JP2008094527A - ワーク排出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ワーク収納孔内のワークが再びワーク収納孔側に戻ることなく、確実に排出パイプ側へ排出される。
【解決手段】ワーク排出装置９は、外周にワーク収納孔３を有するインデックステーブル１に配置されている。このようなワーク排出装置９はワーク収納孔３の外方に配置された排出パイプ１５と、ワーク収納孔３内方に設けられ、ワーク収納孔３に連通する吸引、噴出パイプ１７とを備えている。排出パイプ１５の上方であってワーク収納孔３近傍に、ワーク収納孔３から排出された不良ワーク１６を排出パイプ１５側へ導くエアー噴射口１９，２０が設けられている。
【選択図】図２

Description

本発明はチップ型電子部品等のワークを検測しかつ搬送するインデックステーブルに設置され、不良ワークを排出するためのワーク排出装置に関する。

チップ型電子部品等のワークを検査しかつ搬送するためのインデックステーブルが知られている。このようなインデックステーブルは、外周にワークを収納するためのワーク収納孔を有し、ベース上に間欠回転するよう設けられている。

またインデックステーブルの外周には、検測部で不良とされた不良ワークを排出するためのワーク排出装置が設置されている。

またインデックステーブル上には、インテックステーブルを覆うインデックステーブルカバーが設けられている。

上述したようにインデックステーブルの外周には、ワーク収納孔が設けられ、このワーク収納孔内に収納されたワークはインデックステーブルの回転に伴って搬送され、検測部において検測される。

検測部において検測されたワーク収納孔内のワークは、ワーク排出装置に送られ、このワーク排出装置に設けられた吸引モードの吸引、噴出パイプにより吸引される。この場合、ワークが不良と判断されると、吸引、噴出パイプが噴出モードに切り換えられ、吸引、噴出パイプによりワークが噴出されて排出パイプ側へ排出される。

その後、再び吸引、噴出パイプが吸引モードとなり次のワークを吸引する。この場合、排出パイプ側へ排出されたワークが再びワーク収納孔内へ戻り、あるいはワーク収納孔内へ完全に戻りきれないことがある。このような場合は、その後インデックステーブルを回転させた際、ワーク収納孔内のワークが引掛かったりする不都合が生じる。

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、不良と判断された不良ワークを確実に外方へ排出することができるワーク排出装置を提供することを目的とする。

本発明は、ベース上に間欠的に回転するよう設けられ、外周にワークを収納するワーク収納孔を有するインデックステーブルに設置されたワーク排出装置において、ワーク収納孔より外方に設けられ、ワーク収納孔に連通してワーク収納孔内のワークを落下させて排出する排出パイプと、ワーク収納孔より内方のベースに設けられ、ワーク収納孔に連通する吸引、噴出パイプと、吸引、噴出パイプに連結された吸引部および噴出部とを備え、排出パイプの上方であってワーク収納孔近傍に、ワーク収納孔から排出されたワークを排出パイプ側へ導くようエアーを噴出するエアー噴射口を設けたことを特徴とするワーク排出装置である。

本発明は、エアー噴射口は、ワーク収納孔から排出パイプへの経路を遮断するようエアーを噴射する第１エアー噴射口を有することを特徴とするワーク排出装置である。

本発明は、エアー噴射口は、ワーク収納孔から出たワークを排出パイプ側へ送出するようエアーを噴射する第２エアー噴射口を有することを特徴とするワーク排出装置である。

本発明は、インデックステーブル上にインデックステーブルカバーが設置され、エアー噴射口は、このインデックステーブルカバーに設けられていることを特徴とするワーク排出装置である。

本発明は、インデックステーブルカバー上に、エアー噴射口へエアーを供給するエアーブロー機構が設置され、このエアーブロー機構は圧縮空気源に接続されていることを特徴とするワーク排出装置である。

本発明によれば、エアー噴射口からエアーを噴射することにより、ワーク収納孔から排出パイプ側へ排出されたワークをスムーズに排出パイプ側へ導くことができる。この場合、ワークは再びワーク収納孔に戻ることはなく、確実に排出パイプ側へ排出することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。

近年チップ型電子部品等のワークの小型化が進み、またチップ型電子部品等のワークの検査装置の高速化が進んでいる。

図１乃至図５に、本発明によるワーク排出装置が組込まれたワーク検査装置２５の一例を示す。ワーク検査装置２５は、ベース１ａと、ベース１ａ上に間欠的に回転するよう設けられ外周にワーク１６を収納するワーク収納孔３を有するインデックステーブル１と、インデックステーブル１上方を覆うインデックステーブルカバー１４とを備えている。

またインデックステーブル１には、ワーク１６を分離しながら供給する分離供給部５を介してリニアフィーダー４が連結されている。

このうちインデックステーブル１はベース１ａ上に水平に設置され、図示されない駆動源により、鉛直方向の中心軸２を中心として矢印Ａの方向に間欠回転する。インデックステーブル１の周囲には、外側向きに開孔した多数のワーク収納孔３が設けられている。またリニアフィーダー４は、検査されるワーク１６を一列状態で搬送する機能を有し、分離供給部５は、リニアフィーダー４により搬送されたワーク１６をワーク収納孔３に個別に収容する機能を有する。またインデックステーブル１の間欠回転経路に沿って、上流側から下流側に向かって順次、第１検測部６、第１排出部７、第２検測部８、第２排出部９、第３検測部１０、第３排出部１１が設置されている。第１検測部６、第２検測部８、第３検測部１０は、ワーク収納孔３に収容されたワーク１６に対して、それぞれ固有の検測を実施する機能を有する。また、第１排出部７、第２排出部９、第３排出部１１は、それぞれ第１検測部６、第２検測部８、第３検測部１０の検測結果により不良と判定されたワークを、インデックステーブル１のワーク収納孔３から排出する機能を有する。

このワーク検査装置２５は、検測項目が３種類であるため、検測部６，８，１０と排出部７，９，１１がそれぞれ３個ずつ設置されている。またインデックステーブル１の第３排出部１１の下流側に挿入部１２が設けられている。この挿入部１２は、すべての検査を終了して良品と判定されたワーク１６を、キャリアテープ１３の図示されないキャビティに挿入するものである。

次に図２乃至図５により本発明によるワーク排出装置について説明する。ワーク排出装置はワーク検出装置２５のうち第１排出部７、第２排出部９、第３排出部１１に対応している。

ここでは第２排出部９を例にとって、ワーク排出装置について説明する。なお図２は図１のＸ−Ｘ’線断面図である。

図２乃至図５に示すように、ワーク排出装置９は、ベース１ａのワーク収納孔３より外方に設けられワーク収納孔３に連通してワーク収納孔３内のワーク１６を落下させて排出する排出パイプ１５と、ベース１ａのうちワーク収納孔３より内方に設けられ、インデックステーブル１とベース１ａとの間に設けられたエアー通路２１を介してワーク収納孔３に連通する吸引、噴出パイプ１７とを備え、吸引、噴出パイプ１７に、真空発生部（吸引部）１７ａおよびコンプレッサ（噴出部）１７ｂが各々切換弁１７ｃを介して連結されている。また吸引部１７ａおよび噴出部１７ｂの圧力は、図示しない精密レギュレータにより調整される。

またインデックステーブルカバー１４には、ワーク収納孔３近傍に、第１エアー噴射口１９と第２エアー噴射口２０とが設けられている。このうち第１エアー噴射口１９は第２エアー噴射口２０よりワーク収納孔３近傍に位置しており、ワーク収納孔３から排出パイプ１５への経路を遮断するようエアーを噴射する。また第２エアー噴射口２０は第１エアー噴射口１９の外方であって排出パイプ１５上に位置しており、ワーク収納孔３から出たワーク１６を排出パイプ１５側へ送出するようエアーを噴射する。これら第１エアー噴射口１９と第２エアー噴射口２０とによりエアー噴射口が構成される。

またインデックステーブルカバー１４上には、第１エアー噴射口１９および第２エアー噴射口２０に対してエアーを供給するエアーブロー機構１８が設けられている。

次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。まず図１において、ワーク検査装置２５の作用について説明する。リニアフィーダー４により一列状態で搬送されたワーク１６は、分離供給部５の作用により、インデックステーブル１のワーク収納孔３に個別に収容される。

インデックステーブル１が中心軸２を中心として矢印Ａの方向に間欠回転すると、ワーク収納孔３に収容されたワーク１６は第１検測部６に到達して所定の検測が実施され、その結果により良品あるいは不良の判定が行われる。第１検測部６における検測後、前記ワーク１６はインデックステーブル１の間欠回転により第１排出部７に到達し、第１検測部６による検測で良品と判定されたワーク１６は第１排出部７を通過し、不良と判定された不良ワーク１６は第１排出部７においてワーク収納孔３から外方へ排出される。

第１検測部６による検測で良品と判定されて第１排出部７を通過したワーク１６は、同様にインデックステーブル１の間欠回転により第２検測部８、第２排出部９、第３検測部１０、および第３排出部１１を通過し、ワークの検測と不良ワークの排出が行われる。

すべての検査を終了して良品と判定されたワーク１６は挿入部１２に到達し、キャリアテープ１３のキャビティに挿入される。ワークは挿入部１２を通過したワーク収納孔３はすべて空となり、インデックステーブル１の間欠回転により再び分離供給部５に到達し、リニアフィーダー４により搬送されたワーク１６が空のワーク収納孔３に収容される。

次にワーク排出装置（第２排出部）９におけるワーク１６の排出動作について更に詳述する。図２は、ワーク１６が第２検測部８において検測を行い不良と判定され、インデックステーブル１の間欠回転によりワーク排出装置９に到達した状態を示す。ワーク排出装置９に設置された吸引、噴出パイプ１７は、電磁弁からなる切換弁１７ｃの作用により吸引部１７ａに連通し、当該吸引部１７ａからの吸引により、吸引、噴出パイプ１７内の空気は矢印Ｃの方向に吸引されている（吸引モード）。このとき、ワーク収納孔３からエアー通路２１を経由して、吸引、噴出パイプ１７にエアーが流れる。これにより、ワーク収納孔３内のワーク１６が遠心力によりワーク収納孔３から飛び出すのを防止している。ワーク排出装置９以外においては、インデックステーブル１の外側に沿って、ワーク１６がワーク収納孔３から飛び出すのを防止するフェンスが設けられている。

この間、エアーブロー機構１８内には、圧縮空気源１８ａから矢印Ｈの向きにエアーが噴射され、エアーブロー機構１８内のエアーは第１エアー噴射口１９からワーク収納孔３付近に導かれ、第１エアー噴射口１９からのエアーの一部は排出パイプ１５内に入る。吸引、噴出パイプ１７内の空気が矢印Ｃの方向に吸引されているため、第１エアー噴射口１９からのエアーの大部分は、ワーク収納孔３及びエアー通路２１を経由して吸引、噴出パイプ１７に入る。この様子を矢印Ｉで示す。

また、前記矢印Ｈの向きにエアーブロー機構１８内に噴射されたエアーの一部は、第２エアー噴射口２０から矢印Ｊの向きに噴射され、排出パイプ１５内に不良ワーク１６が排出される方向に向かう。

インデックステーブル１の間欠回転が止まると、ワーク１６が不良と判定されているため、吸引、噴出パイプ１７は切換弁１７ｃの作用により切換えられて噴出部１７ｂに連通する（噴出モード）。この場合、図３に示すように、当該噴出部１７ｂから吸引、噴出パイプ１７内に矢印Ｄの向きにエアーの噴出を行う。噴出されたエアーはエアー通路２１を経由してワーク収納孔３に入り、ワーク収納孔３内のワーク１６を排出パイプ１５に向けて吹き飛ばして排出する。このとき、第１エアー噴射口１９から矢印Ｋの向きに、また第２エアー噴射口２０から矢印Ｊの向きにエアーが噴射され、第１エアー噴射口１９および第２エアー噴射口２０からエアーが噴出されるので、ワーク収納孔３から排出されたワーク１６は排出パイプ１５内をスムーズに落下する。すなわち、ワーク収納孔３から排出されたワーク１６は、矢印Ｌの向きにスムーズに排出パイプ１５内を落下する。

ワーク１６が排出されてワーク収納孔３が空になると、図示されないセンサーがそれを検知し、吸引、噴出パイプ１７は切換弁１７ｃの作用により吸引部１７ａに連通し、吸引部１７ａからの吸引により、図４に示すように吸引、噴出パイプ１７内の空気は再び矢印Ｃの方向に吸引される。このとき、第１エアー噴射口１９から噴射されたエアーの一部は排出パイプ１５内に入り、吸引、噴出パイプ１７内の空気が矢印Ｃの方向に吸引されているため、第１のエアー噴射口１９からのエアーの大部分はワーク収納孔３及びエアー通路２１を経由して吸引、噴出パイプ１７に入る。この様子を矢印Ｉで示す。

このように第１エアー噴射口１９からのエアーはワーク収納孔３から排出パイプ１５へのワーク１６の経路を遮断するので、排出されたワーク１６が通過している排出パイプ１５内の空気がワーク収納孔３の方向に引き寄せられることはなく、ワーク１６は排出パイプ１５内を矢印Ｍの方向に落下を続ける。さらに、第２エアー噴射口２０から矢印Ｊの向きにエアーが噴射されているため、ワーク１６はこのエアーに押されて、図５の矢印Ｎの方向にさらに落下を続け、確実に排出パイプ１５を経由して外方へ排出される。

次に本発明の比較例として第１エアー噴射口および第２エアー噴射口を有さないワーク排出装置９について、図６乃至図９により説明する。

図６乃至図９に示すようにワーク収納孔３の下部には吸引、噴出パイプ１７が設置されている。ワーク１６をワーク収納孔３内に保持する場合は、吸引部１７ａの吸引作用により吸引、噴出パイプ１７内において下向きに吸引を行う。ワーク１６をワーク収納孔３から排出する場合は、噴出部１７ｂの噴出作用により吸引、噴出パイプ１７内において上向きにエアーの噴射を行う。吸引部１７ａと噴出部１７ｂとの切換えは切換弁１７ｃにより行われる。また、ワーク排出装置９においてインデックステーブルカバー１４の下部には排出パイプ１５が設置され、ワーク収納孔３内のワーク１６が不良の場合に当該ワーク１６を排出する経路を構成する。

次に、図６乃至図９に示す比較例としてのワーク排出装置９の作用について説明する。図６は、ワーク１６が検測部において検測をされ不良と判定され、インデックステーブル１の間欠回転によりワーク排出部９に到達した状態を示す。ワーク排出部９に設置された吸引、噴出パイプ１７は、切換弁１７ｃの作用により吸引部１７ａに連通し、当該吸引部１７ａからの吸引により、吸引、噴出パイプ１７内の空気は矢印Ｃの方向に吸引されている。ワーク収納孔３に収容されたワーク１６は、インデックステーブル１の間欠回転により遠心力を受ける。このため、インデックステーブル１の外側にワーク排出パイプ１５が開いているワーク排出装置９においては、不良ワーク排出時以外は吸引、噴出パイプ１７でエアー通路２１を経由してワーク収納孔３内のワーク１６を吸引し、ワーク１６が遠心力によりワーク収納孔３から飛び出すのを防止している。ワーク排出装置９以外においては、インデックステーブル１の外側に沿って、ワーク１６がワーク収納孔３から飛び出すのを防止するフェンスが設けられている。インデックステーブル１の間欠回転が止まると、ワーク１６が不良と判定されているため、吸引、噴出パイプ１７は切換弁１７ｃにより噴出部１７ｂに連通する。

この場合、図７に示すように噴出部１７ｂから吸引、噴出パイプ１７内に矢印Ｄの向きにエアーの噴射を行う。噴射されたエアーはエアー通路２１を経由してワーク収納孔３内のワーク１６を排出パイプ１５に向けて吹き飛ばして排出する。ワーク１６が排出されてワーク収納孔３が空になると、図示されないセンサーがそれを検知し、吸引、噴出パイプ１７は切換弁１７ｃにより吸引部１７ａに連通し、図８に示すように吸引、噴出パイプ１７内の空気は再び矢印Ｃの方向に吸引される。これにより、インデックステーブル１が間欠回転して次のワーク収納孔３がワーク排出装置９に到達する際に、ワーク収納孔３に収納されたワーク１６が遠心力により当該ワーク収納孔３から飛び出すのを防止することができる。

ところで、このようなワーク排出装置９においては、不良ワーク１６を排出パイプ１５に排出した後で吸引、噴出パイプ１７内の空気が吸引部１７ａによって吸引されるため、一度排出されて排出パイプ１５内を落下する不良ワーク１６が、空のワーク収納孔３に再度吸引されて収納されるという不具合が発生することがある。この様子を図８と図９に示す。

図８において、ワーク収納孔３は不良ワーク１６を排出して空になり、吸引、噴出パイプ１７内の空気は再び矢印Ｃの方向に吸引されている。一方、ワーク収納孔３から排出された不良ワーク１６は、排出パイプ１５内を落下しているが、近年のチップ型電子部品は小型化・軽量化の傾向にあるため、排出パイプ１５内を十分に落下しないうちに吸引、噴出パイプ１７内の空気が矢印Ｃの方向に吸引されると、ワーク収納孔３近傍の空気がエアー通路２１を経由して矢印Ｃの吸引の影響でワーク収納孔３の方向に引き寄せられ、当該ワーク１６も矢印Ｆの方向に移動する。

そして、図９に示すように、ワーク収納孔３に引き寄せられたワーク１６は矢印Ｇのように再度ワーク収納孔３に保持される。この際、ワーク１６がワーク収納孔３内に十分入らない状態で保持され、その後にインデックステーブル１が間欠回転すると、ワーク１６やインデックステーブル１を破損して、装置の動作に支障を来たす場合がある。

上記の例は、一度ワーク収納孔３から排出された不良ワーク１６が、再度同一のワーク収納孔３に吸引・保持されるものであるが、他の例として、第１排出部７において不良ワーク１６を排出して空になったワーク収納孔３が、インデックステーブル１の間欠回転により第２排出部９に到達した際に、第２排出部９の排出パイプ１５内を落下中の不良ワーク１６を吸引して保持する場合もある。このような不具合は、近年のワーク検査装置２５において、インデックステーブル１の間欠回転が高速化していることにより、より発生しやすくなっている。

これに対して本発明によれば、第１エアー噴射口１９からのエアーによりワーク収納孔３から排出パイプ１５への経路を遮断し、かつ第２のエアー噴射口２０からのエアーによりワーク収納孔３から出たワーク１６を排出パイプ１５側へ送出することができる。このためワーク収納孔３から排出されたワーク１６は、再びワーク収納孔３内に戻ることはなく、確実に排出パイプ１５側へ排出することができる。

本発明によるワーク排出装置が組込まれたワーク検査装置を示す平面図。 本発明によるワーク排出装置の作用を示す図１のＸ−Ｘ’断面図。 本発明によるワーク排出装置の作用を示す図１のＸ−Ｘ’断面図。 本発明によるワーク排出装置の作用を示す図１のＸ−Ｘ’断面図。 本発明によるワーク排出装置の作用を示す図１のＸ−Ｘ’断面図。 比較例としてのワーク排出装置の作用を示す断面図。 比較例としてのワーク排出装置の作用を示す断面図。 比較例としてのワーク排出装置の作用を示す断面図。 比較例としてのワーク排出装置の作用を示す断面図。

符号の説明

１ インデックステーブル
１ａ ベース
３ ワーク収納孔
４ リニアフィーダー
５ 分離供給部
６ 第１検測部
７ 第１排出部
８ 第２検測部
９ 第２排出部
１０ 第３検測部
１１ 第３排出部
１２ 挿入部
１３ キャリアテープ
１４ インデックステーブルカバー
１５ 排出パイプ
１６ ワーク
１７ 吸引、噴出パイプ
１８ エアーブロー機構
１８ａ 圧縮空気源
１９ 第１エアー噴射口
２０ 第２エアー噴射口
２１ エアー通路
２５ ワーク検査装置

Claims (5)

1. ベース上に間欠的に回転するよう設けられ、外周にワークを収納するワーク収納孔を有するインデックステーブルに設置されたワーク排出装置において、
   ワーク収納孔より外方に設けられ、ワーク収納孔に連通してワーク収納孔内のワークを落下させて排出する排出パイプと、
   ワーク収納孔より内方のベースに設けられ、ワーク収納孔に連通する吸引、噴出パイプと、
   吸引、噴出パイプに連結された吸引部および噴出部とを備え、
   排出パイプの上方であってワーク収納孔近傍に、ワーク収納孔から排出されたワークを排出パイプ側へ導くようエアーを噴出するエアー噴射口を設けたことを特徴とするワーク排出装置。
2. エアー噴射口は、ワーク収納孔から排出パイプへの経路を遮断するようエアーを噴射する第１エアー噴射口を有することを特徴とする請求項１記載のワーク排出装置。
3. エアー噴射口は、ワーク収納孔から出たワークを排出パイプ側へ送出するようエアーを噴射する第２エアー噴射口を有することを特徴とする請求項１または２のいずれか記載のワーク排出装置。
4. インデックステーブル上にインデックステーブルカバーが設置され、
   エアー噴射口は、このインデックステーブルカバーに設けられていることを特徴とする請求項１記載のワーク排出装置。
5. インデックステーブルカバー上に、エアー噴射口へエアーを供給するエアーブロー機構が設置され、このエアーブロー機構は圧縮空気源に接続されていることを特徴とする請求項４記載のワーク排出装置。

Images