JP5013341B2 - 部品吸引用磁石ユニット - Google Patents

Description

この発明は、搬送通路板に沿って移送される部品や、位置決め部に存在する部品に磁気的吸引力を作用させる部品吸引用磁石ユニットに関している。

特許第３０４７１７０号公報に、２つの磁石が箱の収容空間にはめ込まれ、両磁石の境界部において強い吸引力を部品に対して作用させることが記載されている。
特許第３０４７１７０号公報

上述のような構造のものにおいては、部品に対する磁石の位置を自由に選定することが不可能である。これは、箱の収容空間に磁石の位置調整機能が付与されていないことに起因している。

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、複数の磁石の位置を適正に調整することができる部品吸引用磁石ユニットの提供を目的とする。

問題を解決するための手段

請求項１記載の発明は、保持部材に収容凹部が設けられ、この収容凹部に複数の磁石が移動可能な状態で収容され、前記複数の磁石は収容凹部内の所定の位置に固定され、前記収容凹部内の磁石位置を設定する位置決め部材が前記収容凹部内に固定された状態で配置してあり、部品を移送する搬送通路板の背面に直接または吸引磁力調整用のシム部材を介して間接的に押し付けられた状態とされ、前記押し付けは前記搬送通路板の背面に溶接された収容ボックス内に前記磁石を収容し前記収容ボックスを貫通する加圧ボルトによって行われるように構成したことを特徴とする部品吸引用磁石ユニットである。

発明の効果

前記収容凹部内に収容された複数の磁石を収容凹部内で移動させて所定の位置を設定し、その後、磁石が固定されるものであるから、磁石の個数や部品に対する磁石の相対位置を適正に設定することができる。そして、このようにして磁石が取り付けられた保持部材を所定の箇所に配置することによって、磁石ユニットの取付けを簡単に行うことができる。

前記磁石は、搬送通路板に存在する部品や位置決め部に存在する部品に磁気的吸引力を付与するものである。

搬送通路板に存在する部品や位置決め部に存在する部品に磁気的吸引力を付与するものであるから、部品の位置決めや停止状態が確実に求められる。

前記収容凹部は、保持部材に形成した真っ直ぐな収容溝である。

前記収容凹部が真っ直ぐな収容溝とされているので、そこにはめ込まれた磁石は収容溝に沿って自由に位置を変えることができ、位置調整が簡単に実施できる。

前記磁石の外形形状が、直方体または立方体であり、その対向する面に極性が付与されている。

前記磁石の外形形状が直方体または立方体であるから、収容凹部内において複数の磁石を隣り合わせに配置して、吸引磁力の強さや吸引力の及ぶ範囲を自由に選択することができる。そして、磁石の外形形状が直方体または立方体であるから、いずれかの面に特定の極性を付与して、磁力線の形態を最適な状態に設定することができる。また、直方体または立方体とされた磁石の平坦な表面と保持部材の表面を同一面上に配置することによって、磁石を収容した保持部材の外形形状が、例えば、四角い厚板のような単純な形状となり、狭い場所などに挿入したりして、配置上の利点が確保できる。

前記磁石の外形形状が、分厚い円盤型または円柱型であり、その平坦な端面に極性が付与されている。

円形の磁石の直径と収容凹部の幅寸法を選択することにより、磁石をジグザグ状に配置して、収容凹部の長手方向に一層多くの磁石を配列することが可能となる。そして、隣り合う磁石の極性を異ならせることによって、多数の磁力線ループを形成し、これによって部品に対する吸引力の作用箇所を増加し、部品全体に吸引力を作用させることができる。

前記保持凹部内の磁石位置を設定する位置決め部材が収容凹部内に固定された状態で配置してある。

前記収容凹部内の磁石位置が位置決め部材によって設定されるので、収容凹部の長さや幅寸法を画一的に設定し、そこへはめ込んだ磁石に大小の寸法差があっても、位置決め部材の形状や大きさを選定することによって、各磁石を確実に固定することができる。また、隣り合っている磁石の間に位置決め部材を配置したり、収容凹部の片側に磁石を寄せ付けたりすることが自由に行えるので、部品に対する磁石の相対位置を最適化することができる。

磁石が露出している側の保持部材の表面に吸引磁力調整用のシム部材が衝合されるものである。

吸引磁力の強さは、磁石と部品との距離によって左右される。そのために採用される吸引磁力調整用のシム部材が、磁石が露出している側の保持部材の表面に衝合されるものであるから、磁石を収容凹部内に格納することが確実に行われ、同時に、吸引磁力が適正に調整される。

つぎに、本発明の部品吸引用磁石ユニットを実施するための最良の形態を説明する。

図１〜図１０は、実施例１を示す。

本発明にかかる部品吸引用磁石ユニットは、種々な箇所に配置することができるのであるが、この実施例では、パーツフィーダにおける「搬送通路板の部品送出部」に適用されている場合である。

まず、磁石ユニットで吸引される平板状の部品について説明する。

図１０（Ａ）および（Ｂ）は、本実施例において供給の対象とされる部品を示している。この部品１は鉄製であり、平板状の鋼板を用いて円板４を形成し、その中央に通孔５があけてある。これは、通常のワッシャである。各部の寸法は、直径が２０ｍｍ、通孔５の内径が８ｍｍ、厚さが１．６ｍｍである。

また、図９に示す部品１も本願発明において対象とされるものであり、平板状の鋼板を円形に成形し、片側の面に突起形状部材である溶着用突起２が１２０度間隔で３個形成されている。また、この部品１は、その中央部に通孔３があけられている。この部品１の寸法は、直径が３５ｍｍ、鋼板の厚さが１ｍｍ、溶着用突起２の高さが１ｍｍ、通孔３の内径が８ｍｍである。

図１０（Ｃ）および（Ｄ）のような部品１を本願発明の対象とすることも可能である。これは、鋼板を正方形に成形した角板６の四隅に、溶着用突起７が形成されたものである。

上述の各溶着用突起２および７は、電気抵抗溶接によって相手方部材に溶着されるものである。したがって、パーツフィーダ等の搬送通路板から送出されるときには、溶着用突起２，７の向きが所定の向きに設定されていなければならない。そして、部品の厚さは、溶着用突起２，７の高さを含んだものとされる。なお、各部品１において符号８は部品の外周部を示している。この外周部８は、部品１の厚さによって形成される外周面であり、部品送出部において隣り合う部品１の外周部８同士が突き当たって重複しない状態を形成する。

パーツフィーダの全体構造について説明する。

図１（Ａ）は、パーツフィーダ９のボウルを斜め上方から見た斜視図であり、同図（Ｂ）はパーツフィーダ９全体の簡略的な側面図である。パーツフィーダ９は、振動搬送式とされた円形のボウル１０の下側に起振ユニット１１が配置されたもので、この起振ユニット１１によって発生された振動で部品搬送が行われる。この振動は、円周方向と上下方向の振動が複合的に合成されたもので、この合成振動によって部品１が一方向に移送されるものである。

図１（Ａ）に示した（２）−（２）断面線の断面図は図２であり、（３）−（３）断面線の断面図は図３であり、（５）−（５）断面図まで同様な要領で図示してある。

円形のボウル１０の外周にほぼ起立した状態で鋼板製の外側板１３が設けられ、この外側板１３の内側に沿って螺旋状に搬送通路板１４が設けられている。この搬送通路板１４は、ボウル１０の部品貯留部１５にたまっている部品１を、パーツフィーダ９の出口部分である部品送出部１６に移送するものである。この搬送通路板１４には、その外周部が内周部よりも低くなる傾斜が付与されている。この傾斜の傾斜角は、図２から図５にかけて見られるように、部品送出部１６に近づくにしたがって次第に大きくなっている。つまり、次第に起立方向に角度変化をしている。

搬送通路板１４の外周側にはガイド段部１７が配置され、この段構造によってガイド面１８が形成されている。搬送通路板１４の傾斜によって部品１は外周側に片寄って移送され、このときに図２や図３に示すように、部品１の外周部８がガイド面１８に受け止められながら移送されてゆく。

前記部品送出部１６の後流側に断面矩形の送出管１９が配置され、これに接続された合成樹脂製の供給ホース２０によって部品１が目的箇所へ供給されるようになっている。送出管１９の断面形状は図８に示され、詳しくは後述する。

つぎに、係止ガイド部材について説明する。

搬送通路板１４の傾斜角が大きくなってきて、搬送通路板１４が鉛直方向に起立した状態に近づいてくると、部品１は下部がガイド面１８に載置された状態でその上部が搬送通路板１４から離隔するおそれがある。このような離隔は、ボウル１０が振動しているために発生する。

そこで、部品１の上部を係止することによって、上述のような離隔すなわち部品１の倒れ現象を防止している。そのために、図１（Ａ），図４，図６（Ｃ）に示すように、係止ガイド部材２７が搬送通路板１４の上部に溶接等で取付けてある。この係止ガイド部材２７は断面がＬ字型とされた長尺な部材であり、搬送通路板１４の搬送方向に沿って配置してある。係止ガイド部材２７の断面形状は、通過空間部２８と係止片２９を有する形状であり、部品１が搬送振動等によって倒れそうになっても、係止片２９が部品１の上部を係止するので、正常な姿勢の状態で搬送されてゆく。

つぎに、部品送出部について説明する。

この部品送出部１６における搬送通路板１４に基準ガイド面３３が形成されている。この基準ガイド面３３の表面は平坦であり、部品１が密着できるようになっている。搬送通路板１４の端部に送出管１９が接続されており、図６（Ａ）に示すように、送出管１９の内部にも基準ガイド面３３とガイド面１８が連続している。搬送通路板１４の傾斜角は基準ガイド面３３に近づくにしたがって次第に大きくなっており、基準ガイド面３３はほぼ鉛直方向に起立している。図８（Ｂ）に示すように、送出管１９の通路幅Ｗ１は部品１の厚さよりもわずかに大きく設定してある。この例では、部品の厚さ１．６ｍｍに対して通路幅Ｗ１は２．０ｍｍであり、こうすることによって万一重複した状態で部品移送がなされても、送出管１９には進入できないようになっている。

送出管１９を形成する構造としては色々なものが採用できるが、図８（Ｂ）に示すように、ここではカバー板２１を搬送通路板１４にボルト等で固定して閉断面形状の管構造を形成している。

つぎに、磁石ユニットについて説明する。

基準ガイド面３３に部品１を密着させるために、基準ガイド面３３が形成されている搬送通路板１４の背後に磁石ユニット５３が配置してある。この磁石ユニット５３は、保持部材３５に収容凹部３６を形成し、そこに複数の磁石ピース３０，３１，３２を収容した形態とされている。

図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）および（Ｄ）に示すように、複数個の磁石ピース３０，３１，３２から構成された磁石３４が配置してある。この磁石ピース３０，３１，３２の形状は、図７（Ｄ）に示すように、断面がほぼ正方形の細長い部材とされた直方体である。これを立方体にすることも可能である。細長い長方形のステンレス鋼製厚板で保持部材３５を形成し、その中央部に収容凹部である真っ直ぐな収容溝３６が形成してある。磁石ピース３０，３１，３２は収容溝３６にぴったりした状態ではめ込まれている。そして、磁石ピース３０，３１，３２は収容溝３６内をその長手方向に沿って移動可能とされている。

収容溝３６の端部に挿入した位置決め部材３７の長さを選択することによって、磁石ピース３０，３１，３２の位置が選定される。また、図７（Ａ）には、位置決め部材３７が片側だけに配置されているが、これを両側に配置することにより、磁石ユニット５３の持ち運びにおいて磁石ピースが抜け落ちることが防止できる。

このような位置調整は、部品送出部１６における部品１に対して最も効果的な磁石位置を求めるために行われる。すなわち、位置決め部材３７の長さや溶接位置によって、磁石３４の位置が選定される。位置決め部材３７はステンレス鋼のような非磁性材料で作られ、保持部材３５の端部に溶接されている。

上述のようにして、磁石ユニット５３は、保持部材３５に収容凹部３６を形成し、そこに複数の磁石ピース３０，３１，３２を収容し、その固定手段として位置決め部材３７が機能した形態とされている。

磁石ユニット５３は、図６（Ａ）、（Ｄ）に示すように配置されている。すなわち、前記保持部材３５は、基準ガイド面３３が形成されている搬送通路板１４の背後に直接または吸引磁力調整用のシム部材２４を介して間接的に押し付けられた状態とされている。図示の場合は、３枚のシム部材２４を介した間接的な場合である。保持部材３５は押さえ板２５によって搬送通路板１４側に押し付けられており、この押し付けを加圧ボルト２６で行っている。このような加圧ボルト２６を配置するために、静止状態の支持部材４０が配置され、ここに加圧ボルト２６をねじ込んで前記押し付けがなされている。符号４１は、緩み止めのロックナットである。シム部材２４、保持部材３５、押さえ板２５および後述の収容ボックス４３等は、非磁性材料であるステンレス鋼によって製作されている。あるいは、合成樹脂を用いることも可能である。

上述のように、磁石３４が露出している側の保持部材３５の表面に、吸引磁力調整用のシム部材２４が衝合されている。

このような静止状態の支持部材４０を配置するためには種々な構造が採用できるが、ここでは収容ボックス４３を用いている。収容ボックス４３はその開放側が搬送通路板１４の背面に溶接されており、その内部に搬送通路板１４側から順にシム部材２４、保持部材３５つまり磁石ユニット５３、押さえ板２５が挿入され、加圧ボルト２６で固定されている。図６（Ａ）に示すように、この挿入によって、保持部材３５の両端が収容ボックス４３の内面に接触するか、またはわずかな空隙とされるので、端部の磁石ピースが収容溝３６から突き出ることが防止されている。また、磁石ユニット５３の上下方向の位置ずれを防止するために、保持部材３５の上側に押さえ板４４が当てられ、これを加圧ボルト４５で押さえ付けている。なお、図６（Ａ）には、蓋板４６の図示を止めて内部構造が分かりやすくしてある。

このように収容ボックス４３内に、必要なシム部材２４、保持部材３５、押さえ板２５等が格納されるので、収容ボックス４３内にシム部材２４等を順次挿入するだけで簡単な挿入作業により磁石ユニット５３の配置ができる。また、シム部材２４によって磁石３４の部品に対する吸引力を微妙に調整することができるので、基準ガイド面３３に対する部品１の摩擦力が、搬送通路板１４の送出動作による送出力を下回るように設定することが簡単に実行できる。さらに、磁石ピース３０，３１，３２の露出面がシム部材２４で覆われているので、磁石ピース３０，３１，３２が収容溝３６から突出することが防止できる。

図６（Ｅ）に示すように、部品１の厚さ寸法Ｔ（１．６ｍｍ）よりもガイド面１８の幅寸法Ｗ２が小さく設定されている領域が部品落下部４７とされている。Ｗ２は、１．０ｍｍである。この部品落下部４７に対応する位置に収容ボックス４３が配置してある。

上述のような寸法関係となっているために、図６（Ｆ）に示すように、基準ガイド面３３と部品１の表面との間に鉄くず４８が介在すると、部品１の下端部はガイド面１８から外れて落下する。このような落下によって、基準ガイド面３３に正しく密着していない部品１が送出管１９に進入することが防止される。さらに、図６（Ｇ）に示すように、１つの部品１が基準ガイド面３３に正しく密着し、ガイド面１８に正しく受け止められているときに、他の部品１が重なるようなことが発生しても、重なった部品１はガイド面１８による支持が受けられないので、直ちに落下する。

上述のような部品落下部４７の機能によって搬送通路板１４から落下した部品１は、搬送通路板１４の外側に設けられた受け箱３１で受け止められ、図４および図５に示す戻り通過口３２を通って部品貯留部１５に戻される。

磁石のような吸引手段の他の例として図６（Ｈ）に示すように、空気吸引の方式を採用することができる。基準ガイド面３３の表面に開口させた空気吸引口３８が、空気ホース３９を経て吸引ポンプ（図示していない）に接続されている。この空気吸引によって部品１が基準ガイド面３３に吸着される。

なお、図８に示すように、基準ガイド面３３に搬送方向に延びる溝２２が形成され、こうすることによって基準ガイド面３３に対する部品１の摩擦抵抗を軽減している。そして、部品に付着している防錆油や鉄くずのような異物が溝２２に収容されて、基準ガイド面３３に部品１が確実に密着するようになっている。また、カバー板２１の内面にも同様な溝２３が形成されている。

上述のパーツフィーダ９は、ボウル１０を振動させる形式であるが、これに換えて、起立した回転式円板に磁石を組み付け、この円板の回転によって吸着された部品を部品送出通路に導く形式のものとすることができる。つまり、搬送通路板が上記部品送出通路に適用されている場合である。

つぎに、磁石の配置による磁力線について説明する。

各磁石ピース３０，３１，３２のどの面に極性を付与するかについては、種々な組み合わせが選択できる。図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｅ）は、磁石３４とワッシャ１との位置関係を示す図である。同図（Ｄ）に示すように、細長い表面にＳ極またはＮ極を設定し、その反対側の細長い裏面にＮ極またはＳ極を設定する。このような極性を付与することによって、符号４９で示した形態の磁力線が形成され、ワッシャ１を通過する。このような磁力線４９のワッシャ１内通過により、ワッシャ１が基準ガイド面３３に吸引される。

図７（Ｄ）において磁石ピース３０と３１の衝合箇所が、同図（Ｃ）に示すように、送出管１９の直前の部品１の中央部に対向している。このような位置関係を設定することにより、より磁束密度の高い状態で磁力線４９を部品１に作用させることができるので、部品１の吸引力を強化するのに効果的である。

図７（Ｅ）に示した磁石３４は２つの磁石ピース３０，３１によって構成されたもので、各磁石ピース３０，３１の長手方向端部のほぼ正方形の面がＳ極またはＮ極とされており、それによって形成された磁力線は符号５０で示されている。磁力線５０がワッシャ１を通過することにより、上述の場合と同様に、ワッシャ１が基準ガイド面３３に吸引される。

図７（Ｆ）に示された事例は、幅の広い収容溝３６に多数の円形磁石ピース５１を収容したものである。円形磁石ピース５１は、分厚い円盤型にしたり円柱型にしたりすることができる。ここでは、収容溝３６の幅を大きく設定するとともに円形磁石ピース５１の直径を選定することによって、円形磁石ピース５１をジグザグ状に配置している。円形磁石ピース５１は同図（Ｌ）に示した外形形状とされている。

さらに、他の磁石ユニットの形態事例を説明する。

図７（Ｇ）および（Ｈ）は、収容溝３６が２本平行に配置されている事例である。こうすることによって、吸引磁力が及ぶ広さが拡大されて、ワッシャ１よりも大きな部品に対応することができる。同時に、部品の形状が長方形の鋼板部品になった場合においても、適正な吸引が可能となる。

図７（Ｉ）および（Ｊ）は、収容凹部３６が互い違いな方向から形成されたもので、磁石３４が所定の間隔をおいて２組配置されたものである。こうすることによって、吸引磁力が及ぶ広さが拡大されて、ワッシャ１よりも大きな部品に対応することができる。同時に、部品の形状が長方形の鋼板部品になった場合においても、適正な吸引が可能となる。

図７（Ｋ）は、各磁石ピース３０、３１、３２の間に、それぞれディスタンスピースのような機能を果たす位置決め部材３７が配置してある場合である。こうすることにより、長尺な部品１の全域にわたって均一に吸引磁力を作用させることができる。

上述の収容溝３６は真っ直ぐな形状であるが、これを円弧状やＳ字型にうねった形状にすることも可能である。このような収容溝３６に磁石ピースを配置することによって、種々な形状の鋼板部品に対して、均一に吸引磁力を作用させることができる。

図７（Ｂ）、（Ｈ）、（Ｊ）等に示すように、磁石ピース３０，３１，３２の平坦な表面と保持部材３５の表面とによって、平面が形成されている。こうすることによって、前述のように、シム部材２４が磁石ユニット５３の表面に密着することができる。

上述のようにして得られた磁石吸引力は、磁石ピース３０，３１，３２自体の磁力を加減したり、シム部材２４の枚数を加減したりして調整し、こうすることにより、基準ガイド面３３に対する部品１の摩擦力が、搬送通路板１４の送出動作による送出力を下回るように設定されるのである。

シム部材２４を用いることなく、磁石ピース３０，３１，３２自体の磁力を加減するだけで所定の吸引力が得られる場合には、保持部材３５を直接、搬送通路板１４の背面に密着させることができる。

上述の磁石ユニット５３は、基準ガイド面３３を摺動するワッシャ１を吸引するものであるが、これに換えてワッシャ１の停止位置を確定させるために、磁石ユニット５３を配置することも可能である。これは、部品を仮止室に一時係止して供給ロッドの進出に備える場合などに適用される。このような応用事例が実施できる。

以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。

前記収容凹部３６内に収容された複数の磁石ピース３０，３１，３２を収容凹部３６内で移動させて所定の位置を設定し、その後、磁石ピース３０，３１，３２が固定されるものであるから、磁石ピースの個数やワッシャ１に対する磁石ピースの相対位置を適正に設定することができる。そして、このようにして磁石ピース３０，３１，３２が取り付けられた保持部材３５を所定の箇所に配置することによって、磁石ユニット５３の取付けを簡単に行うことができる。

前記磁石ユニット５３は、搬送通路板１４に存在するワッシャ１や位置決め部に存在するワッシャ１に磁気的吸引力を付与するものである。

搬送通路板１４に存在するワッシャ１や位置決め部に存在するワッシャ１に磁気的吸引力を付与するものであるから、ワッシャ１の位置決めや停止状態が確実に求められる。

前記収容凹部３６は、保持部材３５に形成した真っ直ぐな収容溝３６である。

前記収容凹部３６が真っ直ぐな収容溝３６とされているので、そこにはめ込まれた磁石ピース３０，３１，３２は収容溝３６に沿って自由に位置を変えることができ、位置調整が簡単に実施できる。

前記磁石ピース３０，３１，３２の外形形状が、直方体または立方体であり、その対向する面に極性が付与されている。

前記磁石ピース３０，３１，３２の外形形状が直方体または立方体であるから、収容凹部３６内において複数の磁石を隣り合わせに配置して、吸引磁力の強さや吸引力の及ぶ範囲を自由に選択することができる。そして、磁石ピース３０，３１，３２の外形形状が直方体または立方体であるから、いずれかの面に特定の極性を付与して、磁力線４９，５０の形態を最適な状態に設定することができる。また、直方体または立方体とされた磁石ピース３０，３１，３２の平坦な表面と保持部材３５の表面を同一面上に配置することによって、磁石ピース３０，３１，３２を収容した保持部材３５の外形形状が、例えば、四角い厚板のような単純な形状となり、狭い場所などに挿入したりして、配置上の利点が確保できる。

前記磁石ピースの外形形状が、分厚い円盤型または円柱型であり、その平坦な端面に極性が付与されている。

円形磁石ピース５１の直径と収容凹部３６の幅寸法を選択することにより、複数の円形磁石ピース５１をジグザグ状に配置して、収容凹部３６の長手方向に一層多くの円形磁石ピース５１を配列することが可能となる。そして、隣り合う円形磁石ピース５１の極性を異ならせることによって、多数の磁力線ループを形成し、これによってワッシャ１に対する吸引力の作用箇所を増加し、ワッシャ１全体に吸引力を作用させることができる。

前記収容凹部３６内の磁石位置を設定する位置決め部材３７が収容凹部３６内に固定された状態で配置してある。

前記収容凹部３６内の磁石位置が位置決め部材３７によって設定されるので、収容凹部３６の長さや幅寸法を画一的に設定し、そこへはめ込んだ磁石ピースに大小の寸法差があっても、位置決め部材３７の形状や大きさを選定することによって、各磁石ピースを確実に固定することができる。また、隣り合っている磁石ピースの間に位置決め部材３７を配置したり、収容凹部３６の片側に磁石ピースを寄せ付けたりすることが自由に行えるので、ワッシャ１に対する磁石ピースの相対位置を最適化することができる。また、位置決め部材３７は、図７（Ａ）に示すように、棒状部材で構成しても良く、また、同図（Ｆ）に示すように、四角い厚板で構成することができる。こうすることにより、収容凹部３６の形状に適合した状態で正確な磁石固定が可能となる。

磁石３４が露出している側の保持部材３５の表面に吸引磁力調整用のシム部材２４が衝合されるものである。

吸引磁力の強さは、磁石３４とワッシャ１との間隔距離によって左右される。そのために採用される吸引磁力調整用のシム部材２４が、磁石３４が露出している側の保持部材３５の表面に衝合されるものであるから、磁石３４を収容凹部３６内に格納することが確実に行われ、同時に、吸引磁力が適正に調整される。

上述のように、本発明によれば、複数の磁石の位置を適正に調整することができる部品吸引用磁石ユニットであるから、部品移送や部品の一時係止などの機構部分において広く利用できる。

ボウルの斜視図とパーツフィーダの側面図である。 図１（Ａ）の（２）−（２）断面図である。 図１（Ａ）の（３）−（３）断面図である。 図１（Ａ）の（４）−（４）断面図である。 図１（Ａ）の（５）−（５）断面図である。 部品送出部の横断平面図および各部の断面図である。 磁石の保持構造を示す正面図や断面図である。 搬送通路板や送出管の断面図である。 部品の形状を示す正面図や断面図である。 他の部品形状を示す正面図や断面図である。

符号の説明

１ 部品、ワッシャ
８ 外周部
９ パーツフィーダ
１４ 搬送通路板
１６ 部品送出部
２４ シム部材
３０ 磁石ピース
３１ 磁石ピース
３２ 磁石ピース
３３ 基準ガイド面
３４ 磁石
３５ 保持部材
３６ 収容溝、収容凹部
４９ 磁力線
５０ 磁力線
５１ 円形磁石ピース
５３ 磁石ユニット

Claims (1)

1. 保持部材に収容凹部が設けられ、この収容凹部に複数の磁石が移動可能な状態で収容され、前記複数の磁石は収容凹部内の所定の位置に固定され、前記収容凹部内の磁石位置を設定する位置決め部材が前記収容凹部内に固定された状態で配置してあり、部品を移送する搬送通路板の背面に直接または吸引磁力調整用のシム部材を介して間接的に押し付けられた状態とされ、前記押し付けは前記搬送通路板の背面に溶接された収容ボックス内に前記磁石を収容し前記収容ボックスを貫通する加圧ボルトによって行われるように構成したことを特徴とする部品吸引用磁石ユニット。

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