JP3660201B2 - ワーク排出システム - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明はチップ形電子部品等のワークを排出するワーク排出システムに係り、とりわけワークを迅速に排出することができるワーク排出システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来よりチップ形電子部品などのワークを排出するワーク排出システムとして、外周にワーク収納溝が設けられたターンテーブルと、ターンテーブル外周の外方に設けられ、各々がワーク排出口を有する複数のワーク排出装置とを備えたワーク排出システムが知られている。
【0003】
ターンテーブル外周の外方に設けられた複数のワーク排出装置は、各々ワーク排出口と、ワーク排出口を開閉するシャッタとを有している。ワーク排出口を開閉するシャッタは、各々駆動機構により駆動される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで各ワーク排出装置において、シャッタを駆動する駆動機構は形状が比較的大きいため、隣り合う各ワーク排出装置を互いに引き離して各々の駆動機構が干渉しないようにしている。
【0005】
しかしながら、ワーク排出装置を互いに引き離すと、ターンテーブルに接続されるワーク排出装置の数が限定されるため、それ以上のワークを同時に外方に排出することができない。
【0006】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、各ワーク排出装置の幅を狭くし、分割数を多くとれるようにしてターンテーブル外周の外方になるべく多くのワーク排出装置を設置することができるワーク排出システムを提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、外周にワーク収納溝が設けられたターンテーブルと、ターンテーブル外周の外方に設けられ、各々がワーク排出口を有する複数のワーク排出装置とを備え、各ワーク排出装置は半径方向外方の揺動端と半径方向内方の自由端とを有する揺動アームと、揺動アームの揺動端と自由端との間に設けられた支点と、揺動アームの自由端に取付けられワーク排出口を開閉するシャッタと、揺動アームの揺動端側に設けられ揺動アームを前記支点を中心に揺動させるソレノイドとを有することを特徴とするワーク排出システムである。
【0008】
本発明によれば、各ワーク排出装置はワーク排出口と、ワーク排出口を開閉するシャッタを有する揺動アームと、揺動アームを揺動させるソレノイドとを有し、幅を狭く構成できる自由端を半径方向の内方に、ソレノイド側であって自由端に比べ幅が広い揺動端を外方に配置したので、ワーク排出装置をターンテーブル外周の外方に従来に比べて多数配置することができる。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【0010】
図1乃至図3は本発明によるワーク排出システムの一実施の形態を示す図である。
【0011】
図1乃至図3に示すように、ワーク排出システム10は外周にワークを収納するワーク収納溝1aが設けられたターンテーブル1と、ターンテーブル1外周の外方に設けられた複数、例えば3台のワーク排出装置10とを備えている。
【0012】
このうちターンテーブル1はベース11上に回転自在に設けられ、またターンテーブル1の回転に伴ってワーク収納溝1a内に収納されたワーク2を搬送するようになっている。なお、ターンテーブル1の上方にはカバー9が設置されている。
【0013】
また各ワーク排出装置10は、ベース11に形成されたワーク排出口3を有している。さらにターンテーブル1のワーク収納溝1a下方に、ワーク収納溝1a内のワーク2をワーク排出口3へ移送するためのエアを吹き出すエア吹出口4が設けられている。
【0014】
また各ワーク排出装置10は、半径方向外方の揺動端6aと半径方向内方の自由端6bとを有する揺動アーム6と、揺動アーム6の自由端6bに取付けられ、ワーク排出口3を開閉するシャッタ5とを有している。
【0015】
なお、揺動アーム6のおよそ中央部は、ベース1に固定され支点13を有する支持ブロック8に揺動自在に保持されている。
【0016】
また揺動アーム6の揺動端6a上方には、通電時揺動端6aを下方へ押圧するソレノイド7が設置されている。図示しないが、ソレノイド7は外周にはコイルが巻かれ、中心部には磁性体から成るコアがあり、コイルへの通電によりコアは軸方向に移動でき、ソレノイド7が通電された場合、ソレノイド7がコアを軸方向に引き込むことにより、揺動アーム6の揺動端6aがソレノイド7のコアによりスプリング12に対抗して下方へ揺動し、ワーク排出口3からシャッタ5が上方へ離れてワーク排出口3が開く。またソレノイド7が非通電の場合、揺動アーム6の自由端6bがスプリング12の力により降下して、シャッタ5によりワーク排出口3が閉じる。
【0017】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【0018】
図1に示すように、先ずソレノイド7が非通電となり、スプリング台12aにより支持されたスプリング12により押圧され揺動アーム6が支点13を中心として揺動し、自由端6bに設けられたシャッタ5が排出口3を閉じる。
【0019】
この状態でターンテーブル1が回転し、ターンテーブル1のワーク収納溝1a内に収納されたワーク2がワーク排出口3に対向した位置までくる。
【0020】
次に図2に示すように、ソレノイド7が通電され、揺動アーム6が支持ブロック8の支点13を中心として揺動し、シャッタ5がワーク排出口3を開く。
【0021】
この場合、エア吹出口4から吹出されたエアが収納溝1a内に噴出され、収納されたワーク2をワーク排出口3側へ移送し、これによりワーク2はワーク排出口3を経て外方へ排出される。なおワーク排出口3を常時真空引きすることにより、ワーク収納溝1a内のワーク2をワーク排出口3側へ迅速かつ確実に移送して排出することができる。
【0022】
以上のように本実施の形態によれば、各ワーク排出装置10において、比較的大きな形状を有するソレノイド7を、周長の長い揺動アーム6の外方端側である揺動端に設けたので、各ワーク排出装置10のソレノイド7を干渉させることなく、各ワーク排出装置10を互いに接近させることができる。
【0023】
このためターンテーブル1外周の外方に、なるべく多くの排出装置10を互いに接近させて配置することができるので、ターンテーブル1のワーク収納溝1aをターンテーブル1の外周に多数配置でき、従って収納溝1a内に収納されたワーク2をワーク排出装置10を用いて同時に多数外方へ排出することができる。
【0024】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、各ワーク排出装置を幅狭く構成することができる。このためターンテーブル外周の外方に、互いに干渉させることなく数多くのワーク排出装置を設置することができるので、ターンテーブル外周の外方ワーク収納溝内に収納されたワークを迅速にかつ同時に多数外方へ排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるワーク排出システムの一実施の形態を示す図であってワーク排出口が閉じた状態を示す図。
【図2】ワーク排出システムの平面図であって、便宜的にカバーを取除いた状態を示す図。
【図3】ワーク排出システムにおいてワーク排出口が開いた状態を示す図。
【符号の説明】
1 ターンテーブル
1a ワーク収納溝
2 ワーク
3 ワーク排出口
4 エア吹出口
5 シャッタ
6 揺動アーム
6a 揺動端
6b 自由端
7 ソレノイド
10 ワーク排出装置
11 ベース
12 スプリング
13 支点
Claims (3)
- 外周にワーク収納溝が設けられたターンテーブルと、
ターンテーブル外周の外方に設けられ、各々がワーク排出口を有する複数のワーク排出装置とを備え、
各ワーク排出装置は半径方向外方の揺動端と半径方向内方の自由端とを有する揺動アームと、揺動アームの揺動端と自由端との間に設けられた支点と、揺動アームの自由端に取付けられワーク排出口を開閉するシャッタと、揺動アームの揺動端側に設けられ揺動アームを前記支点を中心に揺動させるソレノイドとを有することを特徴とするワーク排出システム。 - ターンテーブルのワーク収納溝下方に、ワーク収納溝内のワーク排出口へ移送するためのエアを吹出すエア吹出口を設けたことを特徴とする請求項1記載のワーク排出システム。
- ソレノイドは揺動アームの揺動端に設けられていることを特徴とする請求項1記載のワーク排出システム。
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