JPH0358991B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は巻取管の屑糸除去装置に関する。

〔従来の技術〕

リング精紡機において、巻取管を挿着して回転
しつつ該巻取管上に糸を巻取るスピンドル上には
玉揚機構上屑糸が残る。この屑糸の除去方法とし
て、上記巻取管に形成されているスピンドル挿入
用中心孔の内周面の部にフエルトあるいはベルベ
ツト式フアスナー等の屑糸付着部材を固着してお
き、巻取管の交換時のスピンドルからの抜取り動
作の際、上記屑糸付着部材がスピンドル上の屑糸
を付着して、スピンドルから屑糸を除去するもの
がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような巻取管内に付着した屑糸の除去は
多数の巻取管を１箇所に集めて作業者により行わ
れているが、極めて非能率的であり、また、精紡
ワインダーの如き、精紡機とワインダーをボビン
搬送路で連結し、ボビン移送路が閉ループを形成
し、精紡機とワインダーの糸処理量をバランスさ
せたシステムにおいては、作業者による屑糸除去
は上記精紡ワイダーの稼働効率を低下させること
になる。

本発明は上記問題を解決することを目的とする
ものである。

〔問題を解決するための手段〕

本発明は、巻取管を整然と直立して移送する移
送経路の途次に、巻取管を搬送媒体から一時的に
抜取る抜取機構と、抜取つた巻取管の中心孔内の
屑糸を排出する屑糸排出機構とからなるものであ
る。

〔作用〕

巻取管の移送路の途次において、巻取管内に残
留している屑糸が自動的に排出除去される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に従つて説明す
る。

第９図、第１０図に本発明装置の適用される精
紡ボビン搬送システムの一例を示す。即ち、本実
施例ではリング精紡機１と自動ワインダー２とが
ボビン搬送路３，４等で直結されたいわゆる精紡
ワインダーが示され、精紡機１で生産される精紡
ボビンは第６図示の如く円板上基台５に形成され
たペグ６を有するトレイ７に直立に挿着された状
態でワインダー２まで移送され、該状態のまま各
ワインデイングユニツト２ａ〜２ｎへ供給され巻
取られ、糸を有しない巻取管あるいは半玉、極少
残糸付ボビン等も上記トレイに挿立されたままワ
インデイングユニツトから排出され、糸層を有し
ない空の巻取管が精紡機１へ返送される。

上記ボビン搬送路のうち精紡機１側には該精紡
機１の周囲を取り囲む搬送路８がコンベア、ある
いは間欠送り機構を有する公知の搬送手段により
構成され、ワインダ側の搬送路３，４に連続して
いる。

一方ワインダ２側においては、精紡機１側から
送られてくる精紡ボビンを、ワインダーの各ワイ
ンデイングユニツトへ給送するボビン供給路９が
ワインダーの一側に沿つてのび、他側にはワイン
デイングユニツトから排出される上記各種ボビン
の帰還路１０がのび、上記供給路９、帰還路１０
は公知のコンベア、ガイド板等で構成される。ワ
インダーと精紡機の中間部の供給路の途次には糸
端口出し装置１１が配置され巻取管の中心孔内へ
上端から糸端を挿入垂下された精紡ボビンがワイ
ンダーへ供給される。

また、帰還路１０の途次には、残糸を有してい
るものの再度のワインダーへの供給が不可能な極
少残糸付ボビンを前記トレイから抜取り、新たな
空の巻取管を挿着するか、あるいは極少残糸のみ
を巻取管から除去するように極少残糸付ボビン処
理ステーシヨン１２が配置される。さらに、ワイ
ンダーから排出される半玉ボビンは、再度ワイン
ダーへ供給されるために、バイパスライン１３，
１４，１５を通つて再び口出し装置１１へ送られ
る。

従つて、精紡機１側の搬送路８には空の巻取管
を有するトレイのみが送られてくることになる。

一方、前記の如く、精紡機で玉揚されたボビン
の巻取管の中心孔内には、精紡機のスピンドル上
の糸屑を付着すべきフエルト、ブラシ等の付着部
材が固着されているため、ワインダーから排出さ
れた空の巻取管は、第６図のように付着部材１６
近傍の糸屑Ｙが残留した状態である。

上記糸屑を除去する装置を次に説明する。

第１図〜第５図に屑糸除去装置Ｔの実施例を示
すが、該装置Ｔは第９図示の搬送ライン中、帰還
路１０のいづれの位置に設けても構わない。即
ち、ワインダー２に最も近い位置S1、あるいは
精紡機１側の搬送路８へ移送する直前の位置S2、
あるいは精紡機１側の左端の精紡スピンドルと制
御ボツクス１７の間の位置S3等に設置すること
ができる。

本実施例では、精紡機側の搬送路直前の位置
S2に設置した場合について説明する。

第１図において、屑糸除去装置Ｔは、搬送路４
上の所定位置に停止位置決めされたトレイ７上の
巻取管Kaをトレイ７からいつたん抜取る巻取管
の抜取機構１８と、抜取られた巻取管Ｋの中心孔
内へ圧縮空気を噴出する圧空噴出ノズル機構１９
および、上記各機構１８，１９をタイミングをと
つて駆動させる駆動機構２０等から構成される。

巻取管抜取機構１８は、略円筒状の巻取管Ｋの
外周を相対向する方向から接近して巻取管Ｋに圧
接挾持する第１の圧接ローラ２１と、第２の圧接
ローラ２２，２３とを有し、第１のローラ２１
は、正逆転可能な駆動ローラである。

即ち、第１のローラ２１は、支持フレーム２４
に固定されたブラケツト２５の軸２６に揺動可能
に支持されるカムレバー２７の一端部にベアリン
グを介して回転自在に軸支２８される。上記カム
レバー２７の他端にはカムフオロア２９が軸支さ
れ、駆動軸３０に固定されたカム３１にスプリン
グ３２によつてカムフオロア２９は付勢されてい
る。従つて、上記カムフオロア２９の実線位置と
二点鎖線位置２９ａ間の移動によつて、第１のロ
ーラ２１は巻取管Ｋの表面に圧接する位置２１ａ
と離反する位置２１間を移動する。

さらに、上記第１のローラ２１の正逆回転用リ
ンク３３が、ローラ２１の端面３４および、駆動
軸３０の端部に固定された円板体３５の端面３６
間に連結されている。リンク３３の両端は上記各
端面３６，３４の回転中心からズレた位置に固着
されたピン３７，３８に枢支されている。

従つて、駆動軸３０の１回転によつて、第１ロ
ーラ２１は軸２８回りに一定の角度内で正逆点す
る。また、上記軸３０と平行に配置された別の軸
３９には、揺動レバー４０が枢支され、該レバー
４０には第２の圧接ローラ２２，２３が回転自在
に軸支４１，４２される。上記ローラ２２，２３
は作用位置において巻取管Ｋの表面に軸方向に二
位置に同時に圧接する位置であり、第１のローラ
２１の回転平行と同一平面内を回転する位置であ
る。上記第１のローラ２１の圧接部分４３は第２
のローラ２２，２３の中間にあることが望まし
く、３つのローラ２１，２２，２３によつて巻取
管Ｋは垂直状態を維持しつつ上昇、下降できる。

なお、上記揺動レバー４０と、前記カムレバー
２７間には、レバー４４が連結され、上記各レバ
ー２７，４０が同時に移動する。即ち、レバー４
４のカムレバー２７側連結点４５はカムレバー２
７の支軸２６とカムフオロア２９との間、レバー
４４と揺動レバー４０の連結点４６は軸３９とロ
ーラ２３の間にあるため、各レバー２７，４０は
相反する方向に同時に移動し、巻取管Ｋを中心に
開閉する如く運動するのである。

圧空噴出ノズル機構１９は、上記軸３９に固着
されて軸３９と一体的に回転するブラケツト４７
に略Ｌ字形の揺動パイプ４８と、該パイプ４８内
に導入された圧空供給管４９と、上記パイプ４８
の下端部に形成された圧空噴出孔５０と、上記揺
動パイプ４８の駆動用のカムレバー５１等より構
成される。上記カムレバー５１は軸３９に枢支さ
れたブラケツト４７に固着され、カムフオロア５
２がカム５３に従動して、実線位置と二点鎖線位
置５２ａをとるに従い、揺動パイプ４８は作用位
置４８と待機位置４８ａに移動する。なお、上記
圧空噴出孔５０は、巻取管Ｋの下方から巻取管Ｋ
内部に圧空を噴出する位置に形成される。さら
に、巻取管Ｋの第１図の上昇位置において、巻取
管Ｋの上端部は、吸引パイプ５４の内部に位置す
る如く、第５図示の吸引パイプ５４がフレーム２
４に固着され、図示しないブロアに連り、屑糸除
去を促進するようになつている。

第２図は、軸３０側の側面図を示し、フレーム
２４に固定されたモータ５５の出力軸５６に駆動
軸３０がカツプリング機構５７によつて連結さ
れ、上記駆動軸３０は軸受５８により支承され
て、該軸３０に第１のローラ用カム３１および揺
動パイプ用のカム５３およびローラ回転用の円板
体３５がキー固定されている。カムレバー２７に
軸支される第１の圧接ローラ２１は、円筒体５９
の外周に摩擦力の大きいウレタン材質でなる押圧
部材６０，６１が一定の間隔を有して固着されて
いる。３３はローラ２１の回転用リンクである。

第３図は、軸３９側の側面図で、フレーム２４
上に立設したブラケツト６２，６３間に軸３９が
支持される。該軸３９に第２の圧接ローラ用のレ
バー４０が軸３９回りに回転自在に支持され、揺
動パイプ４８を固定したブラケツト４７とカムレ
バー５１が一体的に固定されて軸３９の回りに回
転自在に支持されている。上記第２の圧接ローラ
２２，２３は、摩擦力が大きいウレタンあるいは
樹脂材質で形成されたＶ形のガイド面６４を有す
るローラである。従つて第１のローラ２１、第２
のローラ２２，２３の配置関係および各ローラの
ガイド面の形状とによつて巻取管はトレイウのペ
グから垂直上方に抜取られ、下降時には再びペグ
に確実に挿立されるのである。

第４図において、ワインダーから排出された巻
取管Ｋの帰還路に沿つて一点鎖線６５の移送軌跡
に沿つて移送され、シユート６６を介して精紡機
側の搬送路へ移送される場合、上記屑糸除去装置
Ｔは、巻取管の移送方向に直角方向に第１のロー
ラ２１、第２のローラ２２，２３が接近・離反す
るように配置されている。

なお、第４図中２４は第１，２，３図に示すフ
レームであるが、レバー類の旋回、軸の回転等、
運動部材の運動の際に支障のないように部分的に
切欠が設けられる。

以上のような装置における屑糸除去動作につい
て次の説明する。

第４図において矢印６５方向に移送される巻取
管Ｋを挿立したトレイ７が図示の所定位置に到着
すると図示しないストツパ・切り出し機構によ
り、いつたん停止し、公知の光電センサの如きト
レイ到着センサがトレイあるいは巻取管Ｋの有り
を検出すると、該検出信号によつてモータ５５が
駆動し、軸３０が１回転する。即ち、第１図にお
いて、軸３０の回転によりまずカム３１によつて
カムレバー２７のカムフオロア２９が略同時に二
点鎖線位置２９ａから実線位置２９へ変位し、カ
ムレバー２７が軸２６回りに時計針方向へ一定角
度旋回し、カムレバー端部の第１のローラ２１ａ
が二点鎖線位置の巻取管Ka表面に圧接する位置
２１へ移動する。この時同時にカムレバー２７に
連る揺動レバー４０も軸３９を中心に反時計針方
向へ旋回し、二点鎖線位置にあつた第２のローラ
２２ａ，２３ａは実線位置即ち上記巻取管Kaの
表面に圧接する位置へ移動し、第１、第２のロー
ラ２１，２２，２３によつて巻取管Kaが挾持さ
れる状態となる。

続いて、軸３０の回転に伴い、リンク３３を介
して、第１のローラ２１は角度θの範囲を軸２８
回りに矢印６７方向に回転し、該回転力により巻
取管Kaは二点鎖線位置Kaから実線位置の所定高
さ位置Ｋへ上昇し、トレイ７のペグ６より抜取ら
れる。なお、上記巻取管Ｋの上昇量ｈは、巻取管
Ｋの下端面６８とペグ６上端との間に揺動パイプ
４８の噴出孔部分６９が支障なく進入できる量で
あればよく、上昇量ｈは第１ローラ２１の直径Ｄ
と回転角θとによりｈ≒Ｄ×θ／360で与えられ
る。従つて直径Ｄ、回転角θの変更で、上昇量ｈ
が変更できることは勿論である。

続いて、カム５３の作用により、カムフオロア
５２が二点鎖線位置５２ａから実線位置５２へ変
位することになり、カムレバー５１、ブラケツト
４７を介して揺動パイプ４８が二点鎖線位置４８
ａから実線位置４８へ移動して、パイプ端部の圧
空噴出孔５０が巻取管Ｋの下端開口６８の真下に
位置する。この状態で噴出孔５０から圧空を一定
時間噴出させることにより圧空は矢印７０方向に
噴出し、巻取管Ｋ内の屑糸Ｙを吹上げ、上方の吸
引パイプ５４内へ排出するのである。

圧空噴出のタイミングは、上記駆動軸３０に、
電磁バルブ切換用のリミツトスイツチを作動させ
るカムを設けること等により行われる。

屑糸除去が完了すると、圧空噴出の停止の後、
前記逆の動作が行われる。即ち、カム５３の作用
でまず揺動パイプ４８が二点鎖線位置４８ａへ移
動し、この後、円板体３５に連結されたリンク３
３によつて第１のローラ２１が矢印７１方向に角
度θ分回転して、巻取管Ｋは上昇量ｈと等しい距
離下降して、真下のトレイ７に挿着される。さら
に、カム３１の作用によつてカムフオロア２９が
再び、二点鎖線位置２９ａへ移動し、カムレバー
２７、揺動レバー４０が元位置へ復帰し、屑糸除
去動作の１サイクルが完了する。上記１サイク
ル、即ち、駆動軸３０の１回転を近接センサ等の
検出手段が検出すると、該信号によつてトレイの
切出しが行われ、精紡機側へと搬送されるのであ
る。

上記動作のタイミングについて、第７，８図に
おいて説明する。

リンク３３と円板体３５の連結点が最上位にあ
る位置３７ａを駆動軸３０の原点とする。軸３０
が矢印７３方向に回転を開始すると、角度θ１の
間はリンク３３ａはわずかに下降するのみで、第
１のローラ２１の回転にはほとんど寄与せず、上
記角度θ１は、第１図のカムレバー２７と揺動レ
バー４０の接近のための角度で、ピン３７ａが角
位置Ａに到ると、第８図の線Ｌ１の如くローラ２
１，２２，２３が巻取管に圧接する位置をとり、
続くピン３７ａが角位置Ａ〜Ｂを移動する角度θ
２において、第１のローラ２１は角度θ分第１図
矢印６７方向に回転することになり、巻取管は第
８図の線Ｌ２の如く上昇する。巻取管Ｋが上位置
をとつている間、ピン３７は角位置Ｂ〜Ｃを移動
するが、この角度θ３は角度θ１と同様、ローラ
２１の回転にはほとんど寄与せず、揺動パイプ４
８の揺動に費される。即ち、角度θ３において揺
動パイプ４８が第１図示の如く二位置間を移動す
るのであり、この間にさらに圧空噴出孔からの圧
空が第８図の線Ｌ３の如く瞬間的に噴出される。

さらに軸３０の回転によつてピン３７は角位置
Ｃ〜Ｏ間を角度θ４移動する。この時、リンク３
３を介して第１のローラ２１は前記と逆方向に角
度θ回転し、上位置の巻取管Ｋを下降させ、トレ
イに再び挿着する。ピン３７が角位置Ｄ〜Ｏを移
動する間にカム３１の作用で第１ローラ２１およ
び第２ローラ２２，２３が巻取管Ｋから離返す
る。なお、上記角度θ１，θ３，θ５範囲をピン
３７が移動する間、リンク３３を介して第１のロ
ーラ２１はわずかに回転するが、角度θに比べ極
めて小さい。従つて、例えば巻取管Ｋを抜取る際
には、はじめは極めて低速で巻取管を上昇させ、
角度θ２において高速で上昇させた後、再び極め
て低速となり最上昇位置をとる如く作用よる。逆
に、巻取管をトレイに挿着すべく下降の際も同様
であり、従つて巻取管の上昇端、下降端での衝撃
力を緩和する効果をも有する。

以上のようにして、巻取管Ｋの内部にたまつて
いる屑糸が自動的に除去されるのである。なお、
第９，１０図に示すボビン搬送システムにおいて
は、トレイに挿立されて移送される。精紡ボビン
にはボビン頭部から中心孔内へ口出し糸端が挿入
垂下されてワインダーへ供給され、ワインデイン
グユニツトにおいては、トレイの下位に設けられ
る圧空噴射ノズルよりトレイを貫通して巻取管内
の圧空が噴射されるが、この場合は、口出し糸端
のみが上方へ吹出される程度の圧力空気であり、
また、第６図のように、屑糸Ｙは巻取管Ｋの下位
の付着部材１６近傍にたまつており、トレイ７に
挿立した状態では屑糸の一部がトレイのペグ６外
周面と巻取管Ｋの内周面間にはさまつている確率
が極めて高く、従つて上記ワインデイングユニツ
トにおける口出し糸端吹出し用の空気流によつて
は屑糸は除去されないのである。

従つて、上記トレイ上の巻取管Ｋをいつたんト
レイから抜取つた状態で圧空を巻取管Ｋ内へ噴出
することにより屑糸が除去される。

例えば、巻取管の内径が20mm前後のものにおい
ては、上記噴出孔５０を3.5φ〜4.5φとし、噴出空
気圧を約4.5Kg／cm²、噴出時間を0.5secとした場
合、屑糸は確実に排出除去された。

なお、第１図において屑糸除去装置Ｔの設置箇
所S1〜S3は、少くともワインダーから排出され
た巻取管が精紡機の左端のスピンドルに到る間と
したが、上記システムでは、例えば口出し装置１
１に到る前の通路３に設置することも可能であ
る。ただこの場合は、巻取管は満巻状態の糸層を
有しているため、本実施例の如き圧接ローラによ
つて昇降させることは糸層表面に損傷を与える可
能性があり、圧接ローラ方式に変え、巻取管の上
端あるいは下端部の糸層を有していない部分の巻
取管をグリツプしかつ昇降するアームによつて行
うことが望ましい。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明では巻取管の中心孔内に
屑糸を有する巻取管を搬送媒体上に個々に挿立し
て移送するシステムにおいても、極めて簡単かつ
迅速に屑糸を除去することができ、精紡ワインダ
ー等の搬送システムに極めて効果的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の実施例を示す正面図、第
２図は第１ローラ２１および駆動機構を示す側面
図、第３図は第２のローラ２２，２３、揺動パイ
プ４８を示す側面図、第４図は第１図の平面図、
第５図は吸引パイプの断面図、第６図は巻取管内
の屑糸の状態を示す断面図、第７図は第１のロー
ラ２１の回転機構を示す模式図、第８図は屑糸除
去動作のタイムチヤート図、第９図は本発明装置
を適用可能な精紡ワインダーの一例を示す平面レ
イアウト図、第１０図は同正面図である。 ３，４……ボビン搬送路、７……搬送媒体、１
８……巻取管抜取機構、１９……圧空噴出機構、
Ｋ……巻取管、Ｙ……屑糸、Ｔ……屑糸除去装
置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 巻取管を搬送媒体上に挿立して移送する搬送
   路の途次に設けられる巻取管内部の屑糸を除去す
   る装置であり、上記屑糸除去装置が、巻取管を搬
   送媒体から一時的に抜取る抜取り機構と、抜取ら
   れた巻取管の中心孔内へ圧縮空気を噴出する圧空
   噴出機構とを有することを特徴とする巻取管の屑
   糸除去装置。