JP4468481B1 - バルクフィーダ - Google Patents

Abstract

【課題】短い時間間隔で取出口に部品を供給できる能力を発揮できるバルクフィーダを提供する。
【解決手段】バルクフィーダは、収納室１４と、ロータ４０と、ロータ４０に設けられた複数の永久磁石４０ｄと、部品ＥＣ１を長さ向きで収容して同向きで上方に移動させるための円弧状の案内溝１３ｂと、案内溝１３ｂ内を移動する長さ向きの部品ＥＣ１を取込口１５ａを通じて取り込んで同向きで上方に移動させるための円弧状の供給通路１５と、供給通路１５内を移動してその先端に供給された長さ向きの部品ＥＣ１を外部に取り出すための上面開口の取出口１６とを備えている。しかも、各永久磁石４０ｄの一方磁極の中心は所定円軌道上に位置していて該所定円軌道下で移動する各永久磁石４０の一方磁極の中心は案内溝１３ｂ内及び供給通路１５内を向くようになっており、また、各永久磁石４０ｄの一方磁極が向き合う案内溝１３ｂの外側と内側には該案内溝１３ｂを挟むようにして２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２が面一状態で存在している。
【選択図】図１２

Description

本発明は、収納室内にバラ状態（向きが揃っていない状態）で収納された部品を所定向きで取出口に供給するバルクフィーダに関する。

特許文献１及び２には、後側の壁面と外周の円弧状ガイド面を有する収納室と、ガイド面の上端に設けられた取入口（以下、取込口と言う）と、取込口から下流に向かって設けられた通路と、通路の先端に設けられた部品分離部と、収納室の壁面の後方に設けられた回転板と、回転板に設けられた複数の磁石と、を備えたバルクフィーダが開示されている。

また、特許文献１及び２には、収納室内にバラ状態（向きが揃っていない状態）で部品を収納した状態で回転板を所定方向に回転させることによって、収納室内の部品を磁石の磁力によって壁面及び円弧状ガイド面の双方に同時吸引して両面に沿って整列させると共に整列した部品のみを取込口に流入させ、そして、取込口に流入した部品を通路を通じて部品分離部に自重移動させることによって、該部品を部品分離部に形成される取出口相当箇所に供給する、といった機能も開示されている。

ところで、前記バルクフィーダにおいて、収納室内の部品を壁面及び円弧状ガイド面の双方に同時吸引するには、磁石としてそれ相当の磁力を有するものが必要となる。依って、回転板を所定方向に回転させると、複数の部品が磁石の磁力によって壁面及び円弧状ガイド面の双方に同時吸引され、吸引された複数の部品の塊が両面に沿って移動して取込口に達するような挙動を生じる。

つまり、前記バルクフィーダにおいて、取込口に部品を流入させるには、複数の部品の塊のうちの最も前側の部品の向きが取込口に流入可能な向きになっている必要がある。しかしながら、部品は収納室内にバラ状態で収納されていて磁石の磁力によって壁面及び円弧状ガイド面の双方に同時吸引される複数の部品の向きもバラ状態であるため、吸引時に複数の部品の塊のうちの最も前側の部品の向きが取込口に流入可能な向きになっている確率は低い。また、吸引された複数の部品の塊は両面に沿って移動するが、部品の向きを制御するのは壁面及び円弧状ガイド面の２つの面であるため、移動時に複数の部品の塊のうちの最も前側の部品の向きが取込口に流入可能な向きに変更される確率も低い。要するに、回転板の回転量に比して取込口に流入する部品の数が少ないため、部品が取込口に流入する効率、即ち、部品が取出口に供給される効率が低い。

この種のバルクフィーダはマウンタ（部品搭載装置）の部品供給手段としての利用頻度が高く、しかも、１部品当たりの搭載時間が短い高速型のマウンタが存在する現状からして、該マウンタに適合した能力、即ち、短い時間間隔、例えば５０ｍｓｅｃ以下で取出口に部品を供給できる能力がバルクフィーダに対して求められている。しかしながら、前記バルクフィーダでは先に述べたように部品が取出口に供給される効率が低いため、高速型のマウンタに適合した能力、即ち、短い時間間隔で取出口に部品を供給できる能力を発揮することは難しい。

特許第３４８２３２４号 特許第３７９６９７１号

本発明の目的は、短い時間間隔で取出口に部品を供給できる能力を発揮できるバルクフィーダを提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明に係るバルクフィーダは、磁力による吸引が可能な部品をバラ状態で多数個収納するための収納室と、収納室の側壁の外側に回転自在に配置されたロータと、一方磁極が収納室に向き、且つ、該一方磁極がロータの回転中心と同心の所定円軌道に沿うように間隔をおいてロータに設けられた複数の永久磁石と、所定円軌道に沿うように収納室の側壁の内面に下から上に向かって設けられ、且つ、該収納室内の部品を所定向きで収容して同向きで上方に移動させるための円弧状の案内溝と、所定円軌道に沿うように案内溝の上端から収納室の上方に向かって設けられ、且つ、案内溝内を移動する所定向きの部品を取込口を通じて取り込んで同向きで上方に移動させるための円弧状の供給通路と、供給通路の先端に設けられ、且つ、該供給通路内を移動してその先端に供給された所定向きの部品を外部に取り出すための上面開口の取出口と、を備え、各永久磁石の一方磁極の中心は所定円軌道上に位置していて該所定円軌道下で移動する各永久磁石の一方磁極の中心は案内溝内及び供給通路内を向くようになっており、また、各永久磁石の一方磁極が向き合う案内溝の外側と内側には該案内溝を挟むようにして２つの平坦面が面一状態で存在している。

このバルクフィーダにあっては、案内溝に向き合う永久磁石の一方磁極の中心が該案内溝内を向いていて、且つ、案内溝の外側と内側には該案内溝を挟み込むようにして２つの平坦面及びが面一状態で存在する。そのため、収納室内に収納されているバラ状態の部品のうちの複数の部品が永久磁石の磁力によって案内溝方向に吸引されるときには、案内溝の外側と内側に存する２つの平坦面を利用して極力多くの部品を案内溝方向に吸引することができる。また、案内溝方向に吸引された複数の部品の塊のうち、永久磁石の一方磁極に最も近く、且つ、その中心（磁力中心）に向き合う部品には案内溝内に引き込む力が最も強く作用する。しかも、複数の部品の塊が案内溝に沿って上方に移動するときには、該複数の部品の塊のうちの案内溝に近い部品が該案内溝の開口側の２つの円弧状エッジに接触してその向きが矯正される作用が生じる。

つまり、永久磁石の磁力によって極力多くの部品が案内溝方向に吸引されることも相俟って、永久磁石の磁力によって案内溝方向に吸引された複数の部品のうちの１個または複数個の部品を、前記作用に基づいて高確率で案内溝内に所定向きで収容することができる。また、案内溝内に所定向きで収容された部品は、永久磁石の磁力によって吸引されたつつ案内溝に沿って上方に移動して取込口に流入し、さらに、案内溝から取込口に流入した所定向きの部品は、永久磁石の磁力によって吸引されつつ供給通路に沿って上方に移動して取出口に達する。

要するに、永久磁石の磁力によって案内溝方向に吸引された部品を高確率で案内溝内に所定向きで収容できるため、ロータの回転量に比して取込口に所定向きで流入する部品の数を増加させることができ、これにより部品が取込口に所定向きで流入する効率、即ち、部品が取出口に所定向きで供給される効率を高めることができる。依って、取出口から部品が取り出される時間間隔が短くなっても、例えば５０ｍｓｅｃ以下であっても、該時間間隔に十分に対応した供給能力を発揮することができる。

本発明によれば、短い時間間隔で取出口に部品を供給できる能力を発揮できるバルクフィーダを提供することができる。

本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。

図１（Ａ）は図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの供給対象となる部品の斜視図、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）は図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したバルクフィーダで供給対象となり得る部品の斜視図である。 図２（Ａ）はバルクフィーダの左面図、図２（Ｂ）は同右面図、図２（Ｃ）は同上面図である。 図３（Ａ）は図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したケースを構成する左板の左面図、図３（Ｂ）は同中央板の左面図、図３（Ｃ）は同右板の左面図である。 図４（Ａ）は図３（Ｃ）に示した右板の円弧溝を示す右板の部分拡大断面図、図４（Ｂ）〜図４（Ｄ）は図４（Ａ）に示した円弧溝の変形例を示す右板の部分拡大断面図である。 図５は図３（Ｃ）に示した右板の部分拡大上面図である。 図６（Ａ）は図４（Ａ）に示した円弧溝と取込口形成部材との位置関係を示す右板の部分拡大断面図、図６（Ｂ）〜図６（Ｄ）は図４（Ｂ）〜図４（Ｄ）に示した円弧溝と取込口形成部材との位置関係を示す右板の部分拡大断面図である。 図７（Ａ）は図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したロータの左面図、図７（Ｂ）は同上面図、図７（Ｃ）は図７（Ａ）のＳ３−Ｓ３線に沿う断面図である。 図８（Ａ）〜図８（Ｃ）はケースの案内溝とロータの永久磁石との位置関係を示す、図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの部分拡大断面図である。 図９は図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの部分拡大上面図である。 図１０は図２（Ｃ）のＳ１−Ｓ１線に沿う断面図である。 図１１は図２（Ｃ）のＳ２−Ｓ２線に沿う断面図である。 図１２は図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの動作説明図である。 図１３は図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの動作説明図である。 図１４は図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの動作説明図である。 図１５は図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの動作説明図である。 図１６は図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの動作説明図である。 図１７は図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの動作説明図である。 図１８は図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの動作説明図である。 図１９は図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したケースの変形例を示す図１１対応の断面図である。 図２０（Ａ）は図１９に示したケースを構成する左板の右面図、図２０（Ｂ）は同右板の左面図である。 図２１（Ａ）は図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したケースの変形例を示す右板の左面図、図２１（Ｂ）は図１９に示したケースの変形例を示す右板の左面図である。 図２２（Ａ）は図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したケースの変形例を示す図１１対応の断面図、図２２（Ｂ）は図１９に示したケースの変形例を示す図１９対応の断面図である。 図２３（Ａ）及び図２３（Ｂ）は図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したロータの変形例を示すロータの左面図である。 図２４は図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したロータの変形例を示すロータの左面図である。

本発明の実施形態を以下に説明するが、該説明中に用いた「一致」及び「同一」の用語は寸法上の公差を含むものであり、完全一致及び完全同一を意味するものではない。また、以下の説明では、図２（Ａ）の左，右，手前及び奥と他の図（図１（Ａ）〜図１（Ｃ）を除く）のこれらに相当する方向をそれぞれ前，後，左及び右と称する。

［バルクフィーダの供給対象となる部品］
先ず、図１（Ａ）を引用して、図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの供給対象となる部品について説明する。

部品ＥＣ１は、図１（Ａ）に示したように、長さＬ１＞幅Ｗ１＝高さＨ１の寸法関係を有する直方体形状を成す。この部品ＥＣ１の具体例は、長さＬ１が１．６ｍｍ，１．０ｍｍ，０．６ｍｍ，０．４ｍｍ等といった小型のチップコンデンサやチップレジスタ等の電子部品である。何れの電子部品も強磁性体に属する材料を含む外部電極ＥＣ１ａを有する他、種類によっては強磁性体に属する材料を含む内部導体を有していることから、後記永久磁石４０ｄの磁力による吸引が可能である。勿論、後記永久磁石４０ｄの磁力による吸引が可能な同形状の部品であれば、電子部品以外の部品も供給対象となる。

尚、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）に示した部品ＥＣ２及びＥＣ３は、後記円弧溝１３ｂの断面形状を変えることによって図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの供給対象となり得る部品である。図１（Ｂ）に示した部品ＥＣ２は長さＬ２＞幅Ｗ２＞高さＨ２の寸法関係を有する直方体形状を成し、図１（Ｃ）に示した部品ＥＣ３は長さＬ３＞直径Ｒ３の寸法関係を有する円柱形状を成す。これら部品ＥＣ２及びＥＣ３の具体例は、長さＬ２及びＬ３が１．６ｍｍ，１．０ｍｍ，０．６ｍｍ，０．４ｍｍ等といった小型のチップコンデンサやチップレジスタ等の電子部品である。何れの電子部品も強磁性体に属する材料を含む外部電極ＥＣ２ａ及びＥＣ３ａを有する他、種類によっては強磁性体に属する材料を含む内部導体を有していることから、後記永久磁石４０ｄの磁力による吸引が可能である。勿論、後記永久磁石４０ｄの磁力による吸引が可能な同形状の部品であれば、電子部品以外の部品も供給対象となり得る。

また、図１（Ａ）〜図１（Ｃ）には部品として直方体形状及び円柱形状の部品ＥＣ１〜ＥＣ３を示したが、後記永久磁石４０ｄの磁力による吸引が可能な部品であれば、同図に示した形状に類似する形状を有する部品や球形の部品等も供給対象とすることが可能である。

［バルクフィーダの一実施形態］
次に、図２（Ａ）〜図１１を引用して、図１（Ａ）に示した部品ＥＣ１を供給対象とするバルクフィーダの構造を、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）に示した部品ＥＣ２及びＥＣ３を供給対象とする場合の変形例も含めて説明する。因みに、図２（Ａ）〜図１１中に記した＋印は後記ロータ４０の回転中心またはこれに対応する位置を示す。

バルクフィーダは、図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したように、ケース１０と、支軸２０と、軸受３０と、ロータ４０と、図示省略のロータ駆動機構と、を備えている。

ケース１０は、図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したように、左右寸法が上下寸法及び前後寸法よりも小さな略直方体形状を成している。このケース１０は、図３（Ａ）に示した左板１１と、図３（Ｂ）に示した中央板１２と、図３（Ｃ）に示した右板１３と、を組み合わせることによって構成されている。

左板１１は、図３（Ａ）に示したように、左面視輪郭が略矩形を成していて所定の厚さを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。この左板１１は、ネジ挿通孔１１ａを４隅に有している。

中央板１２は、図３（Ｂ）に示したように、左面視輪郭が左板１１と同一で該左板１１よりも大きさ厚さを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。この中央板１２は、ネジ孔１２ａを４隅に有し、左右方向の貫通孔１２ｂを略中央に有している。

貫通孔１２ｂは、曲率中心が図中の＋印に在り、且つ、所定の曲率半径を有する第１円弧面１２ｂ１と、第１円弧面１２ｂ１よりも曲率半径が小さく、且つ、第１円弧面１２ｂ１と曲率中心を一致する第２円弧面１２ｂ２と、第１円弧面１２ｂ１の下端と第２円弧面１２ｂ２の下端とを結ぶ平面１２ｂ３と、第１円弧面１２ｂ１の上端と第２円弧面１２ｂ２の上端との間に形成されたＵ字形凹部１２ｂ４とを有している。また、第１円弧面１２ｂ１の曲率半径は後記円弧溝１３ｂの外側円弧面１３ｂ１の曲率半径よりも大きく、第２円弧面１２ｂ２の曲率半径は後記円弧溝１３ｂの内側円弧面１３ｂ２の曲率半径よりも小さい（図１０参照）。

右板１３は、図３（Ｃ）に示したように、左面視輪郭が左板１１と同一で該左板１１と同一の厚さを有しており、後記永久磁石４０ｄの磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。この右板１３は、ネジ挿通孔１３ａを４隅に有し、円弧溝１３ｂを左面後側に有し、取出口用凹部１３ｃを上面中央に有し、支軸２０をネジ止めするための複数のネジ穴１３ｆを右面中央に有している。

円弧溝１３ｂは、曲率中心が図中の＋印に在り、且つ、所定の曲率半径を有する外側円弧面１３ｂ１（図４（Ａ）参照）と、外側円弧面１３ｂ１よりも曲率半径が小さく、且つ、外側円弧面１３ｂ１と曲率中心を一致する内側円弧面１３ｂ２（図４（Ａ）参照）とを有しており、外側円弧面１３ｂ１と内側円弧面１３ｂ２の曲率半径の差は後記幅Ｗｇ（図４（Ａ）参照）を規定している。この円弧溝１３ｂは下から上に向かって、具体的には図中の＋印の真下から真上に向かって約１８０度の角度範囲で形成されており、該円弧溝１３ｂの最上点から前側の部分は同一幅Ｗｇで前方に延びる直線溝（符号無し）となっている。

また、円弧溝１３ｂの断面形状は、図４（Ａ）に示したように、幅Ｗ１または高さＨ１よりも僅かに大きく、且つ、端面対角寸法Ｄ１及び長さＬ１よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有する矩形である。つまり、図４（Ａ）に示した円弧溝１３ｂは、同図に破線で示したように、図１（Ａ）に示した部品ＥＣ１を幅または高さの面が略揃った長さ向きで移動可能に収容できる。

尚、図４（Ｂ）〜図４（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂの断面形状は、図４（Ａ）に示した円弧溝１３ｂの断面形状の変形例である。図４（Ｂ）に示した円弧溝１３ｂの断面形状は、図１（Ａ）に示した部品ＥＣ１の端面対角寸法Ｄ１よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ１よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有する矩形である。つまり、図４（Ｂ）に示した円弧溝１３ｂは、同図に破線で示したように、図１（Ａ）に示した部品ＥＣ１を幅及び高さの面の方向に拘わらずに長さ向きで移動可能に収容できる。また、図４（Ｃ）に示した円弧溝１３ｂの断面形状は、図１（Ｂ）に示した部品ＥＣ２の高さＨ２よりも僅かに大きく、且つ、幅Ｗ２よりも小さな幅Ｗｇと、幅Ｗ２よりも僅かに大きな深さＤｇとを有する矩形である。つまり、図４（Ｃ）に示した円弧溝１３ｂは、同図に破線で示したように、図１（Ｂ）に示した部品ＥＣ２を幅及び高さの面が略揃った長さ向きで移動可能に収容できる。さらに、図４（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂの断面形状は、図１（Ｃ）に示した部品ＥＣ３の直径Ｒ３よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ３よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有する矩形である。つまり、図４（Ｄ）に示した円弧溝１２ｂは、同図に破線で示したように、図１（Ｃ）に示した部品ＥＣ３を長さ向きで移動可能に収容できる。

取出口用凹部１３ｃは、図３（Ｃ）及び図５に示したように、右板１３の上面一部を左右方向に切り欠くようにして形成されており、円弧溝１３ｂに達する所定の深さを有している。つまり、円弧溝１３ｂの最上点及びその前後部分は、取出口用凹部１３ｃを通じて上方に向けて部分的に開放している。

また、右板１３の左面には、金属またはプラスチックから成る取込口形成部材１３ｄが止めネジＦＳを用いて着脱自在に取り付けられている。この取込口形成部材１３ｄにはネジ挿通孔（符号無し）が形成され、右板１３の左面には止めネジＦＳがねじ込まれるネジ穴（符号無し）が形成されている。また、取込口形成部材１３ｄは、中央板１２のＵ字形凹部１２ｂ４の内形に合致した外形を有すると共に、円弧面１３ｄ１の分だけ幅が狭くなった狭幅部分１３ｄ２を有している。さらに、取込口形成部材１３ｄの厚さは中央板１２の厚さと一致している。さらに、円弧面１３ｄ１の曲率半径は前記中板１２の第１円弧面１２ｂ１の曲率半径と同一か或いは僅かに大きく、該円弧面１３ｄ１の曲率中心は第１円弧面１２ｂ１の曲率中心と一致している。

この取込口形成部材１３ｄが右板１３の左面に取り付けられていることによって、図６（Ａ）に示したように、円弧溝１３ｂの左側開口は該取込口形成部材１３ｄの狭幅部分１３ｄ２によって部分的に閉塞され、該閉塞部分の後端は後記取込口１５ａとなる。

尚、図６（Ｂ）〜図６（Ｄ）は、図４（Ａ）に示した円弧溝１３ｂを図４（Ｂ）〜図４（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂに置換した場合における各円弧溝１３ｂと取込口形成部材１３ｄとの位置関係を示したもので、図６（Ａ）と同様に、各円弧溝１３ｂの左側開口は該取込口形成部材１３ｄの狭幅部分１３ｄ２によって部分的に閉塞され、該閉塞部分の後端は後記取込口１５ａとなる。

さらに、円弧溝１３ｂの最上点から前側に形成された直線溝（符号無し）には、金属またはプラスチックから形成された四角柱形または円柱形のストッパ棒１３ｅが嵌め込まれている。このストッパ棒１３ｅは、図３（Ｃ）及び図５に示したように、その後部を取出口用凹部１３ｃ側に突出しており、該突出部分を取出口用凹部１３ｃを通じて露出している。つまり、ストッパ棒１３ｅの後部は前記円弧溝１３ｂの開放部分に入り込んでいて、該開放部分のうちのストッパ棒１３が存しない領域は後記取出口１６となる。

図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したケース１０を組み立てるには、図３（Ｂ）に示した中央板１２の左面に図３（Ａ）に示した左板１１を重ね、且つ、該中央板１２の右面に図３（Ｃ）に示した右板１３を重ねると共に、左板１１の各ネジ挿通孔１１ａと右板１３の各ネジ挿通孔１３ａに止めネジＦＳを差し込み、且つ、各止めネジＦＳを中板１２の各ネジ孔１２ａにねじ込んで、左板１１，中央板１２及び右板１３を結合すれば良い。

ここでは止めネジＦＳを用いてケース１０を組み立てるようにしたが、左板１１及び右板１３からネジ挿通孔１１ａ及び１３ａを排除し、且つ、中央板１２からネジ孔１２ａを排除して、これらの代わりに貫通孔を３者に形成し、３者を重ね合わせわせた後に３者の貫通孔に樹脂ピンを挿入して両端を熱溶融させることで３者の結合を行うようにしても良い。また、左板１１及び右板１３からネジ挿通孔１１ａ及び１３ａを排除し、且つ、中央板１２からネジ孔１２ａを排除して、３者の接触面を熱溶着することによって３者の結合を行うようにしても良い。

この組み立てによって、図１０及び図１１に示したように、中央板１２の貫通孔１２ｂの左側開口が左板１１の右面によって閉塞され、且つ、中央板１２の貫通孔１２ｂの右側開口が右板１３の左面によって閉塞される。また、中央板１２の貫通孔１２ｂのＵ字形凹部１２ｂ４には、右板１３の取込口形成部材１３ｄが嵌り込む。さらに、右板１３の円弧溝１３ｂの左側開口の上部が、中央板１２の貫通孔１２ｂが存しない右面部分によって閉塞される。さらに、右板１３の取出口用凹部１３ｃの左側開口が、中央板１２の貫通孔１２ｂが存しない右面部分によって閉塞される。

即ち、ケース１０内には、貫通孔１２ｂの第１円弧面１２ｂ１，第２円弧面１２ｂ２及び平面１２ｂ３と、取込口形成部材１３ｄの円弧面１３ｄ１及び狭幅部分１３ｄ２の後面並びに下面と、左板１１の右面の一部と、右板１３の左面の一部とによって囲まれた、左面視輪郭が略円形の収納室１４（図１０及び図１１参照）が画成される。この収納室１４にあっては、左板１１の右面の一部が該収納室１４の左側壁となり、右板１３の左面の一部が該収納室１４の右側壁（特許請求の範囲で言うところの「収納室の側壁」に該当）となる。

また、収納室１４の右側壁の内面には、右板１３の円弧溝１３ｂの左側開口が閉塞されていない部分（約１５０度の角度範囲部分）によって、下から上に向かう円弧状の案内溝（以下、案内溝１３ｂと言う、図１０参照）が形成される。図１０から分かるように、この案内溝１３ｂの始点は同図中の＋印の真下に位置する。

さらに、右板１３の円弧溝１３ｂの左側開口が閉塞された部分（約３０度の角度範囲部分）によって、案内溝１３ｂと同一断面形状を有し、且つ、案内溝１３ｂの上端から収納室１４の上方に向かう円弧状の供給通路１５（図９〜図１１参照）が形成されると共に、該供給通路１５の後端にその入口となる取込口１５ａ（図１０参照）が形成される。図１０から分かるように、この供給通路１５の終点は同図中の＋印の真上に位置する。

さらに、ケース１０の上面には、供給通路１５の前端（先端）に存し、且つ、１個の部品ＥＣ１を外部に取り出すための上面開口の取出口１６（図９〜図１１参照）が形成される。図１０から分かるように、この取出口１６は同図中の＋印の真上に位置する。

さらに、収納室１４を構成する第１円弧面１２ｂ１の曲率半径が外側円弧面１３ｂ１の曲率半径よりも大きいため、案内溝１３ｂの外側には両者の曲率半径の差に準じた幅を持つ円弧状の平坦面ＦＰ１が形成される（図８（Ａ）〜図８（Ｃ）及び図１０参照）。この平坦面ＦＰ１の幅は、概ね、部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の長さ（Ｌ１〜Ｌ３）の２倍以上の値に設定されている。また、案内溝１３ｂの内側にはこの平坦面ＦＰ１と面一状態の平坦面ＦＰ２が在るため、該案内溝１３ｂは外側と内側の平坦面ＦＰ１及びＦＰ２の間に挟まれるように位置している。

ここでは案内溝１３ｂの角度範囲を約１５０度とし、且つ、供給通路１５の角度範囲を約３０度としたが、案内溝１３ｂの角度範囲をその下端位置を変えずに多少増減しても良く、また、供給通路１６の角度範囲をその上端位置を変えずに多少増減しても良い。

尚、図示を省略したが、図４（Ａ）に示した円弧溝１３ｂを図４（Ｂ）〜図４（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂに置換した場合でも、各円弧溝１３ｂの断面形状に準じた案内溝１３ｂと供給通路１５と取込口１５ａと取出口１６と２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２平坦面が、収納室１４と共に形成される。

支軸２０は、図１１に示したように、軸本体２０ａと、該軸本体２０ａの左端に設けられた鍔部２０ｂとを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。この支軸２０は、鍔部２０ｂに設けられた複数のネジ挿通孔（図示省略）に止めネジを差し込んで右板１３の右面のネジ穴１３ｆにねじ込むことによって右板１３の右面中央に取り付けられている。この取り付け状態にあっては、支軸２０の軸本体２０ａの中心は、右板１３の案内溝１３ｂを構成する外側円弧面１３ｂ１及び内側円弧面１３ｂ２の曲率中心と一致している。

軸受３０は、図１１に示したように、ラジアルタイプのボールベアリングから成り、支軸２０の軸本体２０ａにその内輪を嵌め込んで取り付けられている。

ロータ４０は、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）に示したように、円筒部４０ａと、該円筒部４０ａの左端に設けられた鍔部４０ｂと、該鍔部４０ｂの左面外周に設けられた環状部４０ｃとを有しており、永久磁石の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。

また、ロータ４０の環状部４０ｃには、計８個の永久磁石４０ｄが各々の一方磁極が円筒部４０ａの中心（ロータ４０の回転中心に相当）と同心の仮想円ＶＣ（後記円軌道に相当）に沿うように４５度間隔で配置されている。各永久磁石４０ｄは両端面に磁極を有する円柱形を成していて、一方磁極が環状部４０ｃの左面と略面一状態で露出するように該環状部４０ｃに埋設されている。また、各永久磁石４０ｄには、収納室１４内の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を案内溝１３ｂ方向に吸引するのに十分な表面磁力を有するものが使用されている。さらに、各永久磁石４０ｄは一方磁極の中心（磁力線が最も密集する磁力中心に相当）が仮想円ＶＣ上に位置している。この仮想円ＶＣ（後記円軌道）の曲率半径は、ケース１０の案内溝１３ｂ及び供給通路１５を構成する外側円弧面１３ｂ１の曲率半径以下で、且つ、内側円弧面１３ｂ２の曲率半径以上に設定されている。因みに、各永久磁石４０ｄの一方磁極の極性は全てがＮ極またはＳ極であっても良いし、仮想円ＶＣに沿って交互にＮ極とＳ極が並ぶようになっていても良い。

このロータ４０は、図１１に示したように、環状部４０ｄの左面がケースの右板１３の右面と僅かな間隔をおいて平行或いはこれに近い状態で向き合うように、換言すれば各永久磁石４０ｄの一方磁極が収納室１４の右側壁の外面と僅かな間隔をおいて平行或いはこれに近い状態で向き合うように、円筒部４０ａの内孔４０ａ１を軸受３０の外輪に嵌め込んで取り付けられている。

この取り付け状態にあっては、ロータ４０は支軸３０の軸本体２０ａを中心として回転することでき、この回転に伴って各永久磁石４０ｄは仮想円ＶＣに相当する円軌道下で移動することができる。

ロータ４０の回転中心は、ケース１０の案内溝１３ｂ及び供給通路１５を構成する外側円弧面１３ｂ１及び内側円弧面１３ｂ２の曲率中心と、各永久磁石４０ｄの一方磁極の中心が位置する仮想円ＶＣの中心とに一致していて、且つ、該仮想円ＶＣの曲率半径は案内溝１３ｂ及び供給通路１５を構成する外側円弧面１３ｂ１の曲率半径以下で、且つ、内側円弧面１３ｂ２の曲率半径以上に設定されているため、仮想円ＶＣに相当する円軌道下で移動する各永久磁石４０ｄの一方磁極は案内溝１３ｂ及び供給通路１５と向き合うと共に各々の中心は案内溝１３ｂ内及び供給通路１５内を向く。また、ケース１０の右板１３は磁力が透過可能であるため、案内溝１３ｂと向き合う永久磁石４０ｄの磁力は該右板１３を通じて案内溝１３ｂ内及び収納室１４内に及び、供給通路１５と向き合う永久磁石４０ｄの磁力は該右板１３を通じて供給通路１５内に及ぶ。

図８（Ａ）〜図８（Ｃ）には、前記条件（仮想円ＶＣ（円軌道）の曲率半径は案内溝１３ｂ及び供給通路１５を構成する外側円弧面１３ｂ１の曲率半径以下で、且つ、内側円弧面１３ｂ２の曲率半径以上）を満足する位置関係を例示してある。

図８（Ａ）は「円軌道の曲率半径＝（外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＋内側円弧面１３ｂ２の曲率半径）／２」の場合の位置関係を示し、図８（Ｂ）は「（外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＋内側円弧面１３ｂ２の曲率半径）／２＞円軌道の曲率半径＞内側円弧面１３ｂ２の曲率半径」の場合の位置関係を示し、図８（Ｃ）は「外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＞円軌道の曲率半径＞（外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＋内側円弧面１３ｂ２の曲率半径）／２」の場合の位置関係を示す。

前記条件下では図８（Ａ）の位置関係が最も好ましく、次に、図８（Ｂ）及び図８（Ｃ）の位置関係が好ましいと言えるが、前記条件を満足していれば「円軌道の曲率半径＝外側円弧面１３ｂ１の曲率半径」或いは「円軌道の曲率半径＝外側円弧面１３ｂ１の曲率半径」の位置関係であっても、後述する案内溝１３ｂへの部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の収容を高確率下で行うことは十分に可能である。

図１０には計８個の永久磁石４０ｄの外側を囲む仮想円（図示省略）が第１円弧面１２ｂ１とほぼ一致したものを示してあるが、外側の平坦面ＦＰ１の幅を拡大するか、或いは、直径の小さな永久磁石４０ｄを用いれば、該仮想円は第１円弧面１２ｂ１の内側に位置するようになるし、また、直径の大きな永久磁石４０ｄを用いれば、該仮想円は第１円弧面１２ｂ１の外側に位置するようになる。

尚、図示を省略したが、図４（Ａ）に示した円弧溝１３ｂを図４（Ｂ）〜図４（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂに置換した場合でも前記条件は同じである。

図示省略のロータ駆動機構は、ロータ４０を所望の方向に回転させ、且つ、停止させるためのものであり、基本的には、モータと、モータ軸に取り付けられた駆動歯車と、モータ制御回路とを有している。ロータ４０の外周面等に歯車の代用部分を形成するか、或いは、ロータ４０に別部品の歯車を固着し、これら歯車に駆動歯車を噛合させれば、モータ動作によってロータ４０を所望の方向に回転させることができ、且つ、モータ動作の停止によってロータ４０の回転を停止させることができる。

次に、図１２〜図１８を引用して、図１（Ａ）に示した部品ＥＣ１を供給対象とするバルクフィーダの部品供給に係る動作を、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）に示した部品ＥＣ２及びＥＣ３を供給対象とする場合の変形例も含めて説明する。因みに、図１２〜図１８中に記した＋印は前記ロータ４０の回転中心を示す。

部品供給に際しては、図１２に示したように、ケース１０の収納室１４内に多数の部品ＥＣ１をバラ状態（向きが揃っていない状態）で収納する。この収納は、ケース１０に設けられた開閉蓋付きの補充口（図示省略）やシールで閉塞可能な補充口（図示省略）を通じて行う。

部品ＥＣ１の収納量が多すぎると、後述する取込口１５ａへの部品ＥＣ１の流入確率が低下するため、部品ＥＣ１の最大収納レベルは収納室１４の高さの約１／２とすることが好ましい。例えば、部品ＥＣ１の長さＬ１が１．０ｍｍの場合、図２と同一サイズのケース１０を形成し、且つ、最大収納レベルを収納室１４の高さ寸法の約１／２としても、数万個程度の部品ＥＣ１を収納することができる。

ケース１０の収納室１４内に部品ＥＣ１を収納した後は、図１２に示したように、ロータ駆動機構によってロータ４０を破線矢印方向（反時計回り方向）に数回転させて、部品ＥＣ１の予備供給（所謂、玉詰め）を行う。

このロータ４０の回転により、図１２から分かるように、各永久磁石４０ｄは、永久磁石４０ｄの一方磁極が収納室１４と対向し、且つ、案内溝１３ｂと向き合った状態で移動する過程（１）と、永久磁石４０ｄの一方磁極が収納室１４と対向せず、且つ、供給通路１５と向き合った状態で移動する過程（２）と、永久磁石４０ｄの一方磁極が収納室１４と対向しない状態で移動する過程（３）と、を順に繰り返す。

前記過程（１）では、収納室１４内に収納されているバラ状態の部品ＥＣ１のうちの複数の部品ＥＣ１が永久磁石４０ｄの磁力によって案内溝１３ｂ方向に吸引され、吸引された複数の部品ＥＣ１は塊のままで部品収納領域から抜け出して案内溝１３ｂに沿って上方に移動して取込口１５ａに達する。

案内溝１３ｂの外側と内側には該案内溝１３ｂを挟み込むようにして２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２が面一状態で存在し、且つ、永久磁石４０ｄの一方磁極の中心は案内溝１３ｂ内に向いているため、図１３に示したように、永久磁石４０ｄの磁力によって案内溝１３ｂ方向に吸引された複数の部品ＥＣ１の塊は、該案内溝１３ｂ及びその両側の平坦面ＦＰ１及びＦＰ２を覆うような山状の形態（２点鎖線参照）或いはこれに近い形態となる。つまり、案内溝１３ｂの外側と内側に存する平坦面ＦＰ１及びＦＰ２を利用して、極力多くの部品ＥＣ１が案内溝１３ｂ方向に吸引されることになる。永久磁石４０ｄの磁力によって案内溝１３ｂ方向に吸引される複数の部品ＥＣ１の個数は、収納室１４内の部品ＥＣ１の残数や永久磁石４０ｄの表面磁力等に左右するが、十分量の部品ＥＣ１が収納室１４内に収容され、しかも、永久磁石４０ｄが２０００〜４０００ガウスの表面磁力を有していて十分な磁力が収納室１４内の部品ＥＣ１に及ぶ場合には、概ね、数十個〜数百個である。

また、永久磁石４０ｄの一方磁極の中心は案内溝１３ｂ内に向いていることから、複数の部品ＥＣ１の塊のうちの該永久磁石４０ｄに最も近く、且つ、その中心（磁力中心）に向き合う部品ＥＣ１には案内溝１３ｂ内に引き込む力が最も強く作用する。しかも、複数の部品ＥＣ１の塊が案内溝１３ｂに沿って上方に移動するときには、該複数の部品ＥＣ１の塊のうちの案内溝１３ｂに近い部品ＥＣ１が該案内溝１３の開口側の２つの円弧状エッジに接触してその向きが矯正される作用が生じる。

即ち、前記過程（１）では、永久磁石４０ｄの磁力によって極力多くの部品ＥＣ１が案内溝１３ｂ方向に吸引されることも相俟って、永久磁石４０ｄの磁力によって案内溝１３ｂ方向に吸引された複数の部品ＥＣ１のうちの１個または複数個の部品ＥＣ１を、前記作用に基づいて高確率で案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容することができる。

ところで、部品ＥＣ１は長さＬ１＞幅Ｗ１＝高さＨ１の寸法関係を有する直方体形状を成すため、案内溝１３ｂ内に収容される部品ＥＣ１の向きは、基本的には、長さ向き（図１４参照）と、長さ向きと９０度異なる向き（図１５参照）の２パターンとなり、案内溝１３内に収容されない部品ＥＣ１はバラ状態である（図１３参照）。

案内溝１３ｂ内に収容された１個または複数個の部品ＥＣ１が何れも「案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容された部品ＥＣ１」であるとき、或いは、「案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容された部品ＥＣ１」の後側に「案内溝１３ｂ内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＥＣ１」が存するときは、図１４に示したように、「案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容された部品ＥＣ１」は、永久磁石４０ｄの磁力によって吸引されつつ案内溝１３ｂに沿って上方に移動し、同向きのまま取込口１５ａに流入して供給通路１５内に取り込まれる。この流入時、「案内溝１３ｂ内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＥＣ１」と「案内溝１３ｂ内に収容されない部品ＥＣ１」は、取込口形成部材１３ｄの狭幅部分１３ｄ２の後面に当接し、永久磁石４０ｄの一方磁極が取込口１５ａの右側を通り過ぎて吸引力が低下したところで下方に落下する。

また、前記作用からして、案内溝１３ｂ内に収容された１個または複数個の部品ＥＣ１が何れも「案内溝１３ｂ内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＥＣ１」である確率は低いが、この場合には、図１５に示すように、「案内溝１３ｂ内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＥＣ１」と「案内溝１３ｂ内に収容されない部品ＥＣ１」は、取込口形成部材１３ｄの狭幅部分１３ｄ２の後面に当接し、永久磁石４０ｄの一方磁極が取込口１５ａの右側を通り過ぎて吸引力が低下したところで下方に落下する。

一方、前記過程（２）では、案内溝１３ｂから取込口１５ａに流入した長さ向きの部品ＥＣ１が、図１６に示したように、永久磁石４０ｄの磁力によって吸引されつつ供給通路１５に沿って上方に移動して取出口１６に達し、該取出口１６に達した長さ向きの部品ＥＣ１はその前端をストッパ棒１３ｅの後面に当接したところで停止する。予備供給時にロータ４０は数回転するため、ストッパ棒１３ｅの後面に当接した先頭の部品ＥＣ１の後側には、複数の部品ＥＣ１が隙間を介さずに或いは介して連なるような状態となる。

他方、前記過程（３）では、永久磁石４０ｄの磁力が収納室１４内のＥＣ１に及ぶことが抑制されるため、該永久磁石４０ｄの磁力によって収納室１４内の部品ＥＣ１に不要な変動、例えば案内溝１３ｂ内への部品収容や取込口１５ａへの部品流入に関与しない変動等が生じることが抑制される。

部品ＥＣ１の予備供給が完了した後は、図１７及び図１８に示したように、永久磁石４０ｄの一方磁極が取出口１６の右側を通り過ぎた位置に存し、且つ、その後側の永久磁石４０ｄの一方磁極が供給通路１５の右側に入り込んだ位置に存するように、ロータ４０を停止させる（以下、この停止位置を待機位置と言う）。

待機位置において永久磁石４０ｄの一方磁極が取出口１６の右側を通り過ぎるようにした理由は、該永久磁石４０ｄの磁力が後述する部品ＥＣ１の取り出しに影響を及ぼすことを回避するためである。また、待機位置において後側の永久磁石４０ｄの一方磁極が供給通路１５の右側に入り込むようにした理由は、前記予備供給によって供給通路１５内に送り込まれた複数の部品ＥＣ１が、該供給通路１５を構成する内側円弧面１３ｂ２を滑り落ちて取込口１５ａから落下しないようにするためである。

バルクフィーダからの部品ＥＣ１の取り出しは、図１６及び図１７に示した待機位置で行われる。具体的には、マウンタ（電子部品搭載装置）の吸着ノズル（図示省略）を取出口１６に向かって下降させて該取出口１６に存する先頭の部品ＥＣ１を吸着した後に、該吸着ノズルを上昇させることによって行われる。取出口１６が円弧状の供給通路１６の最上点に位置していることから、該取出口１６に存する先頭の部品ＥＣ１の後側に複数の部品ＥＣが連なっていても、該後続の部品ＥＣ１から先頭の部品ＥＣ１に対してその取り出しに支障を生じるような負荷，例えば押圧力等が加わることは無い。

取出口１６に存する先頭の部品ＥＣ１が取り出された後は、待機位置にあるロータ４０を反時計回り方向に所定角度、例えば４５度や９０度や１３５度や１８０度回転させて、該ロータ４０を再び待機位置で停止させる。部品ＥＣ１の取り出しは図示省略のセンサによって簡単に検出できるので、該検出信号に基づいてロータ４０の回転を開始することができる。

待機位置にあるロータ４０を反時計回り方向に所定角度回転する過程では、「案内溝１３ｂ内への部品ＥＣ１の収容」と「案内溝１３ｂから取込口１５ａへの部品ＥＣ１の流入」と「供給通路１５内における部品ＥＣ１の移動」が前記同様に行われ、部品ＥＣ１が再び取出口１６に供給される。これ以後も、取出口１６に存する先頭の部品ＥＣ１が取り出される度に待機位置にあるロータ４０は反時計回り方向に所定角度回転する。

尚、図示を省略したが、図４（Ａ）に示した円弧溝１３ｂを図４（Ｂ）〜図４（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂに置換した場合でも、同図に示した部品ＥＣ１〜ＥＣ３を対象として前記同様の供給動作を実現できる。因みに、また、図４（Ａ）に示した案内溝１３ｂを図４（Ｂ）に示した案内溝１３ｂに置換した場合には、部品ＥＣ１が幅または高さの面が揃わない長さ向き（図４（Ｂ）の破線参照）で案内溝１３ｂ内に収容され得るが、案内溝１３ｂ内を移動する過程や供給通路１５内を移動する過程では該部品ＥＣ１それ自体に姿勢を安定化させる変位が生じるため、該部品ＥＣ１は幅または高さの面が揃った姿勢で取出口１６に供給されることになる。

次に、前述のバルクフィーダによって得られる効果について説明する。

（１）先に述べたように、案内溝１３ｂに向き合う永久磁石４０ｄの一方磁極の中心が該案内溝１３ｂ内を向いていて、且つ、案内溝１３ｂの外側と内側には該案内溝１３ｂを挟み込むようにして２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２が面一状態で存在する。

そのため、収納室１４内に収納されているバラ状態の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）のうちの複数の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）が永久磁石４０ｄの磁力によって案内溝１３ｂ方向に吸引されるときには、案内溝１３ｂの外側と内側に存する２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２を利用して極力多くの部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を案内溝１３ｂ方向に吸引することができる。

また、案内溝１３ｂ方向に吸引された複数の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の塊のうち、永久磁石４０ｄの一方磁極に最も近く、且つ、その中心（磁力中心）に向き合う部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）には案内溝１３ｂ内に引き込む力が最も強く作用する。しかも、複数の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の塊が案内溝１３ｂに沿って上方に移動するときには、該複数の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の塊のうちの案内溝１３ｂに近い部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）が該案内溝１３の開口側の２つの円弧状エッジに接触してその向きが矯正される作用が生じる。

つまり、永久磁石４０ｄの磁力によって極力多くの部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）が案内溝１３ｂ方向に吸引されることも相俟って、永久磁石４０ｄの磁力によって案内溝１３ｂ方向に吸引された複数の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）のうちの１個または複数個の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を、前記作用に基づいて高確率で案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容することができる。また、案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容された部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）は、永久磁石４０ｄの磁力によって吸引されたつつ案内溝１３ｂに沿って上方に移動して取込口１５ａに流入し、さらに、案内溝１３ｂから取込口１５ａに流入した長さ向きの部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）は、永久磁石４０ｄの磁力によって吸引されつつ供給通路１５に沿って上方に移動して取出口１６に達する。

要するに、永久磁石４０ｄの磁力によって案内溝１３ｂ方向に吸引された部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を高確率で案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容できるため、ロータ４０の回転量に比して取込口１５ａに長さ向きで流入する部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の数を増加させることができ、これにより部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）が取込口１５ａに長さ向きで流入する効率、即ち、部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）が取出口１６に長さ向きで供給される効率を高めることができる。依って、取出口１６から部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）が取り出される時間間隔が短くなっても、例えば５０ｍｓｅｃ以下であっても、該時間間隔に十分に対応した供給能力を発揮することができる。

（２）先に述べたように、円弧状の案内溝１３ｂは、右板１３の円弧溝１３ｂの左側開口が閉塞されていない部分によって形成され、また、円弧状の供給通路１５は、右板１３の円弧溝１３ｂの左側開口が閉塞された部分によって形成されている。

つまり、１つの円弧溝１３ｂを利用して案内溝１３ｂ及び供給通路１５を形成できるので、該案内溝１３ｂ及び供給通路１５の形成が極めて容易であると共に、同一断面形状を有する案内溝１３ｂと供給通路１５を連続して得ることも簡単である。

（３）先に述べたように、右板１３の円弧溝１３ｂは、ロータ４０の回転中心に対応する位置の真下から真上に向かって形成されており、また、供給通路１５の先端に設けられ取出口１６は、ロータ４０の回転中心に対応する位置の真上に位置している。

つまり、案内溝１３ｂの始点がロータ４０の回転中心に対応する位置の真下に位置しているため、収納室１４内に収納された部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の残数が少なくなった場合でも該部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を案内溝１３ｅ方向に確実に吸引して取出口１６に供給することができる。

また、取出口１６がロータ４０の回転中心に対応する位置の真上に位置しているため、ケース１０、ひいてはバルクフィーダ自体をコンパクトに構成することができる。しかも、取込口１５ａから取出口１６に至る供給通路１５の長さを短くできるので、該供給通路１５内における部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の移動と取出口１６への部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の供給をスムースに行うことができる。

（４）先に述べたように、右板１３の円弧溝１３ｂの断面形状は、収納室１４内に収納される部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）に応じて適宜設定されている（図４（Ａ）〜図４（Ｄ）を参照）。

つまり、円弧溝１３ｂの断面形状を変更するだけで、バルクフィーダで供給しようとする部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を簡単に変更することができる。

（５）先に述べたように、各永久磁石４０ｄの一方磁極の中心が位置する仮想円ＶＣ（円軌道）の曲率半径は、案内溝１３ｂ及び供給通路１５を構成する外側円弧面１３ｂ１の曲率半径以下で、且つ、内側円弧面１３ｂ２の曲率半径以上に設定されている。

つまり、この条件設定により、仮想円ＶＣに相当する円軌道下で移動する各永久磁石４０ｄの一方磁極の中心を案内溝１３ｂ内及び供給通路１５内に向かせることを確実に行うことできる。前記条件内にあっては、図８（Ａ）に示す「円軌道の曲率半径＝（外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＋内側円弧面１３ｂ２の曲率半径）／２」の場合の位置関係が最も好ましく、次に、図８（Ｂ）に示す「（外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＋内側円弧面１３ｂ２の曲率半径）／２＞円軌道の曲率半径＞内側円弧面１３ｂ２の曲率半径」の場合の位置関係と、図８（Ｃ）に示す「外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＞円軌道の曲率半径＞（外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＋内側円弧面１３ｂ２の曲率半径）／２」が好ましいと言えるが、「円軌道の曲率半径＝外側円弧面１３ｂ１の曲率半径」或いは「円軌道の曲率半径＝外側円弧面１３ｂ１の曲率半径」の位置関係であっても、案内溝１３ｂへの部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の収容を高確率下で行うことは十分に可能である。

（６）先に述べたように、ロータ４０の環状部４０ｃには、計８個の永久磁石４０ｄが各々の一方磁極が円筒部４０ａの中心（ロータ４０の回転中心に相当）と同心の仮想円ＶＣ（後記円軌道に相当）に沿うように４５度間隔で配置されている。

つまり、複数の永久磁石４０ｄを等角度間隔で配置してあるので、取出口１６に存する先頭の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）が取り出された後に待機位置にあるロータ４０を反時計回り方向に所定角度回転させてから停止させる動作を、例えば４５度や９０度や１３５度や１８０度回転させて停止させる動作をモータ制御回路において簡単に制御することができる。

［ケースの変形例］
（１）前記ケース１０は３つの部品（左板１１，中央板１２及び右板１３）を組み合わせることによって構成されているが、同様の案内溝１３ｂ，供給通路１５，取込口１５ａ及び取出口１６を有するものであれば、別構造のケースを代わりに用いても良い。

図１９，図２０（Ａ）及び図２０（Ｂ）に示したケース１０-1は、左板１１-1と右板１３-1とを組み合わせることによって構成されており、前記取込口形成部材１３ｄを有していない。

左板１１-1は、図２０（Ａ）に示したように、左面視輪郭が略矩形を成していて所定の厚さを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。この左板１１-1は、ネジ孔１１ａを４隅に有し、収納室用凹部１１ｂを右面に有している。

収納室用凹部１１ｂは、曲率中心が図中の＋印に在り、且つ、所定の曲率半径を有する第１円弧面１１ｂ１と、第１円弧面１１ｂ１よりも曲率半径が小さく、且つ、第１円弧面１１ｂ１と曲率中心を一致する第２円弧面１１ｂ２と、第１円弧面１１ｂ１の下端と第２円弧面１１ｂ２の下端とを結ぶ第１平面１１ｂ３と、第１円弧面１１ｂ１の上端と第２円弧面１１ｂ２の上端とを結ぶ第２平面１１ｂ４と、収納室用凹部１１ｂの底に当たる左側内側面１１ｂ５とを有している。また、第１円弧面１１ｂ１の曲率半径は後記円弧溝１３ｂの外側円弧面１３ｂ１の曲率半径よりも大きく、第２円弧面１１ｂ２の曲率半径は後記円弧溝１３ｂの内側円弧面１３ｂ２の曲率半径よりも小さい。

右板１３-1は、図２０（Ｂ）に示すように、左面視輪郭が左板１１-1と同一で該左板１１-1よりも小さな厚さを有しており、永久磁石４０ｄの磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。この右板１３-1は、ネジ挿通孔１３ａを４隅に有し、円弧溝１３ｂを左面後側に有し、取出口用凹部１３ｃを上面中央に有し、支軸２０をネジ止めするための複数のネジ穴１３ｆを右面中央に有している。

円弧溝１３ｂは、曲率中心が図中の＋印に在り、且つ、所定の曲率半径を有する外側円弧面１３ｂ１と、外側円弧面１３ｂ１よりも曲率半径が小さく、且つ、外側円弧面１３ｂ１と曲率中心を一致する内側円弧面とを有しており、外側円弧面１３ｂ１と内側円弧面１３ｂ２の曲率半径の差は前記幅Ｗｇ（図４（Ａ）〜図４（Ｄ）参照）を規定している。この円弧溝１３ｂは下から上に向かって、具体的には図中の＋印の真下から真上に向かって約１８０度の角度範囲で形成されており、該円弧溝１３ｂの最上点から前側の部分は同一幅Ｗｇで前方に延びる直線溝（符号無し）となっている。因みに、円弧溝１３ｂの断面形状には、図４（Ａ）〜図４（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂの断面形状が採用される。

取出口用凹部１３ｃは、右板１３-1の上面一部を左右方向に切り欠くようにして形成されており、円弧溝１３ｂに達する所定の深さを有している。つまり、円弧溝１３ｂの最上点及びその前後部分は、取出口用凹部１３ｃを通じて上方に向けて部分的に開放している。

さらに、円弧溝１３ｂの最上点から前側に形成された直線溝（符号無し）には、金属またはプラスチックから形成された四角柱形または円柱形のストッパ棒１３ｅが嵌め込まれている。このストッパ棒１３ｅは、その後部を取出口用凹部１３ｃ側に突出しており、該突出部分を取出口用凹部１３ｃを通じて露出している。つまり、ストッパ棒１３ｅの後部は前記円弧溝１３ｂの開放部分に入り込んでいて、該開放部分のうちのストッパ棒１３が存しない領域は取出口１６となる。

図１９に示したケース１０-1を組み立てるには、図３０（Ａ）に示した左板１１-1の右面に図２０（Ｂ）に示した右板１３-1の左面を重ねると共に、右板１３-1の各ネジ挿通孔１３ａに止めネジＦＳを差し込み、且つ、各止めネジＦＳを左板１１-1の各ネジ孔１１ａにねじ込んで、左板１１-1及び右板１３-1を結合すれば良い。

ここでは止めネジＦＳを用いてケース１０-1を組み立てるようにしたが、左板１１-1からネジ孔１１ａを排除し、且つ、右板１３-1からネジ挿通孔１３ａを排除して、これらの代わりに貫通孔を両者に形成し、左板１１-1と右板１３-1を重ね合わせわせた後に両者の貫通孔に樹脂ピンを挿入して両端を熱溶融させることで両者の結合を行うようにしても良い。また、左板１１-1からネジ孔１１ａを排除し、且つ、右板１３-1からネジ挿通孔１３ａを排除して、両者の接触面を熱溶着することによって両者の結合を行うようにしても良い。

この組み立てによって、左板１１-1の収納室用凹部１１ｂの右側開口が右板１３-1の左面によって閉塞される。また、右板１３-1の円弧溝１３ｂの左側開口の上部が、左板１１-1の収納室用凹部１１ｂが存しない右面部分によって閉塞される。また、右板１３-1の取出口用凹部１３ｃの左側開口が、左板１１-1の収納室用凹部１１ｂが存しない右面部分によって閉塞される。

即ち、ケース１０-1内には、前記ケース１０と同様に、左板１１-1の収納室用凹部１１ｂの第１円弧面１１ｂ１，第２円弧面１１ｂ２，第１平面１１ｂ３，第２平面１１ｂ４及び左側内側面１１ｂ５と、右板１３-1の左面の一部とによって囲まれた、左面視輪郭が略円形の収納室１４が画成される（図１９参照）。この収納室１４にあっては、左板１１-1の左側内側面１１ｂ５が該収納室１４の左側壁となり、右板１３-1の左面の一部が該収納室の右側壁（特許請求の範囲で言うところの「収納室の側壁」に該当）となる。

また、収納室１４の右側壁の内面には、前記ケース１０と同様に、右板１３-1の円弧溝１３ｂの左側開口が閉塞されていない部分（約１５０度の角度範囲部分）によって、下から上に向かう円弧状の案内溝１３ｂ（以下、案内溝１３ｂと言う）が形成される。

さらに、右板１３-1の円弧溝１３ｂの左側開口が閉塞された部分（約３０度の角度範囲部分）によって、前記ケース１０と同様に、案内溝１３ｂと同一断面形状を有し、且つ、案内溝１３ｂの上端から収納室１４の上方に向かう円弧状の供給通路１５が形成されると共に、該供給通路１５の後端にその入口となる取込口１５ａが形成される。

さらに、ケース１０-1の上面には、前記ケース１０と同様に、供給通路１５の前端（先端）に存し、且つ、１個の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を外部に取り出すための上面開口の取出口１６が形成される。

さらに、収納室１４を構成する第１円弧面１１ｂ１の曲率半径が外側円弧面１３ｂ１の曲率半径よりも大きいため、前記ケース１０と同様に、案内溝１３ｂの外側には両者の曲率半径の差に準じた幅を持つ円弧状の平坦面ＦＰ１が形成される。この平坦面ＦＰ１の幅は、概ね、部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の長さ（Ｌ１〜Ｌ３）の２倍以上の値に設定されている。案内溝１３ｂの内側にはこの平坦面ＦＰ１と面一状態の平坦面ＦＰ２が存するため、該案内溝１３ｂは２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２の間に挟まれるように位置している。

このケース１０-1を前記ケース１０の代わりに用いたバルクフィーダであっても、前記同様の供給動作を実現でき、且つ、前記同様の効果を得ることができる。

（２）前記ケース１０と前記ケース１０-1はストッパ棒１３ｅを有しているが、該ストッパ棒１３ｅの代用となる部分を設ければ、該ストッパ棒１３ｅを排除しても良い。

図２１（Ａ）に示した右板１３-2は前記ケース１０の右板１３に対応するものであり、円弧溝１３ｂ’の最上点から前側の部分に設けた直線溝（符号無し）を排除して、円弧溝１３ｂの前端（先端）の壁をストッパとして代用している。また、円弧溝１３ｂ’の前端（先端）の壁に当接した先頭の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）をマウンタ（電子部品搭載装置）の吸着ノズル（図示省略）によって取り出すときの支障とならないように、取出口用凹部１３ｃ’の形状を前側傾斜面を有する形状に変えてある。

図２１（Ｂ）に示した右板１３-3は前記ケース１０-1の右板１３-1に対応するものであり、円弧溝１３ｂ’の最上点から前側の部分に設けた直線溝（符号無し）を排除して、円弧溝１３ｂ’の前端（先端）の壁をストッパとして代用している。また、円弧溝１３ｂ’の前端（先端）の壁に当接した先頭の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）をマウンタ（電子部品搭載装置）の吸着ノズル（図示省略）によって取り出すときの支障とならないように、取出口用凹部１３ｃ’の形状を前側傾斜面を有する形状に変えてある。

前記ケース１０の右板１３を図２１（Ａ）に示した右板１３-2に変えたケース、または、前記ケース１０-1の右板１３-1を図２１（Ｂ）に示した右板１３-3に変えたケースを前記ケース１０の代わりに用いたバルクフィーダであっても、前記同様の供給動作を実現でき、且つ、前記同様の効果を得ることができる。

（３）前記ケース１０と前記ケース１０-1は各々の収納室１４を構成する第１円弧面１２ｂ１及び１１ｂ１が右板１３及び１３-1の左面と直角を成しているが、該第１円弧面１２ｂ１及び１１ｂ１を右板１３及び１３-1の左面に対して鋭角的に傾くようにしても良い。

図２２（Ａ）に示したケース１０-2は前記ケース１０に対応するものであり、第１円弧面１２ｂ１’の断面が略１／４円を成す湾曲面となっている。また、図２２（Ｂ）に示したケース１０-3は前記ケース１０-1に対応するものであり、第１円弧面１１ｂ１’の断面が略１／４円を成す湾曲面となっている。

このような第１円弧面１２ｂ１’及び１１ｂ１’を採用すれば、収納室１４内に収納された部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の残数が少なくなった場合でも、該第１円弧面１２ｂ１’及び１１ｂ１’の傾きを利用して残り少なくなった部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を右板１３及び１３-1の左面に向かって、即ち、案内溝１３ｂの下端に向かって自重移動させることができる。

つまり、収納室１４の左右寸法を増加させて部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の収納数を拡大させると、永久磁石４０ｄの磁力が該永久磁石４０ｄから離れた部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）に及び難くなるが、このような場合でも残り少なくなった部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を案内溝１３ｂの下端に向かって自重移動させることによって、該部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を永久磁石４０ｄの磁力によって確実に吸引することができる。

図２２（Ａ）及び図２２（Ｂ）には第１円弧面１２ｂ１’及び１１ｂ１’の断面を略１／４円を成す湾曲面としたものを示したが、残り少なくなった部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を案内溝１３ｂの下端に向かって自重移動できる断面形状であれば、例えば該断面を右板１３及び１３-1の左面に対して鋭角的に傾く平坦な傾斜面となるようにしても、前記同様の効果を得ることができる。

勿論、図２２（Ａ）に示したケース１０-2、または、図２２（Ｂ）に示したケース１０-3を前記ケース１０の代わりに用いたバルクフィーダであっても、前記同様の供給動作を実現でき、且つ、前記同様の効果を得ることができる。

［ロータの変形例］
（１）前記ロータ４０は計８個の永久磁石４０ｄを４５度間隔で有しているが、永久磁石４０ｄの数及び角度間隔は必要に応じて変更しても良い。

図２３（Ａ）に示したロータ４０-1は、計１６個の永久磁石４０ｄを２２．５度間隔で有している。また、図２３（Ｂ）に示したロータ４０-2は、計４個の永久磁石４０ｄを９０度間隔で有している。

前記ロータ４０に設けられる永久磁石４０ｄの数は該ロータ４０の回転速度に関与するが、先に述べた供給動作を的確に行うには永久磁石４０ｄの数は４〜１６個が好ましい。また、永久磁石４０ｄの角度間隔は等間隔で無くても良いが、等間隔であるほうが供給動作においてロータ４０の回転を制御し易い。

このロータ４０-1、または、ロータ４０-2を前記ロータ４０の代わりに用いたバルクフィーダであっても、前記同様の供給動作を実現でき、且つ、前記同様の効果を得ることができる。

（２）前記ロータ４０と前記ロータ４０-1と前記ロータ４０-2は永久磁石４０ｄとして円柱形を成すものを用いているが、該永久磁石４０ｄとして円柱形以外の形状を成すものを用いても良い。

図２４に示したロータ４０-3は永久磁石４０ｄ’として４角柱形を成すものを用いており、各永久磁石４０ｄ’の一方磁極の中心は前記永久磁石４０ｄと一致している。各永久磁石として３角柱形や５角以上の多角柱形を成すものを用いることも可能ではあるが、永久磁石の部品コストを考えれば円柱形または４角柱形を成すものが好ましい。

このロータ４０-3を前記ロータ４０の代わりに用いたバルクフィーダであっても、前記同様の供給動作を実現でき、且つ、前記同様の効果を得ることができる。

１０，１０-1，１０-2，１０-3…ケース、１３ｂ…案内溝（円弧溝）、１３ｂ１…外側円弧面、１３ｂ２…内側円弧面、ＦＰ１，ＦＰ２…平坦面、１４…収納室、１５…供給通路、１５ａ…取込口、１６…取出口、４０，４０-1，４０-2，４０-3…ロータ、４０ｄ，４０ｄ’…永久磁石、ＶＣ…円軌道（仮想円）、ＥＣ１〜ＥＣ３…部品。

Claims (11)

1. バラ状態の部品を所定向きで取出口に供給するバルクフィーダであって、該バルクフィーダは、
   磁力による吸引が可能な部品をバラ状態で多数個収納するための収納室と、
   収納室の側壁の外側に回転自在に配置されたロータと、
   一方磁極が収納室に向き、且つ、該一方磁極がロータの回転中心と同心の所定円軌道に沿うように間隔をおいてロータに設けられた複数の永久磁石と、
   所定円軌道に沿うように収納室の側壁の内面に下から上に向かって設けられ、且つ、該収納室内の部品を所定向きで収容して同向きで上方に移動させるための円弧状の案内溝と、
   所定円軌道に沿うように案内溝の上端から収納室の上方に向かって設けられ、且つ、案内溝内を移動する所定向きの部品を取込口を通じて取り込んで同向きで上方に移動させるための円弧状の供給通路と、
   供給通路の先端に設けられ、且つ、該供給通路内を移動してその先端に供給された所定向きの部品を外部に取り出すための上面開口の取出口と、を備え、
   各永久磁石の一方磁極の中心は所定円軌道上に位置していて該所定円軌道下で移動する各永久磁石の一方磁極の中心は案内溝内及び供給通路内を向くようになっており、また、各永久磁石の一方磁極が向き合う案内溝の外側と内側には該案内溝を挟むようにして２つの平坦面が面一状態で存在しており、
   供給通路は、収納室の側壁の内面に設けられた円弧溝の開口の上部を閉塞した部分によって形成され、また、案内溝は、円弧溝の開口が閉塞されていない部分によって形成されている。
2. 請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
   円弧溝は、ロータの回転中心に対応する位置の真下から真上に向かって形成されており、また、供給通路の先端に設けられ取出口は、ロータの回転中心に対応する位置の真上に位置する。
3. 請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
   収納室内に収納される部品が長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する直方体形状であるとき、円弧溝の断面形状は、該部品の幅または高さよりも僅かに大きく、且つ、長さよりも小さな幅及び深さを有する矩形である。
4. 請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
   収納室内に収納される部品が長さ＞幅＞高さの寸法関係を有する直方体形状であるとき、円弧溝の断面形状は、該部品の高さよりも僅かに大きく、且つ、幅よりも小さな幅と、幅よりも僅かに大きな深さとを有する矩形である
5. 請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
   収納室内に収納される部品が長さ＞直径の寸法関係を有する円柱形状であるとき、円弧溝の断面形状は、該部品の直径よりも僅かに大きく、且つ、長さよりも小さな幅及び深さを有する矩形である。
6. 請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
   所定円軌道の曲率半径は、円弧溝の外側円弧面の曲率半径以下で、且つ、内側円弧面の曲率半径以上に設定されている。
7. 請求項６に記載のバルクフィーダにおいて、
   所定円軌道の曲率半径は、所定円軌道の曲率半径＝（外側円弧面の曲率半径＋内側円弧面の曲率半径）／２、となっている。
8. 請求項６に記載のバルクフィーダにおいて、
   所定円軌道の曲率半径は、（外側円弧面の曲率半径＋内側円弧面の曲率半径）／２＞所定円軌道の曲率半径＞内側円弧面の曲率半径、となっている。
9. 請求項６に記載のバルクフィーダにおいて、
   所定円軌道の曲率半径は、外側円弧面の曲率半径＞所定円軌道の曲率半径＞（外側円弧面の曲率半径＋内側円弧面の曲率半径）／２、となっている。
10. 請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
    複数の永久磁石は、各々の一方磁極の中心が所定円軌道上に位置するように等角度間隔で配置されている。
11. 請求項１０に記載のバルクフィーダにおいて、
    永久磁石の数は計８個で、該計８個の永久磁石は４５度間隔で配置されている。

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