WO2010101083A1 - バルクフィーダ - Google Patents

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WO2010101083A1
WO2010101083A1 PCT/JP2010/053073 JP2010053073W WO2010101083A1 WO 2010101083 A1 WO2010101083 A1 WO 2010101083A1 JP 2010053073 W JP2010053073 W JP 2010053073W WO 2010101083 A1 WO2010101083 A1 WO 2010101083A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
case
rotor
guide groove
bulk feeder
arc
Prior art date
Application number
PCT/JP2010/053073
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
浩二 斉藤
Original Assignee
太陽誘電株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 太陽誘電株式会社 filed Critical 太陽誘電株式会社
Publication of WO2010101083A1 publication Critical patent/WO2010101083A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
    • B65G47/1428—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container rotating movement

Definitions

  • the present invention relates to a bulk feeder that supplies a part stored in a loose state (a state in which directions are not aligned) in a storage chamber to a take-out port in a predetermined direction.
  • Patent Documents 1 and 2 include a storage chamber having a rear wall surface and an arcuate guide surface on the outer periphery, an intake port (hereinafter referred to as an intake port) provided at the upper end of the guide surface, and an intake port.
  • a passage provided toward the downstream, a component separation part provided at the tip of the passage, a rotating plate provided behind the wall surface of the storage chamber, and a plurality of magnets provided in the rotating plate.
  • a bulk feeder is disclosed.
  • Patent Documents 1 and 2 disclose that the components in the storage chamber are rotated by a magnetic force of a magnet by rotating the rotating plate in a predetermined direction with the components stored in the storage chamber in a loose state (a state in which the directions are not aligned). Simultaneously sucking both the wall surface and the arcuate guide surface and aligning them along both surfaces, allowing only the aligned parts to flow into the intake port, and moving the components flowing into the intake port to the component separation section through the passage A function of supplying the part to a portion corresponding to the outlet formed in the part separation part is also disclosed.
  • the bulk feeder is provided with a rotating plate and a motor in the main body case, and the intake port, the passage, and the outlet-equivalent portion have dimensions and shapes corresponding to only specific types of parts. Therefore, in order to “change the part supplied by the bulk feeder to another type of part”, the bulk feeder must be replaced with another bulk feeder that is suitable for the supply of the other type of part.
  • An object of the present invention is to provide a novel bulk feeder that can reduce the cost caused when changing the parts supplied by the bulk feeder to other types of parts as much as possible.
  • the present invention is a bulk feeder that supplies loose parts to a take-out port in a predetermined direction, and the bulk feeder accommodates a large number of parts that can be attracted by magnetic force in a loose state.
  • a case having a storage chamber, a case attaching portion for detachably attaching the case, an attaching means for holding the case attached to the case attaching portion at a predetermined three-dimensional position, and a case attached to the case attaching portion.
  • a rotatable rotor positioned outside the side wall of the storage chamber, and a rotor drive mechanism for applying rotational power to the rotor, wherein the rotor has one magnetic pole facing the storage chamber, and the one magnetic pole is the rotor
  • a case having a plurality of permanent magnets spaced along a predetermined circular orbit concentric with the center of rotation of the case and attached to the case mounting portion is accommodated along the predetermined circular orbit.
  • An arcuate guide groove that is provided on the side wall of the chamber from the bottom to the top and accommodates the components in the storage chamber in a predetermined direction and moves upward in the same direction, and along a predetermined circular path
  • An arcuate supply passage that is provided from the upper end of the guide groove toward the upper side of the storage chamber, and that takes in a part in a predetermined direction that moves in the guide groove through the inlet and moves it upward in the same direction.
  • a top opening opening is provided at the front end of the supply passage, and moves in the supply passage to take out a component in a predetermined direction supplied to the front end.
  • a plurality of parts in the bulk state stored in the storage chamber are made permanent.
  • the component in the predetermined direction sent into the inside is attracted by the magnetic force of the permanent magnet and moved upward along the supply passage so that the leading component in the supply passage can be taken out from the outlet of the upper surface opening. It is possible to demonstrate the ability to.
  • the efficiency of the parts flowing into the intake port in the length direction that is, the parts are taken out. It is possible to increase the efficiency of supply in the length direction and to exhibit excellent supply capability.
  • this bulk feeder includes a case attaching portion for detachably attaching the case, and an attaching means for holding the case attached to the case attaching portion at a predetermined three-dimensional position. Since the attachment means holds the case attached to the case attachment portion at a predetermined three-dimensional position, the case can be reliably attached to the predetermined three-dimensional position even if the case is replaced.
  • the positional relationship between the case and the rotor after replacement can be kept constant and accurate, even if the case is replaced, the above-mentioned functions relating to the component supply are not changed and can be exhibited accurately. be able to.
  • the parts supplied by the bulk feeder can be changed to other types of parts by exchanging only the case, so it is only necessary to prepare several replacement cases containing different types of parts. This change can be made very easily, thereby reducing the cost of changing the parts supplied by the bulk feeder to other kinds of parts as much as possible.
  • FIG. 1A is a left side view of the bulk feeder described in [First embodiment of bulk feeder], FIG. 1B is a right side view thereof, and FIG. 1C is a top view thereof.
  • 2A to 2C are perspective views of parts to be supplied by the bulk feeder shown in FIG. 3A is a left side view of the case shown in FIG. 1, FIG. 3B is a right side view thereof, and FIG. 3C is a top view thereof.
  • 4A is a left side view of the left plate constituting the case shown in FIG. 3
  • FIG. 4B is a left side view of the center plate
  • FIG. 3C is a left side view of the right plate.
  • 5A is a partially enlarged cross-sectional view of the right plate showing the arc groove shown in FIG. 4C, and FIGS.
  • FIG. 5B to 5D are deformations of the arc groove shown in FIG. 5A. It is a partial expanded sectional view of the right board which shows an example.
  • FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along line S1-S1 of FIG.
  • FIG. 7 is a partially enlarged view of FIG. 8A is a left side view of the frame shown in FIG. 1
  • FIG. 8B is a top view thereof
  • FIG. 8C is a cross-sectional view taken along line S2-S2 of FIG. 8B.
  • 9A is a left side view of the rotor shown in FIG. 1
  • FIG. 9B is a cross-sectional view taken along line S3-S3 in FIG. 8A.
  • FIG. 10A is a left side view of the motor with a drive gear shown in FIG. 1, and FIG. 10B is a right side view thereof.
  • 11A is a left side view of the relay gear shown in FIG. 1, and FIG. 11B is a cross-sectional view taken along line S4-S4 of FIG. 11A.
  • 12A is a left side view of the frame shown in FIG. 1 (in which a rotor, a motor with a drive gear and a relay gear are assembled), and FIG. 12B is a top view of the same.
  • FIG. 15 is a view showing the positional relationship between the case and the rotor attached to the frame shown in FIG. 16A to 16C are views showing the positional relationship between the case and the rotor attached to the frame shown in FIG.
  • FIG. 17 is a diagram showing the positional relationship between the case and the rotor attached to the frame shown in FIG.
  • FIG. 18 is a diagram showing a component supply operation of the bulk feeder shown in FIG.
  • FIG. 19 is a diagram showing a component supply operation of the bulk feeder shown in FIG.
  • FIG. 20 is a diagram showing a component supply operation of the bulk feeder shown in FIG.
  • FIG. 21 is a diagram showing a component supply operation of the bulk feeder shown in FIG.
  • FIG. 22 is a diagram showing a component supply operation of the bulk feeder shown in FIG. FIG.
  • FIG. 23 is a diagram showing a component supply operation of the bulk feeder shown in FIG.
  • FIG. 24 is a diagram showing a component supply operation of the bulk feeder shown in FIG.
  • FIG. 25 is a left side view of the bulk feeder according to (a first modified embodiment) of “a modified embodiment of the structure related to attaching / detaching the case in the vertical direction”.
  • FIG. 26A is a left side view of the case according to (second modified embodiment) of “Modified form of structure relating to mounting / dismounting of case in the vertical direction”
  • FIG. 26B is a frame of the case shown in FIG.
  • FIG. 26C is a diagram showing a partial modification of the case shown in FIG. 26A.
  • FIG. 27A is a cross-sectional view of a frame according to (third modified embodiment) of “Modified form of structure relating to mounting / demounting of case in the vertical direction”
  • FIG. 27B is a case of the frame shown in FIG. It is a figure which shows the method at the time of attaching.
  • FIG. 28A is a left side view of the case according to (fourth modified embodiment) of “variation of structure related to mounting / demounting of case in the vertical direction”
  • FIG. 28B is a sectional view of the frame
  • FIG. FIG. 28A is a view showing a method for attaching the case shown in FIG. 28A to the frame shown in FIG. 28B
  • FIG. 28D is a partial modification of the case shown in FIG. FIG. FIG.
  • FIG. 29A is a right side view of the case according to (fifth modified embodiment) in “Modified form of structure relating to mounting / demounting of case in the vertical direction”
  • FIG. 29B is a sectional view of the frame
  • FIG. FIG. 30 is a diagram showing a method for attaching the case shown in FIG. 29A to the frame shown in FIG. 29B.
  • FIG. 30A is a left side view of the bulk feeder according to (first form) of [Structure related to attaching / detaching the case in the left-right direction]
  • FIG. 30B is a top view thereof.
  • FIG. 33 is a view showing a method for attaching the case shown in FIG. 31 to the frame shown in FIG.
  • FIG. 34A is a left side view of a bulk feeder according to (second form) of [Structure related to attaching / detaching case in left / right direction], and FIG. 34 (B) is a top view thereof.
  • FIG. 35A is a left side view of the frame shown in FIG. 34
  • FIG. 35B is a top view thereof.
  • FIG. 36 is a view showing a method for attaching the case shown in FIG. 31 to the frame shown in FIG.
  • FIG. 37 is a left side view of the bulk feeder described in [Second Embodiment of Bulk Feeder].
  • FIG. 38A is a left side view of the case shown in FIG.
  • FIG. 38B is a right side view thereof
  • FIG. 38C is a top view thereof
  • FIG. 39 is a left side view of a right plate constituting the case shown in FIG. 40 (A) is a partially enlarged cross-sectional view of the right plate showing the arc hole shown in FIG. 39
  • FIGS. 40 (B) to 40 (D) show modified examples of the arc hole shown in FIG. 40 (A).
  • It is a partial expanded sectional view of a right board.
  • FIG. 41 is an enlarged sectional view taken along line S5-S5 of FIG.
  • FIG. 42 is a partially enlarged view of FIG. 43A to 43C are views showing the positional relationship between the case attached to the frame shown in FIG. 37 and the rotor.
  • FIG. 43A to 43C are views showing the positional relationship between the case attached to the frame shown in FIG. 37 and the rotor.
  • FIG. 44 is a view showing the positional relationship between the case and the rotor attached to the frame shown in FIG.
  • FIG. 45 is a diagram showing a component supply operation of the bulk feeder shown in FIG.
  • FIG. 46 is a diagram showing a component supply operation of the bulk feeder shown in FIG.
  • FIG. 47 is a diagram showing a component supply operation of the bulk feeder shown in FIG.
  • FIG. 48 is a diagram showing a component supply operation of the bulk feeder shown in FIG.
  • FIG. 49 is a diagram showing a component supply operation of the bulk feeder shown in FIG.
  • FIG. 50 is a diagram showing a component supply operation of the bulk feeder shown in FIG. 51A is a cross-sectional view showing a modification of the rotor shown in FIG. 37, and FIG.
  • 51B is a view showing the positional relationship between the rotor shown in FIG. 51A and the case.
  • 52A is a cross-sectional view showing another modification of the rotor shown in FIG. 37
  • FIG. 52B is a cross-sectional view taken along line S6-S6 in FIG. 52A
  • FIG. It is a figure which shows the positional relationship of the rotor and case which were shown to 52 (A) and FIG. 52 (B).
  • 53A is a right side view of the left plate according to (1) of [another embodiment of the bulk feeder]
  • FIG. 53B is a left side view of the right plate.
  • 54A is a right side view of the left plate according to (1) of [another embodiment of the bulk feeder]
  • FIG. 54B is a left side view of the right plate.
  • 55A is a cross-sectional view of the case according to (2) of [another embodiment of the bulk feeder] and FIG. 54B is a cross-sectional view thereof.
  • FIG. 56 is a view showing (first form) of [applied form to mounter of bulk feeder capable of attaching / detaching case in vertical direction].
  • FIG. 57A is a view showing (second form) of [applied form to a mounter of a bulk feeder in which the case can be attached and detached in the vertical direction], and FIG. 57B is an operation explanatory view thereof.
  • FIG. 58A is a view showing (third form) of [applied form to a mounter of a bulk feeder in which the case can be attached and detached in the vertical direction] and FIG. 58B is an operation explanatory view thereof.
  • FIGS. 59A and 59B are views showing a partial modification of the lever mechanism shown in FIG.
  • FIG. 60 is a diagram showing (first form) of [applied form to mounter of bulk feeder capable of attaching / detaching case in left / right direction].
  • FIG. 61 is a view showing (second form) of [applied form to mounter of bulk feeder capable of attaching / detaching case in left / right direction].
  • FIG. 60 is a diagram showing (first form) of [applied form to mounter of bulk feeder capable of attaching / detaching case in left / right direction].
  • FIG. 61 is a view showing (second form) of [applied form to mounter of bulk feeder capable of attaching / detaching case in left / right direction
  • FIG. 62A is a view showing (third form) of [applied form to a mounter of a bulk feeder that allows the case to be attached and detached in the left-right direction], and FIG. 62B is an operation explanatory view thereof.
  • FIG. 63A is a diagram showing a (fourth embodiment) of [application form of bulk feeder to mounter capable of attaching / detaching the case in the left-right direction], and FIG. 63B is an operation explanatory view thereof.
  • FIG. 1 (A) the left, right, top, bottom, front, back, and back of FIG. 1 (A) and other directions (excluding FIGS. 2 (A) to 2 (C)) correspond to these directions.
  • FIGS. 2 (A) to 2 (C) correspond to these directions.
  • front, back, top, bottom, left, and right are referred to as front, back, top, bottom, left, and right, respectively.
  • Specific examples of the component EC1 are electronic components such as small chip capacitors and chip registers having a length L1 of 1.6 mm, 1.0 mm, 0.6 mm, 0.4 mm, and the like.
  • Each electronic component has an external electrode EC1a containing a material belonging to a ferromagnetic material and, depending on the type, an internal conductor containing a material belonging to a ferromagnetic material. Is possible.
  • components other than electronic components are also supplied.
  • the parts EC2 and EC3 shown in FIGS. 2B and 2C are parts that can be supplied to the bulk feeder described later by changing the cross-sectional shape of the arc groove 13b described later.
  • the component EC2 shown in FIG. 2B has a rectangular parallelepiped shape having a dimensional relationship of length L2> width W2> height H2, and the component EC3 shown in FIG. 2C has length L3> diameter R3.
  • a cylindrical shape having a dimensional relationship is formed.
  • Specific examples of these components EC2 and EC3 are electronic components such as small chip capacitors and chip registers having lengths L2 and L3 of 1.6 mm, 1.0 mm, 0.6 mm, 0.4 mm, and the like.
  • Each electronic component has external electrodes EC2a and EC3a containing a material belonging to a ferromagnetic material, and depending on the type, has an internal conductor containing a material belonging to a ferromagnetic material. Suction is possible. Of course, as long as the parts have the same shape that can be attracted by the magnetic force of the permanent magnet 35 described later, parts other than electronic parts can also be supplied.
  • FIG. 2A to 2C show cuboidal and cylindrical parts EC1 to EC3 as parts, but any parts that can be attracted by the magnetic force of the permanent magnet 35 will be described later.
  • FIGS. 1A to 1C and FIGS. 3A to 12B the structure of the bulk feeder that supplies the component EC1 will be described. Incidentally, it described in FIG. 1 (A), FIG. 1 (B), FIG. 3 (A), FIG. 3 (B), FIG. 4 (A) to FIG. 4 (C), FIG. The + mark indicates a position corresponding to the rotation center of the rotor 30 described later.
  • the bulk feeder includes a case 10, a frame 20, a rotor 30, a rotor drive mechanism (a motor 40, a drive gear 50, and a relay gear 60), It is equipped with.
  • the case 10 has a substantially rectangular parallelepiped shape whose left and right dimensions are smaller than the vertical and front and rear dimensions.
  • the case 10 is configured by combining the left plate 11 shown in FIG. 4 (A), the center plate 12 shown in FIG. 4 (B), and the right plate 13 shown in FIG. 4 (C). ing.
  • the left plate 11 has a left-side outline that is substantially rectangular and has a predetermined thickness, and is made of metal or plastic.
  • the left plate 11 has screw insertion holes 11a at four corners.
  • the center plate 12 has the same left side view outline as the left plate 11 and has a larger thickness than the left plate 11, and is made of metal or plastic. .
  • the central plate 12 has screw holes 12a at four corners and a through hole 12b in the left-right direction at a substantially central position.
  • the through-hole 12b has a center of curvature at the + mark in the drawing, a first arc surface 12b1 having a predetermined radius of curvature, a smaller radius of curvature than the first arc surface 12b1, and the first arc surface 12b1.
  • the second arc surface 12b2 that coincides with the center of curvature, the plane 12b3 that connects the lower end of the first arc surface 12b1 and the lower end of the second arc surface 12b2, the upper end of the first arc surface 12b1, and the upper end of the second arc surface 12b2 And a U-shaped recess 12b4 formed between the two.
  • the radius of curvature of the first arc surface 12b1 is larger than the radius of curvature of the outer arc surface 13b1 of the arc groove 13b described later, and the radius of curvature of the second arc surface 12b2 is larger than the radius of curvature of the inner arc surface 13b2 of the arc groove 13b described later. Small (see FIGS. 5 and 6).
  • the right plate 13 has the same left-side outline as the left plate 11 and the same thickness as the left plate 11, and can transmit the magnetic force of the permanent magnet 35 described later. It is made of a metal such as aluminum or plastic.
  • the right plate 13 has screw insertion holes 13a at four corners, an arc groove 13b on the rear side of the left side, an outlet recess 13c at the center of the upper surface, and a post-entry port forming member 15 is screwed to the right plate 13 A screw hole 13d is provided on the upper left side.
  • the arc groove 13b has a radius of curvature smaller than that of the outer arc surface 13b1 (see FIG. 5A) having the center of curvature at the + mark in the drawing and having a predetermined radius of curvature, and the outer arc surface 13b1.
  • the outer arc surface 13b1 and the inner arc surface 13b2 (see FIG. 5A) having the same center of curvature are provided, and the difference in the radius of curvature between the outer arc surface 13b1 and the inner arc surface 13b2 is a width Wg described later. (See FIG. 5A).
  • the circular arc groove 13b is formed in an angle range of about 180 degrees from the bottom to the top, specifically, from approximately directly below the + mark in the drawing to approximately directly above.
  • a linear groove 13b3 (see FIGS. 4C and 7) having the same cross-sectional shape as the circular arc groove 13b has three surfaces that define the width and depth thereof. Are provided so as to be continuous with the three surfaces defining the width Wg and the depth Dg of the arc groove 13b.
  • the cross-sectional shape of the arc groove 13b when the component EC1 is a supply target is slightly larger than the width W1 or the height H1 of the component EC1, and the end face diagonal dimension D1. And a rectangle having a width Wg and a depth Dg smaller than the length L1. That is, the arc groove 13b shown in FIG. 5A can accommodate the component EC1 so as to be movable in the length direction in which the surfaces of the widths or heights are substantially aligned, as indicated by the broken line in FIG.
  • FIG. 5B shows another cross-sectional shape of the arc groove 13b when the component EC1 is supplied, and the cross-sectional shape is slightly larger than the end surface diagonal dimension D1 of the component EC1 and the length. It is a rectangle having a width Wg and a depth Dg smaller than L1. That is, the arc groove 13b shown in FIG. 5B can accommodate the component EC1 so as to be movable in the length direction regardless of the direction of the surface of the width and height, as indicated by the broken line in FIG.
  • FIG. 5C shows the cross-sectional shape of the arc groove 13b when the component EC2 is supplied, and the cross-sectional shape is slightly larger than the height H2 of the component EC2 and smaller than the width W2. It is a rectangle having Wg and a depth Dg slightly larger than the width W2. That is, the circular arc groove 13b shown in FIG. 5C can accommodate the component EC2 so as to be movable in the length direction in which the surfaces of the width and the height are substantially aligned, as shown by the broken line in the drawing.
  • FIG. 5D shows the cross-sectional shape of the arc groove when the component EC3 is the supply target, and the cross-sectional shape is slightly larger than the diameter R3 of the component EC3 and smaller than the length L3. It is a rectangle having Wg and depth Dg. That is, the arc groove 13b shown in FIG. 5D can accommodate the component EC3 so as to be movable in the length direction, as indicated by a broken line in FIG.
  • the outlet recess 13c is formed by cutting a part of the upper surface of the right plate 13, specifically, the uppermost point of the arc groove 13b and the upper side of the front and rear parts thereof in the left-right direction. It is formed so as to lack, and has a predetermined depth reaching the circular arc groove 13b and the linear groove 13b3. That is, the uppermost point and the rear portion of the arc groove 13b and the rear end and the front portion of the linear groove 13b3 are partially open upward through the outlet recess 13c.
  • a quadrangular columnar or cylindrical stopper bar 14 made of metal or plastic is press-fitted or bonded to the linear groove 13b3 of the arc groove 13b. Is attached by.
  • the stopper rod 14 has a rear portion protruding toward the outlet recess 13c, and the protruding portion is exposed through the outlet recess 13c. That is, the rear part of the stopper bar 14 enters the open part, and the area of the open part where the stopper bar 14 does not exist becomes a post-extraction port 19 (see FIG. 7).
  • an intake port forming member 15 made of metal or plastic is detachably attached to the left surface of the right plate 13 using a set screw FS. Yes.
  • a screw insertion hole 15c is formed in the intake port forming member 15, and the set screw FS is screwed into the screw hole 13d of the right plate 13 through the screw insertion hole 15c.
  • the intake port forming member 15 has an outer shape that matches the inner shape of the U-shaped recess 12b4 of the central plate 12, and has a narrow portion 15b that is narrowed by the arc surface 15a. Furthermore, the thickness of the intake port forming member 15 matches the thickness of the central plate 12.
  • the radius of curvature of the arc surface 15a is the same as or slightly larger than the radius of curvature of the first arc surface 12b1 of the central plate 12, and the center of curvature of the arc surface 15a coincides with the center of curvature of the first arc surface 12b1. .
  • the intake port forming member 15 By attaching the intake port forming member 15 to the left surface of the right plate 13, the left opening of the arc groove 13b is partially blocked by the right surface of the narrow portion 15b of the intake port forming member 15, and after the closed portion.
  • the end serves as a postscript inlet 15a (see FIG. 7).
  • the left plate 11 shown in FIG. 4 (A) is overlapped with the left surface of the central plate 12 shown in FIG. 4 (B), and FIG. ) And the set screws FS are inserted into the screw insertion holes 11a of the left plate 11 and the screw insertion holes 13a of the right plate 13, respectively.
  • the left plate 11, the central plate 12, and the right plate 13 are joined by screwing into the holes 12a.
  • the case 10 is assembled using the set screw FS, but the screw insertion holes 11a and 13a are excluded from the left plate 11 and the right plate 13, and the screw hole 12a is excluded from the center plate 12.
  • three through holes are formed, and after the three are stacked, a plastic pin is inserted into the three through holes and both ends thereof are thermally melted so that the three members are joined. good.
  • the screw insertion holes 11a and 13a are excluded from the left plate 11 and the right plate 13, and the screw holes 12a are excluded from the central plate 12, and the three contact surfaces are partially bonded by a technique such as heat welding or adhesion. It is also possible to perform a three-way connection by connecting the two.
  • the left opening of the through hole 12 b of the center plate 12 is blocked by the right surface of the left plate 11, and the right opening of the through hole 12 b of the center plate 12 is blocked by the left surface of the right plate 13. .
  • the upper part of the left opening of the arc groove 13b of the right plate 13 is continuous with the portion blocked by the right surface of the intake port forming member 15, and is blocked by the right surface portion of the central plate 12 where the through hole 12b does not exist. (See FIG. 6).
  • the left opening of the outlet recess 13c of the right plate 13 is closed by the right surface portion of the central plate 12 where the through hole 12b does not exist (see FIG. 7).
  • a storage chamber 16 (see FIG. 6) having a substantially circular left-side view outline surrounded by a part of the right surface of the plate 11 and a part of the left surface of the right plate 13 is defined.
  • a part of the left plate 11 is the left side wall of the storage chamber 16
  • a part of the right plate 13 is the right side wall of the storage chamber 16 (the “storage” in the claims) Corresponding to the side wall of the room).
  • an arcuate guide groove extending from the bottom to the top is formed on the inner surface of the right side wall of the storage chamber 16 by a portion where the left-side opening of the arc groove 13b of the right plate 13 is not closed (an angle range portion of about 150 degrees). 17 is formed (see FIG. 6). As can be seen from FIG. 6, the starting point of the guide groove 17 is located almost directly below the + mark in FIG.
  • the left side opening of the circular groove 13b of the right plate 13 is closed (angle range portion of about 30 degrees), and has the same cross-sectional shape as the guide groove 17 and from the upper end of the guide groove 17 to the storage chamber 16.
  • An arcuate supply passage 18 (see FIG. 6) that extends upward is formed, and an intake port 18a (see FIG. 6) that serves as an inlet is formed at the rear end of the supply passage 18.
  • the end point (tip) of the supply passage 18 is located substantially immediately above the + mark in FIG.
  • the stopper bar 14 is present laterally from the front end to the front side of the supply passage 18.
  • the upper surface of the case 10 has an upper opening opening through which the parts (EC1 to EC3) that have moved in the supply passage 18 and stopped after coming into contact with the rear surface of the stopper rod 14 are taken out from the supply passage 18. 19 (see FIG. 7) is formed. As can be seen from FIG. Is located almost directly above the + mark in the figure.
  • the outer side of the guide groove 17 has an arc shape having a width corresponding to the difference between the two radiuses of curvature.
  • Flat surface FP1 (see FIGS. 6 and 16A) is formed.
  • the width of the flat surface FP1 is generally set to a value more than twice the length (L1 to L3) of the components (EC1 to EC3).
  • the flat surface FP2 (see FIGS. 6 and 16A) is flush with the flat surface FP1 inside the guide groove 17, the guide groove 17 is formed on the outer and inner flat surfaces FP1. And it is located so that it may be pinched
  • the angle range of the arc groove 13b is about 180 degrees
  • the angle range of the guide groove 17 is about 150 degrees
  • the angle range of the supply passage 18 is about 30 degrees.
  • the range may be increased or decreased within a certain range (for example, within a range of ⁇ 30 degrees) without changing the upper end position.
  • the angle range of the supply passage 18 may be increased or decreased within a certain range (for example, within a range of ⁇ 15 degrees) without changing the upper end position.
  • the sum of the angle range of the guide groove 17 and the angle range of the supply passage 18 is substantially equal to the angle range of the arc groove 13b. Therefore, if the angle range of the supply passage 18 is increased or decreased, the guide groove is accompanied with the increase or decrease.
  • the angle range of 17 is also increased or decreased.
  • each arc groove 13b shown in FIG. 5A is changed to the arc groove 13b shown in FIGS. 5B to 5D, the cross-sectional shape of each arc groove 13b is changed.
  • a guide groove 17, a supply passage 18, an intake port 18 a, an intake port 19, and two flat surfaces FP 1 and FP 2 can be formed in the same manner together with the storage chamber 16.
  • the frame 20 includes a bottom wall 21 having a rectangular bottom view outline, and a right wall 22 having a rectangular left side outline and a right angle with the bottom wall 21.
  • a front wall 23 having a rectangular front view profile and a right angle with the bottom wall 21, an intermediate wall 24 having the same front view profile as the front wall 23 and a right angle with the bottom wall 21, and the front wall 23 and the intermediate wall 24.
  • a rotor arrangement portion 25 of a predetermined thickness existing between the right wall 22 and each wall 21 to 24 and the rotor arrangement portion 25 are preferably made of aluminum or the like that can transmit the magnetic force of the permanent magnet. It is made of metal or plastic.
  • the right wall 22 is formed with screw holes 22 a used for mounting the rotor 30, four screw holes 22 b used for mounting the motor 40, and screw holes 22 c used for mounting the relay gear 60. .
  • a first left wall 23a having a rectangular left-side view profile is extended rearward at a right angle to the front wall 23.
  • a second left wall 24a having the same left-side outline as the first left wall 23a is extended forward at a right angle to the intermediate wall 24.
  • the first left wall 23a and the second left wall 24a are not formed as one continuous left wall, and the reason why the left-side outline is provided with a rectangular gap between the two is the case with the left plate 11 that is transparent or translucent It is to be able to visually confirm the storage amount of the component EC1 in the storage chamber 16 through the exposed surface of the left plate 11 when 10 is attached. In other words, if such visual confirmation is unnecessary, the first left wall 23a and the second left wall 24a may be configured as one continuous left wall.
  • a circular recess 25 a having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the rotor 30 and a depth slightly larger than the left and right dimensions of the rotor 30 is formed in the rotor arrangement portion 25.
  • the circular recess 25 a has a shape such that its upper end is cut off on the upper surface of the rotor arrangement portion 25.
  • a rectangular recess 25b having the same depth as the circular recess 25a is formed in the rear portion of the rotor placement portion 25 so as to be continuous with the circular recess 25a. Since the rectangular recess 25a reaches the rear surface of the rotor arrangement portion 25, the right side portion of the intermediate wall 24 of the rectangular recess 25a is like a hole whose left surface is closed.
  • first leaf springs 26 are provided on the right surface of the first left wall 23a with an interval in the vertical direction, and two pieces are provided on the right surface of the second left wall 24a with an interval in the vertical direction.
  • the first plate spring 26 is provided, and two second plate springs 27 are provided on the front surface of the intermediate wall 24 with a space in the vertical direction.
  • Each first leaf spring 26 includes a flat plate portion and an arc-shaped elastic portion 26a continuous with the flat plate portion.
  • each second plate spring 27 includes a flat plate portion and an arc-shaped elastic portion 27a continuous with the flat plate portion. have.
  • Each first plate spring 26 is fixed to each flat plate portion with a set screw (not shown) so that the swelled side of the elastic portion 26a faces the right side.
  • each flat plate portion of each second plate spring 27 is fixed by a set screw (not shown) so that the swelled side of the elastic portion 27a faces the front side.
  • the elastic portion 26a of each first leaf spring 26 is capable of elastic deformation in the left-right direction
  • the elastic portion 27a of each second leaf spring 27 is capable of elastic deformation in the front-rear direction.
  • the space defined by the upper surface of the bottom wall 21, the rear surface of the front wall 23, the front surface of the intermediate wall 24, the right surface of the first left wall 23a, the right surface of the second left wall 24a, and the left surface of the rotor placement portion 25 is
  • the rectangular parallelepiped shape has a lateral dimension slightly larger than the lateral dimension of the case 10, a longitudinal dimension slightly larger than the longitudinal dimension of the case 10, and a vertical dimension smaller than the vertical dimension of the case 10.
  • the distance between the elastic portions 26a of the first plate springs 26 and the left surface of the rotor arrangement portion 25 is slightly smaller than the left and right dimensions of the case 10, and the total of the elastic portions 27a of the two second plate springs 27 and the front
  • the distance from the rear surface of the wall 23 is slightly smaller than the longitudinal dimension of the case 10.
  • a case attachment portion 28 that can be attached by insertion from above the case 10 and taken out by being extracted upward, that is, the case 10 can be attached and detached in the vertical direction (
  • a case attachment portion 28 is formed that can be attached and detached in a direction orthogonal to the rotation center of the rotor 30.
  • each first leaf spring 26, and each second leaf spring 27 are It plays the role of attachment means (no symbol) for holding the case 10 in a predetermined three-dimensional position.
  • the upper surface of the bottom wall 21, the rear surface of the front wall 23, and the left surface of the rotor placement portion 25 function as a position reference that determines the three-dimensional position (height position, front-rear position, and left-right position) of the case 10.
  • each first leaf spring 26 and each second leaf spring 27 function as a holding unit that holds the case 10 at a predetermined three-dimensional position.
  • the rotor 30 includes a disc portion 31 having a predetermined thickness, a boss portion 32 provided at the center of the right surface of the disc portion 31, and a disc portion.
  • Aluminum having a circular hole 33 penetrating the left and right sides 31 and the boss portion 32 and a flat tooth 34 (not shown) formed on the outer peripheral surface of the disc portion 31 and capable of transmitting the magnetic force of a permanent magnet.
  • the left-right dimension of the rotor 30, that is, the distance between the left surface of the disc portion 31 a and the right surface of the boss portion 32 is slightly smaller than the depth of the circular recess 25 a of the frame 20.
  • a circular recess 33 a having a larger diameter than the circular hole 33 is formed at the left end of the circular hole 33.
  • the circular recess 33a is for rotatably accommodating a circular head of a support shaft SS described later.
  • a total of eight permanent magnets 35 have respective one magnetic poles concentric with the center of the disc portion 31 (corresponding to the rotation center of the rotor 30) (in a circular orbit described later). Are arranged at intervals of 45 degrees.
  • Each permanent magnet 35 has a cylindrical shape or a quadrangular prism shape having magnetic poles at both end faces, and is fitted into a hole having a predetermined depth formed on the left face of the disc portion 31 by a method such as press fitting or adhesion. The one magnetic pole is exposed to be substantially flush with the left surface of the disc portion 31.
  • Each permanent magnet 35 has a surface magnetic force sufficient to attract components (EC1 to EC3) in the storage chamber 16 toward the guide groove 17.
  • each permanent magnet 35 has one magnetic pole center (corresponding to a magnetic force center where magnetic field lines are most densely located) located on the virtual circle VC.
  • the radius of curvature of the virtual circle VC (circular track described later) is set to be equal to or smaller than the radius of curvature of the outer circular arc surface 13b1 constituting the guide groove 17 and the supply passage 18 of the case 10 and larger than the radius of curvature of the inner circular arc surface 13b2.
  • all the polarities of the one magnetic pole of each permanent magnet 35 may be N poles or S poles, or N poles and S poles may be arranged alternately along the virtual circle VC.
  • the rotor 30 is fitted into the circular recess 25a of the frame 20 so that the left surface faces the left side, and the support shaft SS inserted into the circular hole 33 is inserted.
  • the screw portion is screwed into the screw hole 22 a of the frame 20, and is arranged rotatably on the frame 20.
  • the support shaft SS used here has a circular head portion, a cylindrical portion, and a screw portion integrally, and the horizontal dimension of the cylindrical portion is slightly larger than the horizontal dimension of the circular hole 33 excluding the circular recess 33a.
  • the rotor 30 In the screwing completed state (the right end of the cylindrical portion of the support shaft SS is in contact with the left surface of the circular recess 25a of the frame 20 and the circular head of the support shaft SS is accommodated in the circular recess 33a), the rotor 30 The left surface can rotate in a state parallel to or close to the left surface of the rotor placement portion 25 of the frame 20. Further, since the left-right dimension of the rotor 30 is slightly smaller than the depth of the circular recess 25 a of the frame 20, the left surface of the rotor 30 is slightly retracted to the right side of the left surface of the rotor placement portion 25 of the frame 20. In this arrangement state, the rotor 30 can rotate around the support shaft SS, and each permanent magnet 35 can move along a circular orbit corresponding to the virtual circle VC along with this rotation.
  • the motor 40 includes a cylindrical motor body 41, a flange 42 provided at the right end of the motor body 41, and the motor body 41 to the flange 42. And a screw shaft 44 formed at the four corners of the flange portion 42.
  • the drive gear 50 has spur teeth (not shown) on the outer peripheral surface, and its central portion is fixed to the motor shaft 43.
  • the drive gear 50 is made of metal or plastic, and the spur teeth (not shown) on the outer peripheral surface have a shape that can mesh with the spur teeth 64 on the outer peripheral surface of the relay gear 60.
  • the set screw FS inserted into each screw insertion hole 44 and the cylindrical spacer 45 is inserted into the screw hole 22b of the frame 20. It is fixedly arranged on the frame 20 by screwing. Since the left and right dimensions of the spacer 45 that define the distance between the right surface of the motor 40 and the left surface of the right wall 22 of the frame 20 are larger than the projecting dimensions of the motor shaft 43 and the drive gear 50 from the right surface of the motor 40, the screwing is completed. Then, the right surfaces of the motor shaft 43 and the drive gear 50 do not contact the left surface of the right wall 22 of the frame 20.
  • the relay gear 60 includes a disc portion 61 having a predetermined thickness, a boss portion 62 provided at the center of the right surface of the disc portion 61, and a disc. It has a circular hole 63 penetrating left and right through the part 61 and the boss part 62, and flat teeth 64 (not shown) formed on the outer peripheral surface of the disk part 61, and is made of metal or plastic.
  • the horizontal dimension of the relay gear 60 that is, the distance between the left surface of the disc portion 61 a and the right surface of the boss portion 62 is slightly smaller than the depth of the rectangular recess 25 b of the frame 20.
  • the flat teeth 64 have a shape that can mesh with the flat teeth 34 on the outer peripheral surface of the rotor 30. Further, at the left end of the circular hole 63, a circular recess 6 having a diameter larger than that of the circular hole 63 is provided. 3a is formed.
  • the circular recess 63a is for rotatably accommodating a circular head of a support shaft SS described later.
  • the relay gear 60 is inserted into the circular recess 63 and the front portion thereof is inserted into the rectangular recess 25b of the frame 20 so that the left side faces the left side.
  • the screw portion of the support shaft SS is screwed into the screw hole 22c of the frame 20, so that the support shaft SS is rotatably arranged on the frame 20.
  • the support shaft SS used here has a circular head portion, a cylindrical portion, and a screw portion integrally, and the horizontal dimension of the cylindrical portion is slightly larger than the horizontal dimension of the circular hole 63 excluding the circular recess 63a.
  • the relay gear 60 is The left surface can be rotated in a state parallel to or close to the left surface of the right wall 22 of the frame 20. Further, since the lateral dimension of the relay gear 60 is slightly smaller than the depth of the rectangular recess 25 b of the frame 20, the left surface of the relay gear 60 is slightly retracted to the right side of the left surface of the rotor arrangement portion 25 of the frame 20.
  • the spur teeth on the outer peripheral surface of the drive gear 50 are the relay gear.
  • the spur teeth 64 of the relay gear 60 mesh with the spur teeth 34 of the outer peripheral surface of the rotor 30. That is, by rotating the drive gear 50 in a predetermined direction by the motor 40, the rotor 30 can be rotated in the same direction via the relay gear 60.
  • FIGS. 13 and 14 a method for attaching the case 10 to the frame 20 (here, the one in which the rotor 30, the motor 40 with the drive gear 50 and the relay gear 60 are assembled) will be described with reference to FIGS. 13 and 14. .
  • the + mark shown in FIG. 13 indicates a position corresponding to the rotation center of the rotor 30.
  • a case 10 is prepared in which a large number of components EC1 are stored in the storage chamber 16 in a loose state (a state in which the directions are not aligned). This storage is performed through a replenishing port (not shown) with an open / close lid provided in the case 10 or a replenishing port (not shown) that can be closed with a seal.
  • the maximum storage level of the component EC1 may be about 1 ⁇ 2 of the height of the storage chamber 16.
  • the maximum storage level is set to the height dimension of the storage chamber 16. Even if it is about 1/2, about tens of thousands of parts EC1 can be stored.
  • the case 10 is gripped by a fingertip or the like, and aligned so that the lower surface of the case 10 faces the upper surface of the case mounting portion 28 of the frame 20. It is inserted into the case mounting portion 28 from above and its lower surface is brought into contact with the upper surface of the bottom wall 21 of the frame 20.
  • the distance between the elastic portions 26a of the four first leaf springs 26 provided on the case mounting portion 28 and the left surface of the rotor arrangement portion 25 is slightly smaller than the left and right dimensions of the case 10, and a total of two
  • the distance between the elastic portion 27 a of the two leaf springs 27 and the rear surface of the front wall 23 is slightly smaller than the longitudinal dimension of the case 10. Therefore, the case 10 inserted into the case mounting portion 28 is urged to the right by the elastic portions 26a of the four first leaf springs 26 as shown by solid line arrows in FIG.
  • the 20 of the 20 rotor arrangement portions 25 are pressed against the surface of the rotor in a surface contact state or close to it, and are urged forward by the elastic portions 27a of the two second leaf springs 27 in total, so that the front surface is in front of the frame 20. It is pressed against the rear surface of the wall 23 in surface contact or close to this. Further, the lower surface of the case 10 that is in contact with the upper surface of the bottom wall 21 of the frame 20 is in surface contact with or close to the upper surface of the bottom wall 21. Since the vertical dimension of the case attaching part 28 is smaller than the vertical dimension of the case 10, the upper part of the case 10 attached to the case attaching part 28 protrudes upward from the case attaching part 28. Thereby, the case 10 is attached to the case attaching portion 28 in a state where the case 10 is held at a predetermined three-dimensional position.
  • the portion protruding upward from the case attachment portion 28 of the case 10 is grasped by a fingertip or the like, and the first leaf spring 26 and the first The case 10 may be pulled upward against the urging force of the two leaf springs 27.
  • the two second leaf springs 27 provided on the front surface of the intermediate wall 24 are It can also be provided on the rear surface of the front wall 23.
  • the position reference of the front and rear positions is the front surface of the intermediate wall 24, and the rear surface of the case 10 is pressed against the front surface of the intermediate wall 24 to perform the same attachment. Can do.
  • the case 10 and the rotor 30 attached to the frame 20 (here, the rotor 30, the motor 40 with the drive gear 50 and the relay gear 60 are assembled) are attached.
  • the positional relationship will be described.
  • the + mark shown in FIG. 15 indicates a position corresponding to the rotation center of the rotor 30.
  • the left surface of the rotor 30 is as small as possible to allow the rotor 30 to rotate (no symbol). It faces in a state parallel to or close to the right surface of the case 10.
  • the rotation center of the rotor 30 is a virtual circle in which the center of curvature of the outer arcuate surface 13b1 and the inner arcuate surface 13b2 constituting the guide groove 17 and the supply passage 18 of the case 10 and the center of one magnetic pole of each permanent magnet 35 are located. It coincides with the center of VC.
  • the radius of curvature of the virtual circle VC is set to be equal to or smaller than the radius of curvature of the outer arc surface 13b1 constituting the guide groove 17 and the supply passage 18, and larger than the radius of curvature of the inner arc surface 13b2, the virtual circle VC One magnetic pole of each permanent magnet 35 moving under a corresponding circular orbit faces the guide groove 17 and the supply passage 18, and the center of each permanent magnet faces the guide groove 17 and the supply passage 18.
  • the magnetic force of the permanent magnet 35 facing the guide groove 17 extends into the guide groove 17 and the storage chamber 16 through the right plate 13 and faces the supply passage 18.
  • the magnetic force of the permanent magnet 35 extends into the supply passage 18 through the right plate 13.
  • the radius of curvature of the condition (virtual circle VC (circular orbit)) is equal to or less than the curvature radius of the outer arcuate surface 13b1 constituting the guide groove 17 and the supply passage 18, and The positional relationship that satisfies the radius of curvature of the inner circular arc surface 13b2) is illustrated.
  • FIG. FIG. 16C shows the positional relationship when the radius of curvature of the arc surface 13b1 + the radius of curvature of the inner arc surface 13b2) / 2> the radius of curvature of the circular orbit> the curvature radius of the inner arc surface 13b2.
  • FIG. 15 shows that the radii of imaginary circles (not shown) surrounding the outsides of the eight permanent magnets 35 substantially coincide with the radii of curvature of the first arcuate surface 12b1, but the outer flat surface FP1 If the width is increased or the permanent magnet 35 having a small diameter is used, the virtual circle comes to be located inside the first arc surface 12b1, and if the permanent magnet 35 having a large diameter is used, The virtual circle is located outside the first arc surface 12b1.
  • the parts supply operation of the bulk feeder (here, the case where the case 10 is attached to the frame 20) will be described.
  • the + mark shown in FIGS. 18 and 23 indicates a position corresponding to the rotation center of the rotor 30.
  • the rotor 30 When supplying the parts, as shown in FIG. 18, the rotor 30 is rotated several times in the direction of the broken line arrow (counterclockwise direction) to perform preliminary supply (so-called stuffing) of the parts EC1.
  • the rotation of the rotor 30 causes each permanent magnet 35 to move in a state where one magnetic pole of the permanent magnet 35 faces the storage chamber 16 and faces the guide groove 17 (1).
  • the process (2) in which the one magnetic pole of the permanent magnet 35 does not face the storage chamber 16 and moves in a state facing the supply passage 18, and the one magnetic pole of the permanent magnet 35 does not face the storage chamber 16.
  • the moving process (3) is repeated in order.
  • the plurality of components EC1 among the loose components EC1 stored in the storage chamber 16 are attracted toward the guide groove 17 by the magnetic force of the permanent magnet 35, and the plurality of sucked components EC1 are attracted. Remains in a lump and escapes from the component storage area, moves upward along the guide groove 17 and reaches the intake port 18a.
  • the number of the plurality of components EC1 attracted in the direction of the guide groove 17 by the magnetic force of the permanent magnet 35 depends on the remaining number of components EC1 in the storage chamber 16 and the surface magnetic force of the permanent magnet 35, but a sufficient amount of components EC1.
  • the permanent magnet 35 has a surface magnetic force of, for example, 2000 to 4000 gauss, and a sufficient magnetic force reaches the component EC1 in the storage chamber 16, generally several tens. ⁇ Several hundreds.
  • the component closest to the permanent magnet 35 in the mass of the plurality of components EC1 and facing the center (magnetic force center).
  • the force drawn into the guide groove 17 is the strongest on EC1.
  • the component EC1 close to the guide groove 17 in the mass of the plurality of components EC1 is two circles on the opening side of the guide groove 17. An action occurs in which the direction of the arcuate edge is touched and the orientation thereof is corrected.
  • the direction of the component EC1 accommodated in the guide groove 17 is basically the length direction (FIG. 20) and the direction EC different from the length direction by 90 degrees (see FIG. 21), and the part EC1 not accommodated in the guide groove 17 is in a loose state (see FIG. 19).
  • the “component EC1 accommodated in the guide groove 17 in a direction different from the length direction by 90 degrees” and the “component EC1 not accommodated in the guide groove 17” are the narrow portion 15b of the intake port forming member 15.
  • the one magnetic pole of the permanent magnet 35 passes the right side of the intake port 18a and drops downward when the attractive force is reduced.
  • one or a plurality of components EC1 accommodated in the guide groove 17 are all “components EC1 accommodated in the guide groove 17 in a direction different from the length direction by 90 degrees”.
  • the probability is low, in this case, as shown in FIG. 21, “the component EC1 accommodated in the guide groove 17 in a direction different from the length direction by 90 degrees” and “the component EC1 not accommodated in the guide groove 17”. ”Abuts against the rear surface of the narrow portion 15b of the intake port forming member 15, and drops downward when the one magnetic pole of the permanent magnet 35 passes the right side of the intake port 18a and the attractive force is reduced.
  • the length-oriented component EC1 flowing into the intake port 18a from the guide groove 17 is attracted by the magnetic force of the permanent magnet 35 and is moved upward along the supply passage 18 as shown in FIG.
  • the component EC1 in the length direction that has reached the outlet 19 stops when its front surface abuts against the rear surface of the stopper bar 14. Since the rotor 30 rotates several times at the time of preliminary supply, a plurality of components EC1 are connected to each other without or through a gap on the rear side of the leading component EC1 stopped by contacting the rear surface of the stopper bar 14. Become.
  • step (3) since the magnetic force of the permanent magnet 35 is suppressed from reaching the EC 1 in the storage chamber 16, unnecessary fluctuations in the component EC 1 in the storage chamber 16 due to the magnetic force of the permanent magnet 35, for example, guide grooves It is possible to suppress the occurrence of fluctuations and the like that are not related to the storage of the components in the component 17 and the component inflow into the intake port 18a.
  • the one magnetic pole of the permanent magnet 35 is located at a position passing the right side of the outlet 19, and the permanent magnet 35 on the rear side thereof.
  • the rotor 30 is stopped so that one of the magnetic poles is located at the right side of the supply passage 18 (hereinafter, this stop position is referred to as a standby position).
  • the reason why the standby position is the position where the one magnetic pole of the rear permanent magnet 35 enters the right side of the supply passage 18 is that the plurality of parts EC1 sent into the supply passage 18 by the preliminary supply are supplied to the supply passage 18. This is to prevent the inner arcuate surface 13b2 constituting 18 from slipping down and falling from the intake port 18a.
  • the part EC1 is taken out from the bulk feeder at the standby position shown in FIGS. Specifically, the suction nozzle (not shown) of the mounter (component mounting device) is lowered toward the outlet 19 to suck the leading part EC1 existing at the outlet 19, and then the suction nozzle is raised. Is done by. Since the take-out port 19 is positioned at the uppermost point of the arcuate supply passage 18, even if a plurality of components EC are connected to the rear side of the leading component EC1 existing in the take-out port 19, the subsequent component EC1 Thus, no load, such as a pressing force, is generated that causes trouble in the removal of the leading component EC1.
  • the rotor 30 at the standby position is rotated counterclockwise by a predetermined angle, for example, 45 degrees, 90 degrees, 135 degrees, and 180 degrees, and the rotor 30 Is again stopped at the standby position. Since the removal of the component EC1 can be easily detected by a sensor (not shown), the rotation of the rotor 30 can be started based on the detection signal.
  • FIG. 5 (A) is changed to the arc groove 13b shown in FIGS. 5 (B) to 5 (D)
  • FIG. The same supply operation as described above can be realized for the components EC1 to EC3 shown in FIG.
  • the component EC1 has a length direction in which the width or height surfaces are not aligned ( In the process of moving in the guide groove 17 or the process of moving in the supply passage 18, the posture of the component EC 1 itself is stabilized. Since the displacement occurs, the component EC1 is supplied to the take-out port 19 in a posture where the surfaces of the width or height are aligned.
  • the bulk feeder described above includes a rotatable rotor 30 positioned on the right side of the side wall of the storage chamber 16 of the case 10 attached to the case attaching portion 28, and a rotor drive for applying rotational power to the rotor 30.
  • the rotor 30 has a total of eight rotors spaced at intervals such that one magnetic pole faces the storage chamber 16 and the one magnetic pole is along a predetermined circular orbit concentric with the rotation center of the rotor 30.
  • the permanent magnet 35 is provided.
  • the case 10 attached to the case attaching portion 28 is provided on the side wall of the storage chamber 16 from the bottom to the top so as to follow a predetermined circular path, and the components (EC1 to EC3) in the storage chamber 16 are provided.
  • a guide groove 17 having an arc shape for storing the guide in the length direction and moving upward in the same direction, and provided above the storage chamber 16 from the upper end of the guide groove 17 along a predetermined circular path, and An arc-shaped supply passage 18 for taking in the length-oriented components (EC1 to EC3) moving in the guide groove 16 through the intake port 18a and moving them upward in the same direction, and provided at the tip of the supply passage 18 And an outlet 19 having an upper surface opening for taking out the components (EC1 to EC3) in the length direction which are moved in the supply passage 18 and are supplied to the tip thereof.
  • a function of accommodating one or more parts (EC1 to EC3) in the length direction in the guide groove 17 and one or more parts accommodated in the length direction in the guide groove 17 (EC1 to EC3) are attracted by the magnetic force of the permanent magnet 35, moved upward along the guide groove 17 and fed into the supply passage 18 through the intake port 15a; While feeding the length-oriented components (EC1 to EC3) by the magnetic force of the permanent magnet 35, the components (EC1 to EC3) in the supply passage 18 are moved upward along the supply passage 18 while being attracted by the magnetic force of the permanent magnet 35. It is possible to exert the function of enabling the removal from the opening outlet 19.
  • the parts (EC1 to EC3) attracted in the direction of the guide groove 17 by the magnetic force of the permanent magnet 35 can be accommodated in the guide groove 17 with a high probability, the parts (EC1 to EC3) are accommodated in the intake port 18a.
  • the efficiency of flowing in the length direction that is, the efficiency in which the parts (EC1 to EC3) are supplied to the take-out port 19 in the length direction can be increased, and an excellent supply capability can be exhibited.
  • the bulk feeder described above includes a case attachment portion 28 for detachably attaching the case 10 and attachment means (no reference) for holding the case attached to the case attachment portion 28 at a predetermined three-dimensional position. ing.
  • the attachment means holds the case 10 attached to the case attachment portion 28 at a predetermined three-dimensional position, so that even if the case 10 is replaced, the case 10 is securely attached to the predetermined three-dimensional position. Can do.
  • the positional relationship between the case 10 and the rotor 30 after replacement can be kept constant and accurate. Therefore, even if the case 10 is replaced, the functions relating to the component supply are not changed and can be accurately performed. Can be demonstrated.
  • the parts supplied by the bulk feeder can be changed to other types of parts by exchanging only the case 10, it is only necessary to prepare several replacement cases 10 containing different types of parts. The intended change can be made very easily, thereby reducing the cost of changing the parts supplied by the bulk feeder to other types of parts as much as possible.
  • the attachment means includes a position reference (an upper surface of the bottom wall 21, a rear surface of the front wall 23, and a left surface of the rotor placement portion 25) that determines a three-dimensional position of the case 10 attached to the case attachment portion 28. Since the holding means (each first plate spring 26 and each second plate spring 27) for holding the case 10 at the three-dimensional position is included, the positional relationship between the case 10 and the rotor 30 after replacement is constant, and It is possible to more accurately maintain the accuracy.
  • case mounting portion 28 enables the case 10 to be attached / detached in the vertical direction (attachment / detachment in a direction perpendicular to the rotation center of the rotor 30), the case 10 can be quickly replaced by a simple operation. This can contribute to the cost savings described above.
  • the center of one magnetic pole of each permanent magnet 35 of the rotor 30 is located on a predetermined circular orbit, and the center of one magnetic pole of each permanent magnet 35 moving under the predetermined circular orbit is guided.
  • Two flat surfaces FP1 and FP2 are formed so as to face the inside of the groove 17 and the supply passage 18 and between the outside and inside of the guide groove 17 where one magnetic pole of each permanent magnet 35 faces. It exists in a flush state.
  • the parts (EC1 to EC3) that are closest to the one magnetic pole of the permanent magnet 35 and face the center (magnetic center) are arranged.
  • the force to be pulled into the guide groove 17 acts most strongly.
  • the component (EC1 to EC3) close to the guide groove 17 in the mass of the plurality of components (EC1 to EC3). Comes into contact with the two arcuate edges on the opening side of the guide groove 13 and the action is corrected.
  • a plurality of components (EC1) attracted in the direction of the guide groove 17 by the magnetic force of the permanent magnet 35 can be accommodated in the guide groove 17 in the longitudinal direction with high probability based on the above action.
  • the efficiency with which EC3) flows into the intake port 15a in the length direction that is, the efficiency with which the components (EC1 to EC3) are supplied to the intake port 16 in the length direction can be further increased. Therefore, even if the time interval at which the parts (EC1 to EC3) are taken out from the take-out port 19 is shortened, for example, 50 msec or less, it is possible to exhibit the supply capability sufficiently corresponding to the time interval.
  • the guide groove 17 is formed by a portion where the left opening of the arc groove 13b of the right plate 13 is not closed, and the arc-shaped supply passage 18 is formed by the left opening of the arc groove 13b of the right plate 13 It is formed by the blocked part.
  • the guide groove 17 and the supply passage 18 can be formed by using one arcuate groove 13b, the formation of the guide groove 17 and the supply passage 18 is very easy, and the guide groove 17 and the supply having the same cross-sectional shape are provided. It is also easy to obtain the passage 18 continuously.
  • the length of the supply passage 18 can be shortened as much as possible.
  • the bulk feeder itself can be configured compactly.
  • FIG. 25 shows a first modification.
  • the first modification is different from the bulk feeder described above.
  • a third leaf spring 27 ′ for pressing the case 10 is added to the upper surface of the bottom wall 21.
  • the third plate spring 27 ' has a flat plate portion and an arc-shaped elastic portion 27a' continuous with the flat plate portion, and the flat plate portion is attached to the intermediate wall 24 so that the bulging side of the elastic portion 27a 'faces the front side. It is fixed by a set screw (not shown).
  • the case 10 attached to the case attachment portion 28 is biased obliquely downward by the elastic portion 27 a ′ pressed against the rear end of the upper surface, and the lower surface thereof is pressed against the upper surface of the bottom wall 21.
  • the three-dimensional position of the case 10 attached to the can be more accurately held.
  • the first plate spring 26, the second plate spring 27, and the third plate spring 27 ′ that urge the case 10 in three different directions are used.
  • the second leaf spring 27 can be eliminated by matching the longitudinal dimension of the case 10 as much as possible so that the case 10 does not rattle in the direction of the dimension.
  • FIGS. 26 (A) and 26 (B) show a second modification.
  • the second modification differs from the bulk feeder described above. -There are a total of four arc-shaped concave portions 11b into which the elastic portions 26a of the first leaf springs 26 are fitted at the four corners of the left surface (the left surface of the left plate 11), and the rear surface (the rear surface of the central plate 12).
  • the case 10-1 having two arcuate recesses 12c into which the elastic portions 27a of the second leaf springs 27 are fitted is used.
  • the total four recesses 11b are fitted with the elastic portions 26a of the first leaf springs 26 when the case 10-1 is inserted into the case mounting portion 28 of the frame 20 and the lower surface thereof is brought into contact with the upper surface of the bottom wall 21. Is in the position
  • the two recesses 12c in total are elastic portions 27a of the second leaf springs 27 when the case 10-1 is inserted into the case mounting portion 28 of the frame 20 and the lower surface thereof is brought into contact with the upper surface of the bottom wall 21. Is in the position to fit.
  • the elastic portions 26a of the first plate springs 26 are fitted into the concave portions 11b of the case 10-1 attached to the case mounting portion 28, and the elastic portions of the second plate springs 27 are inserted into the concave portions 12c. Since 27a is fitted, the resistance against the upward displacement of the case 10-1 attached to the case attaching portion 28 can be increased by using these fittings, whereby the case 10-1 attached to the case attaching portion 28 is increased. The three-dimensional position can be held more accurately.
  • the elastic portions 26a of the first plate springs 26 are fitted into the recesses 11b without deviation, and the elastic portions 27a of the second plate springs 27 are inserted into the recesses 12b.
  • the elastic portions 26a of the first leaf springs 26 are provided in the concave portions 11b ′ and 12c ′, that is, the lower portions of the concave portions 11b ′.
  • the elastic portions 27a of the second leaf springs 27 are fitted into the lower portions of the recesses 12b ', the elastic portions 26a of the first leaf springs 26 and the elasticity of the second leaf springs 27 are provided.
  • FIGS. 27A and 27B show a third modification.
  • the third modification differs from the bulk feeder described above.
  • the bottom surface of the case mounting portion 28 of the frame 20 (the top surface of the bottom wall 21) is provided with a slope 21a that slopes downward to the right.
  • the inclined surface 21 a has front and rear dimensions and left and right dimensions corresponding to the lower surface of the case 10 inserted into the case mounting portion 28 of the frame 20, and when the case 10 is inserted into the case mounting portion 28, the lower left edge ( The left corner of the lower surface is in contact with the inclined surface 21a in a state close to line contact.
  • the case mounting portion 28 It is possible to prevent the height position of the case 10 attached to the case from fluctuating due to the foreign matter. Further, when the lower left edge of the case 10 comes into contact with the inclined surface 21a, an action of pressing the right surface of the case 10 against the left surface of the rotor arrangement portion 25 can be obtained by a guide operation (see an arrow) obtained by the inclination of the inclined surface 21a. it can.
  • 27 (A) and 27 (B) show the case where the lower left edge of the case 10 comes into contact with the inclined surface 21a in a state close to line contact when the case 10 is inserted into the case mounting portion 28.
  • the inclined surface of the lower surface of the case 10 is in surface contact with or close to the inclined surface 21a when the case 10 is inserted into the case mounting portion 28. It can also be contacted in a state.
  • FIGS. 28A to 28C show a fourth modification, and the fourth modification differs from the bulk feeder described above.
  • ⁇ Two pins 1 with a vertical space between the front surface (front surface of the intermediate plate 12) and the rear surface (rear surface of the intermediate plate 12) Points using the case 10-2 each having 2d.
  • Each of the guide grooves 23b and 24b includes a straight portion (not indicated), a first extension portion 23b1 and 24b1 (24b1 is not shown) that extends downward from the upper portion of the linear portion, and a lower portion of the straight portion that extends downward to the right. It has the 2nd extension parts 23b2 and 24b2 (24b2 is abbreviate
  • the front and rear pins 12d are inserted into the straight portions of the guide grooves 23b and 24b and moved downward, and then the pins 12d enter the extended portions 23b1, 23b2, 24b1, and 24b2 from the straight portions.
  • the lower ends of the extended portions 23b1, 23b2, 24b1, and 24b2 serve to define the height position of the case 10-2.
  • the case 10-2 is attached to the case attachment portion 28 when the case 10-2 is attached to the case attachment portion 28. Even when foreign matter such as dust is present on the bottom surface of the case attachment portion 28, the height position of the case 10-2 attached to the case attachment portion 28 can be prevented from fluctuating due to the foreign matter. Further, the guide 12 obtained when the pin 12d of the case 10-2 enters and moves into each of the extended portions 23b1, 23b2, 24b1 and 24b2 acts to press the right surface of the case 10-2 against the left surface of the rotor arrangement portion 25. Obtainable.
  • the guide grooves 23b ′ and 24b ′ include a straight portion (no reference), first extension portions 23b1 ′ and 24b1 ′ (the first extension portion 24b1 ′ is not illustrated) extending upward from the straight portion to the right side, It has 2nd extension part 23b2 'and 24b2' (2nd extension part 24b2 'is abbreviate
  • the case 10-2 has the front and rear pins 12d inserted into the straight portions of the guide grooves 23b 'and 24b', and the lower pin 12d is the second extension portion.
  • the upper pin 12d After being moved downward until reaching 23b2 ′ and 24b2 ′, the upper pin 12d is moved upward from the straight portion so as to enter the first extension portions 23b1 ′ and 24b1 ′, thereby being attached to the case attachment portion 28.
  • the upper ends of the first extension portions 23b1 ′ and 24b1 ′ serve to define the height position of the case 10-2.
  • FIGS. 29A to 29C show a fifth modification.
  • the fifth modification differs from the bulk feeder described above.
  • the case 10-3 which has a long hole 13e in the front-rear direction at the upper two corners of the right surface (the right surface of the right plate 13) is used.
  • the long holes 13e are formed at the upper two corners of the left surface of the motor arrangement portion 25 of the frame 20. This is because a semispherical protrusion 25c that can be fitted is provided.
  • the two long holes 13e are in positions where the projections 25c are fitted before the lower surface of the case 10-3 inserted into the case mounting portion 28 of the frame 20 comes into contact with the upper surface of the bottom wall 21.
  • Each elongated hole 13e (each projection 25c) in this case serves to define the height position of the case 10-3.
  • the case 10-3 is attached to the case attachment portion 28. Even when foreign matter such as dust is present on the bottom surface of the case attaching portion 28, the height position of the case 10-3 attached to the case attaching portion 28 can be prevented from fluctuating due to the foreign matter. Moreover, since each protrusion 25c fits into each elongated hole 13e of the case 10-3 attached to the case attaching portion 28, the resistance against the upward displacement of the case 10-3 attached to the case attaching portion 28 is inserted. Thus, the three-dimensional position of the case 10-3 attached to the case attaching portion 28 can be more accurately held.
  • a “plate spring having a flat plate portion and an arc-shaped elastic portion continuous with the flat plate portion” is used as the holding means.
  • other shapes of leaf springs that can be energized in the same manner for example, leaf springs having a flat plate portion and a U-shaped elastic portion continuous with the flat plate portion
  • components that can be energized in the same manner as the leaf spring for example, a ball plunger (with a structure in which a part of a ball urged by a spring in the cylindrical main body is exposed from the cylindrical main body)) or the like is used as a holding means, and the desired holding is sufficiently possible. It is.
  • FIGS. 30A to 33 show the first embodiment.
  • the first embodiment is different from the bulk feeder described above.
  • a point using a case 10-4 having a total of two positioning holes 13f on the right surface of the right plate 13 A point using a material containing a material belonging to a ferromagnetic material as a set screw FS of the case 10-4
  • a total of two positioning pins 25d that can be inserted into the respective positioning holes 13f are provided.
  • On the left surface of the rotor placement portion 25 of the frame 20-1 four set screws FS of the case 10-4 are provided.
  • a total of three permanent magnets 25e corresponding to the three are provided.
  • Each positioning hole 13f of the case 10-4 has a predetermined depth.
  • the insertion depth of the positioning pin 25d is equal to or less than the thickness of the right plate 12, only the right plate 13 has a non-through hole or a through hole.
  • the insertion depth is larger than the thickness of the right plate 13, a through hole is formed in the right plate 13 and a non-through hole is continuously formed in the central plate 12.
  • Each positioning pin 25d of the frame 20-1 has a protruding length slightly smaller than the depth of each positioning hole 13f of the case 10-4, and is inserted into each positioning hole 13f of the case 10-4. It has a cross-sectional shape that minimizes the gap.
  • Each positioning pin 25d preferably has a hemispherical tip or a conical tip so that it can be easily inserted into each positioning hole 13f.
  • each permanent magnet 25e of the frame 20-1 has a cylindrical shape or a quadrangular prism shape having magnetic poles at both end faces.
  • Each permanent magnet 25e is attached by fitting with an adhesive if necessary into a hole having a predetermined depth formed in the left surface of the rotor arrangement portion 25 of the frame 20-1, while the magnetic pole is arranged in the rotor arrangement. It is exposed in a substantially flush state with the left surface of the portion 25.
  • a case mounting portion 28 that enables attachment by insertion from the left side of the case 10-4 and removal by extraction to the left side, that is, the case A case mounting portion 28 is formed that enables 10-4 left-right mounting / dismounting (mounting / dismounting in a direction parallel to the rotation center of the rotor 30).
  • each positioning pin 25d, each positioning hole 13f, each permanent magnet 25e, and each set screw FS of the case 10-4 It plays the role of attachment means for holding the case 10-4 at a predetermined three-dimensional position.
  • the left surface of the rotor placement portion 25, each positioning pin 25d, and each positioning hole 13f function as a position reference that determines the three-dimensional position (height position, front-rear position, and left-right position) of the case 10-4.
  • Each permanent magnet 25e and each set screw FS of the case 10-4 function as holding means for holding the case 10-4 in a predetermined three-dimensional position.
  • each positioning hole 13f on the right side of the case 10-4 has a frame 20-.
  • the case 10-4 is inserted into the case mounting portion 28 from the left, and each positioning pin 25d is inserted into each positioning hole 13f, The right surface of the case 10-4 is brought into contact with the left surface of the rotor arrangement portion 25.
  • case 10-4 attached to the case attaching portion 28 of the frame 20-1 When the case 10-4 attached to the case attaching portion 28 of the frame 20-1 is removed from the case attaching portion 28, the case 10-4 is grasped with a fingertip or the like, and resists the attractive force of each permanent magnet 25e. Just pull out the case 10-4 to the left.
  • FIGS. 30A to 33 show the case where the head of the set screw FS of the case 10-4 is adsorbed by the permanent magnet 25e of the frame 20-1, but the set screw FS is not suitable for adsorption.
  • an object to be adsorbed (not shown) including a material belonging to a ferromagnetic material is attached to the case 10 ⁇ . You may make it embed
  • FIGS. 30A to 33 show two positioning holes 13f and two positioning pins 25d, but three or four positioning holes 13f and positioning pins 25d may be provided. .
  • FIG. 30A to FIG. 33 show three permanent magnets 25e provided, but two or four permanent magnets 25e may be provided as long as the same adsorption can be performed.
  • the position is also arbitrary.
  • the positioning hole 13f is provided on the case 10-4 side and the positioning pin 25d is provided on the frame 20-1 side.
  • the positioning hole 13f is provided on the frame 20-1 side. The same attachment and detachment can be performed by providing the positioning pin 25d on the case 10-4 side.
  • FIGS. 34 (A) to 36 show a second embodiment, where the second embodiment is different from the bulk feeder described above.
  • a point using case 10-4 (see FIG. 31) having a total of two positioning holes 13f on the right surface of right plate 13 (however, set screw FS need not contain a material belonging to a ferromagnetic material).
  • -The point using the frame 20-2 excluding the first support wall 21d, the second support wall 21e, the first leaf spring 21f and the second leaf spring 21g The left side of the rotor arrangement portion 25 of the frame 20-2 is elastic Four deformable engaging levers 25f are provided.
  • On the left surface of the rotor arrangement portion 25 of the frame 20-2 a total of two positioning pins 25d that can be inserted into the positioning holes 13f of the case 10-4. It is in the point which provided.
  • Each positioning hole 13f of the case 10-4 has a predetermined depth.
  • the insertion depth of the positioning pin 25d is equal to or less than the thickness of the right plate 12, only the right plate 13 has a non-through hole or a through hole.
  • the insertion depth is larger than the thickness of the right plate 13, a through hole is formed in the right plate 13 and a non-through hole is continuously formed in the central plate 12.
  • Each positioning pin 25d of the frame 20-2 has a protruding length slightly smaller than the depth of each positioning hole 13f of the case 10-4, and is inserted into each positioning hole 13f of the case 10-4. It has a cross-sectional shape that minimizes the gap.
  • Each positioning pin 25d preferably has a hemispherical tip or a conical tip so that it can be easily inserted into each positioning hole 13f.
  • two engaging levers 25f of the frame 20-2 are provided at the front and rear positions on the left surface of the rotor arrangement portion 25 at intervals corresponding to the front and rear dimensions of the case 10-4.
  • a mountain-shaped protrusion 25f1 is provided inside the tip of each engagement lever 25f, and the right slope of each mountain-shaped protrusion 25f1 is formed on the case 10-4 when the case 10-4 is attached to the frame 20-2.
  • the left plate 11 is in contact with the front and rear edges of the left surface.
  • a case attaching portion 28 that enables attachment by insertion from the left of the case 10-4 and removal by extraction to the left, that is, the case A case mounting portion 28 is formed that enables 10-4 left-right mounting / dismounting (mounting / dismounting in a direction parallel to the rotation center of the rotor 30).
  • the case 10-4 When the case 10-4 is attached to the case attachment portion 28, the left surface of the rotor arrangement portion 25, each positioning pin 25d, each positioning hole 13f, and each engagement lever 25f, the case 10-4 is positioned in a predetermined three-dimensional position. It plays a role as an attachment means to hold in. Specifically, the left surface of the rotor placement portion 25, each positioning pin 25d, and each positioning hole 13f function as a position reference that determines the three-dimensional position (height position, front-rear position, and left-right position) of the case 10-4. Each engagement lever 25f functions as a holding means for holding the case 10-4 at a predetermined three-dimensional position.
  • each positioning hole 13f on the right side of the case 10-4 has a frame 20-.
  • the case 10-4 is inserted into the case mounting portion 28 from the left side, and each positioning pin 25d is inserted into each positioning hole 13f, The right surface of the case 10-4 is brought into contact with the left surface of the rotor arrangement portion 25.
  • each engagement lever 25f is bent as described above, and each engagement lever 25f is located when the front and rear edges of the right surface of the right plate 13 of the case 10-4 get over the top of the left slope of the mountain-shaped protrusion 25f1 of each engagement lever 25f.
  • the case 10-4 When removing the case 10-4 attached to the case attaching portion 28 of the frame 20-2 from the case attaching portion 28, the case 10-4 is grasped with a fingertip or the like, and resists the elastic force of each engaging lever 25f. The case 10-4 may be extracted to the left.
  • FIGS. 34A to 35 show two positioning holes 13f and two positioning pins 25d, but three or four positioning holes 13f and positioning pins 25d may be provided. .
  • 34A to 35 show four engaging levers 25f, but three or five engaging levers 25f may be provided, and similar engagement can be performed. If it is, the position is also arbitrary.
  • FIGS. 34 (A) to 35 show the one using the elastically deformable engaging lever 25f.
  • the one having rigidity that is difficult to elastically deform is used as the engaging lever, and the engaging lever is used as the frame. Even if it is arranged so that it can be rotationally displaced about the shaft provided on the 20-2 side, and a spring that urges the mountain-shaped protrusion 25f1 side of the engaging lever to the inside is arranged at the axial position or the like Can be attached and detached.
  • the bulk feeder includes a case 10-5, a frame 20, a rotor 30, and a rotor drive mechanism (a motor 40, a drive gear 50, and a relay gear 60).
  • the structure of this bulk feeder is basically the same as that described in [First Embodiment of Bulk Feeder] except for the right plate 13-1 of the case 10-5. Will be described using different symbols.
  • the case 10-5 has a substantially rectangular parallelepiped shape in which the left-right dimension is smaller than the vertical dimension and the front-rear dimension, as shown in FIGS.
  • the case 10-5 is configured by combining the left plate 11 as shown in FIG. 4A, the center plate 12 as shown in FIG. 4B, and the right plate 13-1 shown in FIG. Yes.
  • the right plate 13-1 has the same left-side outline as the left plate 11, has a smaller thickness than the left plate 11, and can transmit the magnetic force of the permanent magnet 35. Etc. are formed from metal or plastic.
  • the right plate 13-1 has screw insertion holes 13a at four corners, an arc hole 13b 'penetrating in the left-right direction on the rear side, and an outlet recess 13c' in the center of the upper surface.
  • a screw insertion hole 13d ′ used for screwing the mouth forming member 15 is provided in the upper part.
  • the arc hole 13b ′ has a radius of curvature smaller than that of the outer arc surface 13b1 and the outer arc surface 13b1 (see FIG. 40A) having the center of curvature at the + mark in the drawing and having a predetermined radius of curvature. And the outer arc surface 13b1 and the inner arc surface 13b2 (see FIG. 40A) whose center of curvature coincides with each other, and the difference in the radius of curvature between the outer arc surface 13b1 and the inner arc surface 13b2 is the width described later. Wg (see FIG. 40A) is defined.
  • the circular arc hole 13b ' is formed in an angle range of about 180 degrees from the bottom to the top, specifically, from approximately right below the mark + in FIG.
  • a straight groove 13b3 ′ (see FIGS. 39 and 42) having the same cross-sectional shape as the arc hole 13b ′ is provided on the front side from the uppermost point of the arc hole 13b ′.
  • the cross-sectional shape of the circular arc hole 13b ′ when the component EC1 is the supply target is slightly larger than the width W1 or the height H1 of the component EC1 and the end face diagonal dimension. It is a rectangle having a width Wg and a depth Dg smaller than D1 and length L1, and the depth Dg corresponds to the thickness of the right plate 13-1. That is, the arc hole 13b 'shown in FIG. 40A can accommodate the component EC1 so as to be movable in a length direction in which the surfaces of the width or height are substantially aligned, as indicated by the broken line in the drawing.
  • FIG. 40B shows another cross-sectional shape of the arc hole 13b ′ when the component EC1 is a supply target, and the cross-sectional shape is slightly larger than the end surface diagonal dimension D1 of the component EC1, and The rectangle has a width Wg and a depth Dg smaller than the length L1, and the depth Dg corresponds to the thickness of the right plate 13-1. That is, the arc hole 13b ′ shown in FIG. 40B can accommodate the component EC1 so as to be movable in the length direction regardless of the direction of the width and height as shown by the broken line in FIG. .
  • FIG. 40C shows a cross-sectional shape of the arc hole 13b ′ when the component EC2 is a supply target.
  • the cross-sectional shape is slightly larger than the height H2 of the component EC2 and larger than the width W2.
  • the rectangle has a small width Wg and a depth Dg slightly larger than the width W2, and the depth Dg corresponds to the thickness of the right plate 13-1. That is, the arc hole 13b 'shown in FIG. 40C can accommodate the component EC2 so as to be movable in the length direction in which the surfaces of the width and the height are substantially aligned, as shown by the broken line in FIG.
  • FIG. 40D shows the cross-sectional shape of the arc hole 13b ′ when the component EC3 is the supply target, and the cross-sectional shape is slightly larger than the diameter R3 of the component EC3 and longer than the length L3.
  • the rectangle has a small width Wg and a depth Dg, and the depth Dg corresponds to the thickness of the right plate 13-1. That is, the arc hole 13b ′ shown in FIG. 40 (D) can accommodate the component EC3 so as to be movable in the length direction, as indicated by a broken line in FIG.
  • the outlet recess 13c ′ extends in the left-right direction at a part of the upper surface of the right plate 13-1, specifically, the uppermost point of the arc hole 13b ′ and the upper side of the front and rear portions thereof. It is formed so as to be cut out, and has a predetermined depth reaching the arc hole 13b ′ and the straight groove 13b3 ′. That is, the uppermost point and the rear portion of the arc hole 13b 'and the rear end and the front portion of the linear groove 13b3' are partially opened upward through the outlet recess 13c '.
  • a rectangular columnar or cylindrical stopper bar 14 formed of metal or plastic is inserted into the linear groove 13b3 ′ of the arc hole 13b ′ by a method such as press fitting or adhesion. It is attached.
  • the stopper bar 14 has a rear portion protruding toward the outlet recess 13c ', and the protruding portion is exposed through the outlet recess 13c'. That is, the rear part of the stopper bar 14 enters the open part, and the area of the open part where the stopper bar 14 does not exist is the outlet 19 (see FIG. 42).
  • each arc hole 13b ′ is changed to the arc hole 13b ′ shown in FIGS. 40 (B) to 40 (D), each arc hole 13b ′.
  • a similar linear groove is formed from the uppermost point to the front side, a rectangular columnar or cylindrical stopper bar corresponding to the cross-sectional shape of the linear groove can be attached, and the outlet 19 can be formed in the same manner.
  • the center plate 12 shown in FIG. 4B is overlapped on the left surface of the right plate 13-1 shown in FIG. 39, and the screw insertion holes 13a of the right plate 13-1 are placed.
  • a set screw FS is inserted, and each set screw FS is screwed into the screw hole 12a of the center plate 12 to couple them together.
  • the inlet forming member 15 (see FIG. 41) is fitted into the U-shaped recess 12b4 of the center plate 12, and the set screw FS is inserted into the screw insertion hole 13d of the right plate 13-1, and the set screw FS is removed. They are screwed into the screw holes (without reference numerals) of the slot forming member 15 to couple them together.
  • the intake port forming member 15 is made of metal or plastic, has an outer shape that matches the inner shape of the U-shaped recess 12b4 of the center plate 12, and has a narrow width portion 15b that is narrowed by the arc surface 15a. Have. Further, the thickness of the intake port forming member 15 matches the thickness of the central plate 12. Furthermore, the radius of curvature of the arc surface 15a is the same as or slightly larger than the radius of curvature of the first arc surface 12b1 of the central plate 12, and the center of curvature of the arc surface 15a coincides with the center of curvature of the first arc surface 12b1. .
  • the left plate 11 shown in FIG. 4A is overlaid on the left surface of the central plate 12, the set screws FS are inserted into the screw insertion holes 11 a of the left plate 11, and the set screws FS are inserted into the screws of the central plate 12. Screw them into the holes 12a to join them together.
  • the case 10-5 is assembled using the set screw FS, but the screw insertion holes 11a and 13a are excluded from the left plate 11 and the right plate 13-1, and the screw hole 12a is removed from the center plate 12.
  • through holes are formed in three parties, and after joining the three parties, a plastic pin is inserted into the three parties' through holes, and both ends are thermally melted to perform the three-party coupling You may do it.
  • the screw insertion holes 11a and 13a are excluded from the left plate 11 and the right plate 13-1, and the screw holes 12a are excluded from the central plate 12, so that the contact surfaces of the three members are bonded by a technique such as heat welding or adhesion. You may make it perform a three-way coupling
  • the left opening of the through hole 12b of the central plate 12 is closed by the right surface of the left plate 11, and the right opening of the through hole 12b of the central plate 12 is the left surface of the right plate 13-1. It is blocked by. Further, the upper part of the left opening of the circular hole 13b ′ of the right plate 13-1 is continuously blocked by the right surface of the intake port forming member 15 and the right surface portion of the central plate 12 where the through hole 12b does not exist ( (See FIG. 41). Further, the left opening of the outlet recess 13c ′ of the right plate 13-1 is closed by the right surface portion of the central plate 12 where the through hole 12b does not exist (see FIG. 42).
  • a storage chamber 16 (see FIG. 41) is defined that is surrounded by a part of the right surface of the left plate 11 and a part of the left surface of the right plate 13-1, and has a substantially circular outline when viewed from the left.
  • a part of the left plate 11 is the left side wall of the storage chamber 16
  • a part of the right plate 13 is the right side wall of the storage chamber 16 (the “storage” in the claims) Corresponding to the side wall of the room).
  • the inner surface of the right side wall of the storage chamber 16 has a circular arc shape extending from the bottom to the top by a portion where the left opening of the circular hole 13b ′ of the right plate 13-1 is not blocked (angle range portion of about 150 degrees).
  • the guide groove 17 is formed (see FIG. 41). As can be seen from FIG. 6, the starting point of the guide groove 17 is located almost directly below the + mark in FIG. Incidentally, in the case 10-5, the guide groove 17 has a shape of a hole instead of a groove. However, when the case 10-5 is attached to the frame 20 as will be described later, the opening on the right side of the rotor 30 Since it is covered with the left surface and is in the form of a groove, it is referred to here as a guide groove 17.
  • the left side opening of the circular arc hole 13b ′ of the right plate 13-1 has a cross-sectional shape that is the same as that of the guide groove 17 by the portion (angle portion of about 30 degrees), and from the upper end of the guide groove 17
  • An arc-shaped supply passage 18 (see FIG. 41) extending upward from the storage chamber 16 is formed, and an intake port 18a (see FIG. 41) serving as an inlet is formed at the rear end of the supply passage 18. Is done.
  • the end point (tip) of the supply passage 18 is located substantially immediately above the + mark in FIG.
  • the stopper bar 14 is present laterally from the front end to the front side of the supply passage 18.
  • the supply passage 18 has a groove shape instead of a passage.
  • the right side opening of the rotor 30 Since it is covered with the left surface and is in the form of a passage, it is referred to here as the supply passage 18.
  • the outlet 19 is formed on the upper surface of the case 10-5.
  • the outlet 19 has a form in which the upper surface and the right surface are opened, but when the case 10-5 is attached to the frame 20 as will be described later, the right opening is the rotor 30. In this case, only the upper surface is opened and the upper surface is opened.
  • the outer side of the guide groove 17 has an arc shape having a width corresponding to the difference between the two radiuses of curvature.
  • Flat surface FP1 (see FIGS. 41 and 43A) is formed.
  • the width of the flat surface FP1 is generally set to a value more than twice the length (L1 to L3) of the components (EC1 to EC3).
  • the guide groove 17 has the flat surface FP1 on the outer side and the inner side. And it is located so that it may be pinched
  • the angle range of the arc hole 13b ′ is about 180 degrees
  • the angle range of the guide groove 17 is about 150 degrees
  • the angle range of the supply passage 18 is about 30 degrees.
  • the angle range may be increased or decreased within a certain range (for example, within a range of ⁇ 30 degrees) without changing the upper end position.
  • the angle range of the supply passage 18 may be increased or decreased within a certain range (for example, within a range of ⁇ 15 degrees) without changing the upper end position.
  • the sum of the angular range of the guide groove 17 and the angular range of the supply passage 18 is substantially equal to the angular range of the arc hole 13b ′. Therefore, if the angular range of the supply passage 18 is increased or decreased, the guidance is accompanied with the increase or decrease.
  • the angle range of the groove 17 is also increased or decreased.
  • each arc hole 13b ′ can be formed in the same manner together with the storage chamber 16.
  • the case 10-5 in which a large number of parts EC1 are housed in the housing chamber 16 in a loose state is stored in the same manner as described in the first embodiment of the bulk feeder.
  • the case 10-5 is gripped by a fingertip or the like and aligned so that the lower surface of the case 10-5 faces the upper surface of the case mounting portion 28 of the frame 20, and then the case 10-5 is moved from above to the case mounting portion.
  • the lower surface of the frame 20 is brought into contact with the upper surface of the bottom wall 21 of the frame 20.
  • the case 10-5 is attached to the case attaching portion 28 in a state where the case 10-5 is held at a predetermined three-dimensional position.
  • a cover sheet (not shown) made of plastic or the like is placed along the right surface of the case 10-5. It is better to insert while removing the cover sheet.
  • the left surface of the rotor 30 is as small as possible to allow the rotor 30 to rotate (reference numeral). No) and face the case 10-5 in parallel or close to the right side of the case 10-5.
  • the guide groove 17 having a hole shape is covered with the left surface of the rotor 30 to form a groove.
  • the supply passage 18 having the shape is covered with the left surface of the rotor 30 to form the right side opening
  • the outlet 19 having the shape with the upper surface and the right surface opened is covered with the left surface of the rotor 30 and the upper surface of the outlet 19. It becomes the form which opened only. Therefore, when the case 10-5 is attached, the component EC1 in the storage chamber 16 does not spill outside from the right opening of the guide groove 17, the right opening of the supply passage 18, or the like.
  • the rotation center of the rotor 30 is located at the center of curvature of the outer arcuate surface 13b1 and the inner arcuate surface 13b2 constituting the guide groove 17 and the supply passage 18 of the case 10-5 and the center of one magnetic pole of each permanent magnet 35. It coincides with the center of the virtual circle VC.
  • the radius of curvature of the virtual circle VC is set to be equal to or smaller than the radius of curvature of the outer arc surface 13b1 constituting the guide groove 17 and the supply passage 18, and larger than the radius of curvature of the inner arc surface 13b2, the virtual circle VC One magnetic pole of each permanent magnet 35 moving under a corresponding circular orbit faces the guide groove 17 and the supply passage 18, and the center of each permanent magnet faces the guide groove 17 and the supply passage 18.
  • the right plate 13-1 of the case 10-5 is capable of transmitting magnetic force
  • the magnetic force of the permanent magnet 35 facing the guide groove 17 extends through the right plate 13 into the guide groove 17 and the storage chamber 16.
  • the magnetic force of the permanent magnet 35 facing the passage 18 reaches the supply passage 18 through the right plate 13.
  • the condition (the virtual circle VC (circular track)) has a radius of curvature equal to or less than the radius of curvature of the outer arcuate surface 13b1 constituting the guide groove 17 and the supply passage 18, and The positional relationship that satisfies the radius of curvature of the inner circular arc surface 13b2) is illustrated.
  • FIG. 43 (C) shows the positional relationship when the radius of curvature of the arc surface 13b1 + the radius of curvature of the inner arc surface 13b2) / 2> the radius of curvature of the circular orbit> the curvature radius of the inner arc surface 13b2.
  • the parts supply operation of the bulk feeder (in this case, the case 10-5 attached to the frame 20) will be described.
  • the + mark shown in FIG. 45 indicates a position corresponding to the rotation center of the rotor 30.
  • the rotation of the rotor 30 causes each permanent magnet 35 to move in a state in which one magnetic pole of the permanent magnet 35 faces the storage chamber 16 and faces the guide groove 17 (1).
  • the process (2) in which the one magnetic pole of the permanent magnet 35 does not face the storage chamber 16 and moves in a state facing the supply passage 18, and the one magnetic pole of the permanent magnet 35 does not face the storage chamber 16.
  • the moving process (3) is repeated in order.
  • the plurality of components EC1 among the loose components EC1 stored in the storage chamber 16 are attracted toward the guide groove 17 by the magnetic force of the permanent magnet 35, and the plurality of sucked components EC1 are attracted. Remains in a lump and escapes from the component storage area, moves upward along the guide groove 17 and reaches the intake port 18a.
  • the number of the plurality of components EC1 attracted in the direction of the guide groove 17 by the magnetic force of the permanent magnet 35 depends on the remaining number of components EC1 in the storage chamber 16 and the surface magnetic force of the permanent magnet 35, but a sufficient amount of components EC1.
  • the permanent magnet 35 has a surface magnetic force of, for example, 2000 to 4000 gauss, and a sufficient magnetic force reaches the component EC1 in the storage chamber 16, generally several tens. ⁇ Several hundreds.
  • the component closest to the permanent magnet 35 in the mass of the plurality of components EC1 and facing the center (magnetic force center).
  • the force drawn into the guide groove 17 is the strongest on EC1.
  • the component EC1 close to the guide groove 17 in the mass of the plurality of components EC1 is two circles on the opening side of the guide groove 17. An action occurs in which the direction of the arcuate edge is touched and corrected.
  • the direction of the component EC1 accommodated in the guide groove 17 is basically the length direction (FIG. 47) and the direction EC different from the length direction by 90 degrees (see FIG. 48), and the part EC1 that is not accommodated in the guide groove 17 is in a loose state (see FIG. 46).
  • component EC1 accommodated in the guide groove 17 When one or a plurality of components EC1 accommodated in the guide groove 17 is “component EC1 accommodated in the length direction in the guide groove 17” or “in the length direction in the guide groove 17” 47, when “the component EC1 accommodated in the guide groove 17 in a direction different from the length direction by 90 degrees” exists behind the “component EC1 accommodated in”, as shown in FIG.
  • the component EC1 accommodated in the length direction is moved upward along the guide groove 17 while being attracted by the magnetic force of the permanent magnet 35, flows into the intake port 18a in the same direction, and enters the supply passage 18. It is captured.
  • the “component EC1 accommodated in the guide groove 17 in a direction different from the length direction by 90 degrees” and the “component EC1 not accommodated in the guide groove 17” are the narrow portion 15b of the intake port forming member 15.
  • the one magnetic pole of the permanent magnet 35 passes the right side of the intake port 18a and drops downward when the attractive force is reduced.
  • one or a plurality of components EC1 accommodated in the guide groove 17 are all “components EC1 accommodated in the guide groove 17 in a direction different from the length direction by 90 degrees”.
  • the probability is low, in this case, as shown in FIG. 48, “the component EC1 accommodated in the guide groove 17 in a direction different from the length direction by 90 degrees” and “the component EC1 not accommodated in the guide groove 17”. ”Abuts against the rear surface of the narrow portion 15b of the intake port forming member 15, and drops downward when the one magnetic pole of the permanent magnet 35 passes the right side of the intake port 18a and the attractive force is reduced.
  • the component EC1 in the length direction flowing into the intake port 18a from the guide groove 17 is attracted by the magnetic force of the permanent magnet 35 and is moved upward along the supply passage 18 as shown in FIG.
  • the component EC1 in the length direction that has reached the outlet 19 stops when its front surface abuts against the rear surface of the stopper bar 14. Since the rotor 30 rotates several times at the time of preliminary supply, a plurality of components EC1 are connected to each other without or through a gap on the rear side of the leading component EC1 stopped by contacting the rear surface of the stopper bar 14. Become.
  • step (3) since the magnetic force of the permanent magnet 35 is suppressed from reaching the EC 1 in the storage chamber 16, unnecessary fluctuations in the component EC 1 in the storage chamber 16 due to the magnetic force of the permanent magnet 35, for example, guide grooves It is possible to suppress the occurrence of fluctuations and the like that are not related to the storage of the components in the component 17 and the component inflow into the intake port 18a.
  • the one magnetic pole of the permanent magnet 35 is in a position past the right side of the outlet 19, and the one magnetic pole of the permanent magnet 35 on the rear side is located. ,
  • the rotor 30 is stopped (hereinafter, this stop position is referred to as a standby position).
  • the reason why the standby position is the position where the one magnetic pole of the rear permanent magnet 35 enters the right side of the supply passage 18 is that the plurality of parts EC1 sent into the supply passage 18 by the preliminary supply are supplied to the supply passage 18. This is to prevent the inner circular arc surface 13b2 constituting 18 from slipping down and dropping from the intake port 18a.
  • the part EC1 is taken out from the bulk feeder at the standby position shown in FIG. Specifically, the suction nozzle (not shown) of the mounter (component mounting device) is lowered toward the outlet 19 to suck the leading part EC1 existing at the outlet 19, and then the suction nozzle is raised. Is done by. Since the take-out port 19 is positioned at the uppermost point of the arcuate supply passage 18, even if a plurality of components EC are connected to the rear side of the leading component EC1 existing in the take-out port 19, the subsequent component EC1 Thus, no load, such as a pressing force, is generated that causes trouble in the removal of the leading component EC1.
  • the rotor 30 at the standby position is rotated counterclockwise by a predetermined angle, for example, 45 degrees, 90 degrees, 135 degrees, and 180 degrees, and the rotor 30 Is again stopped at the standby position. Since the removal of the component EC1 can be easily detected by a sensor (not shown), the rotation of the rotor 30 can be started based on the detection signal.
  • the case 10-5 in which the arc hole 13b ′ shown in FIG. 40A is changed to the arc hole 13b ′ shown in FIGS. 40B to 40D is used.
  • the same supply operation as described above can be realized for the components EC1 to EC3 shown in FIG.
  • the component EC1 has a length that does not align the width or height. It can be accommodated in the guide groove 17 in the direction (see the broken line in FIG. 40B), but the posture of the component EC1 itself is stabilized in the process of moving in the guide groove 17 and the process of moving in the supply passage 18. Therefore, the component EC1 is supplied to the outlet 19 in a posture in which the surfaces of the width or height are aligned.
  • the bulk feeder (second embodiment) is different from the structure described in [bulk feeder first embodiment] in the case 10-5, but is different from that described in [bulk feeder first embodiment]. Similar effects can be obtained.
  • the bulk feeder (second embodiment) described above is described in “Modification of structure related to attaching / detaching the case in the vertical direction” and “Structure related to attaching / detaching the case in the horizontal direction”. It is possible to appropriately adopt the form.
  • the left side of the rotor 30 from which one magnetic pole of each permanent magnet 35 is exposed covers the right opening of the circular hole 13b 'of the case 10-5. If there is a step between each of the permanent magnets 35 and the exposed surface of each permanent magnet 35, the parts (EC1 to EC3) may be caught on the step, which may hinder the intended component supply operation.
  • the rotor 30-1 shown in FIGS. 51A and 51B or the rotor 30-2 shown in FIGS. Use it instead.
  • 51A and 51B is different from the rotor 30 in that the rotor 30-1 shown in FIG.
  • a cover layer 36 made of a metal such as aluminum that can transmit magnetic force, plastic, woven fabric, nonwoven fabric, or the like is provided on the left surface of the disk portion 31 so as to cover the exposed surface of each permanent magnet 35. . That is, as shown in FIG. 51 (B), the right opening of the circular hole 13b ′ of the case 10-5 is covered by the left surface of the cover layer 36, so that even when there is such a step, the cover layer 36 The step can be eliminated. If a cover layer having a small surface friction resistance is used, the rotor 30-1 can be rotated with the cover layer 36 in contact with the right surface of the right plate 13-1 of the case 10-5. Become.
  • the rotor 30-2 shown in FIGS. 52 (A) to 52 (C) is different from the rotor 30 in that A hole having a predetermined depth is formed on the right surface of the disc portion 31, and each permanent magnet 35 is fitted into the hole by a method such as press fitting or bonding. That is, as shown in FIG. 52 (C), the right opening of the circular hole 13b ′ of the case 10-5 is covered by the flat left surface of the disc portion 31, so that the left surface of the rotor 30-2 is as described above. No significant step occurs. Further, if a layer made of a material having a small surface frictional resistance is formed on the flat left surface of the disc portion 31, the rotor 30-2 is brought into contact with the right surface of the right plate 13-1 of the case 10-5. Can also be rotated.
  • the case 10 and 10-5 include three parts (left plate 11, central plate 12 and right plate 13 (13-1)). Although what was comprised by combining was shown, if the component which integrated the left board 11 and the center board 12 is used, the same case can be obtained by the combination of two components.
  • 53 (A) and 53 (B) show the left plate 11-1 and the right plate 13-2 when the case 10 is obtained by a combination of two parts.
  • the left plate 11-1 has a substantially rectangular outline in left view, has a predetermined thickness, and is made of metal or plastic.
  • the left plate 11-1 has screw holes 11d at four corners, and a storage chamber recess 11d on the right surface.
  • the concave portion 11d for the storage chamber has a curvature center smaller than that of the first circular arc surface 11d1 and the first circular arc surface 11d1 having the center of curvature at the + mark in the figure and having a predetermined curvature radius, and the first circular arc.
  • a second arc surface 11d2 having the same center of curvature as the surface 11d1, a first plane 11d3 connecting the lower end of the first arc surface 11d1 and the lower end of the second arc surface 11d2, and the upper end and the second arc of the first arc surface 11d1. It has the 2nd plane 11d4 which connects the upper end of the surface 11d2, and the left inner surface 11d5 which hits the bottom of the recessed part 11d for storage chambers.
  • the radius of curvature of the first arc surface 11d1 is larger than the radius of curvature of the outer arc surface 13b1 of the arc groove 13b described later, and the radius of curvature of the second arc surface 11d2 is larger than the radius of curvature of the inner arc surface 13b2 of the arc groove 13b described later. small.
  • the left plate 11-1 does not have the intake port forming member 13d, and the portions serving as substitutes for the intake port forming member 13d are the second arc surface 11d2 and the second flat surface 11d4 of the recess 11d for the storage chamber. Is formed by.
  • the right plate 13-2 has the same left-side outline as the left plate 11-1 and has a smaller thickness than the left plate 11-1, and is made of a metal such as aluminum that can transmit the magnetic force of the permanent magnet 35 or the like. It is made of plastic.
  • the right plate 13-2 has screw insertion holes 13a at the four corners, an arc groove 13b at the rear side of the left surface, an outlet recess 13c at the center of the upper surface, and a linear groove 13b3 at the arc groove 13b.
  • the stopper rod 14 is attached to the straight groove 13b3. These screw insertion hole 13 a, arc groove 13 b, outlet recess 13 c and stopper bar 14 are the same as those of the right plate 13.
  • the left surface of the right plate 13-2 is overlapped with the right surface of the left plate 11-1, and each screw insertion hole of the right plate 13-2.
  • a set screw FS is inserted into 13a, and each set screw FS is screwed into each screw hole 11a of the left plate 11-1, thereby joining the left plate 11-1 and the right plate 13-2.
  • a case is shown in which a case is assembled using a set screw FS, but the screw hole 11a is excluded from the left plate 11-1, and the screw insertion hole 13a is excluded from the right plate 13-2.
  • a through hole is formed in both, and after the left plate 11-1 and the right plate 13-2 are overlapped, a resin pin is inserted into both through holes and both ends are thermally melted so that the two are coupled.
  • the screw hole 11a is eliminated from the left plate 11-1 and the screw insertion hole 13a is eliminated from the right plate 13-2, and the contact surfaces of both are partially connected by a technique such as heat welding or adhesion. By doing so, the two may be combined.
  • 54 (A) and 54 (B) show the left plate 11-1 and the right plate 13-3 when the case 10-5 is obtained by a combination of two parts.
  • the left plate 11-1 is the same as the left plate 11-1 shown in FIG.
  • the right plate 13-3 has the same left-side outline as the left plate 11-1 and has a smaller thickness than the left plate 11-1, and is made of a metal such as aluminum that can transmit the magnetic force of the permanent magnet 35 or the like. It is made of plastic.
  • the right plate 13-3 has screw insertion holes 13a at four corners, an arc hole 13b 'at the rear side, an outlet recess 13c' at the center of the upper surface, and a linear groove 13b3 'at the arc hole. 13b 'is provided on the front side from the uppermost point, and a stopper bar 14 is attached to the linear groove 13b3'.
  • These screw insertion hole 13a, arc hole 13b ', outlet recess 13c' and stopper bar 14 are the same as those of the right plate 13-1.
  • the left surface of the right plate 13-3 is overlapped with the right surface of the left plate 11-1, and each screw insertion hole of the right plate 13-3 is overlapped.
  • a set screw FS is inserted into 13a, and each set screw FS is screwed into each screw hole 11a of the left plate 11-1, thereby joining the left plate 11-1 and the right plate 13-3.
  • the case is shown in which the case is assembled using the set screw FS.
  • the screw hole 11a is excluded from the left plate 11-1, and the screw insertion hole 13a is excluded from the right plate 13-3.
  • a through hole is formed in both, and after the left plate 11-1 and the right plate 13-3 are overlapped, a resin pin is inserted into both through holes and both ends are thermally melted so that the two are coupled.
  • the screw hole 11a is excluded from the left plate 11-1 and the screw insertion hole 13a is excluded from the right plate 13-3, and the contact surfaces of both are partially connected by a technique such as heat welding or adhesion. By doing so, the two may be combined.
  • the first arc surface 12b1 constituting the storage chamber 16 is the left surface of the right plates 13 and 13-1 as the cases 10 and 10-5.
  • the first arc surface 12b1 may be inclined so as to form an acute angle with the left surfaces of the right plates 13 and 13-1.
  • a case 10-6 shown in FIG. 55 (A) corresponds to the case 10, and the cross section of the first circular arc surface 12b1 'of the center plate 12 is a curved surface forming a substantially 1 ⁇ 4 circle.
  • the illustration of the case corresponding to the case 10-5 is omitted, the shape of the central plate 12 is the same in this case.
  • the first arc surface 12b1 ′ of the central plate 12 is a curved surface, even if the remaining number of components (EC1 to EC3) stored in the storage chamber 16 decreases, the first arc surface
  • the remaining parts (EC1 to EC3) can be moved by their own weight toward the left surfaces of the right plates 13 and 13-1, that is, toward the lower end of the guide groove 17. That is, if the left and right dimensions of the storage chamber 16 are enlarged to increase the number of parts (EC1 to EC3) stored, the magnetic force of the permanent magnet 35 will hardly reach the parts (EC1 to EC3) away from the permanent magnet 35. Even in such a case, the remaining parts (EC1 to EC3) are moved by their own weight toward the lower end of the guide groove 17, so that the parts (EC1 to EC3) can be reliably attracted by the magnetic force of the permanent magnet 35. it can.
  • the case 10-7 shown in FIG. 55 (B) corresponds to the case formed by using the left plate 11-1 and the right plate 13-2 shown in FIGS. 53 (A) and 53 (B).
  • the cross section of the first circular arc surface 11d1 ′ of the left plate 11-1 is a curved surface forming a substantially 1 ⁇ 4 circle.
  • the case corresponding to the case formed using the left plate 11-1 and the right plate 13-3 shown in FIGS. 54 (A) and 54 (B) is omitted, but the left plate is also used in the case.
  • the form of 11-1 is the same. Also in this case, the same effect as the case 10-6 can be obtained.
  • the rotor 30 is shown in which a total of eight permanent magnets 35 are arranged at intervals of 45 degrees. The number and angle interval may be increased or decreased.
  • the same component supply operation can be realized.
  • the number of permanent magnets 35 is related to the rotational speed of the rotor 30 and the like, but the number of permanent magnets 35 is preferably 4 to 16 in order to accurately perform the above-described component supply operation. Further, the angular intervals of the permanent magnets 35 need not be equal. However, it is easier to control the rotation of the rotor 30 in the supply operation when the intervals are equal.
  • the rotor drive mechanism including the motor 40, the drive gear 50, and the relay gear 60 is shown, but the drive fixed to the motor shaft 43 is shown. If the spur teeth on the outer peripheral surface of the gear 50 are directly meshed with the spur teeth 34 on the outer peripheral surface of the rotor 30, the relay gear 60 can be eliminated. When there is a distance between the rotor 30 and the drive gear 50, two or more relay gears 60 may be interposed between the rotor 30 and the drive gear 50.
  • the frame 20 is provided with one case mounting portion 28 and one rotor driving mechanism. If a frame having a large size is used as a frame, a bulk feeder in which two or more case mounting portions 28 are arranged in the front-rear direction on the left side of the frame can be constructed. It is also possible to construct a bulk feeder in which one or more case attaching portions 28 are provided on the left side of the frame and one or more case attaching portions 28 are provided on the right side.
  • FIG. 56 shows a first embodiment, in which the bulk feeder is detachably attached to the feeder mounting base AT of the mounter.
  • This first form is a useful form when there is a space necessary for attaching / detaching the case 10 in the vertical direction on the upper side of the case 10 at the part extraction position.
  • the case 10 is attached to and detached from the frame 20 in the vertical direction without changing the position of the bulk feeder.
  • FIGS. 57 (A) and 57 (B) show a second embodiment.
  • a bulk feeder is disposed on a base 70 so as to be movable back and forth, and the base 70 is mounted on a mounter. It is detachably attached to the feeder mounting base AT.
  • the base 70 is fixed to the top surface of the bottom plate portion 71 having a rectangular top view contour, the front plate portion 72 having a rectangular front view contour and perpendicular to the bottom plate portion 71, and the top surface of the bottom plate portion 71 by a method such as screwing.
  • a method such as screwing.
  • one linear rail 73 in the front-rear direction, two sliders 74 provided on the linear rail 73 so as to be movable back and forth, and a stopper 75 provided at the rear portion of the linear rail 73 are provided.
  • the bottom wall 21 of the bulk feeder frame 20 is fixed to each slider 74 by a method such as screwing.
  • two positioning holes 72 a are formed on the rear surface of the front plate portion 92 of the base 70 at an interval in the vertical direction, and two positioning pins 29 that can be fitted into the positioning holes 72 a are provided on the front wall 23 of the frame 20. It is provided on the front.
  • This second form is a useful form when there is no space necessary for attaching / detaching the case 10 in the vertical direction above the case 10 at the part extraction position.
  • the case 10 is attached to and detached from the frame 20 in the vertical direction at a position (see FIG. 57B) in which the frame 20 located at the component extraction position is retracted along the linear rail 73 and brought into contact with the stopper 75.
  • FIGS. 58 (A) and 58 (B) show a third embodiment.
  • the difference from the second embodiment is as follows. -The lever mechanism 80 for fixing a bulk feeder to a component extraction position is provided.
  • the lever mechanism 80 includes an operation lever 81 having a bent portion at a rear end portion, a bracket 82 provided at the rear portion of the frame 20 and rotatably supporting the operation lever 81 via a support shaft SS, and an operation lever. And a fixed rod 83 that is rotatably provided at the front end of 81 via a shaft support pin 83a.
  • the bottom plate portion 71 of the base 7 is provided with a fixing hole 71a through which the lower end portion of the fixing rod 83 can be inserted and removed, and the rod insertion hole 21b through which the fixing rod 83 is inserted in the bottom wall 21 of the frame 20 so as to be movable up and down. Is provided.
  • the frame 20 can be fixed at the part extraction position (see FIG. 58 (A)). Since the lower end of the fixing rod 103 has a conical shape, the fixing rod 83 can be accurately inserted into the fixing hole 71a even if there is a slight displacement. Further, if the lower part of the fixing rod 83 is pulled out from the fixing hole 71a by depressing the rear part of the operating lever 81, the frame 20 in the part extraction can be retracted along the linear rail 73 (FIG. 58B). ).
  • FIG. 58 (A) and 58 (B) show a case where a fixed rod 83 that is moved up and down by the rotation of the operation lever 81 is provided at the front end of the operation lever 81.
  • FIG. 59 (A) and FIG. A fixing lever 83 ′ shown in 59 (B) may be used instead of the fixing rod 83.
  • the fixing lever 83 ' has an arc shape, one end of which is rotatably supported by the front end of the operation lever 81 via a shaft support pin 83a', and the vicinity of the fixing lever 83 'is supported by a frame via a support shaft SS. 20 is rotatably supported. Further, the bottom plate portion 71 of the base 70 is provided with a fixing hole 71a 'into which the lower end portion of the fixing lever 83' can be inserted and removed.
  • the frame 20 can be fixed by removing the parts (see FIG. 58B). Further, when the rear portion of the operation lever 81 is lifted and the lower end portion of the fixing lever 83 ′ is extracted from the fixing hole 71a ′, the frame 20 at the part extraction position can be retracted along the linear rail 73 (FIG. 59 (A)).
  • FIG. 60 shows a first embodiment, in which a bulk feeder is detachably attached to a feeder mounting base AT of a mounter.
  • This first form is a useful form when there is a space necessary for attaching and detaching the case 10-4 in the left-right direction on the left side of the case 10-4 at the part extraction position.
  • the case 10-4 is attached to and detached from the frame 20-1 in the left-right direction without changing the position of the bulk feeder.
  • FIG. 61 shows a second embodiment.
  • a bulk feeder is disposed on a base 70 so as to be movable back and forth, and the base 70 can be attached to and detached from a feeder mounting base AT of a mounter. It is attached.
  • the base 70 is the same as the base 70 shown in FIG. 57A, and includes a bottom plate portion 71 having a rectangular top view outline, and a front plate portion 72 having a rectangular front view outline and perpendicular to the bottom plate portion 71.
  • the bottom surface of the bottom wall 21 of the bulk feeder frame 20-1 is fixed to each slider 74 by a method such as screwing.
  • two positioning holes 72a are formed on the rear surface of the front plate portion 92 of the base 70 at an interval in the vertical direction, and two positioning pins 29 that can be fitted into the positioning holes 72a are provided on the front wall of the frame 20-1. 23 is provided on the front surface.
  • This second form is useful when there is no space on the left side of the case 10-4 at the parts extraction position that is necessary for attaching and detaching the case 10-4 in the left-right direction.
  • the case 10-4 is attached to and detached from the frame 20-1 in the left-right direction at a position where the frame 20-1 located at the component extraction position is retracted along the linear rail 73 and brought into contact with the stopper 75.
  • lever mechanism 80 shown in FIGS. 58 (A) and 58 (B) and FIG. 59 can be used as appropriate.
  • FIGS. 62A and 62B show a third embodiment.
  • a bulk feeder is rotatably disposed on a base 90, and the base 90 is mounted on a mounter feeder. It is detachably attached to the mounting base AT.
  • the base 90 includes a bottom plate portion 91 whose top view outline is rectangular, and a right plate portion 92 whose right view outline is rectangular and is perpendicular to the bottom plate portion 91.
  • the rear end of the bottom wall 21 of the frame 20-1 of the bulk feeder is rotatably supported by the rear end of the right plate portion 92 of the base 90 via a shaft support pin 21c.
  • the lower surface of the bottom wall 21 of the frame 20-1 is held by the upper surface of the bottom plate portion 91 of the base 90
  • the right surface of the right wall 22 of the frame 20-1 is the base 90. Is held by the left surface of the right plate portion 92.
  • the case 10-4 can be attached and detached on the upper side of the case 10-4. This is a useful form when there is a necessary space.
  • the case 10-4 is attached to and detached from the frame 20-1 in the left-right direction at a position (see FIG. 62B) in which the frame 20 located at the component extraction position is rotated rearward about the shaft support pin 21c.
  • the base 70 and the slide mechanism (mechanism for enabling the bulk feeder to move back and forth on the base 70) shown in FIGS. 57 (A), 57 (B) and 59 are used in this third embodiment.
  • the case 10-4 can be attached and detached in the left-right direction by moving the frame 20-1 at the part extraction position backward along the linear rail 73 and then rotating the frame 20-1 backward. it can.
  • the lever mechanism 80 shown in FIGS. 58 (A) and 58 (B) and FIG. 59 can be used as appropriate.
  • the frame 20-1 can be rotated using a rotation drive mechanism (not shown) using a motor, a solenoid or the like as a drive source, the frame 20-1 related to the attachment / detachment of the case 10-4 in the left-right direction can be used. It is also possible to perform the rotation operation automatically.
  • Drawing 63 (A) and Drawing 63 (B) show the 4th form, and this 4th form arranges bulk feeder to base 100 so that vertical movement is possible, and this base 100 is a mounter. It is detachably attached to the feeder mounting base AT.
  • the base 100 includes a bottom plate portion 101 whose top view contour is rectangular, a front plate portion 102 whose front view contour is rectangular and perpendicular to the bottom plate portion 101, and a rear view contour which is rectangular and perpendicular to the bottom plate portion 101.
  • Rear plate portion 103, slider 104 provided inside front plate portion 102, linear rail 105 provided on slider 104 so as to be movable up and down, and part of rear plate portion 103 so as to protrude inward.
  • two upper and lower guide rollers 106 provided.
  • the front surface of the right wall 22 of the frame 20-1 of the bulk feeder is fixed to the linear rail 105 by a method such as screwing. Further, the rear surface of the right wall 22 of the frame 20-1 is supported by each guide roller 106.
  • the base 70 and the slide mechanism (mechanism for enabling the bulk feeder to move back and forth on the base 70) shown in FIGS. 57 (A), 57 (B) and 59 are used in the fourth embodiment.
  • the case 10-4 In the part extraction position, there is no space required for attaching / detaching the case 10-4 in the left / right direction on the left side of the case 10-4, and there is space required for attaching / detaching the case 10-4 in the left / right direction above the case 10-4.
  • the case 10-4 can be attached and detached in the left-right direction by moving the frame 20-1 upward after retracting the frame 20-1 at the part extraction position along the linear rail 73. it can.
  • the lever mechanism 80 shown in FIGS. 58 (A) and 58 (B) and FIG. 59 can be used as appropriate.
  • the frame 20-1 can be moved up and down by using a linear drive mechanism (not shown) using a motor, solenoid or the like as a drive source, the frame 20-1 related to the attachment and detachment of the case 10-4 in the left-right direction. It is also possible to automatically move up and down.

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Abstract

バルクフィーダで供給される部品を他の種類の部品に変更する際に生じるコストを極力節減できる新規なバルクフィーダを提供すること。　バルクフィーダは、磁力による吸引が可能な部品ＥＣ１をバラ状態で多数個収納するための収納室１６を有するケース１０と、ケース１０を着脱自在に取り付けるためのケース取付部２８と、ケース取付部２８に取り付けられるケース１０を所定３次元位置で保持する取り付け手段と、ケース取付部２８に取り付けられたケース１０の収納室１６の側壁の右面に位置する回転自在な永久磁石３５付きロータ３０と、ロータ３０に回転動力を付与するためのロータ駆動機構とを備えている。

Description

バルクフィーダ
　本発明は、収納室内にバラ状態（向きが揃っていない状態）で収納された部品を所定向きで取出口に供給するバルクフィーダに関する。
　特許文献１及び２には、後側の壁面と外周の円弧状ガイド面を有する収納室と、ガイド面の上端に設けられた取入口（以下、取込口と言う）と、取込口から下流に向かって設けられた通路と、通路の先端に設けられた部品分離部と、収納室の壁面の後方に設けられた回転板と、回転板に設けられた複数の磁石と、を備えたバルクフィーダが開示されている。
　また、特許文献１及び２には、収納室内にバラ状態（向きが揃っていない状態）で部品を収納した状態で回転板を所定方向に回転させることによって、収納室内の部品を磁石の磁力によって壁面及び円弧状ガイド面の双方に同時吸引して両面に沿って整列させると共に整列した部品のみを取込口に流入させ、そして、取込口に流入した部品を通路を通じて部品分離部に自重移動させることによって、該部品を部品分離部に形成される取出口相当箇所に供給する、といった機能も開示されている。
　ところで、前記バルクフィーダは回転板及びモータが本体ケースに設けられているものと考えられ、しかも、取込口、通路及び取出口相当箇所は特定種類の部品のみに対応した寸法及び形状を有するものであるため、「バルクフィーダで供給される部品を他の種類の部品に変更する」には、該バルクフィーダを他の種類の部品の供給に適合した別のバルクフィーダに交換しなければならない。
　例えば、種類が異なる部品を供給可能な複数台のバルクフィーダがマウンタのフィーダ取付台に並設されている場合に、そのうちの１台のバルクフィーダで供給される部品を他の種類の部品に変更するには、該バルクフィーダをフィーダ取付台から外した後に他の種類の部品の供給に適合した別のバルクフィーダをフィーダ取付台に取り付ける作業が必要となる。
　つまり、前記バルクフィーダにおいて「バルクフィーダで供給される部品を他の種類の部品に変更する」には、バルクフィーダを交換する作業が必要であることに加え、交換用の別のバルクフィーダを予め何台か用意しておく必要があるため、意外とコストが嵩む。利益向上の観点からコスト節減が望まれている現状にあっては、このようなコストを極力節減できるバルクフィーダが望まれている。
特許第３４８２３２４号 特許第３７９６９７１号
　本発明の目的は、バルクフィーダで供給される部品を他の種類の部品に変更する際に生じるコストを極力節減できる新規なバルクフィーダを提供することにある。
　前記目的を達成するため、本発明は、バラ状態の部品を所定向きで取出口に供給するバルクフィーダであって、該バルクフィーダは、磁力による吸引が可能な部品をバラ状態で多数個収納するための収納室を有するケースと、ケースを着脱自在に取り付けるためのケース取付部と、ケース取付部に取り付けられるケースを所定３次元位置で保持する取り付け手段と、ケース取付部に取り付けられたケースの収納室の側壁の外側に位置する回転自在なロータと、ロータに回転動力を付与するためのロータ駆動機構と、を備え、ロータは、一方磁極が収納室に向き、且つ、該一方磁極がロータの回転中心と同心の所定円軌道に沿うように間隔をおいて複数の永久磁石を有し、ケース取付部に取り付けられたケースは、所定円軌道に沿うように収納室の側壁に下から上に向かって設けられ、且つ、該収納室内の部品を所定向きで収容して同向きで上方に移動させるための円弧状の案内溝と、所定円軌道に沿うように案内溝の上端から収納室の上方に向かって設けられ、且つ、案内溝内を移動する所定向きの部品を取込口を通じて取り込んで同向きで上方に移動させるための円弧状の供給通路と、供給通路の先端に設けられ、且つ、該供給通路内を移動してその先端に供給された所定向きの部品を外部に取り出すための上面開口の取出口とを有する。
　このバルクフィーダは、多数の部品をバラ状態で収納したケースをケース取付部に取り付けた状態でロータを回転させることによって、収納室内に収納されているバラ状態の部品のうちの複数の部品を永久磁石の磁力によって案内溝方向に吸引すると共に吸引された複数の部品を該案内溝に沿って上方に移動させて１個または複数個の部品を案内溝内に所定向きで収容する機能と、案内溝内に所定向きで収容された１個または複数個の部品を永久磁石の磁力によって吸引しつつ該案内溝に沿って上方に移動させて取込口を通じて供給通路内に送り込む機能と、供給通路内に送り込まれた所定向きの部品を永久磁石の磁力によって吸引しつつ該供給通路に沿って上方に移動させて供給通路内の先頭の部品を上面開口の取出口から取り出せるようにする機能を発揮することができる。
　要するに、永久磁石の磁力によって案内溝方向に吸引された部品を高確率で案内溝内に所定向きで収容できるため、部品が取込口に長さ向きで流入する効率、即ち、部品が取出口に長さ向きで供給される効率を高めて、優れた供給能力を発揮することができる。
　また、このバルクフィーダは、ケースを着脱自在に取り付けるためのケース取付部と、ケース取付部に取り付けられるケースを所定３次元位置で保持する取り付け手段と、を備えている。前記取り付け手段は、ケース取付部に取り付けられるケースを所定３次元位置で保持するもので有るため、ケースを交換しても、該ケースを所定３次元位置に確実に取り付けることができる。
　要するに、交換後のケースとロータとの位置関係を一定、且つ、正確に維持することができるので、ケースを交換しても、部品供給に係る前記機能を変わらずに、且つ、的確に発揮することができる。しかも、ケースのみの交換によってバルクフィーダで供給される部品を他の種類の部品に変更することができるので、種類が異なる部品を収納した交換用のケースを幾つか用意しておくだけで所期の変更を極めて簡単に行うことができ、これによりバルクフィーダで供給される部品を他の種類の部品に変更する際に生じるコストを極力節減することができる。
　本発明によれば、バルクフィーダで供給される部品を他の種類の部品に変更する際に生じるコストを極力節減できる新規なバルクフィーダを提供することができる。
　本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
図１（Ａ）は［バルクフィーダの第１実施形態］で説明したバルクフィーダの左面図、図１（Ｂ）は同右面図、図１（Ｃ）は同上面図である。 図２（Ａ）は～図２（Ｃ）は図１に示したバルクフィーダの供給対象となる部品の斜視図である。 図３（Ａ）は図１に示したケースの左面図、図３（Ｂ）は同右面図、図３（Ｃ）は同上面図である。 図４（Ａ）は図３に示したケースを構成する左板の左面図、図４（Ｂ）は同中央板の左面図、図３（Ｃ）は同右板の左面図である。 図５（Ａ）は図４（Ｃ）に示した円弧溝を示す右板の部分拡大断面図、図５（Ｂ）～図５（Ｄ）は図５（Ａ）に示した円弧溝の変形例を示す右板の部分拡大断面図である。 図６は図３（Ｃ）のＳ１－Ｓ１線に沿う拡大断面図である。 図７は図３（Ｃ）の部分拡大図である。 図８（Ａ）は図１に示したフレームの左面図、図８（Ｂ）は同上面図、図８（Ｃ）は図８（Ｂ）のＳ２－Ｓ２線に沿う断面図である。 図９（Ａ）は図１に示したロータの左面図、図９（Ｂ）は図８（Ａ）のＳ３－Ｓ３線に沿う断面図である。 図１０（Ａ）は図１に示した駆動歯車付きモータの左面図、図１０（Ｂ）は同右面図である。 図１１（Ａ）は図１に示した中継歯車の左面図、図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）のＳ４－Ｓ４線に沿う断面図である。 図１２（Ａ）は図１に示したフレーム（ロータ、駆動歯車付きモータ及び中継歯車が組み付けられたもの）の左面図、図１２（Ｂ）は同上面図である。 図１３は図３に示したケースを図１２に示したフレームに取り付ける際の方法を示す図である。 図１４は図３に示したケースを図１２に示したフレームに取り付ける際の方法を示す図である。 図１５は図１２に示したフレームに取り付けられたケースとロータとの位置関係を示す図である。 図１６（Ａ）～図１６（Ｃ）は図１２に示したフレームに取り付けられたケースとロータとの位置関係を示す図である。 図１７は図１２に示したフレームに取り付けられたケースとロータとの位置関係を示す図である。 図１８は図１に示したバルクフィーダの部品供給動作を示す図である。 図１９は図１に示したバルクフィーダの部品供給動作を示す図である。 図２０は図１に示したバルクフィーダの部品供給動作を示す図である。 図２１は図１に示したバルクフィーダの部品供給動作を示す図である。 図２２は図１に示したバルクフィーダの部品供給動作を示す図である。 図２３は図１に示したバルクフィーダの部品供給動作を示す図である。 図２４は図１に示したバルクフィーダの部品供給動作を示す図である。 図２５は［ケースの上下方向着脱に係る構造の変形形態」の（第１変形形態）に係るバルクフィーダの左面図である。 図２６（Ａ）は［ケースの上下方向着脱に係る構造の変形形態」の（第２変形形態）に係るケースの左面図、図２６（Ｂ）は図２６（Ａ）に示したケースをフレームに取り付ける際の方法を示す図、図２６（Ｃ）は図２６（Ａ）に示したケースの部分変形例を示す図である。 図２７（Ａ）は［ケースの上下方向着脱に係る構造の変形形態」の（第３変形形態）に係るフレームの断面図、図２７（Ｂ）は図２７（Ａ）に示したフレームにケースを取り付ける際の方法を示す図である。 図２８（Ａ）は［ケースの上下方向着脱に係る構造の変形形態」の（第４変形形態）に係るケースの左面図、図２８（Ｂ）は同フレームの断面図、図２８（Ｃ）は図２８（Ａ）に示したケースを図２８（Ｂ）に示したフレームに取り付ける際の方法を示す図、図２８（Ｄ）は図２８（Ｂ）に示したケースの部分変形例を示す図である。 図２９（Ａ）は［ケースの上下方向着脱に係る構造の変形形態」の（第５変形形態）に係るケースの右面図、図２９（Ｂ）は同フレームの断面図、図２９（Ｃ）は図２９（Ａ）に示したケースを図２９（Ｂ）に示したフレームに取り付ける際の方法を示す図である。 図３０（Ａ）は［ケースの左右方向着脱に係る構造の形態］の（第１形態）に係るバルクフィーダの左面図、図３０（Ｂ）は同上面図である。 図３１は図３０に示したケースの右面図である。 図３３（Ａ）は図３０に示したフレームの左面図、図３２（Ｂ）は同上面図である。 図３３は図３１に示したケースを図３２に示したフレームに取り付ける際の方法を示す図である。 図３４（Ａ）は［ケースの左右方向着脱に係る構造の形態］の（第２形態）に係るバルクフィーダの左面図、図３４（Ｂ）は同上面図である。である。 図３５（Ａ）は図３４に示したフレームの左面図、図３５（Ｂ）は同上面図である。 図３６は図３１に示したケースを図３５に示したフレームに取り付ける際の方法を示す図である。 図３７は［バルクフィーダの第２実施形態］で説明したバルクフィーダの左面図である。 図３８（Ａ）は図２７に示したケースの左面図、図３８（Ｂ）は同右面図、図３８（Ｃ）は同上面図である。 図３９は図３８に示したケースを構成する右板の左面図である。 図４０（Ａ）は図３９に示した円弧孔を示す右板の部分拡大断面図、図４０（Ｂ）～図４０（Ｄ）は図４０（Ａ）に示した円弧孔の変形例を示す右板の部分拡大断面図である。である。 図４１は図３８（Ｃ）のＳ５－Ｓ５線に沿う拡大断面図である。 図４２は図３８（Ｃ）の部分拡大図である。 図４３（Ａ）～図４３（Ｃ）は図３７に示したフレームに取り付けられたケースとロータとの位置関係を示す図である。 図４４は図３７に示したフレームに取り付けられたケースとロータとの位置関係を示す図である。 図４５は図３７に示したバルクフィーダの部品供給動作を示す図である。 図４６は図３７に示したバルクフィーダの部品供給動作を示す図である。 図４７は図３７に示したバルクフィーダの部品供給動作を示す図である。 図４８は図３７に示したバルクフィーダの部品供給動作を示す図である。 図４９は図３７に示したバルクフィーダの部品供給動作を示す図である。 図５０は図３７に示したバルクフィーダの部品供給動作を示す図である。 図５１（Ａ）は図３７に示したロータの変形例を示す断面図、図５１（Ｂ）は図５１（Ａ）に示したロータとケースとの位置関係を示す図である。 図５２（Ａ）は図３７に示したロータの他の変形例を示す断面図、図５２（Ｂ）は図５２（Ａ）のＳ６－Ｓ６線に沿う断面図、図５２（Ｃ）は図５２（Ａ）及び図５２（Ｂ）に示したロータとケースとの位置関係を示す図である。 図５３（Ａ）は［バルクフィーダの他の実施形態］の（１）に係る左板の右面図、図５３（Ｂ）は同右板の左面図である。 図５４（Ａ）は［バルクフィーダの他の実施形態］の（１）に係る左板の右面図、図５４（Ｂ）は同右板の左面図である。 図５５（Ａ）は［バルクフィーダの他の実施形態］の（２）に係るケースの断面図、図５４（Ｂ）は同断面図である。 図５６は［ケースの上下方向着脱を可能としたバルクフィーダのマウンタへの適用形態］の（第１形態）を示す図である。 図５７（Ａ）は［ケースの上下方向着脱を可能としたバルクフィーダのマウンタへの適用形態］の（第２形態）を示す図、図５７（Ｂ）はその動作説明図である。 図５８（Ａ）は［ケースの上下方向着脱を可能としたバルクフィーダのマウンタへの適用形態］の（第３形態）を示す図、図５８（Ｂ）はその動作説明図である。 図５９（Ａ）及び図５９（Ｂ）は図５８に示したレバー機構の部分変形例を示す図である。 図６０は［ケースの左右方向着脱を可能としたバルクフィーダのマウンタへの適用形態］の（第１形態）を示す図である。 図６１は［ケースの左右方向着脱を可能としたバルクフィーダのマウンタへの適用形態］の（第２形態）を示す図である。 図６２（Ａ）は［ケースの左右方向着脱を可能としたバルクフィーダのマウンタへの適用形態］の（第３形態）を示す図、図６２（Ｂ）はその動作説明図である。 図６３（Ａ）は［ケースの左右方向着脱を可能としたバルクフィーダのマウンタへの適用形態］の（第４形態）を示す図、図６３（Ｂ）はその動作説明図である。
　本発明の実施形態を以下に説明するが、該説明中に用いた「一致」及び「同一」の用語は寸法上の公差を含むものであり、完全一致及び完全同一を意味するものではない。また、以下の説明では、図１（Ａ）の左、右、上、下、手前、及び奥と他の図（図２（Ａ）～図２（Ｃ）を除く）のこれらに相当する方向をそれぞれ前、後、上、下、左、及び右と称する。
　［バルクフィーダの供給対象となる部品］
　先ず、図２（Ａ）を引用して、後記バルクフィーダの供給対象となる部品について説明する。
　部品ＥＣ１は、図２（Ａ）に示したように、長さＬ１＞幅Ｗ１＝高さＨ１の寸法関係を有する直方体形状を成す。この部品ＥＣ１の具体例は、長さＬ１が１．６ｍｍ、１．０ｍｍ、０．６ｍｍ、０．４ｍｍ等といった小型のチップコンデンサやチップレジスタ等の電子部品である。何れの電子部品も強磁性体に属する材料を含む外部電極ＥＣ１ａを有する他、種類によっては強磁性体に属する材料を含む内部導体を有していることから、後記永久磁石３５の磁力による吸引が可能である。勿論、後記永久磁石３５の磁力による吸引が可能な同形状の部品であれば、電子部品以外の部品も供給対象となる。
　尚、図２（Ｂ）及び図２（Ｃ）に示した部品ＥＣ２及びＥＣ３は、後記円弧溝１３ｂの断面形状を変えることによって後記バルクフィーダの供給対象となり得る部品である。図２（Ｂ）に示した部品ＥＣ２は長さＬ２＞幅Ｗ２＞高さＨ２の寸法関係を有する直方体形状を成し、図２（Ｃ）に示した部品ＥＣ３は長さＬ３＞直径Ｒ３の寸法関係を有する円柱形状を成す。これら部品ＥＣ２及びＥＣ３の具体例は、長さＬ２及びＬ３が１．６ｍｍ、１．０ｍｍ、０．６ｍｍ、０．４ｍｍ等といった小型のチップコンデンサやチップレジスタ等の電子部品である。何れの電子部品も強磁性体に属する材料を含む外部電極ＥＣ２ａ及びＥＣ３ａを有する他、種類によっては強磁性体に属する材料を含む内部導体を有していることから、後記永久磁石３５の磁力による吸引が可能である。勿論、後記永久磁石３５の磁力による吸引が可能な同形状の部品であれば、電子部品以外の部品も供給対象となり得る。
　また、図２（Ａ）～図２（Ｃ）には部品として直方体形状及び円柱形状の部品ＥＣ１～ＥＣ３を示したが、後記永久磁石３５の磁力による吸引が可能な部品であれば、同図に示した形状に類似する形状を有する部品や球形の部品等も供給対象とすることが可能である。
　［バルクフィーダの第１実施形態］
　次に、図１（Ａ）～図１（Ｃ）と図３（Ａ）～図１２（Ｂ）を引用して、部品ＥＣ１を供給対象とするバルクフィーダの構造について説明する。因みに、図１（Ａ）、図１（Ｂ）、図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図４（Ａ）～図４（Ｃ）、図６、及び図１２（Ａ）に記した＋印は後記ロータ３０の回転中心に対応する位置を示す。
　このバルクフィーダは、図１（Ａ）～図１（Ｃ）に示したように、ケース１０と、フレーム２０と、ロータ３０と、ロータ駆動機構（モータ４０、駆動歯車５０及び中継歯車６０）と、を備えている。
　ケース１０は、図３（Ａ）～図３（Ｃ）に示したように、左右寸法が上下寸法及び前後寸法よりも小さな略直方体形状を成している。このケース１０は、図４（Ａ）に示した左板１１と、図４（Ｂ）に示した中央板１２と、図４（Ｃ）に示した右板１３と、を組み合わせることによって構成されている。
　左板１１は、図４（Ａ）に示したように、左面視輪郭が略矩形を成していて所定の厚さを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。この左板１１は、ネジ挿通孔１１ａを４隅に有している。
　中央板１２は、図４（Ｂ）に示したように、左面視輪郭が左板１１と同一で該左板１１よりも大きさ厚さを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。この中央板１２は、ネジ孔１２ａを４隅に有し、左右方向の貫通孔１２ｂを略中央に有している。
　貫通孔１２ｂは、曲率中心が図中の＋印に在り、且つ、所定の曲率半径を有する第１円弧面１２ｂ１と、第１円弧面１２ｂ１よりも曲率半径が小さく、且つ、第１円弧面１２ｂ１と曲率中心を一致する第２円弧面１２ｂ２と、第１円弧面１２ｂ１の下端と第２円弧面１２ｂ２の下端とを結ぶ平面１２ｂ３と、第１円弧面１２ｂ１の上端と第２円弧面１２ｂ２の上端との間に形成されたＵ字形凹部１２ｂ４とを有している。また、第１円弧面１２ｂ１の曲率半径は後記円弧溝１３ｂの外側円弧面１３ｂ１の曲率半径よりも大きく、第２円弧面１２ｂ２の曲率半径は後記円弧溝１３ｂの内側円弧面１３ｂ２の曲率半径よりも小さい（図５及び図６を参照）。
　右板１３は、図４（Ｃ）に示したように、左面視輪郭が左板１１と同一で該左板１１と同一の厚さを有しており、後記永久磁石３５の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。この右板１３は、ネジ挿通孔１３ａを４隅に有し、円弧溝１３ｂを左面後側に有し、取出口用凹部１３ｃを上面中央に有し、後記取込口形成部材１５をネジ止めするためのネジ穴１３ｄを左面上部に有している。
　円弧溝１３ｂは、曲率中心が図中の＋印に在り、且つ、所定の曲率半径を有する外側円弧面１３ｂ１（図５（Ａ）を参照）と、外側円弧面１３ｂ１よりも曲率半径が小さく、且つ、外側円弧面１３ｂ１と曲率中心を一致する内側円弧面１３ｂ２（図５（Ａ）を参照）とを有しており、外側円弧面１３ｂ１と内側円弧面１３ｂ２の曲率半径の差は後記幅Ｗｇ（図５（Ａ）を参照）を規定している。この円弧溝１３ｂは下から上に向かって、具体的には図中の＋印の略真下から略真上に向かって約１８０度の角度範囲で形成されている。また、円弧溝１３ｂの最上点から前側には、該円弧溝１３ｂと同一断面形状を有する直線
溝１３ｂ３（図４（Ｃ）及び図７を参照）が、その幅及び深さを規定する３面が該円弧溝１３ｂの幅Ｗｇ及び深さＤｇを規定する３面と連続するように設けられている。
　部品ＥＣ１を供給対象とする場合の円弧溝１３ｂの断面形状は、図５（Ａ）に示したように、部品ＥＣ１の幅Ｗ１または高さＨ１よりも僅かに大きく、且つ、端面対角寸法Ｄ１及び長さＬ１よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有する矩形である。つまり、図５（Ａ）に示した円弧溝１３ｂは、同図に破線で示したように、部品ＥＣ１を幅または高さの面が略揃った長さ向きで移動可能に収容できる。
　図５（Ｂ）は部品ＥＣ１を供給対象する場合の円弧溝１３ｂの他の断面形状を示すもので、該断面形状は、部品ＥＣ１の端面対角寸法Ｄ１よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ１よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有する矩形である。つまり、図５（Ｂ）に示した円弧溝１３ｂは、同図に破線で示したように、部品ＥＣ１を幅及び高さの面の方向に拘わらずに長さ向きで移動可能に収容できる。
　図５（Ｃ）は部品ＥＣ２を供給対象する場合の円弧溝１３ｂの断面形状を示すもので、該断面形状は、部品ＥＣ２の高さＨ２よりも僅かに大きく、且つ、幅Ｗ２よりも小さな幅Ｗｇと、幅Ｗ２よりも僅かに大きな深さＤｇとを有する矩形である。つまり、図５（Ｃ）に示した円弧溝１３ｂは、同図に破線で示したように、部品ＥＣ２を幅及び高さの面が略揃った長さ向きで移動可能に収容できる。
　図５（Ｄ）は部品ＥＣ３を供給対象とする場合の円弧溝の断面形状を示すもので、該断面形状は、部品ＥＣ３の直径Ｒ３よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ３よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有する矩形である。つまり、図５（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂは、同図に破線で示したように、部品ＥＣ３を長さ向きで移動可能に収容できる。
　取出口用凹部１３ｃは、図４（Ｃ）及び図７に示したように、右板１３の上面一部、具体的には円弧溝１３ｂの最上点及びその前後部分の上側を左右方向に切り欠くようにして形成されており、円弧溝１３ｂ及び直線溝１３ｂ３に達する所定の深さを有している。つまり、円弧溝１３ｂの最上点及びその後側部分と、直線溝１３ｂ３の後端及びその前側部分は、取出口用凹部１３ｃを通じて上方に向けて部分的に開放している。
　また、円弧溝１３ｂの直線溝１３ｂ３には、図４（Ｃ）及び図７に示したように、金属またはプラスチックから形成された４角柱形または円柱形のストッパ棒１４が圧入や接着等の手法によって取り付けられている。このストッパ棒１４はその後部を取出口用凹部１３ｃ側に突出しており、該突出部分を取出口用凹部１３ｃを通じて露出している。つまり、ストッパ棒１４の後部は前記開放部分に入り込んでいて、該開放部分のうちのストッパ棒１４が存しない領域は後記取出口１９となる（図７を参照）。
　尚、図示を省略したが、図５（Ａ）に示した円弧溝１３ｂを図５（Ｂ）～図５（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂに変更した場合でも、各円弧溝１３ｂの最上点から前側に同様の直線溝を形成すれば、該直線溝の断面形状に対応した４角柱形または円柱形のストッパ棒を取り付けることができ、且つ、後記取出口１９も同様に形成できる。
　さらに、右板１３の左面には、図４（Ｃ）及び図７に示したように、金属またはプラスチックから形成された取込口形成部材１５が止めネジＦＳを用いて着脱自在に取り付けられている。この取込口形成部材１５にはネジ挿通孔１５ｃが形成されおり、止めネジＦＳはネジ挿通孔１５ｃを通じて右板１３のネジ穴１３ｄにねじ込まれている。また、取込口形成部材１５は、中央板１２のＵ字形凹部１２ｂ４の内形に合致した外形を有すると共に、円弧面１５ａの分だけ幅が狭くなった狭幅部分１５ｂを有している。さらに、取込口形
成部材１５の厚さは中央板１２の厚さと一致している。さらに、円弧面１５ａの曲率半径は中央板１２の第１円弧面１２ｂ１の曲率半径と同一か或いは僅かに大きく、該円弧面１５ａの曲率中心は第１円弧面１２ｂ１の曲率中心と一致している。右板１３の左面に取込口形成部材１５を取り付けることによって、円弧溝１３ｂの左側開口は該取込口形成部材１５の狭幅部分１５ｂの右面によって部分的に閉塞され、該閉塞部分の後端は後記取込口１５ａとなる（図７を参照）。
　ケース１０を組み立てるには、例えば、図４（Ｂ）に示した中央板１２の左面に図４（Ａ）に示した左板１１を重ね、且つ、該中央板１２の右面に図４（Ｃ）に示した右板１３を重ねると共に、左板１１の各ネジ挿通孔１１ａと右板１３の各ネジ挿通孔１３ａに止めネジＦＳを差し込んで、該各止めネジＦＳを中央板１２の各ネジ孔１２ａにねじ込んで、左板１１、中央板１２及び右板１３を結合する。
　図面には止めネジＦＳを用いてケース１０を組み立てるものを示したが、左板１１及び右板１３からネジ挿通孔１１ａ及び１３ａを排除し、且つ、中央板１２からネジ孔１２ａを排除して、これらの代わりに貫通孔を３者に形成し、３者を重ねた後に３者の貫通孔にプラスチックピンを挿入してその両端を熱溶融させることで３者の結合を行うようにしても良い。また、左板１１及び右板１３からネジ挿通孔１１ａ及び１３ａを排除し、且つ、中央板１２からネジ孔１２ａを排除して、３者の接触面を熱溶着や接着等の手法によって部分的に連結することによって３者の結合を行うようにしても良い。
　このケース１０にあっては、中央板１２の貫通孔１２ｂの左側開口が左板１１の右面によって閉塞され、且つ、中央板１２の貫通孔１２ｂの右側開口が右板１３の左面によって閉塞される。また、右板１３の円弧溝１３ｂの左側開口の上部が、取込口形成部材１５の右面によって閉塞された部分と連続して、中央板１２の貫通孔１２ｂが存しない右面部分によって閉塞される（図６を参照）。さらに、右板１３の取出口用凹部１３ｃの左側開口が、中央板１２の貫通孔１２ｂが存しない右面部分によって閉塞される（図７を参照）。
　即ち、ケース１０内には、貫通孔１２ｂの第１円弧面１２ｂ１と第２円弧面１２ｂ２と平面１２ｂ３と、取込口形成部材１５の円弧面１５ａと狭幅部分１５ｂの後面及び下面と、左板１１の右面の一部と、右板１３の左面の一部とによって囲まれた、左面視輪郭が略円形の収納室１６（図６を参照）が画成される。この収納室１６にあっては、左板１１の一部が該収納室１６の左側壁となり、右板１３の一部が該収納室１６の右側壁（特許請求の範囲で言うところの「収納室の側壁」に該当）となる。
　また、収納室１６の右側壁の内面には、右板１３の円弧溝１３ｂの左側開口が閉塞されていない部分（約１５０度の角度範囲部分）によって、下から上に向かう円弧状の案内溝１７が形成される（図６を参照）。図６から分かるように、この案内溝１７の始点は同図中の＋印の略真下に位置する。
　さらに、右板１３の円弧溝１３ｂの左側開口が閉塞された部分（約３０度の角度範囲部分）によって、案内溝１７と同一断面形状を有し、且つ、案内溝１７の上端から収納室１６の上方に向かう円弧状の供給通路１８（図６を参照）が形成されると共に、該供給通路１８の後端にその入口となる取込口１８ａ（図６を参照））が形成される。図６から分かるように、この供給通路１８の終点（先端）は同図中の＋印の略真上に位置する。また、ストッパ棒１４はこの供給通路１８の先端から前側にかけて横向きに存在する。
　さらに、ケース１０の上面には、供給通路１８内を移動してストッパ棒１４の後面に当接して停止した部品（ＥＣ１～ＥＣ３）を該供給通路１８から外部に取り出すための上面開口の取出口１９（図７を参照）が形成される。図６から分かるように、この取出口１９
は同図中の＋印の略真上に位置する。
　さらに、収納室１６を構成する第１円弧面１２ｂ１の曲率半径が外側円弧面１３ｂ１の曲率半径よりも大きいため、案内溝１７の外側には両者の曲率半径の差に準じた幅を持つ円弧状の平坦面ＦＰ１（図６及び図１６（Ａ）を参照）が形成される。この平坦面ＦＰ１の幅は、概ね、部品（ＥＣ１～ＥＣ３）の長さ（Ｌ１～Ｌ３）の２倍以上の値に設定されている。また、案内溝１７の内側にはこの平坦面ＦＰ１と面一状態の平坦面ＦＰ２（図６及び図１６（Ａ）を参照）が在るため、該案内溝１７は外側と内側の平坦面ＦＰ１及びＦＰ２の間に挟まれるように位置している。
　図面には円弧溝１３ｂの角度範囲を約１８０度とし、案内溝１７の角度範囲を約１５０度とし、供給通路１８の角度範囲を約３０度としたものを示したが、円弧溝１３ｂの角度範囲はその上端位置を変えずに多少の範囲内（例えば±３０度の範囲内）で増減しても良い。また、供給通路１８の角度範囲もその上端位置を変えずに多少の範囲内（例えば±１５度の範囲内）増減しても良い。因みに、案内溝１７の角度範囲と供給通路１８の角度範囲との和は円弧溝１３ｂの角度範囲と略等しくなるため、該供給通路１８の角度範囲を増減すれば、該増減に伴って案内溝１７の角度範囲も増減する。
　尚、図示を省略したが、図５（Ａ）に示した円弧溝１３ｂを図５（Ｂ）～図５（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂに変更した場合でも、各円弧溝１３ｂの断面形状に対応した案内溝１７と供給通路１８と取込口１８ａと取出口１９と２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２とを、収納室１６と共に同様に形成できる。
　フレーム２０は、図８（Ａ）～図８（Ｃ）に示したように、下面視輪郭が矩形を成す底壁２１と、左面視輪郭が矩形を成し底壁２１と直角な右壁２２と、前面視輪郭が矩形を成し底壁２１と直角な前壁２３と、前面視輪郭が前壁２３と同一で底壁２１と直角を成す中間壁２４と、前壁２３及び中間壁２４と右壁２２との間に存する所定厚さのロータ配置部２５とを一体に有しており、各壁２１～２４及びロータ配置部２５は好ましくは永久磁石の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。
　右壁２２には、ロータ３０の取り付けに用いられるネジ孔２２ａと、モータ４０の取り付けに用いられる計４個のネジ孔２２ｂと、中継歯車６０の取り付けに用いられるネジ孔２２ｃが形成されている。
　前壁２３の左端には、左面視輪郭が矩形を成す第１左壁２３ａが該前壁２３と直角に後方に向かって延設されている。また、中間壁２４の左端には、左面視輪郭が第１左壁２３ａと同一の第２左壁２４ａが該中間壁２４と直角に前方に向かって延設されている。
　第１左壁２３ａと第２左壁２４ａとを連続した１つの左壁とせずに両者の間に左面視輪郭が矩形の空隙を設けた理由は、透明或いは半透明の左板１１を有するケース１０を取り付けたときに該左板１１の露出面を通じて収納室１６内の部品ＥＣ１の貯蔵量を目視によって確認できるようにすることにある。換言すれば、このような目視確認が不要であれば、第１左壁２３ａと第２左壁２４ａとを連続した１つの左壁として構成しても構わない。
　ロータ配置部２５には、ロータ３０の外径よりも僅かに大きな内径を有し、且つ、ロータ３０の左右寸法よりも僅かに大きな深さを有する円形凹部２５ａが形成されている。ロータ３０の上部分をケース１０の上面から上方に突出させるため、円形凹部２５ａはその上端部がロータ配置部２５の上面で切除されたような形状をしている。また、ロータ配置部２５の後部には、円形凹部２５ａの深さと同一の深さを有する矩形凹部２５ｂが該円形凹部２５ａと連続して形成されている。矩形凹部２５ａはロータ配置部２５の後面まで達
しているため、該矩形凹部２５ａの中間壁２４の右側部分はその左面が閉じられた孔のようになっている。
　また、第１左壁２３ａの右面には上下に間隔をおいて２個の第１板バネ２６が設けられ、第２左壁２４ａの右面にはこれと同様に上下に間隔をおいて２個の第１板バネ２６が設けられ、中間壁２４の前面には上下に間隔をおいて２個の第２板バネ２７が設けられている。
　各第１板バネ２６は平板部分と該平板部分と連続する円弧状弾性部分２６ａを有し、同様に、各第２板バネ２７は平板部分と該平板部分と連続する円弧状弾性部分２７ａとを有している。各第１板バネ２６は、弾性部分２６ａの膨らんだ側が右側を向くように各々の平板部分を止めネジ（図示省略）によって固定されている。また、各第２板バネ２７は、弾性部分２７ａの膨らんだ側が前側を向くように各々の平板部分を止めネジ（図示省略）によって固定されている。要するに、各第１板バネ２６の弾性部分２６ａは左右方向の弾性変形を可能としており、各第２板バネ２７の弾性部分２７ａは前後方向の弾性変形を可能としている。
　底壁２１の上面、前壁２３の後面、中間壁２４の前面、第１左壁２３ａの右面、第２左壁２４ａの右面、及びロータ配置部２５の左面とで画成された空間は、ケース１０の左右寸法よりも僅かに大きな左右寸法とケース１０の前後寸法よりも僅かに大きな前後寸法とケース１０の上下寸法よりも小さな上下寸法とを有する直方体形状を成しているが、計４個の第１板バネ２６の弾性部分２６ａとロータ配置部２５の左面との間隔はケース１０の左右寸法よりも僅かに小さく、且つ、計２個の第２板バネ２７の弾性部分２７ａと前壁２３の後面との間隔はケース１０の前後寸法よりも僅かに小さい。
　このフレーム２０にあっては、ロータ配置部２５の左側に、ケース１０の上方からの差し込みによる取り付けと上方への抜き出しによる取り出しを可能としたケース取付部２８、即ち、ケース１０の上下方向着脱（ロータ３０の回転中心と直交する方向での着脱）を可能としたケース取付部２８が形成されている。
　ケース１０をケース取付部２８に取り付けるとき、底壁２１の上面と、前壁２３の後面と、ロータ配置部２５の左面と、各第１板バネ２６と、各第２板バネ２７は、該ケース１０を所定３次元位置で保持する取り付け手段（符号無し）としての役割を果たす。詳しくは、底壁２１の上面と、前壁２３の後面と、ロータ配置部２５の左面は、ケース１０の３次元位置（高さ位置、前後位置及び左右位置）を定める位置基準として機能する。また、各第１板バネ２６と、各第２板バネ２７は、ケース１０を所定３次元位置で保持する保持手段として機能する。
　ロータ３０は、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示したように、所定厚さの円板部３１と、円板部３１の右面中央に設けられたボス部３２と、円板部３１及びボス部３２を左右に貫通する円形孔３３と、円板部３１の外周面に形成された平歯３４（図示省略）とを有しており、永久磁石の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。ロータ３０の左右寸法、つまり、円板部３１ａの左面とボス部３２の右面との間隔は、フレーム２０の円形凹部２５ａの深さよりも僅かに小さい。また、円形孔３３の左端には、該円形孔３３よりも大径の円形凹部３３ａが形成されている。この円形凹部３３ａは、後述する支持軸ＳＳの円形頭部を回転自在に収容するためのものである。
　また、円板部３１の左面には、計８個の永久磁石３５が各々の一方磁極が円板部３１の中心（ロータ３０の回転中心に相当）と同心の仮想円ＶＣ（後記円軌道に相当）に沿うように４５度間隔で配置されている。各永久磁石３５は両端面に磁極を有する円柱形または
４角柱形を成していて、円板部３１の左面に形成された所定深さの穴に圧入や接着等の手法によって嵌め込むことによって取り付けられており、一方磁極は円板部３１の左面と略面一状態で露出している。また、各永久磁石３５には、収納室１６内の部品（ＥＣ１～ＥＣ３）を案内溝１７方向に吸引するのに十分な表面磁力を有するものが使用されている。さらに、各永久磁石３５は一方磁極の中心（磁力線が最も密集する磁力中心に相当）は、仮想円ＶＣ上に位置している。この仮想円ＶＣ（後記円軌道）の曲率半径は、ケース１０の案内溝１７及び供給通路１８を構成する外側円弧面１３ｂ１の曲率半径以下で、且つ、内側円弧面１３ｂ２の曲率半径以上に設定されている。因みに、各永久磁石３５の一方磁極の極性は全てがＮ極またはＳ極であっても良いし、仮想円ＶＣに沿って交互にＮ極とＳ極が並ぶようになっていても良い。
　このロータ３０は、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示したように、その左面が左側を向くようにフレーム２０の円形凹部２５ａに嵌め込むと共に円形孔３３に差し込んだ支持軸ＳＳのネジ部をフレーム２０のネジ孔２２ａにねじ込むことによって、フレーム２０に回転自在に配置されている。ここで使用される支持軸ＳＳは円形頭部と円柱部とネジ部を一体に有するものであって円柱部の左右寸法は円形凹部３３ａを除く円形孔３３の左右寸法よりも僅かに大きいため、ねじ込み完了状態（支持軸ＳＳの円柱部の右端がフレーム２０の円形凹部２５ａの左面に当接し、且つ、支持軸ＳＳの円形頭部が円形凹部３３ａに収容された状態）では、ロータ３０はその左面がフレーム２０のロータ配置部２５の左面と平行或いはこれに近い状態で回転することができる。また、ロータ３０の左右寸法はフレーム２０の円形凹部２５ａの深さよりも僅かに小さいため、ロータ３０の左面はフレーム２０のロータ配置部２５の左面よりも右側に僅かに引っ込んでいる。この配置状態にあっては、ロータ３０は支持軸ＳＳを中心として回転することでき、この回転に伴って各永久磁石３５は仮想円ＶＣに相当する円軌道下で移動することができる。
　モータ４０は、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示したように、円柱形のモータ本体４１と、モータ本体４１の右端に設けられた鍔部４２と、モータ本体４１から鍔部４２を貫通して右側に突出するモータ軸４３と、鍔部４２の４隅に形成されたネジ挿通孔４４とを有している。
　駆動歯車５０は、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示したように、外周面に平歯（図示省略）を有し、その中心部をモータ軸４３に固定されている。この駆動歯車５０は金属またはプラスチックから形成されており、外周面の平歯（符号無し）は中継歯車６０の外周面の平歯６４に噛合可能な形状を有している。
　この駆動歯車５０付きモータ４０は、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示したように、各ネジ挿通孔４４及び円筒形スペーサ４５に差し込んだ止めネジＦＳをフレーム２０のネジ孔２２ｂにねじ込むことによって、フレーム２０に固定配置されている。モータ４０の右面とフレーム２０の右壁２２の左面との間隔を規定するスペーサ４５の左右寸法は、モータ４０の右面からのモータ軸４３及び駆動歯車５０の突出寸法よりも大きいため、ねじ込み完了状態では、モータ軸４３及び駆動歯車５０の右面はフレーム２０の右壁２２の左面に接することはない。
　中継歯車６０は、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示したように、所定厚さの円板部６１と、円板部６１の右面中央に設けられたボス部６２と、円板部６１及びボス部６２を左右に貫通する円形孔６３と、円板部６１の外周面に形成された平歯６４（図示省略）とを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。中継歯車６０の左右寸法、つまり、円板部６１ａの左面とボス部６２の右面との間隔は、フレーム２０の矩形凹部２５ｂの深さよりも僅かに小さい。平歯６４は、ロータ３０の外周面の平歯３４に噛合可能な形状を有している。また、円形孔６３の左端には、該円形孔６３よりも大径の円形凹部６
３ａが形成されている。この円形凹部６３ａは、後述する支持軸ＳＳの円形頭部を回転自在に収容するためのものである。
　この中継歯車６０は、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示したように、その左面が左側を向くようにその前側部分をフレーム２０の矩形凹部２５ｂに挿入すると共に円形孔６３に差し込んだ支持軸ＳＳのネジ部をフレーム２０のネジ孔２２ｃにねじ込むことによって、フレーム２０に回転自在に配置されている。ここで使用される支持軸ＳＳは円形頭部と円柱部とネジ部を一体に有するものであって円柱部の左右寸法は円形凹部６３ａを除く円形孔６３の左右寸法よりも僅かに大きいため、ねじ込み完了状態（支持軸ＳＳの円柱部の右端がフレーム２０の右壁２２の左面に当接し、且つ、支持軸ＳＳの円形頭部が円形凹部６３ａに収容された状態）では、中継歯車６０はその左面がフレーム２０の右壁２２の左面と平行或いはこれに近い状態で回転することができる。また、中継歯車６０の左右寸法はフレーム２０の矩形凹部２５ｂの深さよりも僅かに小さいため、中継歯車６０の左面はフレーム２０のロータ配置部２５の左面よりも右側に僅かに引っ込んでいる。
　図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）から分かるように、ロータ３０、駆動歯車５０付きモータ４０及び中継歯車６０をフレーム２０に組み付けた状態では、駆動歯車５０の外周面の平歯は中継歯車６０の外周面の平歯６４に噛合し、且つ、中継歯車６０の平歯６４はロータ３０の外周面の平歯３４に噛合している。つまり、モータ４０により駆動歯車５０を所定方向に回転させることによって、中継歯車６０を介してロータ３０を同一方向に回転させることができる。
　次に、図１３及び図１４を引用して、ケース１０をフレーム２０（ここではロータ３０、駆動歯車５０付きモータ４０及び中継歯車６０が組み付けられたものを指す）に取り付ける際の方法について説明する。因みに、図１３に記した＋印はロータ３０の回転中心に対応する位置を示す。
　取り付けに際しては、図１３に示したように、収納室１６内に多数の部品ＥＣ１がバラ状態（向きが揃っていない状態）で収納されたケース１０を用意する。この収納は、ケース１０に設けられた開閉蓋付きの補充口（図示省略）やシールで閉塞可能な補充口（図示省略）を通じて行う。
　部品ＥＣ１の収納量が多すぎると、後述する取込口１８ａへの部品ＥＣ１の流入確率が低下するため、部品ＥＣ１の最大収納レベルは収納室１６の高さの約１／２とすることが好ましい。例えば、部品ＥＣ１の長さＬ１が１．０ｍｍの場合、図３（Ａ）～図３（Ｃ）と同一サイズのケース１０を形成し、且つ、最大収納レベルを収納室１６の高さ寸法の約１／２としても、数万個程度の部品ＥＣ１を収納することができる。
　そして、図１３に実線矢印で示したように、指先等によってケース１０を把持し、該ケース１０の下面がフレーム２０のケース取付部２８の上面と向き合うように位置合わせした後に、該ケース１０を上方からケース取付部２８に差し込んでその下面をフレーム２０の底壁２１の上面に当接させる。
　ケース取付部２８に設けられた計４個の第１板バネ２６の弾性部分２６ａとロータ配置部２５の左面との間隔はケース１０の左右寸法よりも僅かに小さく、且つ、計２個の第２板バネ２７の弾性部分２７ａと前壁２３の後面との間隔はケース１０の前後寸法よりも僅かに小さい。そのため、ケース取付部２８に差し込まれたケース１０は、図１４に実線矢印で示したように、計４個の第１板バネ２６の弾性部分２６ａによって右方向に付勢されてその右面がフレーム２０のロータ配置部２５の左面に面接触或いはこれに近い状態で押し付けられ、且つ、計２個の第２板バネ２７の弾性部分２７ａによって前方向に付勢され
てその前面がフレーム２０の前壁２３の後面に面接触或いはこれに近い状態で押し付けられる。また、フレーム２０の底壁２１の上面に当接したケース１０の下面は、該底壁２１の上面に面接触或いはこれに近い状態で接する。ケース取付部２８の上下寸法がケース１０の上下寸法よりも小さいため、ケース取付部２８に取り付けられたケース１０の上部はケース取付部２８から上方に突出する。これにより、ケース１０が所定３次元位置で保持された状態でケース取付部２８に取り付けられる。
　フレーム２０のケース取付部２８に取り付けられたケース１０を該ケース取付部２８から取り外すときには、ケース１０のケース取付部２８から上方に突出した部分を指先等で把持し、第１板バネ２６及び第２板バネ２７の付勢力に抗して該ケース１０を上方に抜き出せば良い。
　尚、前壁２３及び中間壁２４の位置が第２板バネ２７の前後寸法だけ前にずれたような形状とすれば、該中間壁２４の前面に設けた２個の第２板バネ２７は前壁２３の後面に設けることも可能であり、この場合には前後位置の位置基準が中間壁２４の前面となり、ケース１０の後面が中間壁２４の前面に押し付けられて同様の取り付けを行うことができる。
　次に、図１５～図１７を引用して、フレーム２０（ここではロータ３０、駆動歯車５０付きモータ４０及び中継歯車６０が組み付けられたものを指す）に取り付けられたケース１０とロータ３０との位置関係について説明する。因みに、図１５に記した＋印はロータ３０の回転中心に対応する位置を示す。
　ケース１０がフレーム２０に取り付けられた状態では、図１６（Ａ）～図１６（Ｃ）に示したように、ロータ３０の左面は、該ロータ３０の回転を許容する極力小さな隙間（符号無し）を介してケース１０の右面と平行或いはこれに近い状態で向き合う。
　また、ロータ３０の回転中心は、ケース１０の案内溝１７及び供給通路１８を構成する外側円弧面１３ｂ１及び内側円弧面１３ｂ２の曲率中心と、各永久磁石３５の一方磁極の中心が位置する仮想円ＶＣの中心とに一致する。しかも、仮想円ＶＣの曲率半径は案内溝１７及び供給通路１８を構成する外側円弧面１３ｂ１の曲率半径以下で、且つ、内側円弧面１３ｂ２の曲率半径以上に設定されているため、仮想円ＶＣに相当する円軌道下で移動する各永久磁石３５の一方磁極は案内溝１７及び供給通路１８と向き合うと共に、各々の中心は案内溝１７内及び供給通路１８内を向く。
　さらに、ケース１０の右板１３は磁力が透過可能であるため、案内溝１７と向き合う永久磁石３５の磁力は該右板１３を通じて案内溝１７内及び収納室１６内に及び、供給通路１８と向き合う永久磁石３５の磁力は該右板１３を通じて供給通路１８内に及ぶ。
　図１６（Ａ）～図１６（Ｃ）には、前記条件（仮想円ＶＣ（円軌道）の曲率半径は案内溝１７及び供給通路１８を構成する外側円弧面１３ｂ１の曲率半径以下で、且つ、内側円弧面１３ｂ２の曲率半径以上）を満足する位置関係を例示してある。
　図１６（Ａ）は「円軌道の曲率半径＝（外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＋内側円弧面１３ｂ２の曲率半径）／２」の場合の位置関係を示し、図１６（Ｂ）は「（外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＋内側円弧面１３ｂ２の曲率半径）／２＞円軌道の曲率半径＞内側円弧面１３ｂ２の曲率半径」の場合の位置関係を示し、図１６（Ｃ）は「外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＞円軌道の曲率半径＞（外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＋内側円弧面１３ｂ２の曲率半径）／２」の場合の位置関係を示す。
　前記条件下では図１６（Ａ）の位置関係が最も好ましく、次いで図１６（Ｂ）及び図１６（Ｃ）の位置関係が好ましいと言えるが、前記条件を満足していれば「円軌道の曲率半径＝外側円弧面１３ｂ１の曲率半径」或いは「円軌道の曲率半径＝外側円弧面１３ｂ１の曲率半径」の位置関係であっても、後述する案内溝１７への部品（ＥＣ１～ＥＣ３）の収容を高確率下で行うことは十分に可能である。
　尚、図示を省略したが、図５（Ａ）に示した円弧溝１３ｂを図５（Ｂ）～図５（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂに変更した場合でも前記条件は同じである。
　図１５には計８個の永久磁石３５の外側を囲む仮想円（図示省略）の曲率半径が第１円弧面１２ｂ１の曲率半径とほぼ一致したものを示してあるが、外側の平坦面ＦＰ１の幅を拡大するか、或いは、直径の小さな永久磁石３５を用いれば、該仮想円は第１円弧面１２ｂ１の内側に位置するようになるし、また、直径の大きな永久磁石３５を用いれば、該仮想円は第１円弧面１２ｂ１の外側に位置するようになる。
　次に、図１８～図２４を引用して、バルクフィーダ（ここではケース１０をフレーム２０に取り付けたものを指す）の部品供給動作について説明する。因みに、図１８及び図２３に記した＋印はロータ３０の回転中心に対応する位置を示す。
　部品供給に際しては、図１８に示したように、ロータ３０を破線矢印方向（反時計回り方向）に数回転させて、部品ＥＣ１の予備供給（所謂、玉詰め）を行う。
　このロータ３０の回転により、図１８から分かるように、各永久磁石３５は、永久磁石３５の一方磁極が収納室１６と対向し、且つ、案内溝１７と向き合った状態で移動する過程（１）と、永久磁石３５の一方磁極が収納室１６と対向せず、且つ、供給通路１８と向き合った状態で移動する過程（２）と、永久磁石３５の一方磁極が収納室１６と対向しない状態で移動する過程（３）と、を順に繰り返す。
　前記過程（１）では、収納室１６内に収納されているバラ状態の部品ＥＣ１のうちの複数の部品ＥＣ１が永久磁石３５の磁力によって案内溝１７方向に吸引され、吸引された複数の部品ＥＣ１は塊のままで部品収納領域から抜け出して案内溝１７に沿って上方に移動して取込口１８ａに達する。
　案内溝１７の外側と内側には該案内溝１７を挟み込むようにして２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２が面一状態で存在し、且つ、永久磁石３５の一方磁極の中心は案内溝１７内に向いているため、図１９に示したように、永久磁石３５の磁力によって案内溝１７方向に吸引された複数の部品ＥＣ１の塊は、該案内溝１７及びその両側の平坦面ＦＰ１及びＦＰ２を覆うような山状の形態（２点鎖線を参照）或いはこれに近い形態となる。つまり、案内溝１７の外側と内側に存する平坦面ＦＰ１及びＦＰ２を利用して、極力多くの部品ＥＣ１が案内溝１７方向に吸引されることになる。永久磁石３５の磁力によって案内溝１７方向に吸引される複数の部品ＥＣ１の個数は、収納室１６内の部品ＥＣ１の残数や永久磁石３５の表面磁力等で左右するが、十分量の部品ＥＣ１が収納室１６内に収容され、しかも、永久磁石３５が例えば２０００～４０００ガウスの表面磁力を有していて十分な磁力が収納室１６内の部品ＥＣ１に及ぶ場合には、概ね、数十個～数百個である。
　また、永久磁石３５の一方磁極の中心は案内溝１７内に向いていることから、複数の部品ＥＣ１の塊のうちの該永久磁石３５に最も近く、且つ、その中心（磁力中心）に向き合う部品ＥＣ１には案内溝１７内に引き込む力が最も強く作用する。しかも、複数の部品ＥＣ１の塊が案内溝１７に沿って上方に移動するときには、該複数の部品ＥＣ１の塊のうちの案内溝１７に近い部品ＥＣ１が該案内溝１７の開口側の２つの円弧状エッジに接触して
その向きが矯正される作用が生じる。
　即ち、前記過程（１）では、永久磁石３５の磁力によって極力多くの部品ＥＣ１が案内溝１７方向に吸引されることも相俟って、永久磁石３５の磁力によって案内溝１７方向に吸引された複数の部品ＥＣ１のうちの１個または複数個の部品ＥＣ１を、前記作用に基づいて高確率で案内溝１７内に長さ向きで収容することができる。
　ところで、部品ＥＣ１は長さＬ１＞幅Ｗ１＝高さＨ１の寸法関係を有する直方体形状を成すため、案内溝１７内に収容される部品ＥＣ１の向きは、基本的には、長さ向き（図２０を参照）と、長さ向きと９０度異なる向き（図２１を参照）の２パターンとなり、案内溝１７内に収容されない部品ＥＣ１はバラ状態である（図１９を参照）。
　案内溝１７内に収容された１個または複数個の部品ＥＣ１が何れも「案内溝１７内に長さ向きで収容された部品ＥＣ１」であるとき、或いは、「案内溝１７内に長さ向きで収容された部品ＥＣ１」の後側に「案内溝１７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＥＣ１」が存するときは、図２０に示したように、「案内溝１７内に長さ向きで収容された部品ＥＣ１」は、永久磁石３５の磁力によって吸引されつつ案内溝１７に沿って上方に移動し、同向きのまま取込口１８ａに流入して供給通路１８内に取り込まれる。この流入時、「案内溝１７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＥＣ１」と「案内溝１７内に収容されない部品ＥＣ１」は、取込口形成部材１５の狭幅部分１５ｂの後面に当接し、永久磁石３５の一方磁極が取込口１８ａの右側を通り過ぎて吸引力が低下したところで下方に落下する。
　また、前記作用からして、案内溝１７内に収容された１個または複数個の部品ＥＣ１が何れも「案内溝１７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＥＣ１」である確率は低いが、この場合には、図２１に示したように、「案内溝１７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＥＣ１」と「案内溝１７内に収容されない部品ＥＣ１」は、取込口形成部材１５の狭幅部分１５ｂの後面に当接し、永久磁石３５の一方磁極が取込口１８ａの右側を通り過ぎて吸引力が低下したところで下方に落下する。
　前記過程（２）では、案内溝１７から取込口１８ａに流入した長さ向きの部品ＥＣ１が、図２２に示したように、永久磁石３５の磁力によって吸引されつつ供給通路１８に沿って上方に移動して取出口１９に達し、該取出口１９に達した長さ向きの部品ＥＣ１はその前面をストッパ棒１４の後面に当接したところで停止する。予備供給時にロータ３０は数回転するため、ストッパ棒１４の後面に当接して停止した先頭の部品ＥＣ１の後側には、複数の部品ＥＣ１が隙間を介さずに或いは介して連なるような状態となる。
　前記過程（３）では、永久磁石３５の磁力が収納室１６内のＥＣ１に及ぶことが抑制されるため、該永久磁石３５の磁力によって収納室１６内の部品ＥＣ１に不要な変動、例えば案内溝１７内への部品収容や取込口１８ａへの部品流入に関与しない変動等が生じることが抑制される。
　部品ＥＣ１の予備供給が完了した後は、図２３及び図２４に示したように、永久磁石３５の一方磁極が取出口１９の右側を通り過ぎた位置に存し、且つ、その後側の永久磁石３５の一方磁極が供給通路１８の右側に入り込んだ位置に存するように、ロータ３０を停止させる（以下、この停止位置を待機位置と言う）。
　永久磁石３５の一方磁極が取出口１９の右側を通り過ぎて停止した位置を待機位置とした理由は、該取出口１９から先頭の部品ＥＣ１が外部に取り出されるときに該部品ＥＣ１が永久磁石３５の磁力によって引き寄せられることを回避するためである。また、後側の
永久磁石３５の一方磁極が供給通路１８の右側に入り込んだ位置を待機位置とした理由は、前記予備供給によって供給通路１８内に送り込まれた複数の部品ＥＣ１が、該供給通路１８を構成する内側円弧面１３ｂ２を滑り落ちて取込口１８ａから落下しないようにするためである。
　バルクフィーダからの部品ＥＣ１の取り出しは、図２３及び図２４に示した待機位置で行われる。具体的には、マウンタ（部品搭載装置）の吸着ノズル（図示省略）を取出口１９に向かって下降させて該取出口１９に存する先頭の部品ＥＣ１を吸着した後に、該吸着ノズルを上昇させることによって行われる。取出口１９が円弧状の供給通路１８の最上点に位置していることから、該取出口１９に存する先頭の部品ＥＣ１の後側に複数の部品ＥＣが連なっていても、該後続の部品ＥＣ１から先頭の部品ＥＣ１に対してその取り出しに支障を生じるような負荷，例えば押圧力等が加わることは無い。
　取出口１９に存する先頭の部品ＥＣ１が取り出された後は、待機位置にあるロータ３０を反時計回り方向に所定角度、例えば４５度や９０度や１３５度や１８０度回転させて、該ロータ３０を再び待機位置で停止させる。部品ＥＣ１の取り出しは図示省略のセンサによって簡単に検出できるので、該検出信号に基づいてロータ３０の回転を開始することができる。
　待機位置にあるロータ３０を反時計回り方向に所定角度回転する過程では、「案内溝１７内への部品ＥＣ１の収容」と「案内溝１７から取込口１８ａへの部品ＥＣ１の流入」と「供給通路１８内における部品ＥＣ１の移動」が前記同様に行われ、部品ＥＣ１が再び取出口１９に供給される。これ以後も、取出口１１６に存する先頭の部品ＥＣ１が取り出される度に待機位置にあるロータ３０は反時計回り方向に所定角度回転する。
　尚、図示を省略したが、図５（Ａ）に示した円弧溝１３ｂを図５（Ｂ）～図５（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂに変更したケース１０を用いた場合でも、同図に示した部品ＥＣ１～ＥＣ３を対象として前記同様の供給動作を実現できる。因みに、また、図５（Ａ）に示した円弧溝１３ｂを図５（Ｂ）に示した円弧溝１３ｂに変更した場合には、部品ＥＣ１が幅または高さの面が揃わない長さ向き（図５（Ｂ）の破線を参照）で案内溝１７内に収容され得るが、案内溝１７内を移動する過程や供給通路１８内を移動する過程では該部品ＥＣ１それ自体に姿勢を安定化させる変位が生じるため、該部品ＥＣ１は幅または高さの面が揃った姿勢で取出口１９に供給されることになる。
　次に、前述のバルクフィーダ（第１実施形態）によって得られる効果について説明する。
　（１）前述のバルクフィーダは、ケース取付部２８に取り付けられたケース１０の収納室１６の側壁の右側に位置する回転自在なロータ３０と、該ロータ３０に回転動力を付与するためのロータ駆動機構とをさらに備えており、該ロータ３０は、一方磁極が収納室１６に向き、且つ、該一方磁極がロータ３０の回転中心と同心の所定円軌道に沿うように間隔をおいて計８個の永久磁石３５を有している。また、ケース取付部２８に取り付けられたケース１０は、所定円軌道に沿うように収納室１６の側壁に下から上に向かって設けられ、且つ、該収納室１６内の部品（ＥＣ１～ＥＣ３）を長さ向きで収容して同向きで上方に移動させるための円弧状の案内溝１７と、所定円軌道に沿うように案内溝１７の上端から収納室１６の上方に向かって設けられ、且つ、案内溝１６内を移動する長さ向きの部品（ＥＣ１～ＥＣ３）を取込口１８ａを通じて取り込んで同向きで上方に移動させるための円弧状の供給通路１８と、供給通路１８の先端に設けられ、且つ、該供給通路１８内を移動してその先端に供給された長さ向きの部品（ＥＣ１～ＥＣ３）を外部に取り出すための上面開口の取出口１９と、を有している。
　つまり、多数の部品（ＥＣ１～ＥＣ３）をバラ状態で収納したケース１０をケース取付部２８に取り付けた状態でロータ３０を回転させることによって、収納室１６内に収納されているバラ状態の部品（ＥＣ１～ＥＣ３）のうちの複数の部品（ＥＣ１～ＥＣ３）を永久磁石３５の磁力によって案内溝１７方向に吸引すると共に吸引された複数の部品（ＥＣ１～ＥＣ３）を該案内溝１７に沿って上方に移動させて１個または複数個の部品（ＥＣ１～ＥＣ３）を案内溝１７内に長さ向きで収容する機能と、案内溝１７内に長さ向きで収容された１個または複数個の部品（ＥＣ１～ＥＣ３）を永久磁石３５の磁力によって吸引しつつ該案内溝１７に沿って上方に移動させて取込口１５ａを通じて供給通路１８内に送り込む機能と、供給通路１８内に送り込まれた長さ向きの部品（ＥＣ１～ＥＣ３）を永久磁石３５の磁力によって吸引しつつ該供給通路１８に沿って上方に移動させて供給通路１８内の先頭の部品（ＥＣ１～ＥＣ３）を上面開口の取出口１９から取り出せるようにする機能を発揮することができる。
　要するに、永久磁石３５の磁力によって案内溝１７方向に吸引された部品（ＥＣ１～ＥＣ３）を高確率で案内溝１７内に長さ向きで収容できるため、部品（ＥＣ１～ＥＣ３）が取込口１８ａに長さ向きで流入する効率、即ち、部品（ＥＣ１～ＥＣ３）が取出口１９に長さ向きで供給される効率を高めて、優れた供給能力を発揮することができる。
　（２）前述のバルクフィーダは、ケース１０を着脱自在に取り付けるためのケース取付部２８と、ケース取付部２８に取り付けられるケースを所定３次元位置で保持する取り付け手段（符号無し）と、を備えている。
　つまり、前記取り付け手段は、ケース取付部２８に取り付けられるケース１０を所定３次元位置で保持するもので有るため、ケース１０を交換しても、該ケース１０を所定３次元位置に確実に取り付けることができる。
　要するに、交換後のケース１０とロータ３０との位置関係を一定、且つ、正確に維持することができるので、ケース１０を交換しても、部品供給に係る前記機能を変わらずに、且つ、的確に発揮することができる。しかも、ケース１０のみの交換によってバルクフィーダで供給される部品を他の種類の部品に変更することができるので、種類が異なる部品を収納した交換用のケース１０を幾つか用意しておくだけで所期の変更を極めて簡単に行うことができ、これによりバルクフィーダで供給される部品を他の種類の部品に変更する際に生じるコストを極力節減することができる。
　（３）前記取り付け手段は、ケース取付部２８に取り付けられたケース１０の３次元位置を定める位置基準（底壁２１の上面と、前壁２３の後面と、ロータ配置部２５の左面）と、ケース１０を該３次元位置で保持する保持手段（各第１板バネ２６と、各第２板バネ２７）を含んでいるので、交換後のケース１０とロータ３０との位置関係を一定、且つ、正確に維持することをより的確に行うことができる。
　（４）前記ケース取付部２８は、ケース１０の上下方向着脱（ロータ３０の回転中心と直交する方向での着脱）を可能とするものであるので、簡単な操作でケース１０の交換作業を迅速に行うことができ、これにより前記のコスト節減に貢献することができる。
　（５）前述のバルクフィーダは、ロータ３０の各永久磁石３５の一方磁極の中心は所定円軌道上に位置していて該所定円軌道下で移動する各永久磁石３５の一方磁極の中心は案内溝１７内及び供給通路１８内を向くようになっており、また、各永久磁石３５の一方磁極が向き合う案内溝１７の外側と内側には該案内溝を挟むようにして２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２が面一状態で存在している。
　つまり、収納室１６内に収納されているバラ状態の部品（ＥＣ１～ＥＣ３）のうちの複数の部品（ＥＣ１～ＥＣ３）が永久磁石３５の磁力によって案内溝１７方向に吸引されるときには、案内溝１７の外側と内側に存する２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２を利用して極力多くの部品（ＥＣ１～ＥＣ３）を案内溝１７方向に吸引することができる。
　また、案内溝１７方向に吸引された複数の部品（ＥＣ１～ＥＣ３）の塊のうち、永久磁石３５の一方磁極に最も近く、且つ、その中心（磁力中心）に向き合う部品（ＥＣ１～ＥＣ３）には案内溝１７内に引き込む力が最も強く作用する。しかも、複数の部品（ＥＣ１～ＥＣ３）の塊が案内溝１７に沿って上方に移動するときには、該複数の部品（ＥＣ１～ＥＣ３）の塊のうちの案内溝１７に近い部品（ＥＣ１～ＥＣ３）が該案内溝１３の開口側の２つの円弧状エッジに接触してその向きが矯正される作用が生じる。
　要するに、永久磁石３５の磁力によって極力多くの部品（ＥＣ１～ＥＣ３）を案内溝１７方向に吸引できることも相俟って、永久磁石３５の磁力によって案内溝１７方向に吸引された複数の部品（ＥＣ１～ＥＣ３）のうちの１個または複数個の部品（ＥＣ１～ＥＣ３）を、前記作用に基づいて高確率で案内溝１７内に長さ向きで収容することができるので、これにより部品（ＥＣ１～ＥＣ３）が取込口１５ａに長さ向きで流入する効率、即ち、部品（ＥＣ１～ＥＣ３）が取出口１６に長さ向きで供給される効率をより高めることができる。依って、取出口１９から部品（ＥＣ１～ＥＣ３）が取り出される時間間隔が短くなっても、例えば５０ｍｓｅｃ以下であっても、該時間間隔に十分に対応した供給能力を発揮することができる。
　（６）前記案内溝１７は、右板１３の円弧溝１３ｂの左側開口が閉塞されていない部分によって形成され、また、円弧状の供給通路１８は、右板１３の円弧溝１３ｂの左側開口が閉塞された部分によって形成されている。
　つまり、１つの円弧溝１３ｂを利用して案内溝１７及び供給通路１８を形成できるので、該案内溝１７及び供給通路１８の形成が極めて容易であると共に、同一断面形状を有する案内溝１７と供給通路１８を連続して得ることも簡単である。
　（７）前記取出口１９は、ロータ４０の回転中心に対応する位置の真上に位置しているため、供給通路１８の長さを極力短くすることが可能であり、これによりケース１０、ひいてはバルクフィーダ自体をコンパクトに構成することができる。
　［ケースの上下方向着脱に係る構造の変形形態」
　（第１変形形態）図２５は第１変形形態を示すもので、該第１変形形態が前述のバルクフィーダと異なるところは、
・底壁２１の上面にケース１０を押し付ける第３板バネ２７’を付加した点
にある。
　この第３板バネ２７’は平板部分と該平板部分と連続する円弧状弾性部分２７ａ’を有しており、弾性部分２７ａ’の膨らんだ側が前側を向くようにその平板部分を中間壁２４に止めネジ（図示省略）によって固定されている。
　つまり、ケース取付部２８に取り付けられたケース１０は、その上面後端に圧接する弾性部分２７ａ’によって斜め下向きに付勢され、その下面を底壁２１の上面に押し付けられるため、ケース取付部２８に取り付けられたケース１０の３次元位置をより的確に保持することができる。
　尚、第１変形形態では、ケース１０を異なる３方向に付勢する第１板バネ２６、第２板バネ２７及び第３板バネ２７’を用いているが、ケース取付部２８の前後寸法をケース１０の前後寸法と極力合致させて該寸法方向にケース１０ががたつかないようにすれば、第第２板バネ２７を排除することも可能である。
　（第２変形形態）図２６（Ａ）及び図２６（Ｂ）は第２変形形態を示すもので、該第２変形形態が前述のバルクフィーダと異なるところは、
・左面（左板１１の左面）の４隅に各第１板バネ２６の弾性部分２６ａが嵌り込む計４個
　の円弧状の凹部１１ｂを有し、且つ、後面（中央板１２の後面）に各第２板バネ２７の
　弾性部分２７ａが嵌り込む計２個の円弧状の凹部１２ｃを有するケース１０-1を用いた
　点
にある。
　計４個の凹部１１ｂは、ケース１０-1をフレーム２０のケース取付部２８に差し込んでその下面を底壁２１の上面に当接させたときに各第１板バネ２６の弾性部分２６ａが嵌り込む位置にある。また、計２個の凹部１２ｃは、ケース１０-1をフレーム２０のケース取付部２８に差し込んでその下面を底壁２１の上面に当接させたときに各第２板バネ２７の弾性部分２７ａが嵌り込む位置にある。
　つまり、ケース取付部２８に取り付けられたケース１０-1の各凹部１１ｂには各第１板バネ２６の弾性部分２６ａが嵌り込み、且つ、各凹部１２ｃには各第２板バネ２７の弾性部分２７ａが嵌り込むため、ケース取付部２８に取り付けられたケース１０-1の上方変位に対する抵抗をこれら嵌り込みを利用して増加させることでき、これによりケース取付部２８に取り付けられたケース１０-1の３次元位置をより的確に保持することができる。
　尚、図２６（Ａ）及び図２６（Ｂ）には各凹部１１ｂに各第１板バネ２６の弾性部分２６ａをずれ無く嵌め込み、且つ、各凹部１２ｂに各第２板バネ２７の弾性部分２７ａをずれ無く嵌め込むようにしたものを示したが、図２６（Ｃ）に示したような凹部１１ｂ’及び１２ｃ’、即ち、各凹部１１ｂ’の下部に各第１板バネ２６の弾性部分２６ａが嵌り込み、且つ、各凹部１２ｂ’の下部に各第２板バネ２７の弾性部分２７ａが嵌り込むようにすれば、各第１板バネ２６の弾性部分２６ａと各第２板バネ２７の弾性部分２７ａによってケース１０-1を斜め下向きに付勢する作用、即ち、ケース１０-1の下面を底壁２１の上面に押し付ける作用（矢印参照）を得て、ケース取付部２８に取り付けられたケース１０-1の３次元位置をより的確に保持することができる。即ち、前記第１変形形態の第３板バネ２７’を用いなくとも、該第３板バネ２７’で得られる作用と同様の作用が得られる。
　（第３変形形態）図２７（Ａ）及び図２７（Ｂ）は第３変形形態を示すもので、該第３変形形態が前述のバルクフィーダと異なるところは、
・フレーム２０のケース取付部２８の底面（底壁２１の上面）に右下がりに傾斜する斜面
　２１ａを設けた点
にある。
　この斜面２１ａは、フレーム２０のケース取付部２８に差し込まれるケース１０の下面に対応した前後寸法及び左右寸法を有し、ケース１０をケース取付部２８に差し込んだときには該ケース１０の下面左縁（下面の左側の角）が斜面２１ａに線接触に近い状態で当接する。
　つまり、ケース取付部２８に取り付けられたケース１０の下面と斜面２１ａの最深部との間には空間ＣＡが形成されるため、ケース１０をケース取付部２８に取り付けるときに該ケース取付部２８の底面に塵埃等の異物が存在するような場合でも、ケース取付部２８
に取り付けられるケース１０の高さ位置が該異物によって変動することを防止することができる。また、ケース１０の下面左縁が斜面２１ａに当接するときに該斜面２１ａの傾きによって得られるガイド作用（矢印参照）によって、ケース１０の右面をロータ配置部２５の左面に押し付ける作用を得ることができる。
　尚、図２７（Ａ）及び図２７（Ｂ）にはケース１０をケース取付部２８に差し込んだときに該ケース１０の下面左縁が斜面２１ａに線接触に近い状態で当接するものを示したが、斜面２１ａと同一角度の斜面をケース１０の下面に形成しておけば、ケース１０をケース取付部２８に差し込んだときに該ケース１０の下面の斜面を斜面２１ａに面接触或いはこれに近い状態で当接させることもできる。
　（第４変形形態）図２８（Ａ）～図２８（Ｃ）は第４変形形態を示すもので、該第４変形形態が前述のバルクフィーダと異なるところは、
・前面（中板１２の前面）と後面（中板１２の後面）に上下に間隔をおいて２個のピン１
　２ｄをそれぞれ有するケース１０-2を用いた点
・フレーム２０の前壁２３の後面と中間壁２４の前面にピン１２ｄが挿入可能なガイド溝
　２３ｂ及び２４ｂ（中間壁２４及びそのガイド溝２４ｂは図示省略）を設けた点
・フレーム２０のケース取付部２８の上下寸法を増加した点
にある。
　各ガイド溝２３ｂ及び２４ｂは、直線部分（符号無し）と、該直線部分の上部から右側下向きに延びる第１延長部分２３ｂ１及び２４ｂ１（２４ｂ１は図示省略）と、該直線部分の下端から右側下向きに延びる第２延長部分２３ｂ２及び２４ｂ２（２４ｂ２は図示省略）とを有している。ケース１０-2はその前後面のピン１２ｄを各ガイド溝２３ｂ，２４ｂの直線部分に挿入して下方移動させた後に、各ピン１２ｄを直線部分から各延長部分２３ｂ１，２３ｂ２，２４ｂ１，２４ｂ２に入り込むように下方移動させることによってケース取付部２８に取り付けられる。この場合の各延長部分２３ｂ１、２３ｂ２、２４ｂ１及び２４ｂ２の下端はケース１０-2の高さ位置を規定する役目を果たす。
　つまり、ケース取付部２８に取り付けられたケース１０-2の下面とケース取付部２８の底面との間には空間ＣＡが形成されるため、ケース１０-2をケース取付部２８に取り付けるときに該ケース取付部２８の底面に塵埃等の異物が存在するような場合でも、ケース取付部２８に取り付けられるケース１０-2の高さ位置が該異物によって変動することを防止することができる。また、ケース１０-2のピン１２ｄが各延長部分２３ｂ１、２３ｂ２、２４ｂ１及び２４ｂ２に入り込んで移動するときに得られるガイド作用によって、ケース１０-2の右面をロータ配置部２５の左面に押し付ける作用を得ることができる。
　尚、図２８（Ａ）～図２８（Ｃ）には各ガイド溝２３ｂ，２４ｂの各延長部分２３ｂ１、２３ｂ２、２４ｂ１及び２４ｂ２の下端によってケース１０-2の高さ位置を規定するものを示したが、図２８（Ｄ）に示す形状のガイド溝２３ｂ’及び２４ｂ’（ガイド溝２４ｂ’は図示省略）をガイド溝２３ｂ，２４ｂの代わりに用いても良い。このガイド溝２３ｂ’及び２４ｂ’は、直線部分（符号無し）と、該直線部分の上部から右側上向きに延びる第１延長部分２３ｂ１’及び２４ｂ１’（第１延長部分２４ｂ１’は図示省略）と、該直線部分の下端から右下がりに延びる第２延長部分２３ｂ２’及び２４ｂ２’（第２延長部分２４ｂ２’は図示省略）とを有している。この場合、ケース１０-2は、同図に矢印で示したように、前後面のピン１２ｄを各ガイド溝２３ｂ’及び２４ｂ’の直線部分に挿入し、下側のピン１２ｄが第２延長部分２３ｂ２’及び２４ｂ２’に達するまで下方移動させた後に、上側のピン１２ｄが直線部分から第１延長部分２３ｂ１’及び２４ｂ１’に入り込むように上方移動させることによって、ケース取付部２８に取り付けられる。この場合の第１延長部分２３ｂ１’及び２４ｂ１’の上端はケース１０-2の高さ位置を規定する
役目を果たす。
　（第５変形形態）図２９（Ａ）～図２９（Ｃ）は第５変形形態を示すもので、該第５変形形態が前述のバルクフィーダと異なるところは、
・右面（右板１３の右面）の上部２隅に前後方向の長穴１３ｅを有するケース１０-3を用
　いた点
・フレーム２０のモータ配置部２５の左面の上部２隅に該長穴１３ｅに嵌め込み可能な半
　球状の突起２５ｃを設けた点
にある。
　計２個の長穴１３ｅは、フレーム２０のケース取付部２８に差し込こまれたケース１０-3の下面が底壁２１の上面に当接する手前で各突起２５ｃが嵌り込む位置にある。この場合の各長穴１３ｅ（各突起２５ｃ）はケース１０-3の高さ位置を規定する役目を果たす。
　つまり、ケース取付部２８に取り付けられたケース１０-3の下面とケース取付部２８の底面との間には空間ＣＡが形成されるため、ケース１０-3をケース取付部２８に取り付けるときに該ケース取付部２８の底面に塵埃等の異物が存在するような場合でも、ケース取付部２８に取り付けられるケース１０-3の高さ位置が該異物によって変動することを防止することができる。また、ケース取付部２８に取り付けられたケース１０-3の各長穴１３ｅには各突起２５ｃが嵌り込むため、ケース取付部２８に取り付けられたケース１０-3の上方変位に対する抵抗をこれら嵌り込みを利用して増加させることでき、これによりケース取付部２８に取り付けられたケース１０-3の３次元位置をより的確に保持することができる。
　（他の変形形態）前述のバルクフィーダと第１～第５変形形態では、何れも、保持手段として「平板部分と該平板部分と連続する円弧状弾性部分を有する板バネ」を使用しているが、同様の付勢が可能な他形状の板バネ（例えば、平板部分と該平板部分と連続するくの字状弾性部分を有する板バネ）や、板バネと同様の付勢が可能な部品（例えば、ボールプランジャ（筒状本体内のスプリングによって付勢されたボールの一部を筒状本体から露出させた構造のもの））等を保持手段として用いても所期の保持は十分に可能である。
　［ケースの左右方向着脱に係る構造の形態］
　前述のバルクフィーダと［ケースの上下方向着脱に係る構造の変形形態」では、フレーム２０に対してケース１０を上下方向で着脱できるものを示したが、フレーム２０に対してケース１０を左右方向で着脱できるようにすることも可能であるため、以下にその形態について説明する。
　（第１形態）図３０（Ａ）～図３３は第１形態を示すもので、該第１形態が前述のバルクフィーダと異なるところは、
・右板１３の右面に計２個の位置決め穴１３ｆを有するケース１０-4を用いた点
・ケース１０-4の止めネジＦＳとして強磁性体に属する材料を含むものを用いた点
・第１支持壁２１ｄ、第２支持壁２１ｅ、第１板バネ２１ｆ及び第２板バネ２１ｇを排除
　したフレーム２０-1を用いた点
・フレーム２０-1のロータ配置部２５の左面に、ケース１０-4の各位置決め穴１３ｆそれ
　ぞれに挿入可能な計２個の位置決めピン２５ｄを設けた点
・フレーム２０-1のロータ配置部２５の左面に、ケース１０-4の４個の止めネジＦＳのう
　ちの３個に対応する計３個の永久磁石２５ｅを設けた点
にある。
　ケース１０-4の各位置決め穴１３ｆは所定の深さを有しており、位置決めピン２５ｄの
挿入深さが右板１２の厚さ以下の場合には右板１３のみに非貫通穴または貫通孔が形成され、該挿入深さが右板１３の厚さより大きい場合には右板１３に貫通孔が形成され、且つ、中央板１２に非貫通穴が連続して形成される。
　フレーム２０-1の各位置決めピン２５ｄは、ケース１０-4の各位置決め穴１３ｆの深さよりも僅かに小さな突出長を有しており、また、ケース１０-4の各位置決め穴１３ｆに挿入した状態での隙間は最小限になるような断面形状を有している。また、各位置決めピン２５ｄには、各位置決め穴１３ｆへの挿入が容易に行えるように先端が半球状のものや円錐状のものが好ましく用いられる。
　また、フレーム２０-1の各永久磁石２５ｅは、両端面に磁極を有する円柱形または４角柱形を成している。各永久磁石２５ｅは、フレーム２０-1のロータ配置部２５の左面に形成された所定深さの穴に必要に応じて接着剤を用いて嵌め込むことによって取り付けられており、一方磁極はロータ配置部２５の左面と略面一状態で露出している。
　このフレーム２０-1にあっては、ロータ配置部２５の左側に、ケース１０-4の左方からの差し込みによる取り付けと左方への抜き出しによる取り出しを可能としたケース取付部２８、即ち、ケース１０-4の左右方向着脱（ロータ３０の回転中心と平行な方向での着脱）を可能としたケース取付部２８が形成されている。
　ケース１０-4をケース取付部２８に取り付けるとき、ロータ配置部２５の左面と、各位置決めピン２５ｄと、各位置決め穴１３ｆと、各永久磁石２５ｅと、ケース１０-4の各止めネジＦＳは、該ケース１０-4を所定３次元位置で保持する取り付け手段としての役割を果たす。詳しくは、ロータ配置部２５の左面と、各位置決めピン２５ｄと、各位置決め穴１３ｆは、ケース１０-4の３次元位置（高さ位置、前後位置及び左右位置）を定める位置基準として機能する。また、各永久磁石２５ｅと、ケース１０-4の各止めネジＦＳは、ケース１０-4を所定３次元位置で保持する保持手段として機能する。
　ケース１０-4をフレーム２０-1に取り付けるときには、図３３に実線矢印で示すように、指先等によってケース１０-4を把持し、該ケース１０-4の右面の各位置決め穴１３ｆがフレーム２０-1のロータ配置部２５の各位置決めピン２５ｄと向き合うように位置合わせした後に、該ケース１０-4を左方からケース取付部２８に差し込んで各位置決め穴１３ｆに各位置決めピン２５ｄを挿入して、該ケース１０-4の右面をロータ配置部２５の左面に当接させる。この差し込み過程では、ケース１０-4の４個の止めネジＦＳのうちの３個の頭部がフレーム２０-1の３個の永久磁石２５ｅに吸着され、該吸着によって該ケース１０-4の右板１３の右面がロータ配置部２５の左面に押し付けられる。これにより、ケース１０-4が所定３次元位置で保持された状態でケース取付部２８に取り付けられる。
　フレーム２０-1のケース取付部２８に取り付けられたケース１０-4を該ケース取付部２８から取り外すときには、ケース１０-4を指先等で把持し、各永久磁石２５ｅの吸引力に抗して該ケース１０-4を左方に抜き出せば良い。
　フレーム２０-1にケース１０-4を取り付けた状態におけるケース１０-4とロータ３０との位置関係と、フレーム２０-1にケース１０-4を取り付けた状態における部品供給動作は、前述のバルクフィーダと同じであるため、その説明を省略する。
　尚、図３０（Ａ）～図３３にはケース１０-4の止めネジＦＳの頭部をフレーム２０-1の永久磁石２５ｅで吸着するものを示したが、止めネジＦＳが吸着に向かない材料から成る場合や、先に述べたようにケース１０の組み立てに止めネジ以外の手段を採用する場合には、強磁性体に属する材料を含む所定形状の被吸着体（図示省略）をケース１０-4の右板
１２の右面に埋設するようにしても良い。
　また、図３０（Ａ）～図３３には位置決め穴１３ｆ及び位置決めピン２５ｄをそれぞれ２個ずつ設けたものを示したが、３個或いは４個の位置決め穴１３ｆ及び位置決めピン２５ｄを設けても良い。
　さらに、図３０（Ａ）～図３３には永久磁石２５ｅを３個設けたものを示したが、２個或いは４個の永久磁石２５ｅを設けても良いし、同様の吸着が行えるのであればその位置も任意である。
　さらに、図３０（Ａ）～図３３には位置決め穴１３ｆをケース１０-4側に設け、位置決めピン２５ｄをフレーム２０-1側に設けたものを示したが、位置決め穴１３ｆをフレーム２０-1側に設け、位置決めピン２５ｄをケース１０-4側に設けるようにしても、同様の着脱を行うことができる。
　（第２形態）図３４（Ａ）～図３６は第２形態を示すもので、該第２形態が前述のバルクフィーダと異なるところは、
・右板１３の右面に計２個の位置決め穴１３ｆを有するケース１０-4（図３１を参照）を
　用いた点（但し、止めネジＦＳは強磁性体に属する材料を含むものである必要は無い）・第１支持壁２１ｄ、第２支持壁２１ｅ、第１板バネ２１ｆ及び第２板バネ２１ｇを排除
　したフレーム２０-2を用いた点
・フレーム２０-2のロータ配置部２５の左面に、弾性変形可能な係合レバー２５ｆを４個
　設けた点
・フレーム２０-2のロータ配置部２５の左面に、ケース１０-4の各位置決め穴１３ｆそれ
　ぞれに挿入可能な計２個の位置決めピン２５ｄを設けた点
にある。
　ケース１０-4の各位置決め穴１３ｆは所定の深さを有しており、位置決めピン２５ｄの挿入深さが右板１２の厚さ以下の場合には右板１３のみに非貫通穴または貫通孔が形成され、該挿入深さが右板１３の厚さより大きい場合には右板１３に貫通孔が形成され、且つ、中央板１２に非貫通穴が連続して形成される。
　フレーム２０-2の各位置決めピン２５ｄは、ケース１０-4の各位置決め穴１３ｆの深さよりも僅かに小さな突出長を有しており、また、ケース１０-4の各位置決め穴１３ｆに挿入した状態での隙間は最小限になるような断面形状を有している。また、各位置決めピン２５ｄには、各位置決め穴１３ｆへの挿入が容易に行えるように先端が半球状のものや円錐状のものが好ましく用いられる。
　また、フレーム２０-2の各係合レバー２５ｆは、ケース１０-4の前後寸法に対応する間隔でロータ配置部２５の左面の前後位置に２個ずつ設けられている。各係合レバー２５ｆの先端内側には山状突起２５ｆ１が設けられており、該各山状突起２５ｆ１の右側斜面はケース１０-4をフレーム２０-2に取り付けたときに該ケース１０-4の左板１１の左面の前後縁に接するようになっている。
　このフレーム２０-2にあっては、ロータ配置部２５の左側に、ケース１０-4の左方からの差し込みによる取り付けと左方への抜き出しによる取り出しを可能としたケース取付部２８、即ち、ケース１０-4の左右方向着脱（ロータ３０の回転中心と平行な方向での着脱）を可能としたケース取付部２８が形成されている。
　ケース１０-4をケース取付部２８に取り付けるとき、ロータ配置部２５の左面と、各位
置決めピン２５ｄと、各位置決め穴１３ｆと、各係合レバー２５ｆは、該ケース１０-4を所定３次元位置で保持する取り付け手段としての役割を果たす。詳しくは、ロータ配置部２５の左面と、各位置決めピン２５ｄと、各位置決め穴１３ｆは、ケース１０-4の３次元位置（高さ位置、前後位置及び左右位置）を定める位置基準として機能する。また、各係合レバー２５ｆは、ケース１０-4を所定３次元位置で保持する保持手段として機能する。
　ケース１０-4をフレーム２０-2に取り付けるときには、図３６に実線矢印で示すように、指先等によってケース１０-4を把持し、該ケース１０-4の右面の各位置決め穴１３ｆがフレーム２０-2のロータ配置部２５の各位置決めピン２５ｄと向き合うように位置合わせした後に、該ケース１０-4を左方からケース取付部２８に差し込んで各位置決め穴１３ｆに各位置決めピン２５ｄを挿入して、該ケース１０-4の右面をロータ配置部２５の左面に当接させる。この差し込み過程では、ケース１０-4の右板１３の右面の前後縁が各係合レバー２５ｆの山状突起２５ｆ１の左側斜面に押し付けられ、該押し付けによって山状突起２５ｆ１がケース１０-4から離れるように各係合レバー２５ｆが撓み、該ケース１０-4の右板１３の右面の前後縁が各係合レバー２５ｆの山状突起２５ｆ１の左側斜面の頂点を乗り越えたところで該各係合レバー２５ｆが自らの弾性によって復帰し、該各山状突起２５ｆ１の右側斜面が該ケース１０-4の左板１１の左面の前後縁に圧接し、該圧接によって該ケース１０-4の右板１３の右面がロータ配置部２５の左面に押し付けられる。これにより、ケース１０-4が所定３次元位置で保持された状態でケース取付部２８に取り付けられる。
　フレーム２０-2のケース取付部２８に取り付けられたケース１０-4を該ケース取付部２８から取り外すときには、ケース１０-4を指先等で把持し、各係合レバー２５ｆの弾性力に抗して該ケース１０-4を左方に抜き出せば良い。
　フレーム２０-2にケース１０-4を取り付けた状態におけるケース１０-4とロータ３０との位置関係と、フレーム２０-2にケース１０-4を取り付けた状態における部品供給動作は、前述のバルクフィーダと同じであるため、その説明を省略する。
　尚、図３４（Ａ）～図３５には位置決め穴１３ｆ及び位置決めピン２５ｄをそれぞれ２個ずつ設けたものを示したが、３個或いは４個の位置決め穴１３ｆ及び位置決めピン２５ｄを設けても良い。
　また、図３４（Ａ）～図３５には係合レバー２５ｆを４個設けたものを示したが、３個或いは５個の係合レバー２５ｆを設けても良いし、同様の係合が行えるのであればその位置も任意である。
　さらに、図３４（Ａ）～図３５には弾性変形可能な係合レバー２５ｆを用いたものを示したが、弾性変形し難い剛性を有するものを係合レバーとして用い、該係合レバーをフレーム２０-2側に設けた軸を中心として回転変位できるように配置すると共に、該係合レバーの山状突起２５ｆ１側が内側に付勢されるようなバネを軸位置等に配置しても、同様の着脱を行うことができる。
　［バルクフィーダの第２実施形態］
　次に、図３７～図４２を引用して、部品ＥＣ１を供給対象とするバルクフィーダの構造について説明する。因みに、図３７、図３８（Ａ），図３８（Ｂ）、図３９、及び図４１に記した＋印はロータ３０の回転中心に対応する位置を示す。
　このバルクフィーダは、図３７に示したように、ケース１０-5と、フレーム２０と、ロータ３０と、ロータ駆動機構（モータ４０、駆動歯車５０及び中継歯車６０）と、を備え
ている。このバルクフィーダの構造は、ケース１０-5の右板１３-1を除き、基本的には［バルクフィーダの第１実施形態］で説明した構造と同じであるため、該構造に関しては相違点のみを異なる符号を用いて説明する。
　ケース１０-5は、図３８（Ａ）～図３８（Ｃ）に示したように、左右寸法が上下寸法及び前後寸法よりも小さな略直方体形状を成している。このケース１０-5は、図４（Ａ）と同じ左板１１と、図４（Ｂ）と同じ中央板１２と、図３９に示した右板１３-1と、を組み合わせることによって構成されている。
　右板１３-1は、図３９に示したように、左面視輪郭が左板１１と同一で該左板１１よりも小さな厚さを有しており、永久磁石３５の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。この右板１３-1は、ネジ挿通孔１３ａを４隅に有し、左右方向に貫通する円弧孔１３ｂ’を後側に有し、取出口用凹部１３ｃ’を上面中央に有し、取込口形成部材１５をネジ止めする際に用いるネジ挿通孔１３ｄ’を上部に有している。
　円弧孔１３ｂ’は、曲率中心が図中の＋印に在り、且つ、所定の曲率半径を有する外側円弧面１３ｂ１（図４０（Ａ）を参照）と、外側円弧面１３ｂ１よりも曲率半径が小さく、且つ、外側円弧面１３ｂ１と曲率中心を一致する内側円弧面１３ｂ２（図４０（Ａ）を参照）とを有しており、外側円弧面１３ｂ１と内側円弧面１３ｂ２の曲率半径の差は後記幅Ｗｇ（図４０（Ａ）を参照）を規定している。この円弧孔１３ｂ’は下から上に向かって、具体的には図中の＋印の略真下から略真上に向かって約１８０度の角度範囲で形成されている。また、円弧孔１３ｂ’の最上点から前側には、該円弧孔１３ｂ’と同一断面形状を有する直線溝１３ｂ３’（図３９及び図４２を参照）が、その幅及び深さを規定する２面が該円弧孔１３ｂ’の幅Ｗｇ及び深さＤｇを規定する２面と連続するように設けられている。
　部品ＥＣ１を供給対象とする場合の円弧孔１３ｂ’の断面形状は、図４０（Ａ）に示したように、部品ＥＣ１の幅Ｗ１または高さＨ１よりも僅かに大きく、且つ、端面対角寸法Ｄ１及び長さＬ１よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有する矩形であり、該深さＤｇは右板１３-1の厚さに相当する。つまり、図４０（Ａ）に示した円弧孔１３ｂ’は、同図に破線で示したように、部品ＥＣ１を幅または高さの面が略揃った長さ向きで移動可能に収容できる。
　図４０（Ｂ）は部品ＥＣ１を供給対象とする場合の円弧孔１３ｂ’の他の断面形状を示すもので、該断面形状は、部品ＥＣ１の端面対角寸法Ｄ１よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ１よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有する矩形であり、該深さＤｇは右板１３-1の厚さに相当する。つまり、図４０（Ｂ）に示した円弧孔１３ｂ’は、同図に破線で示したように、部品ＥＣ１を幅及び高さの面の方向に拘わらずに長さ向きで移動可能に収容できる。
　図４０（Ｃ）は部品ＥＣ２を供給対象とする場合の円弧孔１３ｂ’の断面形状を示すもので、該断面形状は、部品ＥＣ２の高さＨ２よりも僅かに大きく、且つ、幅Ｗ２よりも小さな幅Ｗｇと、幅Ｗ２よりも僅かに大きな深さＤｇとを有する矩形であり、該深さＤｇは右板１３-1の厚さに相当する。つまり、図４０（Ｃ）に示した円弧孔１３ｂ’は、同図に破線で示したように、部品ＥＣ２を幅及び高さの面が略揃った長さ向きで移動可能に収容できる。
　図４０（Ｄ）は部品ＥＣ３を供給対象とする場合の円弧孔１３ｂ’の断面形状を示すもので、該断面形状は、部品ＥＣ３の直径Ｒ３よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ３よりも
小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有する矩形であり、該深さＤｇは右板１３-1の厚さに相当する。つまり、図４０（Ｄ）に示した円弧孔１３ｂ’は、同図に破線で示したように、部品ＥＣ３を長さ向きで移動可能に収容できる。
　取出口用凹部１３ｃ’は、図３９及び図４２に示したように、右板１３-1の上面一部、具体的には円弧孔１３ｂ’の最上点及びその前後部分の上側を左右方向に切り欠くようにして形成されており、円弧孔１３ｂ’及び直線溝１３ｂ３’に達する所定の深さを有している。つまり、円弧孔１３ｂ’の最上点及びその後側部分と、直線溝１３ｂ３’の後端及びその前側部分は、取出口用凹部１３ｃ’を通じて上方に向けて部分的に開放している。
　また、円弧孔１３ｂ’の直線溝１３ｂ３’には、図３９及び図４２に示したように、金属またはプラスチックから形成された４角柱形または円柱形のストッパ棒１４が圧入や接着等の手法によって取り付けられている。このストッパ棒１４はその後部を取出口用凹部１３ｃ’側に突出しており、該突出部分を取出口用凹部１３ｃ’を通じて露出している。つまり、ストッパ棒１４の後部は前記開放部分に入り込んでいて、該開放部分のうちのストッパ棒１４が存しない領域は取出口１９となる（図４２を参照）。
　尚、図示を省略したが、図４０（Ａ）に示した円弧孔１３ｂ’を図４０（Ｂ）～図４０（Ｄ）に示した円弧孔１３ｂ’に変更した場合でも、各円弧孔１３ｂ’の最上点から前側に同様の直線溝を形成すれば、該直線溝の断面形状に対応した４角柱形または円柱形のストッパ棒を取り付けることができ、且つ、取出口１９も同様に形成できる。
　ケース１０-5を組み立てるには、例えば、図３９に示した右板１３-1の左面に図４（Ｂ）に示した中央板１２を重ね、右板１３-1の各ネジ挿通孔１３ａに止めネジＦＳを差し込んで、該各止めネジＦＳを中央板１２のネジ孔１２ａにねじ込んで両者を結合する。
　そして、中央板１２のＵ字形凹部１２ｂ４に取込口形成部材１５（図４１を参照）を嵌め込み、右板１３-1のネジ挿通孔１３ｄに止めネジＦＳを差し込んで、該止めネジＦＳを取込口形成部材１５のネジ孔（符号無し）にねじ込んで両者を結合する。
　この取込口形成部材１５は、金属またはプラスチックから成り、中央板１２のＵ字形凹部１２ｂ４の内形に合致した外形を有すると共に、円弧面１５ａの分だけ幅が狭くなった狭幅部分１５ｂを有している。また、取込口形成部材１５の厚さは中央板１２の厚さと一致している。さらに、円弧面１５ａの曲率半径は中央板１２の第１円弧面１２ｂ１の曲率半径と同一か或いは僅かに大きく、該円弧面１５ａの曲率中心は第１円弧面１２ｂ１の曲率中心と一致している。
　そして、中央板１２の左面に図４（Ａ）に示した左板１１を重ね、左板１１の各ネジ挿通孔１１ａに止めネジＦＳを差し込んで、該各止めネジＦＳを中央板１２のネジ孔１２ａにねじ込んで両者を結合する。
　図面には止めネジＦＳを用いてケース１０-5を組み立てるものを示したが、左板１１及び右板１３-1からネジ挿通孔１１ａ及び１３ａを排除し、且つ、中央板１２からネジ孔１２ａを排除して、これらの代わりに貫通孔を３者に形成し、３者を重ねた後に３者の貫通孔にプラスチックピンを挿入してその両端を熱溶融させることで３者の結合を行うようにしても良い。また、左板１１及び右板１３-1からネジ挿通孔１１ａ及び１３ａを排除し、且つ、中央板１２からネジ孔１２ａを排除して、３者の接触面を熱溶着や接着等の手法によって部分的に連結することによって３者の結合を行うようにしても良い。
　このケース１０-5にあっては、中央板１２の貫通孔１２ｂの左側開口が左板１１の右面
によって閉塞され、且つ、中央板１２の貫通孔１２ｂの右側開口が右板１３-1の左面によって閉塞される。また、右板１３-1の円弧孔１３ｂ’の左側開口の上部が、取込口形成部材１５の右面と、中央板１２の貫通孔１２ｂが存しない右面部分とによって連続的に閉塞される（図４１を参照）。さらに、右板１３-1の取出口用凹部１３ｃ’の左側開口が、中央板１２の貫通孔１２ｂが存しない右面部分によって閉塞される（図４２を参照）。
　即ち、ケース１０-5内には、貫通孔１２ｂの第１円弧面１２ｂ１と第２円弧面１２ｂ２と平面１２ｂ３と、取込口形成部材１５の円弧面１５ａと狭幅部分１５ｂの後面及び下面と、左板１１の右面の一部と、右板１３-1の左面の一部とによって囲まれた、左面視輪郭が略円形の収納室１６（図４１を参照）が画成される。この収納室１６にあっては、左板１１の一部が該収納室１６の左側壁となり、右板１３の一部が該収納室１６の右側壁（特許請求の範囲で言うところの「収納室の側壁」に該当）となる。
　また、収納室１６の右側壁の内面には、右板１３-1の円弧孔１３ｂ’の左側開口が閉塞されていない部分（約１５０度の角度範囲部分）によって、下から上に向かう円弧状の案内溝１７が形成される（図４１を参照）。図６から分かるように、この案内溝１７の始点は同図中の＋印の略真下に位置する。因みに、ケース１０-5にあっては前記案内溝１７は溝ではなく孔の形態を有するが、後に説明するように該ケース１０-5をフレーム２０に取り付けた状態ではその右側開口がロータ３０の左面によって覆われて溝の形態となるため、ここでは敢えて案内溝１７と称している。
　さらに、右板１３-1の円弧孔１３ｂ’の左側開口が閉塞された部分（約３０度の角度範囲部分）によって、案内溝１７と同一断面形状を有し、且つ、案内溝１７の上端から収納室１６の上方に向かう円弧状の供給通路１８（図４１を参照）が形成されると共に、該供給通路１８の後端にその入口となる取込口１８ａ（図４１を参照））が形成される。図４１から分かるように、この供給通路１８の終点（先端）は同図中の＋印の略真上に位置する。また、ストッパ棒１４はこの供給通路１８の先端から前側にかけて横向きに存在する。因みに、ケース１０-5にあっては前記供給通路１８は通路ではなく溝の形態を有するが、後に説明するように該ケース１０-5をフレーム２０に取り付けた状態ではその右側開口がロータ３０の左面によって覆われて通路の形態となるため、ここでは敢えて供給通路１８と称している。
　さらに、ケース１０-5の上面には、供給通路１８内を移動してストッパ棒１４の後面に当接して停止した部品（ＥＣ１～ＥＣ３）を該供給通路１８から外部に取り出すための上面開口の取出口１９（図４２を参照）が形成される。図４１から分かるように、この取出口１９は同図中の＋印の略真上に位置する。因みに、ケース１０-5にあっては前記取出口１９は上面及び右面を開口した形態を有するが、後に説明するように該ケース１０-5をフレーム２０に取り付けた状態ではその右側開口がロータ３０の左面によって覆われて上面のみを開口した形態となるため、ここでは敢えて上面開口の取出口１９と称している。
　さらに、収納室１６を構成する第１円弧面１２ｂ１の曲率半径が外側円弧面１３ｂ１の曲率半径よりも大きいため、案内溝１７の外側には両者の曲率半径の差に準じた幅を持つ円弧状の平坦面ＦＰ１（図４１及び図４３（Ａ）を参照）が形成される。この平坦面ＦＰ１の幅は、概ね、部品（ＥＣ１～ＥＣ３）の長さ（Ｌ１～Ｌ３）の２倍以上の値に設定されている。また、案内溝１７の内側にはこの平坦面ＦＰ１と面一状態の平坦面ＦＰ２（図４１及び図４３（Ａ）を参照）が在るため、該案内溝１７は外側と内側の平坦面ＦＰ１及びＦＰ２の間に挟まれるように位置している。
　図面には円弧孔１３ｂ’の角度範囲を約１８０度とし、案内溝１７の角度範囲を約１５０度とし、供給通路１８の角度範囲を約３０度としたものを示したが、円弧孔１３ｂ’の
角度範囲はその上端位置を変えずに多少の範囲内（例えば±３０度の範囲内）で増減しても良い。また、供給通路１８の角度範囲もその上端位置を変えずに多少の範囲内（例えば±１５度の範囲内）増減しても良い。因みに、案内溝１７の角度範囲と供給通路１８の角度範囲との和は円弧孔１３ｂ’の角度範囲と略等しくなるため、該供給通路１８の角度範囲を増減すれば、該増減に伴って案内溝１７の角度範囲も増減する。
　尚、図示を省略したが、図４０（Ａ）に示した円弧孔１３ｂ’を図４０（Ｂ）～図４０（Ｄ）に示した円弧孔１３ｂ’に変更した場合でも、各円弧孔１３ｂ’の断面形状に対応した案内溝１７と供給通路１８と取込口１８ａと取出口１９と２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２とを、収納室１６と共に同様に形成できる。
　次に、ケース１０-5をフレーム２０（ここではロータ３０、駆動歯車５０付きモータ４０及び中継歯車６０が組み付けられたものを指す）に取り付ける際の方法について説明する。
　取り付けに際しては、［バルクフィーダの第１実施形態］で説明した方法と同様に、収納室１６内に多数の部品ＥＣ１がバラ状態（向きが揃っていない状態）で収納されたケース１０-5を用意する。
　そして、指先等によってケース１０-5を把持し、該ケース１０-5の下面がフレーム２０のケース取付部２８の上面と向き合うように位置合わせした後に、該ケース１０-5を上方からケース取付部２８に差し込んでその下面をフレーム２０の底壁２１の上面に当接させる。これにより、ケース１０-5が所定３次元位置で保持された状態でケース取付部２８に取り付けられる。
　この取り付け時に収納室１６内の部品ＥＣ１が円弧孔１３’を通じて外部にこぼれ落ちるような場合には、ケース１０-5の右面にプラスチック等から成るカバーシート（図示省略）を沿わせておき、該カバーシートを外しながら差し込みを行うようにすると良い。
　フレーム２０のケース取付部２８に取り付けられたケース１０-5を該ケース取付部２８から取り外すときには、ケース１０-5のケース取付部２８から上方に突出した部分を指先等で把持し、第１板バネ２６及び第２板バネ２７の付勢力に抗して該ケース１０-5を上方に抜き出せば良い。
　次に、図４３及び図４４を引用して、フレーム２０（ここではロータ３０、駆動歯車５０付きモータ４０及び中継歯車６０が組み付けられたものを指す）に取り付けられたケース１０-5とロータ３０との位置関係について説明する。
　ケース１０-5がフレーム２０に取り付けられた状態では、図４３（Ａ）～図４３（Ｃ）に示したように、ロータ３０の左面は、該ロータ３０の回転を許容する極力小さな隙間（符号無し）を介してケース１０-5の右面と平行或いはこれに近い状態で向き合う。
　ケース１０-5の円弧孔１３’の右側開口はロータ３０の左面によって覆われるため、孔の形態を有する案内溝１７はその右側開口をロータ３０の左面によって覆われて溝の形態となり、溝の形態を有する供給通路１８はその右側開口をロータ３０の左面によって覆われて通路の形態となり、上面及び右面を開口した形態を有する取出口１９はその右側開口をロータ３０の左面によって覆われて上面のみを開口した形態となる。依って、ケース１０-5を取り付けた状態では、収納室１６内の部品ＥＣ１が案内溝１７の右側開口や供給通路１８の右側開口等から外部にこぼれ落ちることは無い。
　また、ロータ３０の回転中心は、ケース１０-5の案内溝１７及び供給通路１８を構成する外側円弧面１３ｂ１及び内側円弧面１３ｂ２の曲率中心と、各永久磁石３５の一方磁極の中心が位置する仮想円ＶＣの中心とに一致する。しかも、仮想円ＶＣの曲率半径は案内溝１７及び供給通路１８を構成する外側円弧面１３ｂ１の曲率半径以下で、且つ、内側円弧面１３ｂ２の曲率半径以上に設定されているため、仮想円ＶＣに相当する円軌道下で移動する各永久磁石３５の一方磁極は案内溝１７及び供給通路１８と向き合うと共に、各々の中心は案内溝１７内及び供給通路１８内を向く。
　さらに、ケース１０-5の右板１３-1は磁力が透過可能であるため、案内溝１７と向き合う永久磁石３５の磁力は該右板１３を通じて案内溝１７内及び収納室１６内に及び、供給通路１８と向き合う永久磁石３５の磁力は該右板１３を通じて供給通路１８内に及ぶ。
　図４３（Ａ）～図４３（Ｃ）には、前記条件（仮想円ＶＣ（円軌道）の曲率半径は案内溝１７及び供給通路１８を構成する外側円弧面１３ｂ１の曲率半径以下で、且つ、内側円弧面１３ｂ２の曲率半径以上）を満足する位置関係を例示してある。
　図４３（Ａ）は「円軌道の曲率半径＝（外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＋内側円弧面１３ｂ２の曲率半径）／２」の場合の位置関係を示し、図４３（Ｂ）は「（外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＋内側円弧面１３ｂ２の曲率半径）／２＞円軌道の曲率半径＞内側円弧面１３ｂ２の曲率半径」の場合の位置関係を示し、図４３（Ｃ）は「外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＞円軌道の曲率半径＞（外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＋内側円弧面１３ｂ２の曲率半径）／２」の場合の位置関係を示す。
　前記条件下では図４３（Ａ）の位置関係が最も好ましく、次いで図４３（Ｂ）及び図４３（Ｃ）の位置関係が好ましいと言えるが、前記条件を満足していれば「円軌道の曲率半径＝外側円弧面１３ｂ１の曲率半径」或いは「円軌道の曲率半径＝外側円弧面１３ｂ１の曲率半径」の位置関係であっても、後述する案内溝１７への部品（ＥＣ１～ＥＣ３）の収容を高確率下で行うことは十分に可能である。
　尚、図示を省略したが、図４０（Ａ）に示した円弧孔１３ｂ’を図４０（Ｂ）～図４０（Ｄ）に示した円弧孔１３ｂ’に変更した場合でも前記条件は同じである。
　次に、図４５～図５０を引用して、バルクフィーダ（ここではケース１０-5をフレーム２０に取り付けたものを指す）の部品供給動作について説明する。因みに、図４５に記した＋印はロータ３０の回転中心に対応する位置を示す。
　部品供給に際しては、図４５に示したように、ロータ３０を破線矢印方向（反時計回り方向）に数回転させて、部品ＥＣ１の予備供給（所謂、玉詰め）を行う。
　このロータ３０の回転により、図４５から分かるように、各永久磁石３５は、永久磁石３５の一方磁極が収納室１６と対向し、且つ、案内溝１７と向き合った状態で移動する過程（１）と、永久磁石３５の一方磁極が収納室１６と対向せず、且つ、供給通路１８と向き合った状態で移動する過程（２）と、永久磁石３５の一方磁極が収納室１６と対向しない状態で移動する過程（３）と、を順に繰り返す。
　前記過程（１）では、収納室１６内に収納されているバラ状態の部品ＥＣ１のうちの複数の部品ＥＣ１が永久磁石３５の磁力によって案内溝１７方向に吸引され、吸引された複数の部品ＥＣ１は塊のままで部品収納領域から抜け出して案内溝１７に沿って上方に移動して取込口１８ａに達する。
　案内溝１７の外側と内側には該案内溝１７を挟み込むようにして２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２が面一状態で存在し、且つ、永久磁石３５の一方磁極の中心は案内溝１７内に向いているため、図４６に示したように、永久磁石３５の磁力によって案内溝１７方向に吸引された複数の部品ＥＣ１の塊は、該案内溝１７及びその両側の平坦面ＦＰ１及びＦＰ２を覆うような山状の形態（２点鎖線を参照）或いはこれに近い形態となる。つまり、案内溝１７の外側と内側に存する平坦面ＦＰ１及びＦＰ２を利用して、極力多くの部品ＥＣ１が案内溝１７方向に吸引されることになる。永久磁石３５の磁力によって案内溝１７方向に吸引される複数の部品ＥＣ１の個数は、収納室１６内の部品ＥＣ１の残数や永久磁石３５の表面磁力等で左右するが、十分量の部品ＥＣ１が収納室１６内に収容され、しかも、永久磁石３５が例えば２０００～４０００ガウスの表面磁力を有していて十分な磁力が収納室１６内の部品ＥＣ１に及ぶ場合には、概ね、数十個～数百個である。
　また、永久磁石３５の一方磁極の中心は案内溝１７内に向いていることから、複数の部品ＥＣ１の塊のうちの該永久磁石３５に最も近く、且つ、その中心（磁力中心）に向き合う部品ＥＣ１には案内溝１７内に引き込む力が最も強く作用する。しかも、複数の部品ＥＣ１の塊が案内溝１７に沿って上方に移動するときには、該複数の部品ＥＣ１の塊のうちの案内溝１７に近い部品ＥＣ１が該案内溝１７の開口側の２つの円弧状エッジに接触してその向きが矯正される作用が生じる。
　即ち、前記過程（１）では、永久磁石３５の磁力によって極力多くの部品ＥＣ１が案内溝１７方向に吸引されることも相俟って、永久磁石３５の磁力によって案内溝１７方向に吸引された複数の部品ＥＣ１のうちの１個または複数個の部品ＥＣ１を、前記作用に基づいて高確率で案内溝１７内に長さ向きで収容することができる。
　ところで、部品ＥＣ１は長さＬ１＞幅Ｗ１＝高さＨ１の寸法関係を有する直方体形状を成すため、案内溝１７内に収容される部品ＥＣ１の向きは、基本的には、長さ向き（図４７を参照）と、長さ向きと９０度異なる向き（図４８を参照）の２パターンとなり、案内溝１７内に収容されない部品ＥＣ１はバラ状態である（図４６を参照）。
　案内溝１７内に収容された１個または複数個の部品ＥＣ１が何れも「案内溝１７内に長さ向きで収容された部品ＥＣ１」であるとき、或いは、「案内溝１７内に長さ向きで収容された部品ＥＣ１」の後側に「案内溝１７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＥＣ１」が存するときは、図４７に示したように、「案内溝１７内に長さ向きで収容された部品ＥＣ１」は、永久磁石３５の磁力によって吸引されつつ案内溝１７に沿って上方に移動し、同向きのまま取込口１８ａに流入して供給通路１８内に取り込まれる。この流入時、「案内溝１７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＥＣ１」と「案内溝１７内に収容されない部品ＥＣ１」は、取込口形成部材１５の狭幅部分１５ｂの後面に当接し、永久磁石３５の一方磁極が取込口１８ａの右側を通り過ぎて吸引力が低下したところで下方に落下する。
　また、前記作用からして、案内溝１７内に収容された１個または複数個の部品ＥＣ１が何れも「案内溝１７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＥＣ１」である確率は低いが、この場合には、図４８に示したように、「案内溝１７内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＥＣ１」と「案内溝１７内に収容されない部品ＥＣ１」は、取込口形成部材１５の狭幅部分１５ｂの後面に当接し、永久磁石３５の一方磁極が取込口１８ａの右側を通り過ぎて吸引力が低下したところで下方に落下する。
　前記過程（２）では、案内溝１７から取込口１８ａに流入した長さ向きの部品ＥＣ１が、図４９に示したように、永久磁石３５の磁力によって吸引されつつ供給通路１８に沿って上方に移動して取出口１９に達し、該取出口１９に達した長さ向きの部品ＥＣ１はその
前面をストッパ棒１４の後面に当接したところで停止する。予備供給時にロータ３０は数回転するため、ストッパ棒１４の後面に当接して停止した先頭の部品ＥＣ１の後側には、複数の部品ＥＣ１が隙間を介さずに或いは介して連なるような状態となる。
　前記過程（３）では、永久磁石３５の磁力が収納室１６内のＥＣ１に及ぶことが抑制されるため、該永久磁石３５の磁力によって収納室１６内の部品ＥＣ１に不要な変動、例えば案内溝１７内への部品収容や取込口１８ａへの部品流入に関与しない変動等が生じることが抑制される。
　部品ＥＣ１の予備供給が完了した後は、図５０に示したように、永久磁石３５の一方磁極が取出口１９の右側を通り過ぎた位置に存し、且つ、その後側の永久磁石３５の一方磁極が供給通路１８の右側に入り込んだ位置に存するように（図２３を参照）、ロータ３０を停止させる（以下、この停止位置を待機位置と言う）。
　永久磁石３５の一方磁極が取出口１９の右側を通り過ぎて停止した位置を待機位置とした理由は、該取出口１９から先頭の部品ＥＣ１が外部に取り出されるときに該部品ＥＣ１が永久磁石３５の磁力によって引き寄せられることを回避するためである。また、後側の永久磁石３５の一方磁極が供給通路１８の右側に入り込んだ位置を待機位置とした理由は、前記予備供給によって供給通路１８内に送り込まれた複数の部品ＥＣ１が、該供給通路１８を構成する内側円弧面１３ｂ２を滑り落ちて取込口１８ａから落下しないようにするためである。
　バルクフィーダからの部品ＥＣ１の取り出しは、図５０に示した待機位置で行われる。具体的には、マウンタ（部品搭載装置）の吸着ノズル（図示省略）を取出口１９に向かって下降させて該取出口１９に存する先頭の部品ＥＣ１を吸着した後に、該吸着ノズルを上昇させることによって行われる。取出口１９が円弧状の供給通路１８の最上点に位置していることから、該取出口１９に存する先頭の部品ＥＣ１の後側に複数の部品ＥＣが連なっていても、該後続の部品ＥＣ１から先頭の部品ＥＣ１に対してその取り出しに支障を生じるような負荷，例えば押圧力等が加わることは無い。
　取出口１９に存する先頭の部品ＥＣ１が取り出された後は、待機位置にあるロータ３０を反時計回り方向に所定角度、例えば４５度や９０度や１３５度や１８０度回転させて、該ロータ３０を再び待機位置で停止させる。部品ＥＣ１の取り出しは図示省略のセンサによって簡単に検出できるので、該検出信号に基づいてロータ３０の回転を開始することができる。
　待機位置にあるロータ３０を反時計回り方向に所定角度回転する過程では、「案内溝１７内への部品ＥＣ１の収容」と「案内溝１７から取込口１８ａへの部品ＥＣ１の流入」と「供給通路１８内における部品ＥＣ１の移動」が前記同様に行われ、部品ＥＣ１が再び取出口１９に供給される。これ以後も、取出口１１６に存する先頭の部品ＥＣ１が取り出される度に待機位置にあるロータ３０は反時計回り方向に所定角度回転する。
　尚、図示を省略したが、図４０（Ａ）に示した円弧孔１３ｂ’を図４０（Ｂ）～図４０（Ｄ）に示した円弧孔１３ｂ’に変更したケース１０-5を用いた場合でも、同図に示した部品ＥＣ１～ＥＣ３を対象として前記同様の供給動作を実現できる。因みに、また、図４０（Ａ）に示した円弧孔１３ｂ’を図４０（Ｂ）に示した円弧孔１３ｂ’に変更した場合には、部品ＥＣ１が幅または高さの面が揃わない長さ向き（図４０（Ｂ）の破線を参照）で案内溝１７内に収容され得るが、案内溝１７内を移動する過程や供給通路１８内を移動する過程では該部品ＥＣ１それ自体に姿勢を安定化させる変位が生じるため、該部品ＥＣ１は幅または高さの面が揃った姿勢で取出口１９に供給されることになる。
　次に、前述のバルクフィーダ（第２実施形態）によって得られる効果について説明する。
　前述のバルクフィーダ（第２実施形態）は［バルクフィーダの第１実施形態］で説明したものとケース１０-5において構造を相違するが、［バルクフィーダの第１実施形態］で説明したものと同様の効果を得ることができる。
　また、前述のバルクフィーダ（第２実施形態）には、［ケースの上下方向着脱に係る構造の変形形態」で説明した変形形態、並びに、［ケースの左右方向着脱に係る構造の形態］で説明した形態を適宜採用することができる。
　尚、前述のバルクフィーダ（第２実施形態）では、各永久磁石３５の一方磁極が露出するロータ３０の左面によってケース１０-5の円形孔１３ｂ’の右側開口を覆うようにしたが、該左面と各永久磁石３５の露出面との間に段差があると、該段差に部品（ＥＣ１～ＥＣ３）が引っかかって所期の部品供給動作の障害となる恐れがある。
　このような場合には、図５１（Ａ）及び図５１（Ｂ）に示したロータ３０-1や、図５２（Ａ）～図５２（Ｃ）に示したロータ３０-2を、ロータ３０の代わりに用いると良い。
　図５１（Ａ）及び図５１（Ｂ）に示したロータ３０-1が、前記ロータ３０と異なるところは、
・各永久磁石３５の露出面を被覆するように円板部３１の左面に、磁力が透過可能なアル
　ミニウム等の金属やプラスチックや織布や不織布等から成るカバー層３６を設けた点
にある。つまり、図５１（Ｂ）に示したように、ケース１０-5の円形孔１３ｂ’の右側開口はカバー層３６の左面によって覆われるため、前記のような段差がある場合でも該カバー層３６によって該段差を無くすことができる。また、カバー層３６として表面摩擦抵抗が小さいものを用いれば、ケース１０-5の右板１３-1の右面に該カバー層３６を接触させた状態でロータ３０-1を回転させることも可能となる。
　図５２（Ａ）～図５２（Ｃ）に示したロータ３０-2が、前記ロータ３０と異なるところは、
・円板部３１の右面に所定深さの穴を形成して、各永久磁石３５を該穴に圧入や接着等の
　手法によって嵌め込んだ点
にある。つまり、図５２（Ｃ）に示したように、ケース１０-5の円形孔１３ｂ’の右側開口は円板部３１の平坦な左面によって覆われるため、ロータ３０-2の左面には前記のような段差は生じない。また、円板部３１の平坦な左面に表面摩擦抵抗が小さい材料から成る層を形成すれば、ケース１０-5の右板１３-1の右面に該層を接触させた状態でロータ３０-2を回転させることも可能となる。
　［バルクフィーダの他の実施形態］
　（１）前述のバルクフィーダ（第１実施形態及び第２実施形態）では、前記ケース１０及び１０-5として、３つの部品（左板１１，中央板１２及び右板１３（１３-1））を組み合わせることによって構成したものを示したが、左板１１と中央板１２を一体化した部品を用いれば、２つの部品の組み合わせによって同様のケースを得ることができる。
　図５３（Ａ）及び図５３（Ｂ）は前記ケース１０を２つの部品の組み合わせによって得る場合の左板１１-1と右板１３-2を示す。
　左板１１-1は左面視輪郭が略矩形を成していて所定の厚さを有しており、金属またはプ
ラスチックから形成されている。この左板１１-1は、ネジ孔１１ｄを４隅に有し、収納室用凹部１１ｄを右面に有している。
　収納室用凹部１１ｄは、曲率中心が図中の＋印に在り、且つ、所定の曲率半径を有する第１円弧面１１ｄ１と、第１円弧面１１ｄ１よりも曲率半径が小さく、且つ、第１円弧面１１ｄ１と曲率中心を一致する第２円弧面１１ｄ２と、第１円弧面１１ｄ１の下端と第２円弧面１１ｄ２の下端とを結ぶ第１平面１１ｄ３と、第１円弧面１１ｄ１の上端と第２円弧面１１ｄ２の上端とを結ぶ第２平面１１ｄ４と、収納室用凹部１１ｄの底に当たる左側内側面１１ｄ５とを有している。また、第１円弧面１１ｄ１の曲率半径は後記円弧溝１３ｂの外側円弧面１３ｂ１の曲率半径よりも大きく、第２円弧面１１ｄ２の曲率半径は後記円弧溝１３ｂの内側円弧面１３ｂ２の曲率半径よりも小さい。
　この左板１１-1は前記取込口形成部材１３ｄを有しておらず、該取込口形成部材１３ｄの代用となる部分が収納室用凹部１１ｄの第２円弧面１１ｄ２及び第２平面１１ｄ４によって形成されている。
　右板１３-2は、左面視輪郭が左板１１-1と同一で該左板１１-1よりも小さな厚さを有しており、永久磁石３５の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。この右板１３-2は、ネジ挿通孔１３ａを４隅に有し、円弧溝１３ｂを左面後側に有し、取出口用凹部１３ｃを上面中央に有し、直線溝１３ｂ３を円弧溝１３ｂの最上点から前側に有しており、該直線溝１３ｂ３にはストッパ棒１４が取り付けられ手いる。これらネジ挿通孔１３ａ、円弧溝１３ｂ、取出口用凹部１３ｃ及びストッパ棒１４は、前記右板１３のそれと同じである。
　前記左板１１-1と前記右板１３-2を用いてケースを組み立てるときには、左板１１-1の右面に右板１３-2の左面を重ねると共に、右板１３-2の各ネジ挿通孔１３ａに止めネジＦＳを差し込んで、各止めネジＦＳを左板１１-1の各ネジ孔１１ａにねじ込んで、左板１１-1及び右板１３-2を結合する。
　図面には止めネジＦＳを用いてケースを組み立てるものを示したが、左板１１-1からネジ孔１１ａを排除し、且つ、右板１３-2からネジ挿通孔１３ａを排除して、これらの代わりに貫通孔を両者に形成し、左板１１-1と右板１３-2を重ねた後に両者の貫通孔に樹脂ピンを挿入してその両端を熱溶融させることで両者の結合を行うようにしても良い。また、左板１１-1からネジ孔１１ａを排除し、且つ、右板１３-2からネジ挿通孔１３ａを排除して、両者の接触面を熱溶着や接着等の手法によって部分的に接続することによって両者の結合を行うようにしても良い。
　図５４（Ａ）及び図５４（Ｂ）は前記ケース１０-5を２つの部品の組み合わせによって得る場合の左板１１-1と右板１３-3を示す。
　左板１１-1は、図５３（Ａ）に示した左板１１-1と同じである。
　右板１３-3は、左面視輪郭が左板１１-1と同一で該左板１１-1よりも小さな厚さを有しており、永久磁石３５の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。この右板１３-3は、ネジ挿通孔１３ａを４隅に有し、円弧孔１３ｂ’を後側に有し、取出口用凹部１３ｃ’を上面中央に有し、直線溝１３ｂ３’を円弧孔１３ｂ’の最上点から前側に有しており、該直線溝１３ｂ３’にはストッパ棒１４が取り付けられている。これらネジ挿通孔１３ａ、円弧孔１３ｂ’、取出口用凹部１３ｃ’及びストッパ棒１４は、前記右板１３-1のそれと同じである。
　前記左板１１-1と前記右板１３-3を用いてケースを組み立てるときには、左板１１-1の右面に右板１３-3の左面を重ねると共に、右板１３-3の各ネジ挿通孔１３ａに止めネジＦＳを差し込んで、各止めネジＦＳを左板１１-1の各ネジ孔１１ａにねじ込んで、左板１１-1及び右板１３-3を結合する。
　図面には止めネジＦＳを用いてケースを組み立てるものを示したが、左板１１-1からネジ孔１１ａを排除し、且つ、右板１３-3からネジ挿通孔１３ａを排除して、これらの代わりに貫通孔を両者に形成し、左板１１-1と右板１３-3を重ねた後に両者の貫通孔に樹脂ピンを挿入してその両端を熱溶融させることで両者の結合を行うようにしても良い。また、左板１１-1からネジ孔１１ａを排除し、且つ、右板１３-3からネジ挿通孔１３ａを排除して、両者の接触面を熱溶着や接着等の手法によって部分的に接続することによって両者の結合を行うようにしても良い。
　このように、２つの部品の組み合わせによって前記ケース１０及び１０-5と同様のケースを得るようにすれば、ケース自体の製造コスト及び単価を低減することができる。また、ストッパ棒１４を排除してその代用部分を前記右板１３-2及び１３-3に形成すれば、製造コスト及び単価をより一層低減することができる。
　（２）前述のバルクフィーダ（第１実施形態及び第２実施形態）では、前記ケース１０及び１０-5として、収納室１６を構成する第１円弧面１２ｂ１が右板１３及び１３-1の左面と直角を成すものを示したが、第１円弧面１２ｂ１を右板１３及び１３-1の左面と鋭角を成すように傾けても良い。
　図５５（Ａ）に示したケース１０-6は前記ケース１０に対応するもので、中央板１２の第１円弧面１２ｂ１’の断面が略１／４円を成す湾曲面となっている。前記ケース１０-5に対応するケースの図示を省略したが、該ケースの場合も中央板１２の形態は同じである。
　このように、中央板１２の第１円弧面１２ｂ１’を湾曲面とすれば、収納室１６内に収納された部品（ＥＣ１～ＥＣ３）の残数が少なくなった場合でも、該第１円弧面１２ｂ１’の傾きを利用して残り少なくなった部品（ＥＣ１～ＥＣ３）を右板１３及び１３-1の左面に向かって、即ち、案内溝１７の下端に向かって自重移動させることができる。つまり、収納室１６の左右寸法を拡大して部品（ＥＣ１～ＥＣ３）の収納数を増加させると、永久磁石３５の磁力が該永久磁石３５から離れた部品（ＥＣ１～ＥＣ３）に及び難くなるが、このような場合でも残り少なくなった部品（ＥＣ１～ＥＣ３）を案内溝１７の下端に向かって自重移動させることによって、該部品（ＥＣ１～ＥＣ３）を永久磁石３５の磁力によって確実に吸引することができる。
　図５５（Ｂ）に示したケース１０-7は図５３（Ａ）及び図５３（Ｂ）に示した左板１１-1と右板１３-2を用いて形成されたケースに対応するもので、左板１１-1の第１円弧面１１ｄ１’の断面が略１／４円を成す湾曲面となっている。図５４（Ａ）及び図５４（Ｂ）に示した左板１１-1と右板１３-3を用いて形成されたケースに対応するケースの図示を省略したが、該ケースの場合も左板１１-1の形態は同じである。この場合も、前記ケース１０-6と同様の効果を得ることができる。
　（３）前述のバルクフィーダ（第１実施形態及び第２実施形態）では、前記ロータ３０として、計８個の永久磁石３５を４５度間隔で配置したものを示したが、該永久磁石３５の数及び角度間隔は増減しても構わない。
　例えば、計１６個の永久磁石３５を２２．５度間隔で配置した場合や、計４個の永久磁
石３５を９０度間隔で配置した場合でも、前記同様の部品供給動作を実現することができる。永久磁石３５の数はロータ３０の回転速度等に関与するが、先に述べた部品供給動作を的確に行うには永久磁石３５の数は４～１６個が好ましい。また、永久磁石３５の角度間隔は等間隔で無くても良いが、等間隔であるほうが供給動作においてロータ３０の回転を制御し易い。
　（４）前述のバルクフィーダ（第１実施形態及び第２実施形態）では、ロータ駆動機構としてモータ４０、駆動歯車５０及び中継歯車６０から成るものを示したが、モータ軸４３に固定された駆動歯車５０の外周面の平歯を直接ロータ３０の外周面の平歯３４に噛合させるようにすれば、中継歯車６０を排除することができる。また、ロータ３０と駆動歯車５０との間に距離がある場合には、ロータ３０と駆動歯車５０との間に２つ以上の中継歯車６０を介在させるようにしても良い。
　（５）前述のバルクフィーダ（第１実施形態及び第２実施形態）では、フレーム２０に１つのケース取付部２８と１つのロータ駆動機構を設けたものを示したが、フレーム２０よりも主として前後寸法が大きなものをフレームとして用いれば、該フレームの左面側に２以上のケース取付部２８が前後方向に並設されたバルクフィーダを構築することもできる。また、フレームの左面側に１以上のケース取付部２８が設けられ、且つ、右面側に１以上のケース取付部２８が設けられたバルクフィーダを構築することもできる。
　要するに、フレームに２以上のケース１０及び１０-5を着脱自在に取り付けることができるバルクフィーダを構築することもできる。この場合には、各ケースに対応するロータそれぞれを個別のロータ駆動機構を用いて駆動するのではなく、２以上のロータを１つのロータ駆動機構によって駆動することも可能である。
　［ケースの上下方向着脱を可能としたバルクフィーダのマウンタへの適用形態］
　次に、ケースの上下方向着脱を可能としたバルクフィーダのマウンタへの適用形態について、図１（Ａ）～図１（Ｃ）に示したバルクフィーダを例に挙げて説明する。
　（第１形態）図５６は第１形態を示すもので、該第１形態は、バルクフィーダをマウンタのフィーダ取付台ＡＴに着脱自在に取り付けたものである。
　この第１形態は、部品取出位置においてケース１０の上側に該ケース１０の上下方向着脱に必要な空間が有る場合に有用な形態である。フレーム２０に対するケース１０の上下方向着脱は、バルクフィーダの位置を変えずに行われる。
　（第２形態）図５７（Ａ）及び図５７（Ｂ）は第２形態を示すもので、該第２形態は、バルクフィーダをベース７０上に前後移動可能に配置し、該ベース７０をマウンタのフィーダ取付台ＡＴに着脱自在に取り付けたものである。
　ベース７０は、上面視輪郭が矩形を成す底板部７１と、前面視輪郭が矩形を成し底板部７１と直角な前板部７２と、底板部７１の上面にネジ止め等の手法で固定された前後方向の１本のリニアレール７３と、リニアレール７３に前後移動可能に設けられた２つのスライダ７４と、リニアレール７３の後部に設けられたストッパ７５と、を有している。
　バルクフィーダのフレーム２０の底壁２１は、ネジ止め等の手法によって各スライダ７４に固定されている。また、ベース７０の前板部９２の後面には上下に間隔をおいて２つの位置決め穴７２ａが形成され、該各位置決め穴７２ａに嵌め込み可能な２つの位置決めピン２９がフレーム２０の前壁２３の前面に設けられている。
　この第２形態は、部品取出位置においてケース１０の上側に該ケース１０の上下方向着脱に必要な空間が無い場合に有用な形態である。フレーム２０に対するケース１０の上下方向着脱は、部品取出位置に在るフレーム２０をリニアレール７３に沿って後退させてストッパ７５に当接させた位置（図５７（Ｂ）を参照）において行われる。
　（第３形態）図５８（Ａ）及び図５８（Ｂ）は第３形態を示すもので、前記第２形態と異なるところは、
・バルクフィーダを部品取出位置に固定するためのレバー機構８０を設けた点
にある。
　このレバー機構８０は、後端部に屈曲部分を有する操作レバー８１と、フレーム２０の後部に設けられ、且つ、操作レバー８１を支持軸ＳＳを介して回転自在に支持するブラケット８２と、操作レバー８１の前端に軸支ピン８３ａを介して回転自在に設けられた固定ロッド８３と、を有している。また、ベース７の底板部７１には固定ロッド８３の下端部が抜き差し可能な固定穴７１ａが設けられ、フレーム２０の底壁２１には固定ロッド８３が上下移動可能に挿通されたロッド挿通孔２１ｂが設けられている。
　つまり、操作レバー８１の後部を持ち上げて固定ロッド８３の下端部を固定穴９１ａに差し込めば、フレーム２０を部品取出位置で固定することができる（図５８（Ａ）を参照）。固定ロッド１０３の下端は円錐形となっているため、多少の位置ずれがあっても固定穴７１ａに対する固定ロッド８３の差し込みは的確に行える。また、操作レバー８１の後部を押し下げて固定ロッド８３の下端部を固定穴７１ａから抜き出せば、部品取出に在るフレーム２０をリニアレール７３に沿って後退させることが可能となる（図５８（Ｂ）。
　尚、図５８（Ａ）及び図５８（Ｂ）には操作レバー８１の前端に該操作レバー８１の回転によって上下移動する固定ロッド８３を設けたものを示したが、図５９（Ａ）及び図５９（Ｂ）に示す固定レバー８３’を固定ロッド８３の代わりに用いても良い。
　この固定レバー８３’は円弧状を成していて、その一端を軸支ピン８３ａ’を介して操作レバー８１の前端に回転自在に支持され、且つ、その近傍部位を支持軸ＳＳを介してフレーム２０に回転自在に支持されている。また、ベース７０の底板部７１には固定レバー８３’の下端部が抜き差し可能な固定穴７１ａ’が設けられている。
　つまり、操作レバー８１の後部を押し下げて固定レバー８３’の下端部を固定穴７１ａ’に差し込んで係合させれば、フレーム２０を部品取出で固定することができる（図５８（Ｂ）を参照）。また、操作レバー８１の後部を持ち上げて固定レバー８３’の下端部を固定穴７１ａ’から抜き出せば、部品取出位置に在るフレーム２０をリニアレール７３に沿って後退させることが可能となる（図５９（Ａ）を参照）。
　［ケースの左右方向着脱を可能としたバルクフィーダのマウンタへの適用形態］
　次に、ケースの左右方向着脱を可能としたバルクフィーダのマウンタへの適用形態について、図３０（Ａ）及び図３０（Ｂ）に示したバルクフィーダを例に挙げて説明する。
　（第１形態）図６０は第１形態を示すもので、該第１形態は、バルクフィーダをマウンタのフィーダ取付台ＡＴに着脱自在に取り付けたものである。
　この第１形態は、部品取出位置においてケース１０-4の左側に該ケース１０-4の左右方向着脱に必要な空間が有る場合に有用な形態である。フレーム２０-1に対するケース１０-4の左右方向着脱は、バルクフィーダの位置を変えずに行われる。
　（第２形態）図６１は第２形態を示すもので、該第２形態は、バルクフィーダをベース７０上に前後移動可能に配置し、該ベース７０をマウンタのフィーダ取付台ＡＴに着脱自在に取り付けたものである。
　ベース７０は、図５７（Ａ）に示したベース７０と同じもので、上面視輪郭が矩形を成す底板部７１と、前面視輪郭が矩形を成し底板部７１と直角な前板部７２と、底板部７１の上面にネジ止め等の手法で固定された前後方向の１本のリニアレール７３と、リニアレール７３に前後移動可能に設けられた前後２つのスライダ７４と、リニアレール７３の後部に設けられたストッパ７５と、を有している。
　バルクフィーダのフレーム２０-1の底壁２１の下面は、ネジ止め等の手法によって各スライダ７４に固定されている。また、ベース７０の前板部９２の後面には上下に間隔をおいて２つの位置決め穴７２ａが形成され、該各位置決め穴７２ａに嵌め込み可能な２つの位置決めピン２９がフレーム２０-1の前壁２３の前面に設けられている。
　この第２形態は、部品取出位置においてケース１０-4の左側に該ケース１０-4の左右方向着脱に必要な空間が無い場合に有用な形態である。フレーム２０-1に対するケース１０-4の左右方向着脱は、部品取出位置に在るフレーム２０-1をリニアレール７３に沿って後退させてストッパ７５に当接させた位置において行われる。
　尚、この第２形態には、図５８（Ａ）及び図５８（Ｂ）と図５９に示したレバー機構８０を適宜利用できる。
　（第３形態）図６２（Ａ）及び図６２（Ｂ）は第３形態を示すもので、該第３形態は、バルクフィーダをベース９０に回転可能に配置し、該ベース９０をマウンタのフィーダ取付台ＡＴに着脱自在に取り付けたものである。
ベース９０は、上面視輪郭が矩形を成す底板部９１と、右面視輪郭が矩形を成し底板部９１と直角な右板部９２と、を有している。
　バルクフィーダのフレーム２０-1の底壁２１の後端は、軸支ピン２１ｃを介してベース９０の右板部９２の後端に回転自在に支持されている。また、図６２（Ａ）の状態にあっては、フレーム２０-1の底壁２１の下面はベース９０の底板部９１の上面によって保持され、フレーム２０-1の右壁２２の右面はベース９０の右板部９２の左面によって保持されている。
　この第３形態は、部品取出位置においてケース１０-4の左側に該ケース１０-4の左右方向着脱に必要な空間が無いものの、ケース１０-4の上側に該ケース１０-4の左右方向着脱に必要な空間が有る場合に有用な形態である。フレーム２０-1に対するケース１０-4の左右方向着脱は、部品取出位置に在るフレーム２０を軸支ピン２１ｃを中心として後方に回転させた位置（図６２（Ｂ）を参照）において行われる。
　尚、この第３形態に、図５７（Ａ）及び図５７（Ｂ）と図５９に示したベース７０及びスライド機構（バルクフィーダをベース７０上に前後移動可能とするための機構）を用いれば、部品取出位置においてケース１０-4の左側に該ケース１０-4の左右方向着脱に必要な空間が無く、且つ、ケース１０-4の上側に該ケース１０-4の左右方向着脱に必要な空間が無い場合でも、部品取出位置に在るフレーム２０-1をリニアレール７３に沿って後退させてから該フレーム２０-1を後方に回転させることによってケース１０-4の左右方向着脱を行うことができる。この場合には、図５８（Ａ）及び図５８（Ｂ）と図５９に示したレバー機構８０を適宜利用できる。
　また、モータやソレノイド等を駆動源とする回転駆動機構（図示省略）を利用してフレーム２０-1を回転できるように構成すれば、ケース１０-4の左右方向着脱に係わるフレーム２０-1の回転動作を自動的に行うことも可能である。
　（第４実施形態）図６３（Ａ）及び図６３（Ｂ）は第４形態を示すもので、該第４形態は、バルクフィーダをベース１００に上下移動可能に配置し、該ベース１００をマウンタのフィーダ取付台ＡＴに着脱自在に取り付けたものである。
　ベース１００は、上面視輪郭が矩形を成す底板部１０１と、前面視輪郭が矩形を成し底板部１０１と直角な前板部１０２と、後面視輪郭が矩形を成し底板部１０１と直角な後板部１０３と、前板部１０２の内側に設けられたスライダ１０４と、スライダ１０４に上下移動可能に設けられたリニアレール１０５と、後板部１０３にその一部が内側に突出するように設けられた上下２つのガイドローラ１０６と、を有している。
　バルクフィーダのフレーム２０-1の右壁２２の前面は、ネジ止め等の手法によってリニアレール１０５に固定されている。また、フレーム２０-1の右壁２２の後面は、各ガイドローラ１０６に支持されている。
　この第４形態は、部品取出位置においてケース１０-4の左側に該ケース１０-4の左右方向着脱に必要な空間が無いものの、ケース１０-4の上側に該ケース１０-4の左右方向着脱に必要な空間が有る場合に有用な形態である。フレーム２０-1に対するケース１０-4の左右方向着脱は、部品取出位置に在るフレーム２０-1をリニアレール１０５及びガイドローラ１０６に沿って上方に移動させた位置（図６３（Ｂ）を参照）において行われる。
　尚、この第４形態に、図５７（Ａ）及び図５７（Ｂ）と図５９に示したベース７０及びスライド機構（バルクフィーダをベース７０上で前後移動可能とするための機構）を用いれば、部品取出位置においてケース１０-4の左側に該ケース１０-4の左右方向着脱に必要な空間が無く、且つ、ケース１０-4の上側に該ケース１０-4の左右方向着脱に必要な空間が無い場合でも、部品取出位置に在るフレーム２０-1をリニアレール７３に沿って後退させてから該フレーム２０-1を上方に移動させることによってケース１０-4の左右方向着脱を行うことができる。この場合には、図５８（Ａ）及び図５８（Ｂ）と図５９に示したレバー機構８０を適宜利用できる。
　また、モータやソレノイド等を駆動源とする直線駆動機構（図示省略）を利用してフレーム２０-1を上下移動できるように構成すれば、ケース１０-4の左右方向着脱に係わるフレーム２０-1の上下移動を自動的に行うことも可能である。
　ＥＣ１～ＥＣ３…部品、１０…ケース、１１…左板、１２…中央板、１３…右板、１３ｂ…円弧溝、１３ｂ１…外側円弧面、１３ｂ２…内側円弧面、１４…ストッパ棒、１５…取込口形成部材、１６…収納室、１７…案内溝、１８…供給通路、１８ａ…取込口、１９…取出口、ＦＰ１，ＦＰ２…平坦面、２０…フレーム、２１…底壁、２２…右壁、２３…前壁、２４…中華壁、２５…ロータ配置部、２６…第１板バネ、２７…第２板バネ、２８…ケース取付部、３０…ロータ、３５…永久磁石、ＶＣ…仮想円（円軌道）、４０…モータ、５０…駆動歯車、６０…中継歯車、２７’…第３板バネ、１０-1…ケース、１１ｂ，１１ｂ’…凹部、１２ｃ，１２ｃ’…凹部、２１ａ…斜面、ＣＡ…空間、１０-2…ケース、１２ｄ…ピン、２３ｂ，２４ｂ，２３ｂ’，２４ｂ’…ガイド溝、１０-3…ケース、１３ｅ…長穴、２５ｃ…突起、１０-4…ケース、１３ｆ…位置決め穴、２０-1…フレーム、２５ｄ…位置決めピン、２５ｅ…永久磁石、２０-2…フレーム、２５ｆ…係合レバー、１
０-5…ケース、１３-1…右板、１３ｂ’…円弧溝、３０-1…ロータ、３６…カバー層、３０-2…ロータ、１１-1…左板、１３-2…右板、１３-3…右板。

Claims (11)

  1. 　バラ状態の部品を所定向きで取出口に供給するバルクフィーダであって、
    　該バルクフィーダは、磁力による吸引が可能な部品をバラ状態で多数個収納するための収納室を有するケースと、ケースを着脱自在に取り付けるためのケース取付部と、ケース取付部に取り付けられるケースを所定３次元位置で保持する取り付け手段と、ケース取付部に取り付けられたケースの収納室の側壁の外側に位置する回転自在なロータと、ロータに回転動力を付与するためのロータ駆動機構と、を備え、
    　ロータは、一方磁極が収納室に向き、且つ、該一方磁極がロータの回転中心と同心の所定円軌道に沿うように間隔をおいて複数の永久磁石を有し、
    　ケース取付部に取り付けられたケースは、所定円軌道に沿うように収納室の側壁に下から上に向かって設けられ、且つ、該収納室内の部品を所定向きで収容して同向きで上方に移動させるための円弧状の案内溝と、所定円軌道に沿うように案内溝の上端から収納室の上方に向かって設けられ、且つ、案内溝内を移動する所定向きの部品を取込口を通じて取り込んで同向きで上方に移動させるための円弧状の供給通路と、供給通路の先端に設けられ、且つ、該供給通路内を移動してその先端に供給された所定向きの部品を外部に取り出すための上面開口の取出口とを有する。
  2. 　請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
    　取り付け手段は、ケース取付部に取り付けられたケースの３次元位置を定める位置基準と、ケースを該３次元位置で保持する保持手段と、を含む。
  3. 　請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
    　ケース取付部は、ロータの回転中心と直交する方向でのケースの着脱を可能とした形態を有する。
  4. 　請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
    　ケース取付部は、ロータの回転中心と平行な方向でのケースの着脱を可能とした形態を有する。
  5. 　請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
    　各永久磁石の一方磁極の中心は所定円軌道上に位置していて該所定円軌道下で移動する各永久磁石の一方磁極の中心は案内溝内及び供給通路内を向くようになっており、また、各永久磁石の一方磁極が向き合う案内溝の外側と内側には該案内溝を挟むようにして２つの平坦面が面一状態で存在している。
  6. 　請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
    　供給通路は、収納室の側壁の内面に設けられた円弧溝の開口の上部を閉塞した部分によって形成され、また、案内溝は、該円弧溝の開口が閉塞されていない部分によって形成されている。
  7. 　請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
    　供給通路は、収納室の側壁に設けられ、且つ、外側開口をロータによって覆われた円弧孔の内側開口の上部を閉塞した部分によって形成され、また、案内溝は、該円弧孔の内側開口が閉塞されていない部分によって形成されている。
  8. 　請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
    　供給通路の先端に設けられ取出口は、ロータの回転中心に対応する位置の真上に位置する。
  9. 　請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
    　所定円軌道の曲率半径は、円弧溝の外側円弧面の曲率半径以下で、且つ、内側円弧面の曲率半径以上に設定されている。
  10. 　請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
    　複数の永久磁石は、各々の一方磁極の中心が所定円軌道上に位置するように等角度間隔で配置されている。
  11. 　請求項１０に記載のバルクフィーダにおいて、
    　永久磁石の数は計８個で、該計８個の永久磁石は４５度間隔で配置されている。
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