JP3117662B2

JP3117662B2 - パーツ整列装置

Info

Publication number: JP3117662B2
Application number: JP09213194A
Authority: JP
Inventors: 正明三浦; 宏治迫田
Original assignee: Seki Kogyo Co Ltd
Current assignee: Seki Kogyo Co Ltd
Priority date: 1997-08-07
Filing date: 1997-08-07
Publication date: 2000-12-18
Anticipated expiration: 2017-08-07
Also published as: KR100476272B1; EP0895949B1; KR19990021822A; EP0895949A1; US5913402A; DE69709631T2; JPH1159878A; CA2219561A1; TW345564B; DE69709631D1; ES2171810T3; CA2219561C

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば溶接ナット
等のパーツを自動溶接装置等に自動供給する上で、無秩
序に溜められた多数のパーツを表裏選別して一つずつ統
一された姿勢に整列させるために用いられるパーツ整列
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種のパーツ整列装置とし
て、遠心力を利用して選別するもの（例えば特開昭６２
−１５７１１７号公報参照）や、周方向の振動を利用し
て選別するもの（例えば実公昭６４−６９５２号公報、
特開平７−２５４３８号公報参照）が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
パーツ整列装置においては、特に振動を利用するもので
は騒音源になり易い上に、溜り部のパーツの量が少なく
なると作用する振動が過大になりがちである反面、パー
ツの量が多いと作用する振動が小さくなり過ぎて安定し
た選別・整列が阻害されるという不都合がある。

【０００４】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、低騒音化を図
りつつ溜り部のパーツ量の多少に拘らず安定した選別・
整列を行い得るパーツ整列装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、非磁性材料または弱磁性材
料により形成された面板を備え、上記面板の表裏一側面
の側に、上記面板に直交する中心軸を中心とする特定の
回転軌跡に沿って回転移動して上記面板の表裏他側に向
けて磁界を作用させる吸着手段と、この吸着手段を上記
中心軸回りに回転させる回転駆動手段とを配設するもの
である。加えて、上記面板の表裏他側面の側に、上記面
板を挟んで上記吸着手段の特定回転軌跡と対応する円周
線に沿って上記吸着手段の回転方向に対し順に、上記吸
着手段に吸着されたパーツを上記吸着手段の回転移動に
伴い上記パーツの表面または裏面のいずれかが上記面板
に相対向した姿勢に変換させる筒状の姿勢変換ガイド
と、上記パーツの表面または裏面が上記面板に相対向し
て吸着された場合の面板からの突出厚みの差に基づい
て、上記表面が面板に相対向したパーツを通過させる一
方、上記裏面が面板に相対向したパーツを上記磁界によ
る吸着力に抗してはねることによりその通過を阻止する
表裏選別手段とを配設する構成とするものである。

【０００６】上記の構成の場合、回転駆動手段により吸
着手段を中心軸回りに回転駆動させると、上記吸着手段
による磁界が面板の表裏他側面の特定円周線に沿って回
転移動することになる。このため、その特定円周線上の
一部領域に多数のパーツを溜めておくと、その多数のパ
ーツから上記磁界の影響圏にあるパーツが吸着され、そ
の吸着されたパーツが上記吸着手段の回転移動に伴い上
記特定円周線に沿って面板上を摺動して回転移動するこ
とになる。そして、上記吸着されたパーツが、まず、姿
勢変換ガイドに入ってその表面または裏面のいずれかが
上記面板の表裏他側面に相対向した姿勢に変換され、次
に、表裏選別手段により上記吸着されたパーツの内、パ
ーツの裏面が上記面板に相対向した姿勢のものがはねら
れる一方、パーツの表面が上記面板に相対向した姿勢の
もののみの通過が許容される。これらが上記の吸着手段
の回転移動により繰り返され、上記多数のパーツの全て
がその表面を上記面板に相対向させた統一姿勢に順次整
列されることになる。以上の表裏の選別・整列に際し、
請求項１記載の発明では吸着手段の磁界による吸着作用
を利用しているため、上記の溜められたパーツの多少に
拘らず確実に全てのパーツの選別・整列を行うことがで
きる上に、振動で全体のパーツを揺らす従来の装置に比
べ低騒音化を図り得ることになる。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、表裏選別手段を通過したパーツを整列させ
た状態で収容する整列収容筒を備えるものである。

【０００８】上記の構成の場合、表裏選別手段により表
裏が選別されたパーツが整列収容筒に入れられて、パー
ツを一つずつ整列した状態で収容させることが可能にな
る。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明における面板を表裏他側面が斜め上方に臨む傾斜状態
に配設し、表裏選別手段を面板の上端部近傍に位置付け
る一方、上記面板の表裏他側面の下端部近傍位置に複数
のパーツが無整列状態で溜められるパーツ溜り部を形成
するものである。

【００１０】上記の構成の場合、面板が傾斜状態に配設
されているため、表裏選別手段によりはねられたパーツ
が重力の作用により面板を滑り落ちて自動的にパーツ溜
り部に戻されることになる。しかも、上記パーツ溜り部
から吸着手段により吸着されて姿勢変換ガイドに向かい
回転移動されるパーツが所定の姿勢にない場合には、そ
の姿勢変換ガイドの入口ではねられて落下するため、自
動的にパーツ溜り部に戻されることになる。このため、
上記表裏選別手段等によりはねられたパーツをパーツ溜
り部に戻すための特別な手段を設けることなしに、自動
的に戻すことが可能になる。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、パーツ溜り部に、複数のパーツに対し間欠
的に衝撃力を付与する衝撃力付与手段を設け、この衝撃
力付与手段を、一端部が上記パーツ溜り部に位置付けら
れ他端部が特定円周線に沿って吸着状態の回転方向と逆
向きに円弧状に延びて両端が閉塞された筒状部と、磁性
材料により形成され上記筒状部の内部に上記特定円周線
に沿って移動可能に収容された球体とを備えた構成とす
るものである。

【００１２】上記の構成の場合、回転移動している吸着
手段が筒状部の他端部に近付くと、その筒状部内の球体
が特定円周線に沿って筒状部の他端部側に吸い寄せられ
て吸着され、その吸着された状態で吸着手段と共に回転
移動して上記筒状部の一端部に衝突することになる。こ
の衝突の際に筒状部の一端部に衝撃力が作用してその衝
撃力がパーツ溜り部のパーツに伝達され、そして、上記
吸着手段の回転の度に上記衝撃力が間欠的に伝達される
ことになる。このため、パーツ溜り部のパーツが楔状態
等になって一時的に橋掛け状態になっていても、上記衝
撃力によりその橋掛け状態が崩され、最後のパーツに至
るまで確実に特定円周上に位置させて吸着手段に確実に
吸着させることが可能になる。

【００１３】請求項５記載の発明は、請求項１記載の発
明における吸着手段を、中心軸に平行でかつ特定回転軌
跡を通る平行軸回りに回転自在に設けられた回転ヘッド
と、この回転ヘッドの上記平行軸を挟んで両側の等間隔
位置に対し面板の表裏一側面に相対向して開口するよう
形成された一対の凹穴と、上記各凹穴に対し内嵌保持さ
れた一対の永久磁石とを備えた構成とするものである。

【００１４】上記の構成の場合、一対の永久磁石が特定
回転軌跡を通る平行軸を挟んで両側の等間隔位置に配置
されることになるため、面板の表裏他側面の側に対し確
実に特定円周線を中心とする磁界を発生させることが可
能になる。このため、パーツを吸着させた状態では、そ
のパーツを確実に特定円周線に沿って移動させることが
可能になり、姿勢変換ガイドによる姿勢変換や、表裏選
別手段による表裏選別を確実に行なわせることが可能に
なる。

【００１５】請求項６記載の発明は、請求項１記載の発
明におけるパーツとして、所定の厚み寸法を隔てて互い
に平行に配設された平面視略正方形の表裏面を有するナ
ット本体部と、このナット本体部の各隅角部から裏面側
に突出する突起とが一体に形成された溶接ナットとする
ものである。

【００１６】上記の構成の場合、選別・整列する対象で
あるパーツが溶接ナットに具体的に特定され、この溶接
ナットがその表面を面板に相対向した状態に統一されて
整列されることになる。

【００１７】請求項７記載の発明は、請求項６記載の発
明における姿勢変換ガイドとして、径方向の内部間隔を
溶接ナットの一辺に対応する寸法に設定し、中心軸方向
の内部高さを上記溶接ナットの全体厚みに対応する寸法
に設定する構成にするものである。

【００１８】上記の構成の場合、姿勢変換ガイドによ
り、溶接ナットがその表面または裏面のいずれかを面板
に相対向させた倒伏状態に姿勢変換されるだけでなく、
吸着手段の移動に伴い、略正方形の溶接ナットの一辺が
上記姿勢変換ガイドの径方向側壁の接線方向に向いた状
態で移動されることになる。このため、表裏選別手段に
おける表裏選別も容易かつ確実になる上に、表裏選別手
段を通過した溶接ナット同士を隣接する溶接ナットが互
いの一辺で向かい合った列状に整列させることが可能に
なる。

【００１９】また、請求項８記載の発明は、請求項６記
載の発明における姿勢変換ガイドの入口位置に、面板に
対し斜めに延びて、吸着手段により起立状態で吸着され
た溶接ナットを表面または裏面が面板に相対向した倒伏
状態に変換させる変換ガイド片を設ける構成とするもの
である。

【００２０】上記の構成の場合、吸着手段により吸着さ
れた溶接ナットが起立状態のままで姿勢変換ガイドの入
口に到達しても、その起立状態の溶接ナットが変換ガイ
ド片にぶつかって斜めに倒される結果、上記姿勢変換ガ
イドの内部には上記溶接ナットの表面または裏面のいず
れかが面板に相対向した倒伏状態に変換されることにな
る。これにより、吸着手段に吸着された溶接ナットの状
態が倒伏状態のもののみならず、起立状態のものまで姿
勢変換ガイドにより姿勢変換させることが可能になり、
選別・整列の効率化が図られる。

【００２１】さらに、請求項９記載の発明は、請求項６
記載の発明における表裏選別手段として、特定円周線に
沿って延び肉厚が溶接ナットの隣接する両突起部の間隔
よりも小さく設定され、面板との間の隙間をナット本体
部自体の厚みよりも大きくかつ上記ナット本体部に加え
突起部を含む全体の厚みよりも小さい寸法に規制するよ
うに配置された規制片により構成するものである。

【００２２】上記の構成の場合、表面が面板の表裏他側
面に相対向して面板を介して吸着手段に吸着されている
溶接ナットでは、面板からの突出厚みが相隣接する両突
起部間の部分でナット本体部の厚みになるため、上記溶
接ナットが上記規制片と面板との間を通過することにな
る。一方、裏面が上記面板の表裏他側面に相対向して面
板を介して吸着手段に吸着されている溶接ナットでは、
各突起部が上記面板に当接して面板の突出厚みが上記突
起部を含む溶接ナット全体の厚みになるため、その溶接
ナットが上記規制片に衝突し、吸着手段による吸着から
引き離されてはねられることになる。これにより、上記
溶接ナットの表裏の選別が確実に行われる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基いて説明する。

【００２４】図１及び図２は、本発明の実施形態として
溶接ナットを整列対象のパーツとしたパーツ整列装置を
示し、２はばらの状態の多数の溶接ナットＮが投入され
る投入シュート、３はこの投入シュート２に投入された
溶接ナットＮを整列させる装置本体、４はこの装置本体
３により整列された溶接ナットを図示省略のナット溶接
機に対し例えば圧力エアにより一つずつ送り出す送出し
装置であり、これらが基台５に対し装着されている。

【００２５】ここで、上記溶接ナットＮについて図３に
基づいて説明すると、この溶接ナットＮは、所定厚みｔ
を有し互いに平行な表面ｎ1 及び裏面ｎ2 が平面視で略
正方形に形成されたナット本体部Ｎ1 と、このナット本
体部Ｎ1 の四隅の隅角部からそれぞれ裏面ｎ2 側に突出
する突起部Ｎ2,Ｎ2 ，…とが一体に形成されたものであ
る。このため、溶接ナットＮの全体の厚みＴは、上記ナ
ット本体部Ｎ1 の厚みｔに各突起部Ｎ2 の突出寸法が加
わったものとなっている。なお、同図中Ｎ3 は表裏に貫
通するねじ穴である。

【００２６】以下、上記のパーツ整列装置の各構成要素
について図１及び図２に戻って詳細に説明すると、上記
投入シュート２は、上下に開口するホッパー筒部２１
と、上面が開口する略半円形状の横断面形状を有し基端
部が上記ホッパー筒部２１の下端開口に連通して先端部
が斜め下方に延ばされた樋状のシュート部２２と、この
シュート部２２の先端部が拡径されて形成されたナット
溜り部２３とを備えている。そして、この投入シュート
２は、上面が傾斜面５１とされた基台５に対しその傾斜
面５１の上側位置にブラケット５２により固定されてい
る。なお、上記ナット溜り部２３には後述の如く衝撃力
付与手段２４（図４参照）が設けられている。

【００２７】上記装置本体３は、上記シュート部２２の
傾斜方向に直交する方向に広がる円形の面板６と、この
面板６の表裏一側面である後面６２側に配設されて上記
面板６に直交する方向に延びる中心軸Ｘを中心とする特
定の回転軌跡Ｒ（図５参照）に沿って同一回転方向に移
動され上記面板６の表裏他側面である前面６１の側に磁
界を発生させる吸着手段７，７，…（図１にのみ示す）
と、この各吸着手段７を上記中心軸Ｘ回りに回転移動さ
せる回転駆動手段８と、比較的浅い有底筒状の保護カバ
ー９とを備えたものである。そして、上記装置本体３
は、ブラケット５３により上記基台５の傾斜面５１の下
側位置に固定されている。

【００２８】上記面板６は表裏他側面である前面６１が
投入シュート２の側に斜め上方に向くように斜めに配置
され、その周縁が上記保護カバー９の筒壁９１の内周面
に対し溶着等の手段により固定されている。上記面板６
は上記各吸着手段７の回転移動の支障にならないように
例えば合成樹脂等の非磁性材料もしくは弱磁性材料によ
り形成されたものである。加えて、上記前面６１を溶接
ナットＮが摺動することになるため、例えばステンレス
鋼等の非磁性材料であって耐摩耗性に優れた材料により
形成することが好ましい。

【００２９】そして、上記面板６の前面６１の下半部に
は上記ナット溜り部２３の先端縁が溶着等の手段により
固定され、上記前面６１の下半部とナット溜り部２３と
に囲まれる空間に溶接ナットＮが溜められるようにされ
る一方、上記面板６の前面６１の上半部には図４にも示
すように上記中心軸Ｘを中心として上記特定回転軌跡と
同一の回転半径を有する円周線Ｐ（以下、特定円周線Ｐ
という）に沿って筒状の姿勢変換ガイド１１と、表裏選
別手段としての規制片１２と、筒状の整列供給ガイド１
３とが上記各吸着手段７の回転移動方向（図４の反時計
方向）に順に固定されている。

【００３０】上記ナット溜り部２３を構成する円弧状の
壁部２３１には上記の回転移動方向の後方側から前方側
に掛けて円弧状に滑らかに延びて先端壁部２４２が径方
向に屈曲された壁部２４１が固定され、これらの両壁部
２３１，２４１と面板６の前面６１とによって筒状部２
４３が区画形成されている。加えて、この筒状部２４３
内には例えば鉄等の磁性材料により形成された球体２４
４が上記特定円周線Ｐに沿って移動可能に封入されてい
る。そして、この球体２４４は上記吸着手段７が近付く
と筒状部２４３内を手前に引き寄せられ（一点鎖線の球
体２４４参照）、その後に上記吸着手段７と共に前方に
移動して上記先端壁部２４２に衝突することにより、ナ
ット溜り部２３内の多数の溶接ナットＮに対し衝撃力を
間欠的に付与するようになっている。このような筒状部
２４３と、球体２４４とによって、衝撃付与手段２４が
構成されている。

【００３１】上記姿勢変換ガイド１１は、上記面板６
と、特定円周線Ｐを挟んで円弧状に延びる外周壁１１１
（図５及び図６参照）及び内周壁１１２と、蓋壁１１３
とによって矩形断面の筒状に形成されたものである。上
記外周壁１１１と内周壁１１２との内部間隔が溶接ナッ
トＮの一辺の長さに対応する寸法に、また、面板６と蓋
壁１１３との内部間隔が上記溶接ナットＮの全体厚みＴ
に対応する寸法にそれぞれ設定されている。また、上記
姿勢変換ガイド１１の入口開口１１４側には上記内周壁
１１２が外周壁１１１から徐々に拡開された第１変換ガ
イド片１１５（図４参照）と、面板６に対し斜めに配設
されて起立状態で吸着された溶接ナットを倒伏状態に姿
勢を変換させる第２変換ガイド片１１６とが設けられて
いる。この第２変換ガイド片１１６は、内周壁１１２側
が面板６から遠く離れ外周壁１１１側にかけて面板６に
徐々に近付いて外周壁１１１の上端位置に合致し、か
つ、特定円周線Ｐに沿って回転方向手前位置が面板６か
ら遠く離れ回転方向前方側にかけて面板６に徐々に近付
いて蓋壁１１３に合致するように配設されている。

【００３２】また、上記整列供給ガイド１３も、面板６
と、外周壁１３１（図５参照）と、内周壁１３２と、蓋
壁１３３とにより上記姿勢変換ガイド１１と同様の矩形
断面形状の筒状に形成されたものである。この整列供給
ガイド１３の入口開口１３４と、上記姿勢変換ガイド１
１の出口開口１１７との間には、両者の外周壁１１１と
１３１とを連続させる外周壁１２０が設けられている。
また、吸着手段７の回転方向手前側の入口開口１３４が
ある基端部側が上記特定円周線Ｐに沿って配置され、先
端部側が上記特定円周線Ｐの接線方向に延びて面板６の
外部に突出されている。そして、この整列供給ガイド１
３の先端部に対し、シリコン樹脂等の柔軟性を有する合
成樹脂により矩形断面の筒状に形成された整列収容筒と
しての整列収容チューブ１４の基端部が連通状態で接続
されており、この整列収容チューブ１４の先端部は送出
し装置４に接続されて内部に収容された溶接ナットＮ，
Ｎ，…（図７参照）を上記送出し装置４に供給するよう
になっている。

【００３３】さらに、上記規制片１２は基端部が上記整
列供給ガイド１３の蓋壁１３３に固定され、先端部が上
記姿勢変換ガイド１１の出口開口１１７の側に突出され
ている。この突出部１２１と面板６との隙間が図８に示
すように溶接ナットＮのナット本体部Ｎ1 の厚みｔより
も大きくかつ溶接ナットＮの全体厚みＴよりも小さい寸
法に設定されており、加えて、上記突出部１２１は特定
円周線Ｐに沿って吸着手段７に吸着された状態の溶接ナ
ットＮの径方向に隣接する両突起部Ｎ2,Ｎ2 の略中央位
置（図５及び図９参照）を通るように配設されている。

【００３４】上記吸着手段７は、図１０に詳細を示すよ
うに、軸体７１の先端に大径のヘッド部７２が一体に形
成された回転ヘッド７３と、この回転ヘッド７３のヘッ
ド部７２の先端面に開口する一対の凹穴７４，７４と、
この各凹穴７４に内嵌された一対の永久磁石７５，７５
と、上記ヘッド部７２の周面から上記各凹穴７４に向け
て貫通して上記各永久磁石７５を締め付け固定するねじ
７６，７６とを備えたものである。そして、上記両永久
磁石７５，７５は、上記回転ヘッド７３の中心位置を通
る軸を挟んで等間隔に位置付けられている。

【００３５】一方、上記回転駆動手段８は、図１１に示
すように中心軸Ｘを中心として十文字型に組まれた４本
のアーム部材８１，８１，…と、モータ８２（図１参
照）とを備えており、このモータ８２の回転出力軸８３
（図６参照）が上記各アーム部材８１の基端位置を貫通
して固定されている。そして、上記各アーム部材８１の
先端部の取付孔８１１に対し上記吸着手段７の軸体７１
がコイルスプリング７７を外挿した状態で軸Ｙが中心軸
Ｘに平行になるように挿通されて固定ねじ７８により抜
け止めされている。これにより、上記両永久磁石７５，
７５が面板の後面６２に対しわずかな隙間を隔てて相対
向するように付勢された状態で、上記軸特定回転軌跡Ｒ
（図１１参照）を上記軸Ｙがそれぞれ通るように上記各
吸着手段７が配設され、各吸着手段７により特定円周線
Ｐを中心とする磁界が作用するようにされている。な
お、上記コイルスプリング７７は、面板６に製作時の溶
接熱により若干の歪みもしくは反りが生じていても、上
記コイルスプリング７７が縮むことにより追随し得るよ
うにするものである。

【００３６】次に、上記の実施形態による溶接ナットＮ
の整列原理について説明すると、まず投入シュート２の
ホッパー筒部２１及びシュート部２２から多数の溶接ナ
ットＮを投入してナット溜り部２３に溜める。この状態
でモータ８２を作動させると、各アーム部材８１の中心
軸Ｘ回りの回転に従い各吸着手段７は特定回転軌跡Ｒに
沿って移動する。これにより、面板６を挟んで前面６１
側に上記各吸着手段７の両永久磁石７５，７５からの磁
界が作用し、この磁界が上記各吸着手段７の移動に伴い
特定円周線Ｐに沿って移動する。このため、ナット溜り
部２３の内から上記特定円周線上にある溶接ナットＮが
吸着されて姿勢変換ガイド１１の入口開口１１４に向か
い面板６上を摺動しながら移動されて送られることにな
る。

【００３７】そして、上記吸着された溶接ナットＮが表
面ｎ1 もしくは裏面ｎ2 のいずれかが面板６に相対向し
た倒伏状態にあれば、その溶接ナットＮは第１変換ガイ
ド１１５及び外周壁部１１１によりその溶接ナットＮの
一辺が外周壁１１に沿った姿勢に修正変換され、上記吸
着された溶接ナットＮがその側壁が面板６に相対向した
起立状態にあれば、その溶接ナットＮは第２変換ガイド
１１６に当たって倒されることにより上記の倒伏状態に
姿勢変換され、次いで、上記と同様に溶接ナットＮの一
辺が外周壁１１に沿った姿勢に修正変換される。

【００３８】この姿勢変換された溶接ナットＮが図１２
及び図１３に示すようにその裏面ｎ2 を面板６に相対向
させた倒伏状態にある場合には、吸着手段７の移動に伴
い姿勢変換ガイド１１内を通過していき、出口ガイド１
１７を出ると、図８及び図１４に示すように規制片１２
の突出部１２１に衝突し、これにより、上記吸着手段７
の磁界による吸着力から外れて下方のナット溜り部２３
に向けて面板６上を滑り落ちることになる（図１２参
照）。

【００３９】一方、上記の姿勢変換ガイド１１により姿
勢変換された溶接ナットＮが図５及び図６に示すように
その表面ｎ１を面板６に相対向させた倒伏状態にある場
合には、吸着手段７の移動に伴い姿勢変換ガイド１１内
を通過して行って出口ガイド１１７を出ても、図８及び
図９に示すように規制片１２の突出部１２１と面板６と
の間の隙間を通過し、そのまま整列供給ガイド１３の内
部に入ることになる。そして、上記溶接ナットＮは、整
列供給ガイド１３に沿って案内されて上記吸着手段７の
磁界による吸着力から外れて整列収容チューブ１４内に
整列された状態で溜められることになる（図７参照）。

【００４０】以上が繰り返されて、上記の如く表面ｎ１
が面板６に相対向させた倒伏状態にある溶接ナットＮの
みが規制片１２により選別されて整列供給ガイド１３を
通して整列収容チューブ１４に順次収容されることにな
る。

【００４１】これらの繰り返しの際に、ナット溜り部２
３の溶接ナットＮが橋掛け状態等になりそうになって
も、各吸着手段７が筒状部２４３（図４参照）を通過す
る度に球体２４４が引き寄せられた後に先端壁部２４２
に衝突することを繰り返して上記ナット溜り部２３の溶
接ナットＮに対し間欠的に衝撃力が付与されるため、上
記橋掛け状態の発生が確実に防止され、これにより、ナ
ット溜り部２３の溶接ナットの個数の多少に拘らず確実
にかつ安定して上記の選別・整列を行うことができる。

【００４２】また、上記の各吸着手段７による磁界を、
特定円周線Ｐを通る軸Ｙを挟んで等間隔に配置された一
対の永久磁石７５，７５により形成するようにしている
ため、溶接ナットＮを上記軸Ｙの真上、すなわち、上記
特定円周線Ｐの真上に位置付けた状態で吸着させること
ができ、上記姿勢変換ガイド１１による倒伏状態への姿
勢変換、溶接ナットＮの一辺が外周壁１１１に相対向し
た整列状態への修正変換、及び、規制片１２による表裏
の選別をそれぞれより一層確実に行なわせることができ
る。

【００４３】＜他の実施形態＞なお、本発明は上記実施
形態に限定されるものではなく、その他種々の実施形態
を包含するものである。すなわち、上記実施形態では、
吸着手段７として一対の永久磁石７５，７５を用いてい
るが、これに限らず、１つの永久磁石を軸Ｙの真上に配
設するようにしてもよい。また、上記吸着手段として永
久磁石ではなくて、例えば電磁石を用いるようにしても
よい。

【００４４】上記実施形態では４つのアーム部材８１，
８１，…を用いているが、これに限らず、少なくとも１
本のアーム部材を設ければよく、従って、少なくとも１
つの吸着手段を設けるようにしてもよい。

【００４５】上記実施形態では各吸着手段７をアーム部
材８１を回転させることにより特定回転軌跡Ｒに沿って
移動させるようにしているが、これに限らず、例えば回
転軌跡Ｒに沿ってレール等を設け、この上を吸着手段が
走行するするようにしてもよい。

【００４６】上記実施形態では、整列対象のパーツが平
面視略正方形の溶接ナットである場合を示したが、これ
に限らず、平面視円形もしくは平面視六角形で各隅角部
から溶接時の溶融部となる突起部が突出した溶接ナット
を対象とする場合にも本発明を適用することができる。
また、溶接ナットに限らず、面板６に対し表面が相対向
した状態と、裏面が相対向した状態とで形状、特に厚み
が異なることになるようなパーツであれば、本発明を適
用して整列させることができる。

【００４７】また、上記実施形態では、面板６を傾斜状
態にしているが、これに限らず、吸着手段７による磁界
によってパーツを吸着させるようにしているため、面板
６を鉛直に配置しても、水平に配置しても、いずれの角
度に配置してもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明におけるパーツ整列装置によれば、多数のパーツの全
てについてその表面が上記面板に相対向した統一姿勢に
順次整列させることができる上に、表裏の選別・整列に
際し、パーツの多少に拘らず確実に全てのパーツの選別
・整列を行うことができ、加えて、振動で全体のパーツ
を揺らす従来の装置に比べ低騒音化を図ることができる
ようになる。

【００４９】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明による効果に加え、表裏選別手段により表裏が
選別されたパーツを整列収容筒内に一つずつ整列した状
態で収容させることができるようになる。

【００５０】請求項３記載の発明によれば、請求項１記
載の発明による効果に加え、表裏選別手段等によりはね
られたパーツをパーツ溜り部に戻すための特別な手段を
設けることなしに、自動的に戻すことができるようにな
る。

【００５１】請求項４記載の発明によれば、請求項３記
載の発明による効果に加え、衝撃力付与手段により吸着
手段の回転の度に衝撃力をパーツ溜り部のパーツに対し
間欠的に付与することができ、パーツ溜り部のパーツが
楔状態等になって一時的に橋掛け状態になっていてもそ
の橋掛け状態を崩して最後のパーツに至るまで確実に選
別・整列を行なわせることができる。

【００５２】請求項５記載の発明によれば、請求項１記
載の発明による効果に加え、吸着手段による磁界を確実
に特定円周線を中心にして発生させることができ、パー
ツを確実に特定円周線に沿って吸着移動させることがで
きる。これにより、姿勢変換ガイドによる姿勢変換や、
表裏選別手段による表裏選別等をより一層確実に行なわ
せることができるようになる。

【００５３】請求項６記載の発明によれば、請求項１記
載の発明による効果に加え、選別・整列する対象である
パーツが溶接ナットに具体的に特定され、この溶接ナッ
トを統一した姿勢に整列させることができるようにな
る。

【００５４】請求項７記載の発明によれば、請求項６記
載の発明による効果に加え、姿勢変換ガイドにより、溶
接ナットを面板に対し倒伏状態に姿勢変換することがで
きるだけでなく、吸着手段の移動に伴い、略正方形の溶
接ナットの一辺を姿勢変換ガイドの径方向側壁の接線方
向に向いた状態で移動させることができるようになる。
これにより、表裏選別手段における表裏選別も容易かつ
確実になる上に、表裏選別手段を通過した溶接ナット同
士を隣接する溶接ナットが互いの一辺で向かい合った列
状に整列させることができるようになる。

【００５５】また、請求項８記載の発明によれば、請求
項６記載の発明による効果に加え、吸着手段に吸着され
た溶接ナットの状態が倒伏状態のもののみならず、起立
状態のものまで姿勢変換ガイドにより姿勢変換させるこ
とができるようになり、選別・整列の効率化を図ること
ができる。

【００５６】さらに、請求項９記載の発明によれば、請
求項６記載の発明による効果に加え、規制片により溶接
ナットの表裏の選別をより一層確実に行うことができる
ようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を正面図である。

【図２】上記実施形態の斜視図である。

【図３】溶接ナットの斜視図である。

【図４】図１のＡ−Ａ線における断面説明図である。

【図５】溶接ナットの表面が面板に相対向した倒伏状態
にある場合の図４の一部切欠拡大図である。

【図６】図５のＢ−Ｂ線における断面説明図である。

【図７】整列収容チューブの一部切欠拡大正面図であ
る。

【図８】図５のＣ−Ｃ線における断面説明図である。

【図９】図５のＤ−Ｄ線における断面説明図である。

【図１０】吸着手段の拡大分解斜視図である。

【図１１】図１のＥ−Ｅ線における断面説明図である。

【図１２】溶接ナットの裏面が面板に相対向した倒伏状
態にある場合の図４の一部切欠拡大図である。

【図１３】図１２のＦ−Ｆ線における断面説明図であ
る。

【図１４】図１２のＧ−Ｇ線における断面説明図であ
る。

【符号の説明】

６面板７吸着手段８回転駆動手段１１姿勢変換ガイド１２規制片（表裏選別手段）１４整列収容チューブ（整列収容筒）２３ナット溜り部２４衝撃力付与手段６１前面（表裏他側面）６２後面（表裏一側面）７３回転ヘッド７４凹穴７５永久磁石１１６第２変換ガイド片（変換ガイド片）２４３筒状部２４４球体Ｎ溶接ナットＮ1 ナット本体部Ｎ2 突起部ｎ1 表面ｎ2 裏面Ｐ特定円周線Ｒ特定回転軌跡Ｘ中心軸Ｙ軸（平行軸）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/00 - 47/32

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】非磁性材料または弱磁性材料により形成
された面板を備えており、上記面板の表裏一側面の側には、上記面板に直交する中
心軸を中心とする特定の回転軌跡に沿って回転移動して
上記面板の表裏他側に向けて磁界を作用させる吸着手段
と、この吸着手段を上記中心軸回りに回転させる回転駆
動手段とが配設され、上記面板の表裏他側面の側には、上記面板を挟んで上記
吸着手段の特定回転軌跡と対応する特定の円周線に沿っ
て上記吸着手段の回転方向に対し順に、上記吸着手段に
吸着されたパーツを上記吸着手段の回転移動に伴い上記
パーツの表面または裏面のいずれかが上記面板に相対向
した姿勢に変換させる筒状の姿勢変換ガイドと、上記パ
ーツの表面または裏面が上記面板に相対向して吸着され
た場合の面板からの突出厚みの差に基づいて、上記表面
が面板に相対向したパーツを通過させる一方、上記裏面
が面板に相対向したパーツを上記磁界による吸着力に抗
してはねることによりその通過を阻止する表裏選別手段
とが配設されていることを特徴とするパーツ整列装置。
【請求項２】請求項１において、表裏選別手段を通過したパーツを整列させた状態で収容
する整列収容筒を備えていることを特徴とするパーツ整
列装置。
【請求項３】請求項１において、面板は、表裏他側面が斜め上方に臨む傾斜状態に配設さ
れ、表裏選別手段が面板の上端部近傍に位置付けられる一
方、上記面板の表裏他側面の下端部近傍位置に複数のパ
ーツが無整列状態で溜められるパーツ溜り部が形成され
ていることを特徴とするパーツ整列装置。
【請求項４】請求項３において、パーツ溜り部には上記複数のパーツに対し間欠的に衝撃
力を付与する衝撃力付与手段が設けられており、上記衝撃力付与手段は、一端部が上記パーツ溜り部に位
置付けられ他端部が特定円周線に沿って吸着状態の回転
方向と逆向きに円弧状に延びて両端が閉塞された筒状部
と、磁性材料により形成され上記筒状部の内部に上記特
定円周線に沿って移動可能に収容された球体とを備えて
いることを特徴とするパーツ整列装置。
【請求項５】請求項１において、吸着手段は、中心軸に平行でかつ特定回転軌跡を通る平行軸回りに回
転自在に設けられた回転ヘッドと、この回転ヘッドの上記平行軸を挟んで両側の等間隔位置
に対し面板の表裏一側面に相対向して開口するよう形成
された一対の凹穴と、上記各凹穴に対し内嵌保持された一対の永久磁石とを備
えていることを特徴とするパーツ整列装置。
【請求項６】請求項１において、パーツは、所定の厚み寸法を隔てて互いに平行に配設さ
れた平面視略正方形の表裏面を有するナット本体部と、
このナット本体部の各隅角部から裏面側に突出する突起
部とが一体に形成された溶接ナットであることを特徴と
するパーツ整列装置。
【請求項７】請求項６において、姿勢変換ガイドは、径方向の内部間隔が溶接ナットの一
辺に対応する寸法に設定され、中心軸方向の内部高さが
上記溶接ナットの全体厚みに対応する寸法に設定されて
いることを特徴とするパーツ整列装置。
【請求項８】請求項６において、姿勢変換ガイドの入口位置には、面板に対し斜めに延び
て、吸着手段により起立状態で吸着された溶接ナットを
表面または裏面が面板に相対向した倒伏状態に変換させ
る変換ガイド片が設けられていることを特徴とするパー
ツ整列装置。
【請求項９】請求項６において、表裏選別手段は、特定円周線に沿って延び肉厚が溶接ナ
ットの隣接する両突起部の間隔よりも小さく設定され、
面板との間の隙間をナット本体部自体の厚みよりも大き
くかつ上記ナット本体部に加え突起部を含む全体の厚み
よりも小さい寸法に規制するように配置された規制片に
より構成されていることを特徴とするパーツ整列装置。