JP6656646B1 - パーツ移送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
装置本体3は、回転駆動手段50を備える。回転駆動手段50は、複数の吸着手段40を中心軸X回りに回転移動させる。具体的には、回転駆動手段50は、保持部としてのシャフト51を有する。シャフト51は、外筒20の内面22側に収容される。シャフト51は、中心軸Xを中心とする鉛直方向に延びる円柱状である。シャフト51の外面52と外筒20の内面22との間には、隙間が設けられる。シャフト51は、複数の吸着手段40を、螺旋状に配列した状態で保持する。具体的には、複数の吸着手段40は、シャフト51に対して、例えば溶接や接着材等により固定される。
特に限定されない。パイプ2kの上端開口には、ホッパー2mが設けられる。パイプ2kは、深皿状のナット受け2sの底面を貫通する。ナット受け2sは、例えばアクリル板で構成される。なお、ナット受け2sの材質は、特に限定されず、例えば金属でもよい。また、装置本体3における外筒20も、ナット受け2sの底面を貫通する。外筒20の外面21側に、外筒20とナット受け2sとに囲まれたナット溜り部30が形成される。パイプ2k内部におけるナット受け2sよりも上側には、外筒20側に向けて下方に傾斜する傾斜板2nが設けられる。パイプ2kの外筒20側の側面において、傾斜板2nから上側部分には、連通孔2oが開設される。連通孔2oは、調整板2pで覆われる。調整板2pは、制御装置6の制御によって、開閉自在である。これにより、ホッパー2mから投入された溶接ナットMは、パイプ2k内を下方へ落下する。そして、溶接ナットMは、傾斜板2nに案内されて、外筒20側に向けて移動する。調整板2pが開姿勢のとき、溶接ナットMは、連通孔2oを通って、ナット溜り部30に落下する。調整板2pが閉姿勢のとき、溶接ナットMは、パイプ2k内における傾斜板2nの上側に滞留する。なお、本変形例では、上記実施形態と異なり、モータ54は、基台5に固定されない。モータ54は、パイプ2kに固定部材2qによって固定される。パイプ2kの下端部は、固定部材2rによって、基台5に固定される。なお、制御装置6は、基台5に固定される。なお、調整板2pは、制御装置6に制御されなくてもよい。また、連通孔2oは、必ずしも、調整板2pで覆われなくてもよい。
M 溶接ナット(パーツ)
m3 表面
m4 裏面
t 厚み
T 全体厚み
1 ナット移送装置(パーツ移送装置)
3 装置本体
20 外筒
21 外面
22 内面
30 ナット溜り部(パーツ溜り部)
40 吸着手段
41a 永久磁石
41b 永久磁石
50 回転駆動手段
51 シャフト(保持部)
54 モータ(駆動部)
60 規制ガイド(規制手段)
70 姿勢変換ガイド(姿勢変換手段)
90 表裏選別ガイド(表裏選別手段)
Claims (9)
- 外筒と、
前記外筒の内面側において、該外筒の軸方向に延びる中心軸を有する螺旋状に配列され、磁界を該外筒の外面側に及ぼしてパーツを該外筒の外面に吸着させる複数の吸着手段と、
前記複数の吸着手段を前記中心軸回りに回転移動させる回転駆動手段と、
前記パーツの回転移動を規制して、該パーツを前記外筒の外面に沿って軸方向に移動させる規制手段と、
を備える、パーツ移送装置。 - 請求項1において、
表裏選別手段をさらに備え、
前記表裏選別手段は、前記外筒の外面からの突出厚みの差に基づいて、表面が該外面を向いた姿勢のとき該パーツを通過させる一方、裏面が該外面を向いた姿勢のとき該パーツをはねて通過を阻止する、パーツ移送装置。 - 請求項2において、
前記外筒は、鉛直方向に延びる、パーツ移送装置。 - 請求項3において、
前記外筒の外面側、且つ、前記表裏選別手段よりも下側に、複数のパーツが無整列状態で溜められるパーツ溜り部を、さらに備える、パーツ移送装置。 - 請求項2から4のいずれか1つにおいて、
前記外筒の外面側に、姿勢変換手段をさらに備え、
前記姿勢変換手段は、前記パーツを、該パーツの表面又は裏面が前記外筒の外面に相対向した姿勢に変換する、パーツ移送装置。 - 請求項1から5のいずれか1つにおいて、
前記回転駆動手段は、
前記複数の吸着手段を、前記螺旋状に配列した状態で保持する保持部と、
前記保持部を前記中心軸回りに回転させる駆動部と、を有する、パーツ移送装置。 - 請求項1から6のいずれか1つにおいて、
前記外筒は、円筒形状である、パーツ移送装置。 - 請求項1から7のいずれか1つにおいて、
前記吸着手段は、互いに逆の磁極を前記外筒に向けた一対の永久磁石が相隣り合う、パーツ移送装置。 - 請求項1から7のいずれか1つにおいて、
前記吸着手段は、互いに同一の磁極を前記外筒に向けた一対の永久磁石が相隣り合う、パーツ移送装置。
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