JP3928654B1 - 電子部品測定装置及びその制御方法 - Google Patents
電子部品測定装置及びその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3928654B1 JP3928654B1 JP2005347910A JP2005347910A JP3928654B1 JP 3928654 B1 JP3928654 B1 JP 3928654B1 JP 2005347910 A JP2005347910 A JP 2005347910A JP 2005347910 A JP2005347910 A JP 2005347910A JP 3928654 B1 JP3928654 B1 JP 3928654B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- hole
- compressed air
- conveying member
- guide member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 6
- 230000008674 spewing Effects 0.000 claims description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1478—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of pick-up devices, the container remaining immobile
- B65G47/1485—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of pick-up devices, the container remaining immobile using suction or magnetic forces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
- B65G47/1457—Rotating movement in the plane of the rotating part
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/525—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices using fluid jets
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01G—CAPACITORS; CAPACITORS, RECTIFIERS, DETECTORS, SWITCHING DEVICES, LIGHT-SENSITIVE OR TEMPERATURE-SENSITIVE DEVICES OF THE ELECTROLYTIC TYPE
- H01G13/00—Apparatus specially adapted for manufacturing capacitors; Processes specially adapted for manufacturing capacitors not provided for in groups H01G4/00 - H01G11/00
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Fixed Capacitors And Capacitor Manufacturing Machines (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
【課題】稼働停止時には搬送部材の貫通孔内から電子部品を全て排出することができ、かつ、不良品の発生を抑えることのできる電子部品搬送装置及びその制御方法を得る。
【解決手段】電子部品搬送装置の稼働を停止させる際には、貫通孔３内の負圧状態を停止し、圧縮空気噴出し機構１０の噴出口１１から、電子部品搬送装置の稼働時より強い圧縮空気を噴き出す。これにより、貫通孔３の案内部材５側の開口部にエアーカーテンが生じ、電子部品３０が貫通孔３内に入るのを防止する。噴出口１１の位置より搬送方向Ｘの下流側に位置する貫通孔３内に残った残留電子部品３０は、測定区間まで搬送されて測定されるとともに排出区間において排出機構によって排出され、その後、搬送部材２の回転が停止する。
【選択図】図４
【解決手段】電子部品搬送装置の稼働を停止させる際には、貫通孔３内の負圧状態を停止し、圧縮空気噴出し機構１０の噴出口１１から、電子部品搬送装置の稼働時より強い圧縮空気を噴き出す。これにより、貫通孔３の案内部材５側の開口部にエアーカーテンが生じ、電子部品３０が貫通孔３内に入るのを防止する。噴出口１１の位置より搬送方向Ｘの下流側に位置する貫通孔３内に残った残留電子部品３０は、測定区間まで搬送されて測定されるとともに排出区間において排出機構によって排出され、その後、搬送部材２の回転が停止する。
【選択図】図４
Description
本発明は、電子部品測定装置、特に、コンデンサなどの電子部品を搬送しつつその特性を測定して良品／不良品を選別する電子部品測定装置及びその制御方法に関する。
電子部品測定装置として、従来、特許文献１に記載のものが知られている。この電子部品測定装置は、概略、複数の貫通孔を設けた板状の搬送部材と、電子部品を貫通孔に案内する案内部材と、搬送部材を回転駆動させる駆動機構と、貫通孔内を負圧にして電子部品を貫通孔内に引き込む吸引機構と、搬送部材に近接して設けられた測定端子と、搬送部材に近接して設けられた排出機構と、案内部材の出口に近接して設けられ、搬送部材の上面に圧縮空気を噴き出すための噴出口を有する圧縮空気噴出し機構とを備えている。ここに、圧縮空気噴出し機構は、搬送部材表面に静電気などで付着している電子部品を搬送部材から払い落とすために使用されている。
しかしながら、この電子部品測定装置において、稼働を停止する場合、搬送部材の貫通孔内から電子部品を全て排出してから搬送部材の回転を停止しようとしても、電子部品が貫通孔内に取り込まれ続けるため、搬送部材の貫通孔内に電子部品が残った状態となる。そのため、メンテナンス時に測定端子清掃の邪魔になったり、測定端子下にある電子部品に端子痕が付いたり、圧電効果によってコンデンサの容量が変化したりする。また、電子部品をそのまま放置し続ければ、特性が変化して不良品となるおそれがある。
特表２０００−５０１１７４号公報
そこで、本発明の目的は、稼働停止時には搬送部材の貫通孔内から電子部品を全て排出することができ、かつ、不良品の発生を抑えることのできる電子部品測定装置及びその制御方法を提供することにある。
前記目的を達成するため、本発明に係る電子部品測定装置は、
上向きに４０°〜９０°傾斜した搬送面を有する搬送テーブルと、前記搬送テーブル上に取り付けられ、複数の貫通孔を設けた円盤状の搬送部材と、電子部品を前記貫通孔に案内する案内部材と、前記搬送部材を移動させる駆動機構と、前記貫通孔内を負圧にする吸引機構と、前記搬送部材に近接して設けられた測定部と、前記搬送部材に近接して設けられた排出機構と、前記案内部材の出口に近接して設けられ、前記搬送部材の上面に圧縮空気を噴き出すための噴出口を有する圧縮空気噴出し機構と、を備え、
ランダムな姿勢で待機している複数の電子部品を前記案内部材から前記搬送部材に送り込んで前記貫通孔に収容して搬送し、該貫通孔に収容された電子部品を搬送中に前記測定部で測定する、
電子部品測定装置であって、
前記貫通孔は前記搬送部材の上面に開口した状態で形成されており、
前記案内部材は前記貫通孔の移動経路に沿って設けられ、
前記圧縮空気噴出し機構は前記搬送部材の上面に沿って流れる方向に圧縮空気を噴き出し、
ランダムな姿勢で待機している複数の電子部品が前記案内部材上に存在している状態で
前記搬送部材を停止させるに際して、前記吸引機構の動作を停止させ、前記圧縮空気噴出し機構の前記噴出口から電子部品が前記貫通孔に入るのを防止する圧縮空気を噴き出し、噴出口の位置より搬送方向下流側に位置する貫通孔内の残留電子部品を前記測定部を経て前記排出機構まで搬送して排出した後、搬送部材を停止させること、
を特徴とする。
上向きに４０°〜９０°傾斜した搬送面を有する搬送テーブルと、前記搬送テーブル上に取り付けられ、複数の貫通孔を設けた円盤状の搬送部材と、電子部品を前記貫通孔に案内する案内部材と、前記搬送部材を移動させる駆動機構と、前記貫通孔内を負圧にする吸引機構と、前記搬送部材に近接して設けられた測定部と、前記搬送部材に近接して設けられた排出機構と、前記案内部材の出口に近接して設けられ、前記搬送部材の上面に圧縮空気を噴き出すための噴出口を有する圧縮空気噴出し機構と、を備え、
ランダムな姿勢で待機している複数の電子部品を前記案内部材から前記搬送部材に送り込んで前記貫通孔に収容して搬送し、該貫通孔に収容された電子部品を搬送中に前記測定部で測定する、
電子部品測定装置であって、
前記貫通孔は前記搬送部材の上面に開口した状態で形成されており、
前記案内部材は前記貫通孔の移動経路に沿って設けられ、
前記圧縮空気噴出し機構は前記搬送部材の上面に沿って流れる方向に圧縮空気を噴き出し、
ランダムな姿勢で待機している複数の電子部品が前記案内部材上に存在している状態で
前記搬送部材を停止させるに際して、前記吸引機構の動作を停止させ、前記圧縮空気噴出し機構の前記噴出口から電子部品が前記貫通孔に入るのを防止する圧縮空気を噴き出し、噴出口の位置より搬送方向下流側に位置する貫通孔内の残留電子部品を前記測定部を経て前記排出機構まで搬送して排出した後、搬送部材を停止させること、
を特徴とする。
また、本発明に係る電子部品測定装置の制御方法は、
上向きに４０°〜９０°傾斜した搬送面を有する搬送テーブルと、前記搬送テーブル上に取り付けられ、複数の貫通孔を設けた円盤状の搬送部材と、電子部品を前記貫通孔に案内する案内部材と、前記搬送部材を移動させる駆動機構と、前記貫通孔内を負圧にする吸引機構と、前記搬送部材に近接して設けられた測定部と、前記搬送部材に近接して設けられた排出機構と、前記案内部材の出口に近接して設けられ、前記搬送部材の上面に圧縮空気を噴き出すための噴出口を有する圧縮空気噴出し機構と、を備え、
ランダムな姿勢で待機している複数の電子部品を前記案内部材から前記搬送部材に送り込んで前記貫通孔に収容して搬送し、該貫通孔に収容された電子部品を搬送中に前記測定部で測定する、
電子部品測定装置の制御方法であって、
前記貫通孔は前記搬送部材の上面に開口した状態で形成されており、
前記案内部材は前記貫通孔の移動経路に沿って設けられ、
前記圧縮空気噴出し機構は前記搬送部材の上面に沿って流れる方向に圧縮空気を噴き出し、
ランダムな姿勢で待機している複数の電子部品が前記案内部材上に存在している状態で
前記搬送部材を停止させるに際して、前記吸引機構の動作を停止させ、前記圧縮空気噴出し機構の前記噴出口から電子部品が前記貫通孔に入るのを防止する圧縮空気を噴き出し、噴出口の位置より搬送方向下流側に位置する貫通孔内の残留電子部品を前記測定部を経て前記排出機構まで搬送して排出した後、搬送部材を停止させること、
を特徴とする。
上向きに４０°〜９０°傾斜した搬送面を有する搬送テーブルと、前記搬送テーブル上に取り付けられ、複数の貫通孔を設けた円盤状の搬送部材と、電子部品を前記貫通孔に案内する案内部材と、前記搬送部材を移動させる駆動機構と、前記貫通孔内を負圧にする吸引機構と、前記搬送部材に近接して設けられた測定部と、前記搬送部材に近接して設けられた排出機構と、前記案内部材の出口に近接して設けられ、前記搬送部材の上面に圧縮空気を噴き出すための噴出口を有する圧縮空気噴出し機構と、を備え、
ランダムな姿勢で待機している複数の電子部品を前記案内部材から前記搬送部材に送り込んで前記貫通孔に収容して搬送し、該貫通孔に収容された電子部品を搬送中に前記測定部で測定する、
電子部品測定装置の制御方法であって、
前記貫通孔は前記搬送部材の上面に開口した状態で形成されており、
前記案内部材は前記貫通孔の移動経路に沿って設けられ、
前記圧縮空気噴出し機構は前記搬送部材の上面に沿って流れる方向に圧縮空気を噴き出し、
ランダムな姿勢で待機している複数の電子部品が前記案内部材上に存在している状態で
前記搬送部材を停止させるに際して、前記吸引機構の動作を停止させ、前記圧縮空気噴出し機構の前記噴出口から電子部品が前記貫通孔に入るのを防止する圧縮空気を噴き出し、噴出口の位置より搬送方向下流側に位置する貫通孔内の残留電子部品を前記測定部を経て前記排出機構まで搬送して排出した後、搬送部材を停止させること、
を特徴とする。
本発明においては、電子部品測定装置の稼働を停止させる際には、吸引機構の動作を停止し、圧縮空気噴出し機構の噴出口から電子部品測定装置の稼働時より強い（少なくとも電子部品が貫通孔に入るのを防止する強さの）圧縮空気を噴き出す。これにより、貫通孔の開口部にエアーカーテンが生じ、電子部品が貫通孔内に入るのを防止する。あるいは、この圧縮空気によってサクション効果（負圧）がもたらされ、既に貫通孔内にある電子部品が貫通孔内から引き出され、電子部品が供給されなくなる。噴出口の位置から搬送方向下流側に位置する貫通孔内の残留電子部品は、測定部を経て排出機構によって排出され、貫通孔内にある電子部品が全て排出されると搬送部材の移動が停止する。なお、残留電子部品を測定部で測定するようにしてもよい。
本発明に係る電子部品測定装置においては、案内部材は時計文字盤上で５時から１０時に相当する領域内で搬送部材の貫通孔に電子部品を供給することが好ましい。さらに、案内部材は圧縮空気噴出し機構にて搬送部材から払い落とされた電子部品を受け取る位置に設置されていることがより好ましい。
本発明によれば、搬送部材の貫通孔内から電子部品を全て排出してから搬送部材の移動を停止するので、電子部品は測定端子によって端子痕が付いたり、また、そのまま放置し続けて特性の変化が生じるなどのおそれがなくなる。この結果、電子部品の不良品発生率を改善することができる。
以下、本発明に係る電子部品測定装置及びその制御方法の実施例について添付図面を参照して説明する。
（第１実施例、図１〜図４参照）
図１及び図２に示すように、第１実施例である電子部品測定装置は、概略、搬送面１ａを有する搬送テーブル１と、搬送テーブル１上に取り付けられ、複数の貫通孔３を設けた円盤状の搬送部材２と、電子部品３０を貫通孔３に案内する案内部材５と、搬送部材２を回転駆動させる図示しない駆動機構と、貫通孔３内を負圧にする図示しない吸引機構と、搬送部材２に近接して設けられた複数の測定端子部７と、搬送部材２に近接して設けられた図示しない排出機構と、案内部材５の出口に近接して設けられ、搬送部材２の上面に圧縮空気を噴き出すための噴出口１１を有する圧縮空気噴出し機構１０とを備えている。
図１及び図２に示すように、第１実施例である電子部品測定装置は、概略、搬送面１ａを有する搬送テーブル１と、搬送テーブル１上に取り付けられ、複数の貫通孔３を設けた円盤状の搬送部材２と、電子部品３０を貫通孔３に案内する案内部材５と、搬送部材２を回転駆動させる図示しない駆動機構と、貫通孔３内を負圧にする図示しない吸引機構と、搬送部材２に近接して設けられた複数の測定端子部７と、搬送部材２に近接して設けられた図示しない排出機構と、案内部材５の出口に近接して設けられ、搬送部材２の上面に圧縮空気を噴き出すための噴出口１１を有する圧縮空気噴出し機構１０とを備えている。
搬送テーブル１は、本第１実施例において搬送面１ａがほぼ９０°に直立されており、上向きに４０〜９０°に傾斜していればよい。搬送部材２は、電子部品３０の両端部に設けた外部電極３０ａが搬送部材２の表裏側に位置するように、電子部品３０をその長辺方向に収容すること（図３参照）ができる貫通孔３を複数有している。電子部品３０は、貫通孔３の底部（図３の右側）より吸引機構にて真空吸引することにより、貫通孔３内に取り込まれる。搬送部材２は矢印Ｘ方向への間欠的な回転によって貫通孔３に収容した電子
部品３０を次々に搬送する。
部品３０を次々に搬送する。
案内部材５は、トンネル上の周知の機構からなり、搬送部材２上に時計文字盤上で５時から９時に相当する領域にわたって設けられている。なお、案内部材５を設ける領域は５時から１０時に相当する領域内であればよい。電子部品３０は案内部材５の６時相当領域に滞留し、そこから貫通孔３内に振り込まれる。また、排出機構は搬送テーブル１の搬送面１ａに圧縮空気噴出口を有している。
なお、吸引機構、駆動機構及び排出機構のそれぞれはこの種の電子部品測定装置として従来から周知の構成を備えており、その説明は省略する。
次に、以上の構成からなる電子部品測定装置の制御方法について説明する。まず、電子部品測定装置の稼働時には、貫通孔３内を負圧にするとともに、搬送部材２を駆動機構によって矢印Ｘ方向に回転駆動する。案内部材５によって貫通孔３の開口部にまで運ばれた電子部品３０は、負圧によって貫通孔３内に取り込まれる。電子部品３０を取り込んだ貫通孔３は、圧縮空気噴出し機構１０を経て測定区間Ａまで間欠的に搬送される。
このとき、圧縮空気噴出し機構１０は、図３に示すように、噴出口１１からエアーを噴き出すことによって搬送部材２の表面に静電気などで付着している電子部品３０を搬送部材２から払い落とす。案内部材５の上部は圧縮空気噴出し機構１０の噴出口１１に近接して開口しており、払い落とされた電子部品３０は案内部材５に戻される。噴出口１１からのエアー圧が弱いと十分な払い落とし効果が得られず、強いと案内部材５上で電子部品３０が攪拌され、電子部品３０どうしが衝突し、クラックが入ったり、案内部材５から溢れてしまうことがあるので、エアー圧は適度の圧力に設定される。
測定区間Ａに搬送された電子部品３０は、所定の位置にて測定端子部７を構成する個々の接触端子（図示せず）によって電子部品３０の電気特性が測定された後、排出区間Ｂに搬送され、そこで良品／不良品を分けて排出機構によって排出される。
次に、電子部品測定装置の稼働を停止させる際には、貫通孔３内を負圧にする動作を停止し、図４に示すように、圧縮空気噴出し機構１０の噴出口１１から、電子部品測定装置の稼働時より強い圧縮空気を噴き出す。これにより、貫通孔３の開口部にエアーカーテンが生じ、電子部品３０が貫通孔３内に入るのを防止する。また、この圧縮空気によってサクション効果（負圧）がもたらされ、既に貫通孔３内にある電子部品３０が貫通孔３内から引き出される。稼動停止時において噴出口１１から噴き出される圧縮空気は、少なくとも電子部品３０が貫通孔３に入るのを防止する強さであればよい。あるいは、貫通孔３に入っている電子部品３０を取り出す強さの圧縮空気であってもよく、この場合には、既に貫通孔３に入っている電子部品３０を取り出してしまうので、以下に説明する搬送部材２の移動距離が短くて済み、早く停止動作を終えることができる。
圧縮空気噴出し機構１０の噴出口１１の位置より搬送方向Ｘの下流側に位置する貫通孔３内に残った電子部品３０は、測定区間Ａまで搬送されて特性を測定された後、排出区間Ｂにおいて排出機構によって排出される。貫通孔３内にある電子部品３０が全て排出されると、搬送部材２の回転が停止する。なお、残留電子部品３０については、測定することなく測定区間Ａを通過させ、排出区間Ｂで排出してもよい。
このように、搬送部材２の貫通孔３内から電子部品３０を全て排出してから搬送部材２が停止するので、測定端子部７の接触端子によって電子部品３０に端子痕が付いたり、また、そのまま貫通孔３内に電子部品３０を放置し続けて電子部品特性の変化が生じるなどのおそれがなくなる。この結果、電子部品３０の不良品発生率が改善される。
（第２実施例、図５及び図６参照）
次に、本発明の第２実施例である電子部品測定装置を図５及び図６を参照して説明する。この測定装置は、圧縮空気噴出し機構１０の直下に搬送部材２とほぼ直交する水平方向に延在する案内部材５’を設けたものである。この案内部材５’は振動などの作用により電子部品３０を矢印Ｙ方向に移動させて貫通孔３内に振り込む。
次に、本発明の第２実施例である電子部品測定装置を図５及び図６を参照して説明する。この測定装置は、圧縮空気噴出し機構１０の直下に搬送部材２とほぼ直交する水平方向に延在する案内部材５’を設けたものである。この案内部材５’は振動などの作用により電子部品３０を矢印Ｙ方向に移動させて貫通孔３内に振り込む。
本第２実施例において、案内部材５’以外の構成は前記第１実施例と同様であり、図５及び図６には図１〜図４と同じ部材、部分には共通した符号を付し、重複した説明は省略する。また、図５において搬送部材２の貫通口は図示を省略している。
なお、本発明に係る電子部品測定装置及びその制御方法は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更できることは勿論である。
１…搬送テーブル
１ａ…搬送面
２…搬送部材
３…貫通孔
５，５’…案内部材
７…測定端子部
１０…圧縮空気噴出し機構
１１…噴出口
１ａ…搬送面
２…搬送部材
３…貫通孔
５，５’…案内部材
７…測定端子部
１０…圧縮空気噴出し機構
１１…噴出口
Claims (6)
- 上向きに４０°〜９０°傾斜した搬送面を有する搬送テーブルと、前記搬送テーブル上に取り付けられ、複数の貫通孔を設けた円盤状の搬送部材と、電子部品を前記貫通孔に案内する案内部材と、前記搬送部材を移動させる駆動機構と、前記貫通孔内を負圧にする吸引機構と、前記搬送部材に近接して設けられた測定部と、前記搬送部材に近接して設けられた排出機構と、前記案内部材の出口に近接して設けられ、前記搬送部材の上面に圧縮空気を噴き出すための噴出口を有する圧縮空気噴出し機構と、を備え、
ランダムな姿勢で待機している複数の電子部品を前記案内部材から前記搬送部材に送り込んで前記貫通孔に収容して搬送し、該貫通孔に収容された電子部品を搬送中に前記測定部で測定する、
電子部品測定装置であって、
前記貫通孔は前記搬送部材の上面に開口した状態で形成されており、
前記案内部材は前記貫通孔の移動経路に沿って設けられ、
前記圧縮空気噴出し機構は前記搬送部材の上面に沿って流れる方向に圧縮空気を噴き出し、
ランダムな姿勢で待機している複数の電子部品が前記案内部材上に存在している状態で
前記搬送部材を停止させるに際して、前記吸引機構の動作を停止させ、前記圧縮空気噴出し機構の前記噴出口から電子部品が前記貫通孔に入るのを防止する圧縮空気を噴き出し、噴出口の位置より搬送方向下流側に位置する貫通孔内の残留電子部品を前記測定部を経て前記排出機構まで搬送して排出した後、搬送部材を停止させること、
を特徴とする電子部品測定装置。 - 前記案内部材は時計文字盤上で５時から１０時に相当する領域内で前記搬送部材の貫通孔に電子部品を供給することを特徴とする請求項１に記載の電子部品測定装置。
- 前記案内部材は前記圧縮空気噴出し機構にて前記搬送部材から払い落とされた電子部品を受け取る位置に設置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子部品測定装置。
- 前記搬送部材を停止させるに際して、前記圧縮空気噴出し機構の前記噴出口から前記貫通孔に入っている電子部品を取り出す強さの圧縮空気を噴き出すことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の電子部品測定装置。
- 上向きに４０°〜９０°傾斜した搬送面を有する搬送テーブルと、前記搬送テーブル上に取り付けられ、複数の貫通孔を設けた円盤状の搬送部材と、電子部品を前記貫通孔に案内する案内部材と、前記搬送部材を移動させる駆動機構と、前記貫通孔内を負圧にする吸引機構と、前記搬送部材に近接して設けられた測定部と、前記搬送部材に近接して設けられた排出機構と、前記案内部材の出口に近接して設けられ、前記搬送部材の上面に圧縮空気を噴き出すための噴出口を有する圧縮空気噴出し機構と、を備え、
ランダムな姿勢で待機している複数の電子部品を前記案内部材から前記搬送部材に送り込んで前記貫通孔に収容して搬送し、該貫通孔に収容された電子部品を搬送中に前記測定部で測定する、
電子部品測定装置の制御方法であって、
前記貫通孔は前記搬送部材の上面に開口した状態で形成されており、
前記案内部材は前記貫通孔の移動経路に沿って設けられ、
前記圧縮空気噴出し機構は前記搬送部材の上面に沿って流れる方向に圧縮空気を噴き出し、
ランダムな姿勢で待機している複数の電子部品が前記案内部材上に存在している状態で
前記搬送部材を停止させるに際して、前記吸引機構の動作を停止させ、前記圧縮空気噴出し機構の前記噴出口から電子部品が前記貫通孔に入るのを防止する圧縮空気を噴き出し、噴出口の位置より搬送方向下流側に位置する貫通孔内の残留電子部品を前記測定部を経て前記排出機構まで搬送して排出した後、搬送部材を停止させること、
を特徴とする電子部品測定装置の制御方法。 - 前記搬送部材を停止させるに際して、前記圧縮空気噴出し機構の前記噴出口から前記貫通孔に入っている電子部品を取り出す強さの圧縮空気を噴き出すことを特徴とする請求項５に記載の電子部品測定装置の制御方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005347910A JP3928654B1 (ja) | 2005-12-01 | 2005-12-01 | 電子部品測定装置及びその制御方法 |
| TW095133140A TW200732233A (en) | 2005-12-01 | 2006-09-08 | Electronic components conveying equipment and control method thereof |
| KR1020087008648A KR100936945B1 (ko) | 2005-12-01 | 2006-10-05 | 전자 부품 반송 장치 및 그 제어 방법 |
| CN200680041321XA CN101300183B (zh) | 2005-12-01 | 2006-10-05 | 电子元件传送装置及其控制方法 |
| PCT/JP2006/319959 WO2007063641A1 (ja) | 2005-12-01 | 2006-10-05 | 電子部品搬送装置及びその制御方法 |
| US12/127,939 US7743913B2 (en) | 2005-12-01 | 2008-05-28 | Electronic component conveying apparatus and method of controlling the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005347910A JP3928654B1 (ja) | 2005-12-01 | 2005-12-01 | 電子部品測定装置及びその制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3928654B1 true JP3928654B1 (ja) | 2007-06-13 |
| JP2007153477A JP2007153477A (ja) | 2007-06-21 |
Family
ID=38091981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005347910A Active JP3928654B1 (ja) | 2005-12-01 | 2005-12-01 | 電子部品測定装置及びその制御方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7743913B2 (ja) |
| JP (1) | JP3928654B1 (ja) |
| KR (1) | KR100936945B1 (ja) |
| CN (1) | CN101300183B (ja) |
| TW (1) | TW200732233A (ja) |
| WO (1) | WO2007063641A1 (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8413788B2 (en) * | 2011-03-27 | 2013-04-09 | Zhao-Lin Wan | Turning mechanism for polarized electronic components |
| TWI429566B (zh) * | 2012-01-05 | 2014-03-11 | Mas Automation Corp | Automatic Edge Method and Device for Plate - like Material |
| CN102849438B (zh) * | 2012-09-28 | 2015-07-01 | 信源电子制品(昆山)有限公司 | 料盒收料机 |
| DE202013103784U1 (de) * | 2013-06-25 | 2013-09-25 | Hekuma Gmbh | Vorrichtung zum Ausrichten von Einzelelementen, insbesondere Filterelementen, beim Transfer zur weiteren Verarbeitung |
| JP6135598B2 (ja) * | 2013-08-20 | 2017-05-31 | 株式会社村田製作所 | チップの振込装置 |
| JP6312200B2 (ja) * | 2014-02-07 | 2018-04-18 | 株式会社ヒューモラボラトリー | チップキャパシタ検査選別装置 |
| CN106061872B (zh) * | 2014-02-27 | 2018-04-17 | 株式会社村田制作所 | 排列供给装置及排列方法 |
| JP6392587B2 (ja) * | 2014-08-27 | 2018-09-19 | ファナック株式会社 | 物品を個別に供給する物品供給装置 |
| CN107077978B (zh) * | 2014-11-06 | 2019-04-12 | 株式会社村田制作所 | 电子元件的运送装置 |
| EP3266731A4 (en) * | 2015-03-06 | 2018-11-21 | Kurashiki Boseki Kabushiki Kaisha | Article supply device |
| JP6384612B2 (ja) * | 2015-06-29 | 2018-09-05 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤払出装置 |
| JP6347239B2 (ja) * | 2015-08-28 | 2018-06-27 | 株式会社村田製作所 | 電子部品の搬送装置およびそれを用いた産業装置 |
| CN105195429B (zh) * | 2015-09-30 | 2023-06-30 | 上海奥林汽车安全系统有限公司 | 一种衬套铺放方向筛选装置 |
| WO2017179363A1 (ja) * | 2016-04-14 | 2017-10-19 | 株式会社 村田製作所 | 電子部品の特性測定用の搬送装置及び電子部品の特性測定用の収容部材の製造方法 |
| CN107032058B (zh) * | 2017-04-19 | 2023-01-20 | 歌尔科技有限公司 | 一种锥形物料自动上料装置 |
| CN109279302B (zh) * | 2018-05-16 | 2024-05-24 | 惠州西文思技术股份有限公司 | 一种圆片式阻容器件自动上料机构 |
| CN109317468B (zh) * | 2018-11-16 | 2024-02-09 | 无锡威孚奥特凯姆精密机械有限公司 | 用于清洁零件的孔的设备 |
| JP7340032B2 (ja) * | 2019-11-14 | 2023-09-06 | 株式会社Fuji | 部品装着機 |
| KR102229016B1 (ko) | 2021-01-20 | 2021-03-17 | 신한정공주식회사 | 엔드 플레이트 제조방법 및 그로써 제조된 엔드 플레이트 |
| JP7435515B2 (ja) * | 2021-03-17 | 2024-02-21 | 株式会社村田製作所 | 部品収容装置 |
| JP2023118219A (ja) * | 2022-02-15 | 2023-08-25 | 株式会社アポロ技研 | ワーク保持用の弾性シート、シート保持環、ワークの保持装置、ワークの保持方法、およびワークの排出方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3771647A (en) * | 1972-04-19 | 1973-11-13 | E Cumpston | Solid waste opening machine |
| US4978913A (en) | 1989-01-24 | 1990-12-18 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Apparatus for measuring characteristics of chip electronic components |
| US5230432A (en) | 1991-10-15 | 1993-07-27 | Motorola, Inc. | Apparatus for singulating parts |
| US5373933A (en) * | 1993-11-09 | 1994-12-20 | Tomra Systems A/S | Conveyor with variable suction force |
| US5842579A (en) * | 1995-11-16 | 1998-12-01 | Electro Scientific Industries, Inc. | Electrical circuit component handler |
| US6227541B1 (en) * | 1999-07-01 | 2001-05-08 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Multiple conveyor assembly and method for rotating and placing a strip of material on a substrate |
| JP3521401B2 (ja) * | 2000-10-30 | 2004-04-19 | 日本リトル株式会社 | 電子部品整列供給装置 |
| JP4039324B2 (ja) * | 2003-06-26 | 2008-01-30 | 株式会社村田製作所 | 電子部品の搬送装置 |
-
2005
- 2005-12-01 JP JP2005347910A patent/JP3928654B1/ja active Active
-
2006
- 2006-09-08 TW TW095133140A patent/TW200732233A/zh unknown
- 2006-10-05 WO PCT/JP2006/319959 patent/WO2007063641A1/ja active Application Filing
- 2006-10-05 KR KR1020087008648A patent/KR100936945B1/ko active IP Right Grant
- 2006-10-05 CN CN200680041321XA patent/CN101300183B/zh active Active
-
2008
- 2008-05-28 US US12/127,939 patent/US7743913B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TWI330165B (ja) | 2010-09-11 |
| CN101300183A (zh) | 2008-11-05 |
| US7743913B2 (en) | 2010-06-29 |
| JP2007153477A (ja) | 2007-06-21 |
| CN101300183B (zh) | 2012-07-04 |
| WO2007063641A1 (ja) | 2007-06-07 |
| KR20080053371A (ko) | 2008-06-12 |
| TW200732233A (en) | 2007-09-01 |
| KR100936945B1 (ko) | 2010-01-14 |
| US20080217136A1 (en) | 2008-09-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3928654B1 (ja) | 電子部品測定装置及びその制御方法 | |
| EP3135390B1 (en) | Nozzle cleaning device and nozzle drying method | |
| JP2008285301A (ja) | 物品搬送方法及び物品搬送装置 | |
| WO2016143597A1 (ja) | 物品供給装置 | |
| JP2006298578A (ja) | パ−ツフィ−ダ | |
| JP5655279B2 (ja) | チップ部品搬送装置 | |
| JP2010036382A (ja) | 液滴吐出装置のフラッシング制御方法と液滴吐出装置 | |
| JP2008094527A (ja) | ワーク排出装置 | |
| JP5239491B2 (ja) | ノズルの吐出状態検査方法および吐出状態検査機構並びに液滴吐出装置 | |
| JP6745627B2 (ja) | 錠剤印刷装置 | |
| JP2020192341A (ja) | 錠剤印刷装置 | |
| US6592214B2 (en) | Ink-jet head, ink-jet head with bubble extracting device, and ink-jet type printing apparatus | |
| JP7012847B2 (ja) | テープフィーダ | |
| JP2021091181A (ja) | インクジェット記録システム | |
| JP6908787B2 (ja) | 部品供給装置 | |
| JP4548599B2 (ja) | ケースのラベル剥離装置 | |
| JP2020045177A (ja) | 容器供給装置 | |
| JPWO2019138480A1 (ja) | 部品供給装置 | |
| WO2022239105A1 (ja) | 部品供給装置、および部品の供給方法 | |
| JP2007152438A (ja) | 半導体製造装置及びその製造方法 | |
| WO2017022621A1 (ja) | 振動式部品搬送装置 | |
| JP2001206519A (ja) | チップ部品供給装置 | |
| US6135313A (en) | Device for storing and isolating components which can be accomodated as bulk material | |
| JP3708239B2 (ja) | 遊技機製造用不良遊技基板又は不良遊技盤の排出装置 | |
| JPH09240011A (ja) | インクジェット方式画像形成装置及びインク吐出検知方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070226 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3928654 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110316 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110316 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120316 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120316 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130316 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130316 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140316 Year of fee payment: 7 |