CN109317468B - 用于清洁零件的孔的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于清洁零件孔的设备。该用于清洁零件的孔的设备包括：导轨、排料机构以及吹针。导轨具有供零件移动的预定轨道。排料机构与导轨的一端对接，用以将多个零件依次有序地输送到导轨上的预定位置。吹针具有通孔。通孔的一端用以与气源连接，通孔的另一端的开口与预定位置处的零件的孔相对，从而气源能够通过吹针的通孔向预定位置处的零件的孔排气，以致吹走零件的孔内的铁屑，进而能够有效清洁零件的孔内的铁屑，减少或避免零件组装后的产品被堵塞。

Description

用于清洁零件的孔的设备

技术领域

本发明涉及清洁零件技术领域，特别涉及用于清洁零件的孔的设备。

背景技术

零件生产出来后，零件孔内通常会残留铁屑，孔的内壁会存在未清理干净的毛刺，导致装配零件后的形成的组件发生使用异常的现象。尤其是残留在零件内的铁屑，容易导致组装后的产品被堵塞，致使产品失效。

发明内容

基于此，有必要针对传统的零件的孔内残留铁屑，导致组装后的产品被堵塞的问题，提供一种用于清洁零件的孔的设备。

本申请提供一种用于清洁零件孔的设备。该用于清洁零件的孔的设备包括：

导轨，具有供所述零件移动的预定轨道；

排料机构，与所述导轨的一端对接，用以将多个所述零件依次有序地输送到所述导轨上的预定位置；以及

吹针，具有通孔，所述通孔的一端用以与气源连接，所述通孔的另一端的开口用以与所述预定位置处的所述零件的孔相对，以致所述气源能够通过所述吹针向所述预定位置处的所述零件的孔排气。

上述的用于清洁零件的孔的设备，吹针具有通孔。通孔的一端用以与气源连接，通孔的另一端的开口与预定位置处的零件的孔相对，从而气源能够通过吹针的通孔向预定位置处的零件的孔排气，以致吹走零件的孔内的铁屑，进而能够有效清洁零件的孔内的铁屑，减少或避免零件组装后的产品被堵塞。

在一个实施例中，所述吹针的外表面设置有磨平层，所述磨平层包括多个研磨颗粒；

所述吹针具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述吹针插入所述预定位置处的所述零件的孔，所述磨平层与所述预定位置处的所述零件的孔的内壁相接触；在所述第二位置，所述吹针脱离所述预定位置处的所述零件的孔；

所述设备还包括用以驱动所述吹针在所述第一位置和所述第二位置之间转换的第一驱动机构。

在一个实施例中，所述的设备还包括：挡料机构，具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述挡料机构能够阻止所述预定位置处的所述零件沿所述预定轨道运动；在所述第二状态，所述挡料机构释放所述预定位置处的所述零件。

在一个实施例中，所述挡料机构包括第一部和第二部，所述第二部具有阻挡所述预定位置处的所述零件的第三位置和释放所述预定位置处的所述零件的第四位置；

在所述第一状态，所述第二部位于所述第三位置，所述预定位置处的所述零件位于所述第一部和所述第二部之间，所述第二部位于所述第一部的在所述零件的前进方向上的前侧；

在所述第二状态，所述第二部位于所述第四位置。

在一个实施例中，所述导轨上具有容纳所述零件的凹槽，所述凹槽限定所述预定轨道，所述凹槽的侧壁上设有第一孔和第二孔，所述第一部能够穿过所述第一孔做伸缩运动，以致在所述第五位置和所述第六位置之间转换；所述第二部能够穿过所述第二孔做伸缩运动，以致在所述第三位置和所述第四位置之间转换。

在一个实施例中，所述的设备还包括拨料部，用以驱动所述预定位置处的所述零件离开所述预定位置；以及

用以驱动所述拨料机构运动的第二驱动机构。

在一个实施例中，所述拨料部具有插入所述零件的孔的第三状态和离脱离所述零件的孔的第四状态，在所述第三状态，所述第二驱动机构带动所述拨料部运动，以致所述拨料部带动所述零件离开所述预定位置；在所述第四状态，所述拨料部脱离所述零件的孔，以致释放所述零件。

在一个实施例中，所述导轨上具有容纳所述零件的凹槽，所述凹槽限定所述预定轨道，所述凹槽的底壁上设有第三孔；

所述拨料部能够穿过所述第三孔做伸缩运动，以致在所述第三状态和所述第四状态之间转换；

在所述第三状态，所述第二驱动机构能够带动所述拨料部在所述第三孔内沿所述凹槽的延伸方向运动，以致所述拨料部带动所述零件离开所述预定位置。

在一个实施例中，所述第一部具有阻挡所述预定位置处的所述零件的第五位置和释放所述预定位置处的所述零件的第六位置；

在所述第二状态，所述第一部处于所述第五位置；

所述挡料机构还包括第五状态，在所述第五状态，所述第一部位于所述第六位置。

在一个实施例中，所述的设备还包括与所述导轨的另一端对接的接料盒。

附图说明

图1是一实施例的用于清洁零件的孔的设备的结构示意图。

图2是图1中的设备的吹针插入预定位置处的零件的孔内的结构示意图。

图3是图1中的设备的吹针拔出预定位置处的零件的孔时的结构示意图。

图4是图1中的设备的挡料机构在第一状态时的结构示意图。

图5是图1中的设备的挡料机构在第二状态时的结构示意图。

图6是图1中的设备的拨料部在第三状态时的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的优选实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反的，提供这些实施方式的目的是为了对本发明的公开内容理解得更加透彻全面。

需要说明的是，当部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1结合图2和图3，本申请实施例提供一种用于清洁零件200的孔201的设备100。该设备100包括：导轨110、排料机构120以及吹针130。

导轨110上具有供零件200移动的预定轨道。具体地，导轨110上设有凹槽101，凹槽101限定了零件200的预定轨道，从而零件200可以位于凹槽101内沿凹槽101的延伸方向运动。在本实施例中，导轨110包括出料导轨111和固定导轨112。出料导轨112与固定导轨111对接。

排料机构120与导轨110的一端对接，用以将多个零件200依次有序地输送到导轨110上的预定位置。具体地，如图1所示，排料机构120可以是主振盘。主振盘与出料导轨111连接。可以将零件批量倒入主振盘内，经过主振盘排料后，多个零件200可以依次有序地排到出料导轨112上，并慢慢排入固定导轨111上的预定位置。

吹针130具有通孔(未示出)。通孔的一端用以与气源连接。具体地，在本实施例中，设备100还包括连接块131以及与连接块131连接的连接管(未示出)。连接块131内具有空腔(未示出)。吹针130安装在连接块131上，连接块131的空腔分别与连接管和吹针130的通孔相连通。连接管连接到气源，从而气源可以依次通过连接管、连接块131的空腔、吹针130的通孔向外排气。气源可以是压缩机等。吹针130的通孔的另一端的开口与预定位置处的零件200的孔201相对，从而气源能够通过吹针130的通孔向预定位置处的零件200的孔201排气，以致吹走零件200的孔201内的铁屑，进而能够有效清洁零件200的孔201内的铁屑，减少或避免零件200组装后的产品被堵塞。

吹针130的数量可以为一个，也可以为多个。吹针130与预定位置处的零件200可以为一一对应的。如图3所示，在本实施例中，预定位置处有六个零件，吹针130的数量为六个，每个吹针130的通孔与对应的零件200的孔201相对。

在一实施例中，吹针130的外表面设置有磨平层(未示出)。磨平层包括多个研磨颗粒。具体地，研磨颗粒可以为烧结在吹针130的外表面的砂粒。研磨颗粒也可以为与吹针130材料相同的且与吹针130一体成型的颗粒层。

吹针130具有第一位置和第二位置。在第一位置，吹针130插入预定位置处的零件200的孔201，磨平层与零件200的预定位置处的孔201的内壁相接触。在第二位置，吹针130脱离预定位置处的零件200的孔201。

设备100还包括第一驱动机构132。第一驱动机构132可以为气缸等。第一驱动机构132用以驱动吹针130在第一位置和第二位置之间转换，从而能够使得吹针130插入预定位置处的零件200的孔201后又从预定位置处的零件200的孔201中拔出。由于吹针130插入预定位置处的零件200的孔201时，磨平层与预定位置处的零件200的孔201的内壁相接触，从而，在吹针130在从预定位置处的零件200的孔中进出时，磨平层的研磨颗粒与预定位置处的零件200的孔201的内壁相摩擦，进而能够起到去毛刺的作用，进一步地起到了清洁零件200的孔201的作用，无需再进行人工去铁屑和去毛刺，降低了人工出错概率，保证了生产的稳定产出，满足了降低成本的需求。

可以理解的是，在其他实施例中，吹针130也可以没有磨平层。在预定位置处，吹针130可以仅对零件200进行吹铁屑的清理工作。

请参考图4和图5，在一实施例中，设备100还包括挡料机构140。挡料机构140具有第一状态和第二状态。

在第一状态，挡料机构140能够阻止预定位置处的零件200沿预定轨道运动，从而能够防止从排料机构120排出的后续的零件200推动预定位置处的零件200前进，以致预定位置处的零件200能够稳定地停在预定位置，进而使得吹针130能够对零件200进行有效地进行吹铁屑和去毛刺的清理工作。

在第二状态，挡料机构140释放预定位置处的零件200，以致零件200能够离开预定位置。在吹针130对预定位置处的零件完成吹铁屑和去毛刺的工作后，则挡料机构140可以释放预定位置处的零件200，从而使得预定位置处的零件200能够继续沿导轨110前进。

进一步地，请参考图4和图5，结合图1，挡料机构140包括第一部141和第二部142。第二部142具有阻挡预定位置处的零件200的第三位置和释放预定位置处的零件200的第四位置。第一部141具有阻挡预定位置处的零件200的第五位置和释放预定位置处的零件200的第六位置。

具体地，凹槽101的侧壁上设有第一孔(未示出)和第二孔(未示出)。第一部141能够穿过第一孔做伸缩运动，以致在第五位置和第六位置之间转换；第二部142能够穿过第二孔做伸缩运动，以致在第三位置和第四位置之间转换。

在本实施例中，第一部141和第二部142为挡料气缸，挡料气缸能够做伸缩运动，从而第一部141和第二部142能够做伸缩运动。第一部141和第二部142还可以为挡料杆，并由驱动元件驱动第一部141和第二部142分别做伸缩运动。

在其他实施例中，第一孔和第二孔还可以设在凹槽101的底壁。第一部141和第二部142同样能够穿过各自对应的孔做伸缩运动，从而进行转换位置。

请参考图4结合图1，在挡料机构140处于第一状态时，第一部141穿过第一孔并伸入到凹槽101内，此时，第一部141位于第五位置。第二部142穿过第二孔，伸入到凹槽101内，此时，第二部142位于第三位置。此时，预定位置处的零件200位于第一部141和第二部142之间，第二部142位于第一部141的在零件200的前进方向上的前侧，从而第一部141和第二部142能够阻止预定位置处的零件200沿预定轨道运动，进而能够防止从排料机构120排出的后续的零件200推动预定位置处的零件200前进，以致预定位置处的零件200能够稳定地停在预定位置，使得吹针130能够对零件200进行有效地进行吹铁屑和去毛刺的清理工作。

请参考5结合图1，在挡料机构140处于第二状态时，第二部142处于第四位置。此时，第二部142从第二孔缩回到凹槽101之外，从而预定位置处的零件200的前进方向上没有了第二部142的阻挡。在吹针130对预定位置处的零件完成吹铁屑和去毛刺的工作后，由于预定位置处的零件200的前进方向上没有了第二部142的阻挡，进而使得预定位置处的零件能够继续沿导轨110前进，以离开预定位置。

请参考图6结合图1，在一个实施例中，设备100还包括拨料部150以及第二驱动机构160。第二驱动机构160可以是驱动气缸。第二驱动机构160用以驱动拨料部150运动，以致拨料部150驱动预定位置处的零件200离开预定位置。

拨料部150具有插入零件200的孔201的第三状态和离脱离零件200的孔201的第四状态。凹槽101的底壁上设有第三孔(未示出)。拨料部150能够穿过第三孔做伸缩运动，从而可以插入零件200或从零件200的孔中拔出，以致在第三状态和第四状态之间转换。

具体地，在本实施例中，拨料部150为伸缩拨料针，伸缩拨料针能够做伸缩运动。拨料部150还可以为伸缩拨料杆，或能够由驱动元件驱动而做伸缩运动的拨料结构。

在本实施例中，固定导轨112设置在支撑部113上。拨料部150从支撑部113的底部穿过，再穿过第三孔并插入到零件200的孔201内。从图6可以看到，插入到零件200的孔201内的拨料部150向上伸出到零件200外，此时，拨料部150处于第三状态。在第三状态，第二驱动机构160驱动拨料部150运动，使得拨料部150沿第三孔运动。第三孔在凹槽101的延伸方向上具有一定的长度，从而拨料部150沿第三孔运动时，能够带动零件200沿凹槽101的延伸方向前进，进而带动零件200离开预定位置。

具体地，在本实施例中，设备100还包括U型可视化固定块151和滑块152。拨料部150安装在U型可视化固定块151上，结构紧凑。滑块152连接U型可视化固定块151和第二驱动机构160。第二驱动机构160能够带动滑块152滑动，从而滑块152带动U型可视化固定块151滑动，进而带动拨料部150在第三孔运动。

拨料部150带动零件200离开预定位置后，能够从零件200的孔201中缩回，并穿过第三孔缩回到支撑部113的下方，从而释放零件200，使得零件200能够到达接料位置，此时，拨料部150处于第四状态。

在本实施例中，设备100还包括接料盒170，接料盒170与固定导轨112对接，拨料部150释放零件200后，零件200能够进入接料盒170。

在一实施例中，在挡料机构140处于第二状态时，第一部141处于所述第五位置。由于在第二状态时，第二部142处于第四位置，不会阻挡预定位置处的零件能够继续沿导轨110前进，从而拨料部150能够带动预定位置处的零件200离开预定位置。由于在第二状态时，第一部141处于所述第五位置，从而能够挡住从排料机构120排出的后续的零件200，进而能够防止从排料机构120排出的后续的零件200影响拨料部150的运动，使得拨料部150能够稳定地带动预定位置处的零件200离开预定位置。

挡料机构140还包括第五状态。在第五状态，第一部141位于第六位置。具体地，拨料部150能够带动预定位置处的零件200离开预定位置之后，第一部141从第一孔缩回到凹槽101之外，处于第六位置，从而不会阻挡从排料机构120排出的后续的零件200前进，进而从排料机构120排出的后续的零件200能够前进到预定位置，使得吹针130能够对后续进入预定位置的零件200进行吹铁屑和去毛刺的清理工作。

在一个实施例中，设备100还包括控制机构(未示出)。控制机构可以是PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)自动控制系统。控制机构分别与排料机构120、挡料机构140、第一驱动机构132以及第二驱动机构160控制性连接，以控制排料机构120、挡料机构140、第一驱动机构132以及第二驱动机构160的动作。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种用于清洁零件的孔的设备，其特征在于，包括：

导轨，具有供所述零件移动的预定轨道；

排料机构，与所述导轨的一端对接，用以将多个所述零件依次有序地输送到所述导轨上的预定位置；以及

吹针，具有通孔，所述通孔的一端用以与气源连接，所述通孔的另一端的开口用以与所述预定位置处的所述零件的孔相对，以致所述气源能够通过所述吹针向所述预定位置处的所述零件的孔排气；

其中，所述吹针的外表面设置有磨平层，所述磨平层包括多个研磨颗粒；

所述吹针具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述吹针插入所述预定位置处的所述零件的孔，所述磨平层与所述预定位置处的所述零件的孔的内壁相接触；在所述第二位置，所述吹针脱离所述预定位置处的所述零件的孔；

所述设备还包括用以驱动所述吹针在所述第一位置和所述第二位置之间转换的第一驱动机构；

所述的设备还包括：挡料机构，具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述挡料机构能够阻止所述预定位置处的所述零件沿所述预定轨道运动；在所述第二状态，所述挡料机构释放所述预定位置处的所述零件；

所述挡料机构包括第一部和第二部，所述第二部具有阻挡所述预定位置处的所述零件的第三位置和释放所述预定位置处的所述零件的第四位置；

在所述第一状态，所述第二部位于所述第三位置，所述预定位置处的所述零件位于所述第一部和所述第二部之间，所述第二部位于所述第一部的在所述零件的前进方向上的前侧；

在所述第二状态，所述第二部位于所述第四位置。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述第一部具有阻挡所述预定位置处的所述零件的第五位置和释放所述预定位置处的所述零件的第六位置；

在所述第二状态，所述第一部处于所述第五位置；

所述挡料机构还包括第五状态，在所述第五状态，所述第一部位于所述第六位置。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述导轨上具有容纳所述零件的凹槽，所述凹槽限定所述预定轨道，所述凹槽的侧壁上设有第一孔和第二孔，所述第一部能够穿过所述第一孔做伸缩运动，以致在所述第五位置和所述第六位置之间转换；所述第二部能够穿过所述第二孔做伸缩运动，以致在所述第三位置和所述第四位置之间转换。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括拨料部，用以驱动所述预定位置处的所述零件离开所述预定位置；以及

用以驱动所述拨料部运动的第二驱动机构。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，

所述拨料部具有插入所述零件的孔的第三状态和离脱离所述零件的孔的第四状态，在所述第三状态，所述第二驱动机构带动所述拨料部运动，以致所述拨料部带动所述零件离开所述预定位置；在所述第四状态，所述拨料部脱离所述零件的孔，以致释放所述零件。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，

所述导轨上具有容纳所述零件的凹槽，所述凹槽限定所述预定轨道，所述凹槽的底壁上设有第三孔；

所述拨料部能够穿过所述第三孔做伸缩运动，以致在所述第三状态和所述第四状态之间转换；

在所述第三状态，所述第二驱动机构能够带动所述拨料部在所述第三孔内沿所述凹槽的延伸方向运动，以致所述拨料部带动所述零件离开所述预定位置。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括与所述导轨的另一端对接的接料盒。