(27)는 나사들의 이동이 보다 원활하게 이루어지면서 탈락 및 정렬이 수행될 수 있도록 제1트랙부(25)와 이어지는 부분부터 리니어 피더(50) 끝까지 점차 낮아지게 구성되는 것이 바람직하다.

이와는 달리, 제2트랙부(27)부터 점차 낮아지는 구성이 아닌 제1트랙부(25)가 끝나는 일정 구간부터 점차 낮아져 제2트랙부(27)로 이어지게 구성하는 것도 가능하다.

이제, 엘형 경로(27L)와 슬릿 경로(27S)로 이루어진 제2트랙부(27)의 나사 이동 경로 상에 구성되는 주요 구성 부분을 설명한다.

제2트랙부(27)에는 나사의 이동 경로를 따라, 이송 나사 중 일부 나사를 탈락시키는 제1탈락부(31), 이물질 배출부(30), 제2탈락부(32), 제3탈락부(33), 제4탈락부(34), 제5탈락부(35)가 순서대로 구비된다. 이때, 제1탈락부(31), 이물질 배출부(30), 제2탈락부(32), 제3탈락부(33), 제4탈락부(34)는 엘형 경로(27L) 상에 구성되고, 제5탈락부(35)는 슬릿 경로(27S) 상에 구성된다.

그리고 제3탈락부(33) 쪽에는 상기 슬릿 경로(27S)가 시작되어 엘형 경로(27L)와 겹치도록 구성되고, 제4탈락부(34)에는 엘형 경로(27L)가 끝나고 슬릿 경로(27S)만 이어지게 구성된다.

상기와 같이 제2트랙부(27)에 구성되는 각 탈락부(31~35) 및 이물질 배출부(30)를 중심으로 제2트랙부(27)에 대해 보다 구체적으로 설명한다.

도 4를 참조하면, 상기 제1탈락부(31)는 나사들이 이송되는 트랙의 바닥판(28)의 폭을 조절하여 이송 나사 중 일부를 1차 탈락시킬 수 있도록 구성된다. 즉, 제1탈락부(31)는 제2트랙부(27)가 시작되는 지점에 설치되는 구성 부분으로 제2트랙부(27)로 이송되는 나사들의 양을 조절하기 위해 설치된다.

이를 위해, 제1탈락부(31)는 엘형 경로(27L)를 형성하는 바닥판(28)의 폭을 조절할 수 있도록 구성되는데, 제1트랙부(25)와 제2트랙부(27)가 일정 간격 이격되고, 이 이격된 부분에 폭 조절장치(311)가 구비되는 구성으로 이루어질 수 있다.

폭 조절장치(311)는 엘형 경로(27L)의 측판(29) 쪽에 지지되는 L자형 구조의 지지판(312)과, 이 지지판(312)에 지지된 상태에서 양쪽 트랙부의 바닥판(28) 사이로 돌출되어 폭 조절이 가능하도록 이루어진 폭 조절판(313)으로 이루어질 수 있다. 그리고 폭 조절판(313)은 폭 조절방향으로 길게 슬롯(314)이 형성되고, 이 슬롯(314)에는 지지판(312)에 폭 조절판(313)의 위치를 고정시키는 고정볼트(315) 및 너트 등이 체결되어 구성될 수 있다.

이와 같은 제1탈락부(31)는 제1트랙부(25)와 제2트랙부(27) 사이에서 폭 조절판을 이용하여 트랙의 바닥판(28)의 폭을 조절할 수 있도록 구성됨으로써 제1트랙부(25)에서 제2트랙부(27)로 이동되는 나사들의 양을 적절하게 조절하면서 공급할 수 있도록 구성된다.

도 5를 참조하면, 상기 이물질 배출부(30)는 트랙의 바닥판(28)과 측판(29) 사이에 홀(301)을 형성하여 나사 외의 이물질을 배출할 수 있도록 구성된다. 즉, 이물질 배출부(30)는 바닥판(28)과 연결되는 측판(29)의 하부 쪽에 수평 방향으로 일정 길이만큼 길게 형성된 홀(301)을 형성하여, 나사들과 함께 이동되는 이물질이 빠져나갈 수 있도록 구성되는 것이다. 이때 이물질이 배출되는 홀(301)은 나사가 빠져나갈 수 없는 크기로 형성된다.

이러한 이물질 배출부(30)는 나사(부품)의 규격에 따라 홀(301)의 크기를 조절할 수 있도록 구성되는 것이 바람직한데, 이를 위해 측판(29)에 수직 방향으로 세워진 지지판(303)과, 이 지지판(303)을 따라 상하 이동하면서 홀의 크기를 조절하는 홀 조절판(305)으로 구성될 수 있다.

여기서 지지판(303)은 바닥판(28)으로부터 일정 높이만큼 떨어진 상태에서 측판(29)에 고정되고, 상하 방향으로 슬롯(304)이 형성되는 것이 바람직하다. 그리고 홀 조절판(305)은 지지판(303)의 앞쪽(뒤쪽도 가능)에 위치된 상태에서 상기 지지판(303)의 슬롯(304)을 관통하여 체결되는 조절 볼트(306)를 통해 높이를 조절할 수 있도록 구성된다.

한편, 상기 이물질 배출부(30)를 통해 이물질을 보다 원활하게 배출할 수 있도록 바닥판(28)의 경사도가 홀 쪽으로 더 크게 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 도 3을 참조하면, 제1탈락부(31) 이전의 바닥판(28) 경사도보다 제1탈락부(31)로부터 이물질 배출부(30)까지의 바닥판(28) 경사도를 더 크게 형성하여 구성할 수 있는 것이다.

도 6은 이물질 배출부(30)의 후방 쪽을 보여주는 상세도로서, 도면 부호 307은 이물질을 상기한 보울 바디(21) 바깥쪽으로 배출하는 배출 가이드를 나타낸다.

도 7을 참조하면, 상기 제2탈락부(32)는 트랙의 측판(29)을 일정 구간 동안 삭제하고, 바닥판(28a)이 보울 바디(21)의 바깥쪽 방향으로 더 기울어지게 배치하여 이송 나사 중 일부를 2차 탈락시킬 수 있도록 구성된다. 또한 트랙의 바닥판(28a)의 폭은 그 전의 트랙 구간의 바닥판(28) 폭보다 좁게 형성되고, 삭제된 측판 쪽 바닥판(28)에는 나사가 트랙의 길이 방향으로 일정 정도 삽입된 상태에서 이동될 수 있도록 단면이 반원형상인 그루브(28b)가 트랙을 따라 계속하여 형성된다.

이와 함께 제1에어 분사기(41)가 구비되어 제2탈락부(32)에 진입하는 나사를 그루브(28b) 안쪽으로 밀어주는 동시에 세워진 상태로 이동하는 나사 등 일부 나사는 그루브 바깥쪽으로 탈락시킬 수 있도록 구성된다.

이와 같은 제2탈락부(32)는 제1탈락부(31)를 거쳐 이동된 나사들을 제1에어 분사기(41)에서 에어를 분사하여 그루브(28b) 안쪽으로 쓰러뜨려 일렬로 이동할 수 있도록 하고, 동시에 나머지 일부 나사들은 측판이 삭제된 바깥쪽으로 떨어뜨려 탈락시킬 수 있도록 구성된다. 물론, 일부 나사들은 그루브(28b) 안쪽에 일렬로 안착되지 않은 상태, 즉, 세워진 상태 또는 그루브(28b) 밖으로 돌출된 상태 등으로 바닥판(28b)을 따라 계속 이동하게 된다.

도 8을 참조하면, 상기 제3탈락부(33)는 트랙의 바닥판(28c)의 폭을 그 앞쪽 트랙 구간의 바닥판(28a)의 폭보다 상대적으로 좁게 형성되어 이송 나사 중 일부를 3차 탈락시킬 수 있도록 구성된다.

즉, 제3탈락부(33)는 제2탈락부(32)부터 시작되는 그루브(28b) 내에 안착되지 않은 나사들 중 일부 나사들이 떨어질 수 있도록 바닥판(28c)의 폭이 좁게 형성되고, 측판(29) 쪽에는 슬릿(S)이 형성되어 상기한 슬릿 경로(27S)가 시작된다.

여기서 슬릿 경로(27S)는 제3탈락부(33)가 구성되는 트랙의 측판(29) 쪽에 나사들이 삽입된 상태에서 이송될 있도록 구성된 것으로, 앞서 설명한 바와 같이 리니어 피더(50)와 연결될 수 있게 구성된다. 이때 슬릿 경로(27S)에 삽입된 나사는 헤드부(h)가 슬릿(S)에 걸리고 나사부(n)는 슬릿(S)의 안쪽으로 삽입된 상태로 이동하게 된다.

이때 상기 슬릿(S)으로 나사가 보다 용이하게 삽입될 수 있도록 바닥판(28c)과 슬릿(S)이 형성된 측판(29) 부분이 수평 방향에 대하여 대략 'V'자형 구조로 배치되는 것이 바람직하며, 슬릿(S)은 바닥판(28)과 측판(29) 사이의 틈새를 따라 길게 형성되는 것이 바람직하다.

그리고 슬릿 경로(27S)의 바로 앞쪽에는 그루브(28b)를 따라 이송되는 나사들이 슬릿(S) 내로 삽입될 수 있도록 에어를 분사하는 제2에어 분사기(42)가 구비되는 것이 바람직하다.

따라서 제3탈락부(33)와 슬릿 경로(27S)의 시작부분에서는 제2탈락부(32)를 경유하여 그루브(28b)를 따라 이동하는 나사들 중에서 대부분의 나사는 슬릿 경로(27S)를 구성하는 슬릿(S)으로 삽입되고, 나머지 나사들은 상대적으로 바닥판(28c)의 폭이 좁아지는 제3탈락부(33)를 통해 아래로 떨어지게 된다. 물론 이때에도 나사들 중 일부는 슬릿(S)에 완전히 삽입되지 않고 슬릿 경로(27S)와 함께 이어지는 상대적으로 협소한 바닥판(28c)을 따라 이동하는 나사가 존재한다.

상기 제4탈락부(34)는 슬릿 경로(27S)의 중간 경로 상에 구비되어 트랙의 바닥판(28c)을 구성하는 부분을 끝냄(28d)으로써 슬릿(S)에 삽입되지 않은 나사를 전부 탈락시킬 수 있도록 구성된다. 그리고 슬릿 경로(27S)는 계속해서 리니어 피더(50)까지 이어진다.

도 9를 참조하면, 제4탈락부(34) 이후의 슬릿 경로(27S)는 나사의 나사부가 삽입된 상태에서 이송할 수 있도록 한 쌍의 긴 판재(37)가 일정 틈새인 슬릿(S)을 갖도록 평행하게 배치되어 구성될 수 있다.

상기 제5탈락부(35)는 제4탈락부(34)의 후방 위치의 슬릿 경로(27S) 상에 공기를 분사하여 슬릿(S)에 정상적으로 삽입되지 않고 슬릿 경로(27S)를 따라 이동하는 나사를 탈락시킬 수 있도록 구성된다. 즉, 제5탈락부(35)는 슬릿(S)에 불완전하게 삽입된 상태에서 슬릿 경로(27S)를 따라 이동하는 나사들을 제3에어 분사기(43)에서 에어를 분사하여 탈락시킬 수 있도록 구성된다. 이때 제3에어 분사기(43)는 복수개로 이루어져 복수의 방향에서 슬릿 경로(27S)의 상측에 에어를 분사할 수 있도록 구성될 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 제5탈락부(35) 이후의 슬릿 경로(27S)는 리니어 피더(50)로 이어지며, 제5탈락부(35)의 다음 위치에서부터 또는 리니어 피더 구간에서는 슬릿 경로(27S)를 구성하는 한 쌍의 긴 판재(37)의 상측 위치에, 이동하는 나사가 이탈하지 않도록 막아주는 가이드 부재(38)(53)가 구비되는 것이 바람직하다.

그리고 가이드 부재(38)의 초기 안내 부분(38a)은 상측으로 라운드지게 휘어진 구조로 형성되어 나사가 보다 안정적으로 슬릿(S) 내에 안착될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하고, 슬릿 경로(27S)와 리니어 피더(50)의 나사 이동 경로 상에는 나사 이동을 촉진할 수 있도록 에어 분사기(45)가 수 개소 더 설치되어 구성될 수 있다.

도 3에서 도면 부호 51은 정렬된 나사가 일렬로 이동하는 것을 안내하는 리니어 가이드를 나타낸다.

상기한 바와 같은, 본 발명의 실시예들에서 설명한 기술적 사상들은 각각 독립적으로 실시될 수 있으며, 서로 조합되어 실시될 수 있다. 또한, 본 발명은 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 실시예를 통하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims

용기형 구조를 갖는 보울 바디와, 상기 보울 바디의 바닥면으로부터 나선형 구조로 점차 높아지도록 배치되어 보울 바디 내에 투입된 부품들이 이동되는 제1트랙부와, 상기 보울 바디의 상측에 구비되어 제1트랙부를 통해 공급된 부품들을 정렬하여 공급하는 제2트랙부로 구성되되,
상기 제2트랙부는 부품의 이동 경로를 따라, 부품이 이동되는 트랙의 바닥판의 폭을 조절하여 이동 부품 중 일부를 1차 탈락시키는 제1탈락부와, 제1탈락부의 후방 경로 상에 구비되어 트랙의 측판의 높이를 일정 구간 삭제함과 아울러 바닥판의 폭을 바로 전방의 바닥판의 폭보다 좁게 형성하여 이동 부품 중 일부를 2차 탈락시키는 제2탈락부와, 제2탈락부의 후방에 배치되어 바닥판의 폭을 바로 전방의 바닥판의 폭보다 좁게 형성하여 이동 부품 중 일부를 3차 탈락시키는 제3탈락부와, 제3탈락부가 구성되는 트랙의 바닥판과 측판 사이에 형성되는 슬릿으로 부품들이 삽입된 상태에서 이동될 있도록 이루어진 슬릿 경로와, 슬릿 경로의 중간에 구비되어 트랙의 바닥판을 구성하는 부분을 끝냄으로써 상기 슬릿에 삽입되지 않은 부품을 탈락시키는 제4탈락부와, 제4탈락부의 후방에 배치되어 슬릿 경로 상에 공기를 분사하여 슬릿에 불안정하게 삽입된 부품을 탈락시키는 제5탈락부가 구비된 것을 특징으로 하는 부품 정렬공급장치.
청구항1에 있어서,
상기 제1트랙부는 나선 구조가 점차 높아지도록 구성되고, 상기 제2트랙부는 점차 낮아지도록 구성된 것을 특징으로 하는 부품 정렬공급장치.
청구항1에 있어서,
상기 제1탈락부는 폭 조절장치가 구비되고,
상기 폭 조절장치는 측판 쪽에 지지되는 L자형 구조의 지지판과, 이 지지판에 지지된 상태에서 이격되어 있는 바닥판 사이로 돌출되어 폭 조절이 가능하도록 이루어진 폭 조절판을 포함한 것을 특징으로 하는 부품 정렬공급장치.
청구항1에 있어서,
상기 제1탈락부와 제2탈락부 사이에는 트랙의 바닥판과 측판 사이에 홀을 형성하여 정렬할 부품 외의 이물질을 배출하는 이물질 배출부가 구비된 것을 특징으로 하는 부품 정렬공급장치.
청구항4에 있어서,
상기 이물질 배출부는 측판에 수직 방향으로 세워진 지지판과, 이 지지판을 따라 상하 이동하면서 홀의 크기를 조절하는 홀 조절판을 포함한 것을 특징으로 하는 부품 정렬공급장치.
청구항1에 있어서,
상기 제2탈락부는 삭제된 측벽 쪽 바닥판에는 부품이 트랙의 길이 방향으로 일정 정도 삽입된 상태에서 이동될 수 있도록 그루브가 이동 경로를 따라 연속되게 형성된 것을 특징으로 하는 부품 정렬공급장치.
청구항1에 있어서,
상기 제2탈락부는 그 전방에 제1에어 분사기가 구비되어, 제2탈락부에 진입하는 부품을 그루브 안쪽으로 밀어주는 동시에 일부 부품은 그루브 바깥쪽으로 탈락시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 부품 정렬공급장치.
청구항1에 있어서,
상기 슬릿 경로의 전방에는 부품들이 슬릿으로 삽입될 수 있도록 에어를 분사하는 제2에어 분사기가 구비된 것을 특징으로 하는 부품 정렬공급장치.
청구항1에 있어서,
상기 제4탈락부 이후의 슬릿 경로는 부품이 슬릿에 삽입된 상태에서 이동할 수 있도록 한 쌍의 긴 판재가 일정 틈새를 갖도록 평행하게 배치되어 구성된 것을 특징으로 하는 부품 정렬공급장치.
청구항9에 있어서,
상기 제5탈락부 이후의 슬릿 경로 상에는 한 쌍의 긴 판재의 상측 위치에, 이동하는 부품이 이탈하지 않도록 막아주는 가이드 부재가 구비된 것을 특징으로 하는 부품 정렬공급장치.