JP3558226B2

JP3558226B2 - 物品整列装置

Info

Publication number: JP3558226B2
Application number: JP10318094A
Authority: JP
Inventors: 裕行神谷; 孝男折井; 忠夫阿部; 時人惣野
Original assignee: Kao Corp
Current assignee: Kao Corp
Priority date: 1994-04-19
Filing date: 1994-04-19
Publication date: 2004-08-25
Anticipated expiration: 2019-08-25
Also published as: JPH07285650A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ポンプキャップやスプレーキャップ等のような長尺状物品を一定方向に整列させる物品整列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ポンプキャップ等の長尺物品を整列させる物品整列装置として、実開昭５９−８８０２０号公報記載のものが提案されている。この物品整列装置１では、図１３及び図１４に示すように、ポンプキャップ２を載置する円板３が、その軸廻りに回転可能に設けれると共に、傾斜して構成され、更に、この円板３の外周部に複数枚の仕切板４が植設され、隣接した仕切板４にてポケット部５が形成され、このポケット部５にポンプキャップ２が１個ずつ収容して整列される。
【０００３】
円板３の上方から多数本のポンプキャップ２が投入され、この円板３上に載置されると、これらのポンプキャップ２は、傾斜した円板３の回転と共に滑り落ち、仕切板４によりポンプキャップ２の姿勢が周方向に定められ、このポンプキャップ２がポケット部５へ１個ずつ収容して整列される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の物品整列装置１では、円板３に多数枚の仕切板４が植設されたので、物品整列装置１の構造が複雑となる。しかも、ポンプキャップ２の種類の変更に伴う型替時には、仕切板４を交換したり、仕切板４のピッチを変更したり、適切な仕切板が適切なピッチで植設された円板３に変更する必要があり、型替が煩雑化してしまう。
【０００５】
この発明は、上述の事情を考慮してなされたものであり、簡単な構造で物品を確実に整列できると共に、物品の種類の変更に対しても容易に対応できる物品整列装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、長尺形状で長手方向中央から偏心した位置に磁性体を備えた物品を整列する物品整列装置であって、多数の上記物品を載置し、これらの物品を自重で滑落させるように傾斜して設けられ、回転可能にされる移動板と、この移動板の傾斜方向下側に設置されて滑落する上記物品を制止させるガイド板と、上記移動板の回転方向に所定間隔を隔てて設置されるとともに、ガイド板に制止され、かつ適正な姿勢にある上記物品の磁性体を吸着する磁石と、を有することを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１における移動板が円板形状であり、軸廻りに回転可能とされると共に、周方向に所定間隔で複数の磁石が設置されたものである。
【０００８】
更に、請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の移動板の傾斜方向上方及び下方にエアブロー装置が設置されたものである。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１、２又は３に記載の物品整列装置における磁石の位置が、移動板に対し変更し得るよう構成されたものである。
【００１０】
【作用】
従って、請求項１に記載の発明に係る物品整列装置によれば、傾斜した移動板に磁石が設置されたので、移動板上に複数の物品が載置されると、これらの物品は移動板の移動過程で滑り落ち、ガイド板に衝突して制止されつつ、その磁性体が磁石に吸引される。このとき、磁性体が物品の長手方向に偏心した位置にあるので、適切な姿勢にある物品の磁性体のみが磁石にて吸着保持され、不適切な姿勢にある物品は移動体の移動過程で再び滑り落とされる。この結果、複数の物品を確実に整列できる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明によれば、移動板には、物品を収容して整列するためのポケット部を構成する複数枚の仕切板等が設置されていないので、移動板の構造をシンプルに構成できる。しかも、上記仕切板が設置されている場合には、物品の種類の変更に伴う型替時に、ピッチが異なった仕切板を備える移動板１２等に変形する必要が生ずるが、本発明では仕切板が存在しないのでその必要がなく、煩雑な型替が不要となる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、移動板の傾斜方向上方及び下方にエアブロー装置が設置されたので、このエアブロー装置から空気が吹き出されることにより、移動板上で積み重なってしまった物品をばらしたり、これらの物品の姿勢を迅速に修正できるので、物品を早期に整列できる。
【００１３】
更に、請求項４に記載の発明によれば、磁石の位置が移動板に対し変更し得るよう構成されたので、物品の種類変更時に、磁石の位置を、変更された物品の磁性体の位置に対応した最適な位置に制御できる。
【００１４】
【実施例】
以下、この発明の実施例を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る物品整列装置の第１実施例を示す斜視図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。図３（Ａ）は、図１及び図２の円板の部分平面図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）のＩＩＩＢ−ＩＩＩＢ線に沿う断面図である。図４（Ａ）は、図３（Ａ）の磁石の位置を変更した円板の部分平面図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のＩＶＢ−ＩＶＢ線に沿う断面図である。図５（Ａ）は、物品整列装置の第２実施例における円板の部分平面図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）のＶＢ−ＶＢ線に沿う断面図である。図６（Ａ）は、図５（Ａ）の磁石の位置を変更した円板の部分平面図であり、図６（Ｂ）は図６（Ａ）のＶＩＢ−ＶＩＢ線に沿う断面図である。図７（Ａ）は、物品整列装置の第３実施例における円板の部分平面図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）のＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ線に沿う断面図である。図８（Ａ）は、図７（Ａ）の電磁石が磁化される位置を異にした円板の部分平面図であり、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）のＶＩＩＩＢ−ＶＩＩＩＢ線に沿う断面図である。図９（Ａ）は、物品整列装置の第４実施例における円板の部分平面図であり、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）のＩＸＢ−ＩＸＢ線に沿う断面図である。図１０（Ａ）は、図９（Ａ）と異なった種類のポンプキャップを載置したときの図９（Ａ）の円板の平面図であり、図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）のＸＢ−ＸＢ線に沿う断面図である。図１１は、物品整列装置の第５実施例を示す斜視図である。図１２は、整列用フィン装置を示す斜視図である。
【００１５】
以下、図１〜図４を用いて第１実施例を説明する。図１及び図２に示すように、長尺形状の物品１０を整列する物品整列装置１１は、円板１２、ガイド板１３及び磁石１４、並びに整列用エアブロー装置１５及びリジェクト用エアブロー装置１６を有して構成される。
【００１６】
ここで、長尺状物品１０は、図３に示すボトルキャップや図４に示すスプレーキャップ等のように、容器（図示せず）の口部に装着されるキャップａにポンプ部ｂを備え、このポンプ部ｂからチューブｃが延びると共に、反対位置にプッシュ部ｄが設置されたものである。この長尺状物品１０を容器に取付けたときには、プッシュ部ｄを押すことによってポンプ部ｂが作動し、容器内容物をチューブｃを経て吸込み、プッシュ部ｄのノズルｅから吐出するものである。ポンプ部ｄには、プッシュ部ｄを原位置に復帰するためのスプリングｆが内蔵されている。このスプリングｆは、一般に、磁性体としての金属にて構成され、長尺状物品１０の長手方向中央から偏心した位置に設置される。
【００１７】
さて、上記円板１２は移動板として機能し、軸廻りで矢印Ａ方向に回転可能に構成される。更に、この円板１２は傾斜して構成される。円板１２の中央上方から多数の長尺状物品１０が投入されると、これらの長尺状物品１０は、傾斜した円板１２上を下方へ滑落する。
【００１８】
上記ガイド板１３は円筒形状であり、円板１２の外周に沿って配設される。このガイド板１３は、傾斜した円板１２の上側の一部を除き円板１２の上方へ突出して、滑り落ちる長尺状物品１０を衝突させて制止させる。
【００１９】
上記円板１２の外周に段差部１７が形成され、この段差部１７に長尺状物品１０のキャップａが係止される。更に、円板１２の外周部には、段差部１７の内側に所定間隔で、上記磁石１４が複数個設置されている。これらの磁石１４が、長尺状物品１０のスプリングｆを吸着保持する。長尺状物品１０のスプリングｆが、長尺状物品の長手方向中央から偏心した位置にあるので、磁石１４は、キャップａ及びポンプ部ｂ等が円板１２の外周側に位置し、キャップａが段差部１７に係止した適正な姿勢の長尺状物品１０のみのスプリングｆを吸着する。従って、この吸着状態で長尺状物品１０は適正に整列されている。
【００２０】
各磁石１４は、図３及び図４に示すように、円板１２の下面に固着されたシリンダ装置１８のピストンロッド１９先端に取付けられ、円板１２の半径方向位置がスライド溝２０内で個別に変更可能とされる。つまり、例えば、長尺状物品１０がポンプキャップ（図３）の場合には、磁石１４は、スライド溝２０の長手方向中央に位置され、また、長尺状物品１０がスプレーキャップ（図４）の場合には、磁石１４は、スライド溝２０の長手方向外方端に位置される。
【００２１】
前記ガイド板１３には、円板１２の傾斜上方にリジェクト用エアブロー装置１６が、傾斜下方に整列用エアブロー装置１５がそれぞれ設置される。リジェクト用エアブロー装置１６は、空気を吹き付けることによって、長尺状物品１０のスプリングｆが磁石１４に吸着されず、且つキャップａが段差部１７に係止されていない未整列の長尺状物品１０を円板１２の傾斜に沿って滑り落とす。また、整列用エアブロー装置１５は、空気を吹き付けることによって、円板１２の傾斜下方で積み重なってしまった多数本の長尺状物品１０をばらし、或いは、キャップａが円板１２の内側に来た長尺状物品１０を吹き飛ばして、長尺状物品１０を重量の大きなキャップａ側が円板１２の外側になるように姿勢を整え、長尺状物品１０の姿勢の適正化に寄与する。
【００２２】
次に、作用を説明する。
図１に示すように、ポンプキャップが長尺状物品１０として、回転する円板１２の上方からこの円板１２の中央部へ投入されると、多数本のポンプキャップ１０は、円板１２の傾斜に沿い自重で滑り落ちて、ガイド板１３にて制止される。この時、整列用エアブロー装置１５から空気が吹き出されているので、多数本のポンプキャップ１０はばらされ、そのキャップａが円板１２の外側になるよう姿勢矯正されて、スプリングｆが磁石１４に吸着される。
【００２３】
上述のようにして磁石１４に吸着されたポンプキャップ１０はその位置に保持されるが、このように吸着されたポンプキャップ１０上に積み上げられたポンプキャップ１０や、磁石１４に吸着されなかったポンプキャップ１０は、円板１２の回転に伴い上方へ移動する過程で、円板１２に沿って滑り落ち、或いはリジェクト用エアブロー装置１６から吹き出された空気によって強制的に下方へ滑り落とされる。この滑り落とされたポンプキャップ１０は、再び整列用エアブロー装置１５によってばらされ、磁石１４に吸着される。こうして、円板１２の傾斜上方側には、磁石１４に吸着保持されて整列されたポンプキャップ１０のみが残り、矢印Ｂに示すように物品整列装置１１から搬出される。
【００２４】
上記実施例によれば、以下の▲１▼〜▲５▼の効果を奏する。
▲１▼傾斜した円板１２に磁石１４が設置されたので、円板１２上に複数の長尺状物品１０が載置されると、これらの長尺状物品１０は円板１２の回転過程で滑り落ち、ガイド板１３に衝突して静止されつつ、そのスプリングｆが磁石１４に吸着される。このとき、スプリングｆが、長尺状物品１０の長手方向に偏心した位置にあるので、キャップａが円板１２の外側に位置した適切な姿勢にある長尺状物品１０の磁性体ｆのみが磁石１４にて吸着保持され、キャップａが円板１２の内側にある不適切な姿勢の長尺状物品１０は円板１２の回転過程で再び滑り落とされる。この結果、多数本の長尺状物品１０を確実に整列できる。
【００２５】
▲２▼また、円板１２には、長尺状物品１０（ポンプキャップ２）を収容して整列するためのポケット部５（図１３及び図１４）を構成する複数枚の仕切板４等が設置されていないので、円板１２の構造をシンプルに構成できる。しかも、仕切板４が設置されている場合には、長尺状物品１０の種類の変更に伴う型替時に、ピッチが異なった仕切板４を備える円板３に変更する必要等があるが、本発明では仕切板４が存在しないので、円板１２を変更する必要がなく、煩雑な型替作業が不要となる。
【００２６】
▲３▼更に、円板１２の傾斜方向下方及び上方に整列用エアブロー装置１５及びリジェクト用エアブロー装置１６がそれぞれ設置されたので、整列用エアブロー装置１５から吹き出される空気によって、円板１２上に積み重なっている長尺用物品１０をばらし、或いは長尺状物品１０の姿勢を迅速に修正できる。また、リジェクト用エアブロー装置１６から吹き出される空気によって、未整列の長尺状物品を吹き落とすことができる。これらのエアブロー装置１５及び１６により、物品を早期に整列させることができる。
【００２７】
▲４▼また、磁石１４の位置がシリンダ装置１８によって変更可能に構成されたので、長尺状物品１０の種類の変更時にシリンダ装置１８を操作して、変更された長尺状物品１０のスプリングｆの位置に上記磁石１４の位置を移動させれば、磁石１４の位置を、長尺状物品１０のスプリングｆに対応した最適な位置に制御できる。
【００２８】
▲５▼更に、円板１２には段差部１７が形成されたので、この段差部にて長尺状物品１０のキャップａを係止でき、磁石１４と共に、長尺状物品１０の整列に寄与することができる。
【００２９】
以下、本発明の第２〜第５実施例を説明する。これらの各実施例において、前記第１実施例と同様な部分は、同一の符号を付すことにより説明を省略する。
【００３０】
図５及び図６に示す第２実施例の物品整列装置２１では、スライド溝２０が形成された円板１２の下方に、駆動溝２２を備えた駆動円板２３が設置される。磁石１４は、上記スライド溝２０及び駆動溝２２内にスライド自在に収容されている。駆動円板２３を円板１２に対し相対回転させることにより、磁石１２は、駆動円板２３によってスライド溝２０の長手方向、つまり円板１２の半径方向に沿って移動可能とされる。長尺状物品１０がポンプキャップの場合には（図５）、磁石１４をスライド溝２０の長手方向中央位置に設置させ、また、長尺状物品１０がスプレーキャップの場合には（図６）、磁石１４をスライド溝２０内において円板１２の外方端に設置させる。
【００３１】
従って、この物品整列装置２１では、磁石１４に個別にシリンダ装置１８が設置させず、駆動円板２３を円板１２に対し相対回転させるだけで全ての磁石１４の位置を変更できるので、コストを低減でき、型替作業の能率を向上させることができる。
【００３２】
図７及び図８に示す第３実施例の物品整列装置２４では、円板１２の外周部に多数の電磁石２５を設置し、長尺状物品１０の種類に応じて、磁化すべき電磁石２５の位置を円板１２の半径方向及び円周方向において変更する。例えば、長尺状物品１０がポンプキャップの場合には（図７）、円板１２の半径方向中央位置に２個隣接し、円板１２の円周方向に２個隣接した計４個２個の電磁石２５を、円板１２の円周方向に一個ずつ間隔をおいて磁化させる。また、長尺状物品１０がスプレーキャップの場合には（図８）、円板１２の半径方向外周端側に隣接した２個の電磁石２５を、円板１２の円周方向に１個おきに磁化させる。
【００３３】
従って、この物品整列装置２４では、磁化させる多数の電磁石２５の位置を変更すれば、長尺状物品１０の種類に対応できるので、コストを低減できる。しかも、磁石１４として磁化された電磁石２５を、長尺状物品１０の種類により、円板１２の半径方向ばかりか円周方向においても変更できるので、円板１２上にて実施できる長尺上物品１０の整列本数を増減できる。
【００３４】
図９及び図１０に示す第４実施例の物品整列装置２６では、円板１２に、この円板１２の半径方向に長い長尺形状の磁石２７が設置されている。従って、この物品整列装置２６では、長尺状物品１０がポンプキャップの場合や（図９）、スプレーキャップの場合にも（図１０）、長尺状物品１０のスプリングｆを吸着させることができる。故に、この物品整列装置２６では、磁石２７を移動させる機構が不要となり、コストを低減できる。
【００３５】
図１１に示す第５実施例の物品整列装置２８では、円板１２の外周部に仕切板２９が複数植設され、隣接した仕切板２９間にポケット部３０が構成されている。各ポケット部３０に磁石１４が１個づつ設置される。従って、この物品整列装置２８では、投入された長尺状物品１０は、まず仕切板２９にてポケット部３０内に案内され、この長尺状物品１０のスプリングｆが磁石１４に吸着される。この結果、仕切板２９の存在によって構成が複雑になるものの、長尺状物品１０の整列を良好に実施できる。
【００３６】
尚、上記第１〜第５実施例では長尺状物品１０として、スプリングｆがあらかじめ内蔵されたものを述べたが、上記物品整列装置１１、２１、２４、２６又は２７を使用するために、長尺状物品１０に整列用磁性体を埋め込んだものであってもよい。
【００３７】
また、上記各実施例では、整列用エアブロー装置１５及びリジェクト用エアブロー装置１６が設置されたものを述べたが、図１２に示すように、モータ３１によって回転される複数枚のフィン３２によって、未整列の長尺状物品１０を払い落とし、或いは、積み重ねられた長尺状物品１０をばらしてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように、この発明に係る物品整列装置によれば、簡単な構造で物品を確実に整列できると共に、物品の種類の変更に対しても容易に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る物品整列装置の第１実施例を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【図３】図３（Ａ）は、図１及び図２の円板の部分平面図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）のＩＩＩＢ−ＩＩＩＢ線に沿う断面図である。
【図４】図４（Ａ）は、図３（Ａ）の磁石の位置を変更した円板の部分平面図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のＩＶＢ−ＩＶＢ線に沿う断面図である。
【図５】図５（Ａ）は、物品整列装置の第２実施例における円板の部分平面図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）のＶＢ−ＶＢ線に沿う断面図である。
【図６】図６（Ａ）は、図５（Ａ）の磁石の位置を変更した円板の部分平面図であり、図６（Ｂ）は図６（Ａ）のＶＩＢ−ＶＩＢ線に沿う断面図である。
【図７】図７（Ａ）は、物品整列装置の第３実施例における円板の部分平面図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）のＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ線に沿う断面図である。
【図８】図８（Ａ）は、図７（Ａ）の電磁石が磁化される位置を異にした円板の部分平面図であり、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）のＶＩＩＩＢ−ＶＩＩＩＢ線に沿う断面図である。
【図９】図９（Ａ）は、物品整列装置の第４実施例における円板の部分平面図であり、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）のＩＸＢ−ＩＸＢ線に沿う断面図である。
【図１０】図１０（Ａ）は、図９（Ａ）と異なった種類のポンプキャップを載置したときの図９（Ａ）の円板の平面図であり、図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）のＸＢ−ＸＢ線に沿う断面図である。
【図１１】図１１は、物品整列装置の第５実施例を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、整列用フィン装置を示す斜視図である。
【図１３】図１３は、従来の物品整列装置を示す斜視図である。
【図１４】図１４は、図１３の一部を拡大して示す斜視図である。
【符号の説明】
１０長尺状物品
１１物品整列装置
１２円板
１３ガイド板
１４磁石
１５整列用エアブロー装置
１８シリンダ装置
ａキャップ
ｂポンプ部
ｆスプリング

Claims

長尺形状で長手方向中央から偏心した位置に磁性体を備えた物品を整列する物品整列装置であって、
多数の上記物品を載置し、これらの物品を自重で滑落させるように傾斜して設けられ、回転可能にされる移動板と、この移動板の傾斜方向下側に設置されて滑落する上記物品を制止させるガイド板と、上記移動板の回転方向に所定間隔を隔てて設置されるとともに、ガイド板に制止され、かつ適正な姿勢にある上記物品の磁性体を吸着する磁石と、を有することを特徴とする物品整列装置。
上記移動板は円板形状であり、軸廻りに回転可能とされるとともに、周方向に所定間隔で複数の磁石が設置された請求項１に記載の物品整列装置。
移動板の傾斜方向上方及び下方にエアブロー装置が設置された請求項１又は２に記載の物品整列装置。
上記磁石は、移動板に対しその位置が変更し得るよう構成された請求項１、２又は３に記載の物品整列装置。