JP4499182B1 - バルクフィーダ - Google Patents

Abstract

【課題】短い時間間隔で取出口に部品を供給できる能力を発揮できるバルクフィーダを提供する。
【解決手段】バルクフィーダは、収納室１４，案内溝１３ｂ，取込口１５ａ，供給通路１５及び取出口１６を有するケース１０と、複数の永久磁石４０ｄを有するロータ４０と、取出口１６を開閉するためのシャッター５０とを備えている。ロータ４０には複数の押圧部４０ｃ２が間隔をおいて設けられ、シャッター５０には押圧部４０ｃ２によって押圧可能な被押圧部５０ｃが設けられていて、該シャッター５０は被押圧部５０ｃがロータ４０の押圧部４０ｃ２によって押圧されたときに取出口１６を開放し、該押圧が解除されたときに取出口１６を閉塞するように動作する。
【選択図】図２０

Description

本発明は、収納室内にバラ状態（向きが揃っていない状態）で収納された部品を所定向きで取出口に供給するバルクフィーダに関する。

特許文献１及び２には、後側の壁面と外周の円弧状ガイド面を有する収納室と、ガイド面の上端に設けられた取入口（以下、取込口と言う）と、取込口から下流に向かって設けられた通路と、通路の先端に設けられた部品分離部と、収納室の壁面の後方に設けられた回転板と、回転板に設けられた複数の磁石と、を備えたバルクフィーダが開示されている。

また、特許文献１及び２には、収納室内にバラ状態（向きが揃っていない状態）で部品を収納した状態で回転板を所定方向に回転させることによって、収納室内の部品を磁石の磁力によって壁面及び円弧状ガイド面の双方に同時吸引して両面に沿って整列させると共に整列した部品のみを取込口に流入させ、そして、取込口に流入した部品を通路を通じて部品分離部に自重移動させることによって、該部品を部品分離部に形成される取出口相当箇所に供給する、といった機能も開示されている。

ところで、部品を通路を通じて下方に自重移動させる場合、通常、該通路の断面形状は寸法公差内で最大サイズの部品が通過できるように決定される。しかしながら、前記バルクフィーダでは、通路の長さが部品の長さに比して極めて長いことも相俟って、寸法公差内で最小サイズの部品が通路内を移動する過程で傾いて部品詰まりを生じる可能性が高く、また、部品１個当たりの重量が軽量であるが故に該部品を自重によってスムースに移動させることが難しく、結果として部品が取出口相当箇所に供給される効率が低下してしまう。

また、この種のバルクフィーダはマウンタ（部品搭載装置）の部品供給手段としての利用頻度が高く、しかも、１部品当たりの搭載時間が短い高速型のマウンタが存在する現状からして、該マウンタに適合した能力、即ち、短い時間間隔、例えば５０ｍｓｅｃ以下で取出口に部品を供給できる能力がバルクフィーダに対して求められている。しかしながら、前記バルクフィーダでは先に述べたように部品が取出口に供給される効率が低いため、高速型のマウンタに適合した能力、即ち、短い時間間隔で取出口に部品を供給できる能力を発揮することは難しい。

特許第３４８２３２４号 特許第３７９６９７１号

本発明の目的は、短い時間間隔で取出口に部品を供給できる能力を発揮できるバルクフィーダを提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明に係るバルクフィーダは、磁力による吸引が可能な部品をバラ状態で多数個収納するための収納室と、収納室の側壁の外側に回転自在に配置されたロータと、一方磁極が収納室に向き、且つ、該一方磁極がロータの回転中心と同心の所定円軌道に沿うように間隔をおいてロータに設けられた複数の永久磁石と、所定円軌道に沿うように収納室の側壁の内面に下から上に向かって設けられ、且つ、該収納室内の部品を所定向きで収容して同向きで上方に移動させるための円弧状の案内溝と、所定円軌道に沿うように案内溝の上端から収納室の上方に向かって設けられ、且つ、案内溝内を移動する所定向きの部品を取込口を通じて取り込んで同向きで上方に移動させるための円弧状の供給通路と、供給通路の先端に設けられ、且つ、該供給通路内を移動してその先端に供給された所定向きの部品を外部に取り出すための上面開口の取出口と、取出口を閉塞または開放するためのシャッターと、を備え、ロータには複数の押圧部が所定円軌道に沿うように間隔をおいて設けられ、シャッターにはロータの押圧部によって押圧可能な被押圧部が設けられていて、該シャッターは被押圧部がロータの押圧部によって所定方向に押圧されたときに取出口を開放し、また、該押圧が解除されたときに取出口を閉塞するように動作する。

このバルクフィーダは、収納室内に収納されているバラ状態の部品のうちの複数の部品を永久磁石の磁力によって案内溝方向に吸引すると共に吸引された複数の部品を該案内溝に沿って上方に移動させることによって１個または複数個の部品を案内溝内に所定向きで収容する機能と、案内溝内に所定向きで収容された１個または複数個の部品を永久磁石の磁力によって吸引しつつ該案内溝に沿って上方に移動させることによって取込口を通じて供給通路内に送り込む機能と、供給通路内に送り込まれた所定向きの部品を永久磁石の磁力によって吸引しつつ該供給通路に沿って上方に移動させることによって先頭の部品を上面開口の取出口に供給する機能を発揮することができる。

即ち、供給通路は案内溝の上端から収納室の上方に向かって設けられ、しかも、該供給通路の先端に上面開口の取出口が設けられていることから、供給通路の長さは従前のバルクフィーダに比べて格段短い。また、供給通路内に送り込まれた所定向きの部品は永久磁石の磁力によって吸引されつつ該供給通路に沿って上方に移動するため、該部品に部品詰まりの原因となるような傾きを生じることはなく、また、部品１個当たりの重量が軽量であっても該部品を確実に上方に移動させることができる。これにより、部品が取出口に所定向きで供給される効率を高めることができるので、取出口から部品が取り出される時間間隔が短くなっても、例えば５０ｍｓｅｃ以下であっても、該時間間隔に十分に対応した供給能力を発揮することができる。

また、このバルクフィーダには、取出口を閉塞または開放するためのシャッターが設けられており、該シャッターはその被押圧部がロータの押圧部によって所定方向に押圧されたときに取出口を開放し、また、該押圧が解除されたときに取出口を閉塞するように動作する。

即ち、部品が取出口に供給されるときには取出口をシャッターによって閉塞することができるため、該取出口に供給された先頭の部品の姿勢が乱れること、例えば先頭の部品が取出口に供給されたときの反動で傾くことや、先頭の部品が取出口の外側を通過する永久磁石の磁力の影響で傾くこと等を確実に防止して、取出口に供給された先頭の部品の姿勢の安定化を図ることができる。これにより、取出口から部品が取り出される時間間隔が短くなっても、取出口から先頭の部品を外部に取り出す作業を良好に行うことができる。

しかも、ロータに設けられた押圧部によってシャッターに所期の開閉動作を行わせているので、該開閉動作のための専用機構を設ける必要は無く、簡単な構成にて取出口の閉塞または開放を行うことができる。換言すれば、構成が複雑になることを避けるために、永久磁石が設けられたロータに押圧部を設けて該押圧部によってシャッターに開閉動作を行わせる方式を採用している。

本発明によれば、短い時間間隔で取出口に部品を供給できる能力を発揮できるバルクフィーダを提供することができる。

本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。

図１（Ａ）は図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの供給対象となる部品の斜視図、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）は図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したバルクフィーダで供給対象となり得る部品の斜視図である。 図２（Ａ）はバルクフィーダの左面図、図２（Ｂ）は同右面図、図２（Ｃ）は同上面図である。 図３（Ａ）は図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したケースを構成する左板の左面図、図３（Ｂ）は同中央板の左面図、図３（Ｃ）は同右板の左面図である。 図４は図３（Ｂ）に示した中央板の部分拡大上面図である。 図５（Ａ）は図３（Ｃ）に示した右板の円弧溝を示す右板の部分拡大断面図、図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）は図５（Ａ）に示した円弧溝の変形例を示す右板の部分拡大断面図である。 図６は図３（Ｃ）に示した右板の部分拡大上面図である。 図７（Ａ）は図５（Ａ）に示した円弧溝と取込口形成部材との位置関係を示す右板の部分拡大断面図、図７（Ｂ）〜図７（Ｄ）は図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）に示した円弧溝と取込口形成部材との位置関係を示す右板の部分拡大断面図である。 図８（Ａ）は図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したロータの左面図、図８（Ｂ）は同上面図、図８（Ｃ）は図８（Ａ）のＳ３−Ｓ３線に沿う断面図である。 図９（Ａ）〜図９（Ｃ）はケースの案内溝とロータの永久磁石との位置関係を示す、図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの部分拡大断面図である。 図１０は図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したシャッターの拡大上面図である。 図１１は図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの部分拡大上面図である。 図１２は図２（Ｃ）のＳ１−Ｓ１線に沿う断面図である。 図１３は図２（Ｃ）のＳ２−Ｓ２線に沿う断面図である。 図１４は図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの動作説明図である。 図１５は図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの動作説明図である。 図１６は図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの動作説明図である。 図１７は図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの動作説明図である。 図１８は図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの動作説明図である。 図１９は図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの動作説明図である。 図２０は図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの動作説明図である。 図２１はシャッターの第１の変形例を示す図１８対応の部分拡大上面図である。 図２２は図２１に示したシャッターの動作説明図である。 図２３はシャッターの第２の変形例を示す図１８対応の部分拡大上面図である。 図２４は図２３に示したシャッターの動作説明図である。 図２５はシャッターの第３の変形例を示す図１８対応の部分拡大上面図である。 図２６は図２５に示したシャッターの動作説明図である。 図２７はシャッターの第４の変形例を示す図１１対応の部分拡大上面図である。 図２８（Ａ）はシャッターの第５の変形例を示すシャッターの部分拡大上面図、図２８（Ｂ）は図２８（Ａ）のＳ４−Ｓ４線に沿う断面図である。 図２９（Ａ）及び図２９（Ｂ）はロータの第１の変形例を示す図８（Ａ）対応の左面図である。 図３０（Ａ）はロータの第２の変形例を示す図８（Ａ）対応の左面図、図３０（Ｂ）は同上面図、図３０（Ｃ）は図３０（Ａ）のＳ５−Ｓ５線に沿う断面図である。 図３１（Ａ）及び図３１（Ｂ）はロータの第３の変形例を示す図８（Ａ）対応の左面図である。 図３２はロータの第４の変形例を示す図８（Ａ）対応の左面図である。 図３３はケースの第１の変形例を示す図１３対応の断面図である。 図３４（Ａ）は図３３に示したケースを構成する左板の右面図、図３４（Ｂ）は同右板の左面図である。 図３５（Ａ）はケースの第２の変形例を示す図３（Ｃ）対応の左面図、図３５（Ｂ）はケースの第３の変形例を示す図３４（Ｂ）対応の左面図である。 図３６（Ａ）はケースの第４の変形例を示す図１３対応の断面図、図３６（Ｂ）はケースの第５の変形例を示す図３３対応の断面図である。

本発明の実施形態を以下に説明するが、該説明中に用いた「一致」及び「同一」の用語は寸法上の公差を含むものであり、完全一致及び完全同一を意味するものではない。また、以下の説明では、図２（Ａ）の左，右，手前及び奥と他の図（図１（Ａ）〜図１（Ｃ）を除く）のこれらに相当する方向をそれぞれ前，後，左及び右と称する。

［バルクフィーダの供給対象となる部品］
先ず、図１（Ａ）を引用して、図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの供給対象となる部品について説明する。

部品ＥＣ１は、図１（Ａ）に示したように、長さＬ１＞幅Ｗ１＝高さＨ１の寸法関係を有する直方体形状を成す。この部品ＥＣ１の具体例は、長さＬ１が１．６ｍｍ，１．０ｍｍ，０．６ｍｍ，０．４ｍｍ等といった小型のチップコンデンサやチップレジスタ等の電子部品である。何れの電子部品も強磁性体に属する材料を含む外部電極ＥＣ１ａを有する他、種類によっては強磁性体に属する材料を含む内部導体を有していることから、後記永久磁石４０ｄの磁力による吸引が可能である。勿論、後記永久磁石４０ｄの磁力による吸引が可能な同形状の部品であれば、電子部品以外の部品も供給対象となる。

尚、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）に示した部品ＥＣ２及びＥＣ３は、後記円弧溝１３ｂの断面形状を変えることによって図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したバルクフィーダの供給対象となり得る部品である。図１（Ｂ）に示した部品ＥＣ２は長さＬ２＞幅Ｗ２＞高さＨ２の寸法関係を有する直方体形状を成し、図１（Ｃ）に示した部品ＥＣ３は長さＬ３＞直径Ｒ３の寸法関係を有する円柱形状を成す。これら部品ＥＣ２及びＥＣ３の具体例は、長さＬ２及びＬ３が１．６ｍｍ，１．０ｍｍ，０．６ｍｍ，０．４ｍｍ等といった小型のチップコンデンサやチップレジスタ等の電子部品である。何れの電子部品も強磁性体に属する材料を含む外部電極ＥＣ２ａ及びＥＣ３ａを有する他、種類によっては強磁性体に属する材料を含む内部導体を有していることから、後記永久磁石４０ｄの磁力による吸引が可能である。勿論、後記永久磁石４０ｄの磁力による吸引が可能な同形状の部品であれば、電子部品以外の部品も供給対象となり得る。

また、図１（Ａ）〜図１（Ｃ）には部品として直方体形状及び円柱形状の部品ＥＣ１〜ＥＣ３を示したが、後記永久磁石４０ｄの磁力による吸引が可能な部品であれば、同図に示した形状に類似する形状を有する部品や球形の部品等も供給対象とすることが可能である。

［バルクフィーダの一実施形態］
次に、図２（Ａ）〜図１３を引用して、図１（Ａ）に示した部品ＥＣ１を供給対象とするバルクフィーダの構造を、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）に示した部品ＥＣ２及びＥＣ３を供給対象とする場合の変形例も含めて説明する。因みに、図２（Ａ）〜図１３中に記した＋印は後記ロータ４０の回転中心またはこれに対応する位置を示す。

バルクフィーダは、図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したように、ケース１０と、支軸２０と、軸受３０と、ロータ４０と、シャッター５０と、図示省略のロータ駆動機構と、を備えている。

ケース１０は、図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したように、左右寸法が上下寸法及び前後寸法よりも小さな略直方体形状を成している。このケース１０は、図３（Ａ）に示した左板１１と、図３（Ｂ）に示した中央板１２と、図３（Ｃ）に示した右板１３と、を組み合わせることによって構成されている。

左板１１は、図３（Ａ）に示したように、左面視輪郭が略矩形を成していて所定の厚さを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。この左板１１は、ネジ挿通孔１１ａを４隅に有している。

中央板１２は、図３（Ｂ）に示したように、左面視輪郭が左板１１と同一で該左板１１よりも大きさ厚さを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。この中央板１２は、ネジ孔１２ａを４隅に有し、左右方向の貫通孔１２ｂを略中央に有し、シャッター用凹部１２ｃを上面中央に有している。

貫通孔１２ｂは、曲率中心が図中の＋印に在り、且つ、所定の曲率半径を有する第１円弧面１２ｂ１と、第１円弧面１２ｂ１よりも曲率半径が小さく、且つ、第１円弧面１２ｂ１と曲率中心を一致する第２円弧面１２ｂ２と、第１円弧面１２ｂ１の下端と第２円弧面１２ｂ２の下端とを結ぶ平面１２ｂ３と、第１円弧面１２ｂ１の上端と第２円弧面１２ｂ２の上端との間に形成されたＵ字形凹部１２ｂ４とを有している。また、第１円弧面１２ｂ１の曲率半径は後記円弧溝１３ｂの外側円弧面１３ｂ１の曲率半径よりも大きく、第２円弧面１２ｂ２の曲率半径は後記円弧溝１３ｂの内側円弧面１３ｂ２の曲率半径よりも小さい（図１２参照）。

シャッター用凹部１２ｃは、図４に示したように、中央板１２の上面一部を左右方向に切り欠くようにして形成されており、その深さは後記取出口用凹部１３ｃの深さと一致している。また、シャッター用凹部１２ｃの前部左側にはバネ支承壁１２ｃ１が設けられ、底面後側にはネジ穴１２ｃ２が設けられている。

右板１３は、図３（Ｃ）に示したように、左面視輪郭が左板１１と同一で該左板１１と同一の厚さを有しており、後記永久磁石４０ｄの磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。この右板１３は、ネジ挿通孔１３ａを４隅に有し、円弧溝１３ｂを左面後側に有し、取出口用凹部１３ｃを上面中央に有し、支軸２０をネジ止めするための複数のネジ穴１３ｆを右面中央に有し、シャッター用凹部１３ｇを上面前側に有している。

円弧溝１３ｂは、曲率中心が図中の＋印に在り、且つ、所定の曲率半径を有する外側円弧面１３ｂ１（図５（Ａ）参照）と、外側円弧面１３ｂ１よりも曲率半径が小さく、且つ、外側円弧面１３ｂ１と曲率中心を一致する内側円弧面１３ｂ２（図５（Ａ）参照）とを有しており、外側円弧面１３ｂ１と内側円弧面１３ｂ２の曲率半径の差は後記幅Ｗｇ（図５（Ａ）参照）を規定している。この円弧溝１３ｂは下から上に向かって、具体的には図中の＋印の真下から真上に向かって約１８０度の角度範囲で形成されている。また、円弧溝１３ｂの最上点から前側には、該円弧溝１３ｂと同一断面形状を有する直線溝（符号無し）が、その幅及び深さを規定する３面が該円弧溝１３ｂの幅Ｗｇ及び深さＤｇを規定する３面と連続するように設けられている。

また、円弧溝１３ｂの断面形状は、図５（Ａ）に示したように、部品ＥＣ１の幅Ｗ１または高さＨ１よりも僅かに大きく、且つ、端面対角寸法Ｄ１及び長さＬ１よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有する矩形である。つまり、図５（Ａ）に示した円弧溝１３ｂは、同図に破線で示したように、部品ＥＣ１を幅または高さの面が略揃った長さ向きで移動可能に収容できる。

尚、図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂの断面形状は、図５（Ａ）に示した円弧溝１３ｂの断面形状の変形例である。図５（Ｂ）に示した円弧溝１３ｂの断面形状は、図１（Ａ）に示した部品ＥＣ１の端面対角寸法Ｄ１よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ１よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有する矩形である。つまり、図５（Ｂ）に示した円弧溝１３ｂは、同図に破線で示したように、部品ＥＣ１を幅及び高さの面の方向に拘わらずに長さ向きで移動可能に収容できる。また、図５（Ｃ）に示した円弧溝１３ｂの断面形状は、図１（Ｂ）に示した部品ＥＣ２の高さＨ２よりも僅かに大きく、且つ、幅Ｗ２よりも小さな幅Ｗｇと、幅Ｗ２よりも僅かに大きな深さＤｇとを有する矩形である。つまり、図５（Ｃ）に示した円弧溝１３ｂは、同図に破線で示したように、部品ＥＣ２を幅及び高さの面が略揃った長さ向きで移動可能に収容できる。さらに、図５（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂの断面形状は、図１（Ｃ）に示した部品ＥＣ３の直径Ｒ３よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ３よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有する矩形である。つまり、図５（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂは、同図に破線で示したように、部品ＥＣ３を長さ向きで移動可能に収容できる。

取出口用凹部１３ｃは、図３（Ｃ）及び図６に示したように、右板１３の上面一部、具体的には円弧溝１３ｂの最上点及びその前後部分の上側を左右方向に切り欠くようにして形成されており、円弧溝１３ｂ及び直線溝に達する所定の深さを有している。つまり、円弧溝１３ｂの最上点及びその後側部分と、直線溝の後端及びその前側部分は、取出口用凹部１３ｃを通じて上方に向けて部分的に開放している。

シャッター用凹部１３ｇは、図３（Ｃ）及び図６に示したように、右板１３の上面一部、具体的には取出口用凹部１３ｃよりも前側部分を左右方向に切り欠くようにして形成されており、その深さは取出口用凹部１３ｃの深さと一致している。

また、右板１３の左面には、図３（Ｃ）に示したように、金属またはプラスチックから成る取込口形成部材１３ｄが止めネジＦＳを用いて着脱自在に取り付けられている。この取込口形成部材１３ｄにはネジ挿通孔（符号無し）が形成され、右板１３の左面には止めネジＦＳがねじ込まれるネジ穴（符号無し）が形成されている。また、取込口形成部材１３ｄは、中央板１２のＵ字形凹部１２ｂ４の内形に合致した外形を有すると共に、円弧面１３ｄ１の分だけ幅が狭くなった狭幅部分１３ｄ２を有している。さらに、取込口形成部材１３ｄの厚さは中央板１２の厚さと一致している。さらに、円弧面１３ｄ１の曲率半径は前記中板１２の第１円弧面１２ｂ１の曲率半径と同一か或いは僅かに大きく、該円弧面１３ｄ１の曲率中心は第１円弧面１２ｂ１の曲率中心と一致している。

この取込口形成部材１３ｄが右板１３の左面に取り付けられていることによって、図７（Ａ）に示したように、円弧溝１３ｂの左側開口は該取込口形成部材１３ｄの狭幅部分１３ｄ２によって部分的に閉塞され、該閉塞部分の後端は後記取込口１５ａとなる。

尚、図７（Ｂ）〜図７（Ｄ）は、図５（Ａ）に示した円弧溝１３ｂを図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂに置換した場合における各円弧溝１３ｂと取込口形成部材１３ｄとの位置関係を示したもので、図７（Ａ）と同様に、各円弧溝１３ｂの左側開口は該取込口形成部材１３ｄの狭幅部分１３ｄ２によって部分的に閉塞され、該閉塞部分の後端は後記取込口１５ａとなる。

さらに、右板１３の左面の直線溝には、図３（Ｃ）及び図６に示したように、円柱形または４角柱形を成し、且つ、金属またはプラスチックから形成されたストッパ棒１３ｅが圧入または接着によって取り付けられている。先に述べたように直線溝の後端及びその前側部分は取出口用凹部１３ｃを通じて上方に向けて部分的に開放しているため、図６に示したように、該直線溝内に取り付けられたストッパ棒１３ｅの後部は取出口用凹部１３ｃ側に突出していて該取出口用凹部１３ｃを通じて露出している。つまり、ストッパ棒１３ｅの後部は取出口用凹部１３ｃによって形成された前記開放部分に入り込んでいて、該開放部分のうちのストッパ棒１３ｅが存しない領域は後記取出口１６となる。

尚、図示を省略したが、図５（Ａ）に示した円弧溝１３ｂを図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂに置換した場合でも、各円弧溝１３ｂの最上点から前側に同様の直線溝を形成すれば、該直線溝にストッパ棒１３ｅを取り付けることで後記取出口１６を形成できる。

図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示したケース１０を組み立てるには、図３（Ｂ）に示した中央板１２の左面に図３（Ａ）に示した左板１１を重ね、且つ、該中央板１２の右面に図３（Ｃ）に示した右板１３を重ねると共に、左板１１の各ネジ挿通孔１１ａと右板１３の各ネジ挿通孔１３ａに止めネジＦＳを差し込み、且つ、各止めネジＦＳを中板１２の各ネジ孔１２ａにねじ込んで、左板１１，中央板１２及び右板１３を結合すれば良い。

ここでは止めネジＦＳを用いてケース１０を組み立てるようにしたが、左板１１及び右板１３からネジ挿通孔１１ａ及び１３ａを排除し、且つ、中央板１２からネジ孔１２ａを排除して、これらの代わりに貫通孔を３者に形成し、３者を重ね合わせわせた後に３者の貫通孔にプラスチックピンを挿入してその両端を熱溶融させることで３者の結合を行うようにしても良い。また、左板１１及び右板１３からネジ挿通孔１１ａ及び１３ａを排除し、且つ、中央板１２からネジ孔１２ａを排除して、３者の接触面を熱溶着等により部分的に接着することによって３者の結合を行うようにしても良い。

この組み立てによって、図１３に示したように、中央板１２の貫通孔１２ｂの左側開口が左板１１の右面によって閉塞され、且つ、中央板１２の貫通孔１２ｂの右側開口が右板１３の左面によって閉塞される。また、図１２に示したように、中央板１２の貫通孔１２ｂのＵ字形凹部１２ｂ４には、右板１３に取り付けられた取込口形成部材１３ｄが嵌り込む。さらに、図１２に示したように、右板１３の円弧溝１３ｂの左側開口の上部が、中央板１２の貫通孔１２ｂが存しない右面部分によって閉塞される。

即ち、ケース１０内には、貫通孔１２ｂの第１円弧面１２ｂ１，第２円弧面１２ｂ２及び平面１２ｂ３と、取込口形成部材１３ｄの円弧面１３ｄ１及び狭幅部分１３ｄ２の後面並びに下面と、左板１１の右面の一部と、右板１３の左面の一部とによって囲まれた、左面視輪郭が略円形の収納室１４（図１２及び図１３参照）が画成される。この収納室１４にあっては、左板１１の一部が該収納室１４の左側壁となり、右板１３の一部が該収納室１４の右側壁（特許請求の範囲で言うところの「収納室の側壁」に該当）となる。

また、収納室１４の右側壁の内面には、右板１３の円弧溝１３ｂの左側開口が閉塞されていない部分（約１５０度の角度範囲部分）によって、下から上に向かう円弧状の案内溝（以下、案内溝１３ｂと言う、図１２参照）が形成される。図１２から分かるように、この案内溝１３ｂの始点は同図中の＋印の真下に位置する。

さらに、右板１３の円弧溝１３ｂの左側開口が閉塞された部分（約３０度の角度範囲部分）によって、案内溝１３ｂと同一断面形状を有し、且つ、案内溝１３ｂの上端から収納室１４の上方に向かう円弧状の供給通路１５（図１１〜図１３参照）が形成されると共に、該供給通路１５の後端にその入口となる取込口１５ａ（図１２参照）が形成される。図１２から分かるように、この供給通路１５の終点（先端）は同図中の＋印の真上に位置する。また、ストッパ棒１３ｅはこの供給通路１５の先端から前側にかけて横向きに配置されている。

さらに、ケース１０の上面には、供給通路１５内を移動してストッパ棒１３ｅの後面に当接して停止した部品ＥＣ１を該供給通路１５から外部に取り出すための上面開口の取出口１６（図１１〜図１３参照）が形成される。図１２から分かるように、この取出口１６は同図中の＋印の真上に位置する。

さらに、中央板１２のシャッター用凹部１２ｃの深さと右板１３の取出口用凹部１３ｃ及びシャッター用凹部１３ｇの深さが一致していることから、これら凹部１２ｃ，１３ｃ及び１３ｇは連続した１つの凹部となる。

さらに、収納室１４を構成する第１円弧面１２ｂ１の曲率半径が外側円弧面１３ｂ１の曲率半径よりも大きいため、案内溝１３ｂの外側には両者の曲率半径の差に準じた幅を持つ円弧状の平坦面ＦＰ１が形成される（図９（Ａ）〜図９（Ｃ）及び図１２参照）。この平坦面ＦＰ１の幅は、概ね、部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の長さ（Ｌ１〜Ｌ３）の２倍以上の値に設定されている。また、案内溝１３ｂの内側にはこの平坦面ＦＰ１と面一状態の平坦面ＦＰ２が在るため、該案内溝１３ｂは外側と内側の平坦面ＦＰ１及びＦＰ２の間に挟まれるように位置している。

ここでは案内溝１３ｂの角度範囲を約１５０度とし、且つ、供給通路１５の角度範囲を約３０度としたが、案内溝１３ｂの角度範囲をその下端位置を変えずに多少増減しても良く、また、供給通路１５の角度範囲をその上端位置を変えずに多少増減しても良い。

尚、図示を省略したが、図５（Ａ）に示した円弧溝１３ｂを図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂに置換した場合でも、各円弧溝１３ｂの断面形状に対応した案内溝１３ｂと供給通路１５と取込口１５ａと取出口１６と２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２とが、収納室１４と共に形成される。

支軸２０は、図１３に示したように、軸本体２０ａと、該軸本体２０ａの左端に設けられた鍔部２０ｂとを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。この支軸２０は、鍔部２０ｂに設けられた複数のネジ挿通孔（図示省略）に止めネジを差し込んで右板１３の右面のネジ穴１３ｆにねじ込むことによって右板１３の右面中央に取り付けられている。この取り付け状態にあっては、支軸２０の軸本体２０ａの中心は、右板１３の案内溝１３ｂを構成する外側円弧面１３ｂ１及び内側円弧面１３ｂ２の曲率中心と一致している。

軸受３０は、図１３に示したように、ラジアルタイプのボールベアリングから成り、支軸２０の軸本体２０ａにその内輪を嵌め込んで取り付けられている。

ロータ４０は、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）に示したように、円筒部４０ａと、該円筒部４０ａの左端に設けられた鍔部４０ｂと、該鍔部４０ｂの左面外周に設けられた環状部４０ｃとを有しており、永久磁石の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。

また、ロータ４０の環状部４０ｃには、計８個の永久磁石４０ｄが各々の一方磁極が円筒部４０ａの中心（ロータ４０の回転中心に相当）と同心の仮想円ＶＣ（後記円軌道に相当）に沿うように４５度間隔で配置されている。各永久磁石４０ｄは両端面に磁極を有する円柱形を成していて、一方磁極が環状部４０ｃの左面と略面一状態で露出するように該環状部４０ｃに埋設されている。また、各永久磁石４０ｄには、収納室１４内の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を案内溝１３ｂ方向に吸引するのに十分な表面磁力を有するものが使用されている。さらに、各永久磁石４０ｄは一方磁極の中心（磁力線が最も密集する磁力中心に相当）が仮想円ＶＣ上に位置している。この仮想円ＶＣ（後記円軌道）の曲率半径は、ケース１０の案内溝１３ｂ及び供給通路１５を構成する外側円弧面１３ｂ１の曲率半径以下で、且つ、内側円弧面１３ｂ２の曲率半径以上に設定されている。因みに、各永久磁石４０ｄの一方磁極の極性は全てがＮ極またはＳ極であっても良いし、仮想円ＶＣに沿って交互にＮ極とＳ極が並ぶようになっていても良い。

さらに、ロータ４０の環状部４０ｃの左面外周縁には、計８個の円弧状凹部４０ｃ１が該左面外周縁に沿って４５度間隔で形成され、また、隣接する円弧状凹部４０ｃ１の間には左側に向けて山状に隆起する部位から成る計８個の押圧部４０ｃ２が４５度間隔で形成されている。図１１から分かるように、各押圧部４０ｃ２は、隣接する円弧状凹部４０ｃ１の端から左側に向けて鋭角的に立ち上がる２つの傾斜面と、環状部４０ｃの左面と面一状態の平面とを含んでいて、上から見たときの形状は前側及び後側に傾斜面を有する台形状を成している。図面には環状部４０ｃを左から見たときの各押圧部４０ｃ２の角度位置を各永久磁石４０ｄの角度位置と一致させたものを示してあるが、後述するシャッター５０の被押圧部５０ｃの前後方向位置や上下方向位置等に応じて、各押圧部４０ｃ２の角度位置を各永久磁石４０ｄの角度位置と数度程度ずれた位置としても構わない。

このロータ４０は、図１３に示したように、環状部４０ｃの左面がケースの右板１３の右面と僅かな間隔をおいて平行或いはこれに近い状態で向き合うように、詳しくは各永久磁石４０ｄの一方磁極が収納室１４の右側壁の外面と僅かな間隔をおいて平行或いはこれに近い状態で向き合うように、且つ、各押圧部４０ｃ２が収納室１４の右側壁の外面と僅かな間隔をおいて平行或いはこれに近い状態で向き合うように、円筒部４０ａの内孔４０ａ１を軸受３０の外輪に嵌め込んで取り付けられている。この取り付け状態にあっては、ロータ４０は支軸３０の軸本体２０ａを中心として回転することでき、この回転に伴って各永久磁石４０ｄは仮想円ＶＣに相当する円軌道下で移動し、且つ、各押圧部４０ｃ２も該仮想円ＶＣに相当する円軌道の外側を該円軌道に沿って移動することができる。

ロータ４０の回転中心は、ケース１０の案内溝１３ｂ及び供給通路１５を構成する外側円弧面１３ｂ１及び内側円弧面１３ｂ２の曲率中心と、各永久磁石４０ｄの一方磁極の中心が位置する仮想円ＶＣの中心とに一致していて、且つ、該仮想円ＶＣの曲率半径は案内溝１３ｂ及び供給通路１５を構成する外側円弧面１３ｂ１の曲率半径以下で、且つ、内側円弧面１３ｂ２の曲率半径以上に設定されている。そのため、仮想円ＶＣに相当する円軌道下で移動する各永久磁石４０ｄの一方磁極は案内溝１３ｂ及び供給通路１５と向き合うと共に、各々の中心は案内溝１３ｂ内及び供給通路１５内を向く。また、ケース１０の右板１３は磁力が透過可能であるため、案内溝１３ｂと向き合う永久磁石４０ｄの磁力は該右板１３を通じて案内溝１３ｂ内及び収納室１４内に及び、供給通路１５と向き合う永久磁石４０ｄの磁力は該右板１３を通じて供給通路１５内に及ぶ。

図９（Ａ）〜図９（Ｃ）には、前記条件（仮想円ＶＣ（円軌道）の曲率半径は案内溝１３ｂ及び供給通路１５を構成する外側円弧面１３ｂ１の曲率半径以下で、且つ、内側円弧面１３ｂ２の曲率半径以上）を満足する位置関係を例示してある。

図９（Ａ）は「円軌道の曲率半径＝（外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＋内側円弧面１３ｂ２の曲率半径）／２」の場合の位置関係を示し、図９（Ｂ）は「（外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＋内側円弧面１３ｂ２の曲率半径）／２＞円軌道の曲率半径＞内側円弧面１３ｂ２の曲率半径」の場合の位置関係を示し、図９（Ｃ）は「外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＞円軌道の曲率半径＞（外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＋内側円弧面１３ｂ２の曲率半径）／２」の場合の位置関係を示す。

前記条件下では図９（Ａ）の位置関係が最も好ましく、次いで図９（Ｂ）及び図９（Ｃ）の位置関係が好ましいと言えるが、前記条件を満足していれば「円軌道の曲率半径＝外側円弧面１３ｂ１の曲率半径」或いは「円軌道の曲率半径＝外側円弧面１３ｂ１の曲率半径」の位置関係であっても、後述する案内溝１３ｂへの部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の収容を高確率下で行うことは十分に可能である。

図１２には計８個の永久磁石４０ｄの外側を囲む仮想円（図示省略）の曲率半径が第１円弧面１２ｂ１の曲率半径とほぼ一致したものを示してあるが、外側の平坦面ＦＰ１の幅を拡大するか、或いは、直径の小さな永久磁石４０ｄを用いれば、該仮想円は第１円弧面１２ｂ１の内側に位置するようになるし、また、直径の大きな永久磁石４０ｄを用いれば、該仮想円は第１円弧面１２ｂ１の外側に位置するようになる。

尚、図示を省略したが、図５（Ａ）に示した円弧溝１３ｂを図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂに置換した場合でも前記条件は同じである。

シャッター５０は、図１０に示したように、上面視輪郭が矩形のアーム部５０ａと、アーム部５０ａの後端に設けられた上面視輪郭が略円形の被支持部５０ｂと、アーム部５０ａの前部右側に設けられた上面視輪郭が略三角形の被押圧部５０ｃと、アーム部５０ａの中間部右側に設けられた上面視輪郭が略矩形の開閉部５０ｄとを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。

アーム部５０ａは、その左右寸法を調整されることによって、弾性変形し難い剛性を有している。また、被押圧部５０ｃの先端には、押圧部４０ｃ２との接触抵抗を低減するための丸みが付けられている。さらに、開閉部５０ｄは取出口１６を直接的に閉塞または開放する部位であり、その前後寸法は取出口１６の前後寸法よりも僅かに大きく、且つ、取出口用凹部１３ｃの前後寸法よりも小さく、また、その左右寸法は取出口１６の左右寸法よりも僅かに大きい。さらに、被支持部５０ｂには、シャッター５０を回転自在に支持するための軸支孔５０ｂ１が設けられている。

このシャッター５０は中央板１２のシャッター用凹部１２ｃの深さと同じかそれよりも小さな厚さを有しており、該シャッター５０は、図１１に示したように、下端にネジ部を有する支持軸ＳＳを軸支孔５０ｂ１に挿入し、且つ、そのネジ部をシャッター用凹部１２ｃのネジ穴１２ｃ２にねじ込むと共に、アーム部５０ａの前部左側とシャッター用凹部１２ｃのバネ支承壁１２ｃ１との間に圧縮バネＳＰを介装することによって、ケース１０に配置されている。

ケース１０に配置されたシャッター５０は、その被押圧部５０ｃがロータ４０の押圧部４０ｃ２によって押圧されていない状態（図１１参照）において、アーム部５０ａの右側を圧縮バネＳＰの付勢力に基づいて右板１３の上部左面に当接している。また、被押圧部５０ｃの先端はシャッター用凹部１３ｇを通じてロータ４０の円弧状凹部４０ｃ１内に突出し、開閉部５０ｄは取出口用凹部１３ｃ内に入り込んでいて取出口１６を閉塞している。つまり、シャッター５０はその被押圧部５０ｃがロータ４０の各押圧部４０ｃ２によって押圧できるような位置関係下でケース１０に配置されており、圧縮バネＳＰは回転可能なシャッター５０の被押圧部５０ｃをその付勢力によって支えている。

図示省略のロータ駆動機構は、ロータ４０を所望の方向に回転させ、且つ、停止させるためのものであり、基本的には、モータと、モータ軸に取り付けられた駆動歯車と、モータ制御回路とを有している。ロータ４０の外周面等に歯車の代用部分を形成するか、或いは、ロータ４０に別部品の歯車を固着し、これら歯車に駆動歯車を噛合させれば、モータ動作によってロータ４０を所望の方向に回転させることができ、且つ、モータ動作の停止によってロータ４０の回転を停止させることができる。

次に、図１４〜図２０を引用して、図１（Ａ）に示した部品ＥＣ１を供給対象とするバルクフィーダの部品供給に係る動作を、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）に示した部品ＥＣ２及びＥＣ３を供給対象とする場合の変形例も含めて説明する。因みに、図１４〜図２０中に記した＋印は前記ロータ４０の回転中心を示す。

部品供給に際しては、図１４に示したように、ケース１０の収納室１４内に多数の部品ＥＣ１をバラ状態（向きが揃っていない状態）で収納する。この収納は、ケース１０に設けられた開閉蓋付きの補充口（図示省略）やシールで閉塞可能な補充口（図示省略）を通じて行う。

部品ＥＣ１の収納量が多すぎると、後述する取込口１５ａへの部品ＥＣ１の流入確率が低下するため、部品ＥＣ１の最大収納レベルは収納室１４の高さの約１／２とすることが好ましい。例えば、部品ＥＣ１の長さＬ１が１．０ｍｍの場合、図２と同一サイズのケース１０を形成し、且つ、最大収納レベルを収納室１４の高さ寸法の約１／２としても、数万個程度の部品ＥＣ１を収納することができる。

ケース１０の収納室１４内に部品ＥＣ１を収納した後は、図１４に示したように、ロータ駆動機構によってロータ４０を破線矢印方向（反時計回り方向）に数回転させて、部品ＥＣ１の予備供給（所謂、玉詰め）を行う。

このロータ４０の回転により、図１４から分かるように、各永久磁石４０ｄは、永久磁石４０ｄの一方磁極が収納室１４と対向し、且つ、案内溝１３ｂと向き合った状態で移動する過程（１）と、永久磁石４０ｄの一方磁極が収納室１４と対向せず、且つ、供給通路１５と向き合った状態で移動する過程（２）と、永久磁石４０ｄの一方磁極が収納室１４と対向しない状態で移動する過程（３）と、を順に繰り返す。

前記過程（１）では、収納室１４内に収納されているバラ状態の部品ＥＣ１のうちの複数の部品ＥＣ１が永久磁石４０ｄの磁力によって案内溝１３ｂ方向に吸引され、吸引された複数の部品ＥＣ１は塊のままで部品収納領域から抜け出して案内溝１３ｂに沿って上方に移動して取込口１５ａに達する。

案内溝１３ｂの外側と内側には該案内溝１３ｂを挟み込むようにして２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２が面一状態で存在し、且つ、永久磁石４０ｄの一方磁極の中心は案内溝１３ｂ内に向いているため、図１５に示したように、永久磁石４０ｄの磁力によって案内溝１３ｂ方向に吸引された複数の部品ＥＣ１の塊は、該案内溝１３ｂ及びその両側の平坦面ＦＰ１及びＦＰ２を覆うような山状の形態（２点鎖線参照）或いはこれに近い形態となる。つまり、案内溝１３ｂの外側と内側に存する平坦面ＦＰ１及びＦＰ２を利用して、極力多くの部品ＥＣ１が案内溝１３ｂ方向に吸引されることになる。永久磁石４０ｄの磁力によって案内溝１３ｂ方向に吸引される複数の部品ＥＣ１の個数は、収納室１４内の部品ＥＣ１の残数や永久磁石４０ｄの表面磁力等で左右するが、十分量の部品ＥＣ１が収納室１４内に収容され、しかも、永久磁石４０ｄが２０００〜４０００ガウスの表面磁力を有していて十分な磁力が収納室１４内の部品ＥＣ１に及ぶ場合には、概ね、数十個〜数百個である。

また、永久磁石４０ｄの一方磁極の中心は案内溝１３ｂ内に向いていることから、複数の部品ＥＣ１の塊のうちの該永久磁石４０ｄに最も近く、且つ、その中心（磁力中心）に向き合う部品ＥＣ１には案内溝１３ｂ内に引き込む力が最も強く作用する。しかも、複数の部品ＥＣ１の塊が案内溝１３ｂに沿って上方に移動するときには、該複数の部品ＥＣ１の塊のうちの案内溝１３ｂに近い部品ＥＣ１が該案内溝１３の開口側の２つの円弧状エッジに接触してその向きが矯正される作用が生じる。

即ち、前記過程（１）では、永久磁石４０ｄの磁力によって極力多くの部品ＥＣ１が案内溝１３ｂ方向に吸引されることも相俟って、永久磁石４０ｄの磁力によって案内溝１３ｂ方向に吸引された複数の部品ＥＣ１のうちの１個または複数個の部品ＥＣ１を、前記作用に基づいて高確率で案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容することができる。

ところで、部品ＥＣ１は長さＬ１＞幅Ｗ１＝高さＨ１の寸法関係を有する直方体形状を成すため、案内溝１３ｂ内に収容される部品ＥＣ１の向きは、基本的には、長さ向き（図１６参照）と、長さ向きと９０度異なる向き（図１７参照）の２パターンとなり、案内溝１３ｂ内に収容されない部品ＥＣ１はバラ状態である（図１５参照）。

案内溝１３ｂ内に収容された１個または複数個の部品ＥＣ１が何れも「案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容された部品ＥＣ１」であるとき、或いは、「案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容された部品ＥＣ１」の後側に「案内溝１３ｂ内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＥＣ１」が存するときは、図１６に示したように、「案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容された部品ＥＣ１」は、永久磁石４０ｄの磁力によって吸引されつつ案内溝１３ｂに沿って上方に移動し、同向きのまま取込口１５ａに流入して供給通路１５内に取り込まれる。この流入時、「案内溝１３ｂ内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＥＣ１」と「案内溝１３ｂ内に収容されない部品ＥＣ１」は、取込口形成部材１３ｄの狭幅部分１３ｄ２の後面に当接し、永久磁石４０ｄの一方磁極が取込口１５ａの右側を通り過ぎて吸引力が低下したところで下方に落下する。

また、前記作用からして、案内溝１３ｂ内に収容された１個または複数個の部品ＥＣ１が何れも「案内溝１３ｂ内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＥＣ１」である確率は低いが、この場合には、図１６に示すように、「案内溝１３ｂ内に長さ向きと９０度異なる向きで収容された部品ＥＣ１」と「案内溝１３ｂ内に収容されない部品ＥＣ１」は、取込口形成部材１３ｄの狭幅部分１３ｄ２の後面に当接し、永久磁石４０ｄの一方磁極が取込口１５ａの右側を通り過ぎて吸引力が低下したところで下方に落下する。

一方、前記過程（２）では、案内溝１３ｂから取込口１５ａに流入した長さ向きの部品ＥＣ１が、図１８に示したように、永久磁石４０ｄの磁力によって吸引されつつ供給通路１５に沿って上方に移動して取出口１６に達し、該取出口１６に達した長さ向きの部品ＥＣ１はその前面をストッパ棒１３ｅの後面に当接したところで停止する。予備供給時にロータ４０は数回転するため、ストッパ棒１３ｅの後面に当接して停止した先頭の部品ＥＣ１の後側には、複数の部品ＥＣ１が隙間を介さずに或いは介して連なるような状態となる。

他方、前記過程（３）では、永久磁石４０ｄの磁力が収納室１４内のＥＣ１に及ぶことが抑制されるため、該永久磁石４０ｄの磁力によって収納室１４内の部品ＥＣ１に不要な変動、例えば案内溝１３ｂ内への部品収容や取込口１５ａへの部品流入に関与しない変動等が生じることが抑制される。

この予備供給に際してロータ４０が数回転するときには、該ロータ４０の押圧部４０ｃ２によるシャッター５０の被押圧部５０ｃの押圧と該押圧の解除とが繰り返される。具体的には、シャッター５０の被押圧部５０ｃがロータ４０の押圧部４０ｃ２に乗り上がって該押圧部４０ｃ２によって左方に押圧されたときには、該シャッター５０は圧縮バネＳＰの付勢力に抗し軸支孔５０ｂ１を中心として反時計回り方向に回転変位し、該回転変位に伴って開閉部５０ｄが取出口１６上から左方に退避して該取出口１６が開放される（図２０参照）。また、シャッター５０の被押圧部５０ｃがロータ４０の押圧部４０ｃ２から滑り落ちて押圧が解除されたときには、シャッター５０は圧縮バネＳＰの付勢力により軸支孔５０ｂ１を中心として時計回り方向に回転変位して復帰し、該回転変位に伴って開閉部５０ｄが退避位置から右方にシフトし取出口１６上に位置して該取出口１６が閉塞される（図１８参照）。

図１８から分かるように、前記過程（２）において先頭の部品ＥＣ１がストッパ棒１３ｅの後面に当接して停止するときには取出口１６はシャッター５０の開閉部５０ｄによって閉塞されているため、該取出口１６に供給された先頭の部品ＥＣ１の姿勢が乱れること、例えば先頭の部品ＥＣ１が取出口１６に供給されたときの反動（ストッパ棒１３ｅの後面に当接したときの反動）で傾くことや、先頭の部品ＥＣ１が取出口１６の右側を通過する永久磁石４０ｄの磁力の影響で傾くこと等を確実に防止することができる。

部品ＥＣ１の予備供給が完了した後は、図１９及び図２０に示したように、永久磁石４０ｄの一方磁極が取出口１６の右側を通り過ぎた位置に存し、且つ、その後側の永久磁石４０ｄの一方磁極が供給通路１５の右側に入り込んだ位置に存するように、しかも、ロータ４０の押圧部４０ｃ２がシャッター５０の被押圧部５０ｃを押圧する位置に存するように、ロータ４０を停止させる（以下、この停止位置を待機位置と言う）。

永久磁石４０ｄの一方磁極が取出口１６の右側を通り過ぎて停止した位置を待機位置とした理由は、該取出口１６から先頭の部品ＥＣ１が外部に取り出されるときに該部品ＥＣ１が永久磁石４０ｄの磁力によって引き寄せられることを回避するためである。また、後側の永久磁石４０ｄの一方磁極が供給通路１５の右側に入り込んだ位置を待機位置とした理由は、前記予備供給によって供給通路１５内に送り込まれた複数の部品ＥＣ１が、該供給通路１５を構成する内側円弧面１３ｂ２を滑り落ちて取込口１５ａから落下しないようにするためである。

また、この待機位置にあってはシャッター５０の被押圧部５０ｃがロータ４０の押圧部４０ｃ２に乗り上がって該押圧部４０ｃ２によって左方に押圧されることによって、該シャッター５０は圧縮バネＳＰの付勢力に抗し軸支孔５０ｂ１を中心として反時計回り方向に回転変位し、該回転変位に伴って開閉部５０ｄが取出口１６上から左方に退避して該取出口１６が開放される。つまり、取出口１６に存する先頭の部品ＥＣ１を該取出口１６を通じて外部に取り出せる状態となる。

バルクフィーダからの部品ＥＣ１の取り出しは、図１９及び図２０に示した待機位置で行われる。具体的には、マウンタ（電子部品搭載装置）の吸着ノズル（図示省略）を取出口１６に向かって下降させて該取出口１６に存する先頭の部品ＥＣ１を吸着した後に、該吸着ノズルを上昇させることによって行われる。取出口１６が円弧状の供給通路１５の最上点に位置していることから、該取出口１６に存する先頭の部品ＥＣ１の後側に複数の部品ＥＣが連なっていても、該後続の部品ＥＣ１から先頭の部品ＥＣ１に対してその取り出しに支障を生じるような負荷，例えば押圧力等が加わることは無い。

取出口１６に存する先頭の部品ＥＣ１が取り出された後は、待機位置にあるロータ４０を反時計回り方向に所定角度、例えば４５度や９０度や１３５度や１８０度回転させて、該ロータ４０を再び待機位置で停止させる。部品ＥＣ１の取り出しは図示省略のセンサによって簡単に検出できるので、該検出信号に基づいてロータ４０の回転を開始することができる。

待機位置にあるロータ４０を反時計回り方向に所定角度回転する過程では、「案内溝１３ｂ内への部品ＥＣ１の収容」と「案内溝１３ｂから取込口１５ａへの部品ＥＣ１の流入」と「供給通路１５内における部品ＥＣ１の移動」が前記同様に行われ、部品ＥＣ１が再び取出口１６に供給される。これ以後も、取出口１６に存する先頭の部品ＥＣ１が取り出される度に待機位置にあるロータ４０は反時計回り方向に所定角度回転する。

また、待機位置にあるロータ４０が反時計回り方向に所定角度回転する過程では、シャッター５０の被押圧部５０ｃがロータ４０の押圧部４０ｃ２から滑り落ちて押圧が解除されるため、該シャッター５０は圧縮バネＳＰの付勢力により軸支孔５０ｂ１を中心として時計回り方向に回転変位して復帰し、該回転変位に伴って開閉部５０ｄが退避位置から右方にシフトし取出口１６上に位置して該取出口１６が閉塞される（図１８参照）。

つまり、部品ＥＣ１が再び取出口１６に供給されるときには該取出口１６はシャッター５０の開閉部５０ｄによって閉塞されるため、該取出口１６に供給された先頭の部品ＥＣ１の姿勢が乱れること、例えば先頭の部品ＥＣ１が取出口１６に供給されたときの反動（ストッパ棒１３ｅの後面に当接したときの反動）で傾くことや、先頭の部品ＥＣ１が取出口１６の右側を通過する永久磁石４０ｄの磁力の影響で傾くこと等を確実に防止することができる。

尚、図示を省略したが、図５（Ａ）に示した円弧溝１３ｂを図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂに置換した場合でも、同図に示した部品ＥＣ１〜ＥＣ３を対象として前記同様の供給動作を実現できる。因みに、図５（Ａ）に示した案内溝１３ｂを図５（Ｂ）に示した案内溝１３ｂに置換した場合には、部品ＥＣ１が幅または高さの面が揃わない長さ向き（図５（Ｂ）の破線参照）で案内溝１３ｂ内に収容され得るが、案内溝１３ｂ内を移動する過程や供給通路１５内を移動する過程では該部品ＥＣ１それ自体に姿勢を安定化させる変位が生じるため、該部品ＥＣ１は幅または高さの面が揃った姿勢で取出口１６に供給されることになる。

次に、前述のバルクフィーダによって得られる効果について説明する。

（１）前述のバルクフィーダは、収納室１４内に収納されているバラ状態の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）のうちの複数の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を永久磁石４０ｄの磁力によって案内溝１３ｂ方向に吸引すると共に吸引された複数の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を該案内溝１３ｂに沿って上方に移動させることによって１個または複数個の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容する機能と、案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容された１個または複数個の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を永久磁石４０ｄの磁力によって吸引しつつ該案内溝１３ｂに沿って上方に移動させることによって取込口１５ａを通じて供給通路１５内に送り込む機能と、供給通路１５内に送り込まれた長さ向きの部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を永久磁石４０ｄの磁力によって吸引しつつ該供給通路１５に沿って上方に移動させることによって先頭の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を上面開口の取出口１６に供給する機能を発揮することができる。

即ち、供給通路１５は案内溝１３ｂの上端から収納室１４の上方に向かって設けられ、しかも、該供給通路１５の先端に上面開口の取出口１６が設けられていることから、供給通路１５の長さは従前のバルクフィーダに比べて格段短い。また、供給通路１５内に送り込まれた長さ向きの部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）は永久磁石４０ｄの磁力によって吸引されつつ該供給通路１５に沿って上方に移動するため、該部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）に部品詰まりの原因となるような傾きを生じることはなく、また、部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）１個当たりの重量が軽量であっても該部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を確実に上方に移動させることができる。これにより、部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）が取出口１６に長さ向きで供給される効率を高めることができるので、取出口１６から部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）が取り出される時間間隔が短くなっても、例えば５０ｍｓｅｃ以下であっても、該時間間隔に十分に対応した供給能力を発揮することができる。

（２）前述のバルクフィーダには、取出口１６を閉塞または開放するためのシャッター５０が設けられており、該シャッター５０はその被押圧部５０ｃがロータ４０の押圧部４０ｃ２によって左方に押圧されたときに取出口１６を開放し、また、該押圧が解除されたときに取出口１６を閉塞するように動作する。

即ち、部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）が取出口１６に供給されるときには取出口１６をシャッター５０によって閉塞することができるため、該取出口１６に供給された先頭の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の姿勢が乱れること、例えば先頭の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）が取出口１６に供給されたときの反動（ストッパ棒１３ｅの後面に当接したときの反動）で傾くことや、先頭の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）が取出口１６の右側を通過する永久磁石４０ｄの磁力の影響で傾くこと等を確実に防止して、取出口１６に供給された先頭の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の姿勢の安定化を図ることができる。これにより、取出口１６から部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）が取り出される時間間隔が短くなっても、取出口１６から先頭の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を外部に取り出す作業を良好に行うことができる。

しかも、ロータ４０に設けられた押圧部５０ｃによってシャッター５０に所期の開閉動作を行わせているので、該開閉動作のための専用機構を設ける必要は無く、簡単な構成にて取出口１６の閉塞または開放を行うことができる。換言すれば、構成が複雑になることを避けるために、永久磁石４０ｄが設けられたロータ４０に押圧部５０ｃを設けて該押圧部５０ｃによってシャッター５０に開閉動作を行わせる方式を採用している。

（３）前述のバルクフィーダでは、ロータ４０は永久磁石４０ｄの一方磁極が取出口１６の外側を通り過ぎて停止した位置を部品取り出しのための待機位置としており、該待機位置にあってはシャッター５０の被押圧部５０ｃはロータ４０の押圧部４０ｃ２によって左方に押圧されていて取出口１６が開放している。

即ち、待機位置にあっては、ロータ４０の永久磁石４０ｄの一方磁極が取出口１６の外側を通り過ぎているため、開放された取出口１６に存する先頭の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）が該永久磁石４０ｄの磁力によって引き寄せられて取り出し抵抗が増加することを回避して、取出口１６からの先頭の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の取り出しをスムースに行うことができる。

（４）前述のバルクフィーダでは、ロータ４０に設けられた複数の押圧部４０ｃ２は山状に隆起した部位（具体的には傾斜面を両側に有する台形状の部位）から成り、シャッター５０の被押圧部５０ｃはその先端が丸みを帯びた形状を成していて、該被押圧部５０ｃはロータ４０の押圧部４０ｃ２に乗り上がることで左方に押圧されるようになっている。

即ち、シャッター５０の被押圧部５０ｃに対する押圧及びその解除は、該被押圧部５０ｃが一方の傾斜面を経由して押圧部４０ｃ２に乗り上がり、また、他方の傾斜面を経由して押圧部４０ｃ２から滑り落ちるような挙動下で為される。つまり、被押圧部５０ｃの先端が丸みを帯びた形状を成していることも相俟って、取出口１６の閉塞と開放を繰り返してもロータ４０側及びシャッター５０側に摩耗や損傷を生じることを極力回避することができ、長期に亘ってシャッター４０の開閉動作を安定、且つ、スムースに行うことができる。

しかも、押圧部４０ｃ２が台形状の場合には、シャッター５０の被押圧部５０ｃが傾斜面間の平面に接触している状態で該被押圧部５０ｃの押圧を行えるので、該押圧に基づく取出口１６の開放を安定に行うことができると共にロータ４０の停止位置が多少すれても所期の押圧を的確に行うことができる。

（５）前述のバルクフィーダでは、計８個の押圧部４０ｃ２が各々が仮想円ＶＣに相当する円軌道に沿うように４５度間隔でロータ４０に設けられ、また、計８個の永久磁石４０ｄが各々の一方磁極の中心が仮想円ＶＣに相当する円軌道上に位置するように４５度間隔でロータ４０に設けられている。

即ち、取出口１６に存する先頭の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）が取り出された後に待機位置にあるロータ４０を反時計回り方向に所定角度回転させてから停止させる動作を、例えば４５度や９０度や１３５度や１８０度回転させて停止させる動作をモータ制御回路において簡単に制御することができる。

（６）前述のバルクフィーダでは、シャッター５０は弾性変形し難い剛性を有するアーム部５０ａに被押圧部５０ｂを有し、且つ、被押圧部５０ｃを圧縮バネＳＰにより支えられており、該シャッター５０はその被押圧部５０ｃがロータ４０の押圧部４０ｃ２によって押圧されたときのバネ付勢力に抗した回転変位によって取出口１６の開放を行い、また、該押圧が解除されたときのバネ付勢力による復帰によって取出口１６の閉塞を行うようになっている。

即ち、取出口１６が閉塞されるときのシャッター５０の復帰を圧縮バネＳＰの付勢力を利用して行えるので、シャッター５０による取出口１６の閉塞を的確、且つ、安定に行うことができる。

（７）前述のバルクフィーダでは、案内溝１３ｂに向き合う永久磁石４０ｄの一方磁極の中心が該案内溝１３ｂ内を向いていて、且つ、案内溝１３ｂの外側と内側には該案内溝１３ｂを挟み込むようにして２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２が面一状態で存在する。

そのため、収納室１４内に収納されているバラ状態の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）のうちの複数の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）が永久磁石４０ｄの磁力によって案内溝１３ｂ方向に吸引されるときには、案内溝１３ｂの外側と内側に存する２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２を利用して極力多くの部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を案内溝１３ｂ方向に吸引することができる。

また、案内溝１３ｂ方向に吸引された複数の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の塊のうち、永久磁石４０ｄの一方磁極に最も近く、且つ、その中心（磁力中心）に向き合う部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）には案内溝１３ｂ内に引き込む力が最も強く作用する。しかも、複数の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の塊が案内溝１３ｂに沿って上方に移動するときには、該複数の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の塊のうちの案内溝１３ｂに近い部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）が該案内溝１３の開口側の２つの円弧状エッジに接触してその向きが矯正される作用が生じる。

即ち、永久磁石４０ｄの磁力によって極力多くの部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）が案内溝１３ｂ方向に吸引されることも相俟って、永久磁石４０ｄの磁力によって案内溝１３ｂ方向に吸引された複数の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）のうちの１個または複数個の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を、前記作用に基づいて高確率で案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容することができる。また、案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容された部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）は、永久磁石４０ｄの磁力によって吸引されたつつ案内溝１３ｂに沿って上方に移動して取込口１５ａに流入し、さらに、案内溝１３ｂから取込口１５ａに流入した長さ向きの部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）は、永久磁石４０ｄの磁力によって吸引されつつ供給通路１５に沿って上方に移動して取出口１６に達する。

要するに、永久磁石４０ｄの磁力によって案内溝１３ｂ方向に吸引された部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を高確率で案内溝１３ｂ内に長さ向きで収容できるため、ロータ４０の回転量に比して取込口１５ａに長さ向きで流入する部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の数を増加させることができ、これにより部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）が取込口１５ａに長さ向きで流入する効率、即ち、部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）が取出口１６に長さ向きで供給される効率をより高めることができる。

（８）前述のバルクフィーダでは、円弧状の案内溝１３ｂは、右板１３の円弧溝１３ｂの左側開口が閉塞されていない部分によって形成され、また、円弧状の供給通路１５は、右板１３の円弧溝１３ｂの左側開口が閉塞された部分によって形成されている。

即ち、１つの円弧溝１３ｂを利用して案内溝１３ｂ及び供給通路１５を形成できるので、該案内溝１３ｂ及び供給通路１５の形成が極めて容易であり、また、同一断面形状を有する案内溝１３ｂと供給通路１５を連続して得ることも簡単である。

（９）前述のバルクフィーダでは、右板１３の円弧溝１３ｂは、ロータ４０の回転中心に対応する位置の真下から真上に向かって形成されており、また、取出口１６は、ロータ４０の回転中心に対応する位置の真上に位置している。

即ち、案内溝１３ｂの始点がロータ４０の回転中心に対応する位置の真下に位置しているため、収納室１４内に収納された部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の残数が少なくなった場合でも該部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を案内溝１３ｅ方向に確実に吸引して取出口１６に供給することができる。また、取出口１６がロータ４０の回転中心に対応する位置の真上に位置しているため、供給通路１５の長さを極力短くして、ケース１０、ひいてはバルクフィーダ自体をコンパクトに構成することができる。

（１０）前述のバルクフィーダでは、右板１３の円弧溝１３ｂの断面形状は、収納室１４内に収納される部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）に応じて適宜設定されている（図５（Ａ）〜図５（Ｄ）を参照）。

即ち、円弧溝１３ｂの断面形状を変更するだけで、バルクフィーダで供給しようとする部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を簡単に変更することができる。

（１１）前述のバルクフィーダでは、各永久磁石４０ｄの一方磁極の中心が位置する円軌道（仮想円ＶＣに相当）の曲率半径は、案内溝１３ｂ及び供給通路１５を構成する外側円弧面１３ｂ１の曲率半径以下で、且つ、内側円弧面１３ｂ２の曲率半径以上に設定されている。

即ち、この条件設定により、仮想円ＶＣに相当する円軌道下で移動する各永久磁石４０ｄの一方磁極の中心を案内溝１３ｂ内及び供給通路１５内に向かせることを確実に行うことできる。前記条件内にあっては、図９（Ａ）に示す「円軌道の曲率半径＝（外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＋内側円弧面１３ｂ２の曲率半径）／２」の場合の位置関係が最も好ましく、次に、図９（Ｂ）に示す「（外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＋内側円弧面１３ｂ２の曲率半径）／２＞円軌道の曲率半径＞内側円弧面１３ｂ２の曲率半径」の場合の位置関係と、図９（Ｃ）に示す「外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＞円軌道の曲率半径＞（外側円弧面１３ｂ１の曲率半径＋内側円弧面１３ｂ２の曲率半径）／２」が好ましいと言えるが、「円軌道の曲率半径＝外側円弧面１３ｂ１の曲率半径」或いは「円軌道の曲率半径＝外側円弧面１３ｂ１の曲率半径」の位置関係であっても、案内溝１３ｂへの部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の収容を高確率下で行うことは十分に可能である。

［シャッターの変形例］
次に、図２１〜図２８（Ｂ）を引用して、前記シャッター５０の変形例について説明する。

（１）図２１及び図２２は前記シャッター５０の第１の変形例を示す。この変形例（シャッター５１）は、図２１に示したように、左右寸法が前記アーム部５０ａよりも小さなアーム部５１ａと、アーム部５１ａの後端に設けられた上面視輪郭が略円形の被支持部５１ｂと、アーム部５１ａの前部右側に設けられた上面視輪郭が略三角形の被押圧部５１ｃと、アーム部５１ａの中間部右側に設けられた上面視輪郭が略矩形の開閉部５１ｄとを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。

アーム部５１ａは、その左右寸法を調整することによって、弾性に基づく変形及び復元を可能としている。また、被押圧部５１ｃの先端には、押圧部４０ｃ２との接触抵抗を低減するための丸みが付けられている。さらに、開閉部５１ｄは取出口１６を直接的に閉塞または開放する部位であり、その前後寸法は取出口１６の前後寸法よりも僅かに大きく、且つ、取出口用凹部１３ｃの前後寸法よりも小さく、また、その左右寸法は取出口１６の左右寸法よりも僅かに大きい。さらに、被支持部５１ｂにはネジ挿通孔５１ｂ１が設けられている。

このシャッター５１は中央板１２のシャッター用凹部１２ｃの深さと同じかそれよりも小さな厚さを有しており、該シャッター５１は、図２１に示したように、止めネジＦＳをネジ挿通孔５１ｂ１に挿入し、且つ、そのネジ部をシャッター用凹部１２ｃのネジ穴１２ｃ２にねじ込んで被支持部５１ｂを固定することによって、ケース１０に配置されている。

ケース１０に配置されたシャッター５１は、その被押圧部５１ｃがロータ４０の押圧部４０ｃ２によって押圧されていない状態（図２１参照）において、アーム部５１ａの右側を該アーム部５１ａの弾性に基づいて右板１３の上部左面に当接している。また、被押圧部５１ｃの先端はシャッター用凹部１３ｇを通じてロータ４０の円弧状凹部４０ｃ１内に突出し、開閉部５１ｄは取出口用凹部１３ｃ内に入り込んでいて取出口１６を閉塞している。つまり、シャッター５１はその被押圧部５１ｃがロータ４０の各押圧部４０ｃ２によって押圧できるような位置関係下でケース１０に配置されている。

ロータ４０が待機位置にあるときは、図２２に示したように、シャッター５１の被押圧部５１ｃがロータ４０の押圧部４０ｃ２に乗り上がって該押圧部４０ｃ２によって左方に押圧されることによって、アーム部５１ａの根元部分がその弾性に抗し左方に傾くようにして変形し、該変形に伴って開閉部５１ｄが取出口１６上から左方に退避して該取出口１６が開放される。

また、部品取り出し後に待機位置にあるロータ４０が反時計回り方向に所定角度回転する過程では、図２１に示したように、シャッター５１の被押圧部５１ｃがロータ４０の押圧部４０ｃ２から滑り落ちて押圧が解除されるため、アーム部５１ａの根元部分がその弾性により復元して該アーム部５１ａが復帰し、該復元に伴って開閉部５１ｄが退避位置から右方にシフトし取出口１６上に位置して該取出口１６が閉塞される。

このシャッター５１によれば、被押圧部５１ｃがロータ４０の押圧部４０ｃ２によって押圧されたときのアーム部５１ａの変形によって取出口１６の開放を行い、また、該押圧が解除されたときのアーム部５１ａの復元によって取出口１６の閉塞を行うことができる。つまり、前記シャッター５０のような復帰用の圧縮バネＳＰが不要であるため、部品点数を削減できる利点がある。

このシャッター５１を前記シャッター５０の代わりに用いたバルクフィーダであっても、前記同様の供給動作を実現でき、且つ、前記同様の効果（但し、効果（６）を除く）を得ることができる。

（２）図２３及び図２４は前記シャッター５０の第２の変形例を示す。この変形例（シャッター５２）は、図２３に示したように、左右寸法が前記アーム部５０ａよりも小さなアーム部５２ａと、アーム部５２ａの後端に設けられた上面視輪郭が略円形の第１被支持部５２ｂと、アーム部５２ａの前部右側に設けられた上面視輪郭が略三角形の被押圧部５２ｃと、アーム部５２ａの中間部右側に設けられた上面視輪郭が略矩形の開閉部５２ｄと、アーム部５２ａの前端に設けられた上面視輪郭が略円形の第２被支持部５２ｅとを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。

アーム部５２ａは、その左右寸法を調整することによって、弾性に基づく変形及び復元を可能としている。さらに、被押圧部５２ｃの先端には、押圧部４０ｃ２との接触抵抗を低減するための丸みが付けられている。さらに、開閉部５２ｄは取出口１６を直接的に閉塞または開放する部位であり、その前後寸法は取出口１６の前後寸法よりも僅かに大きく、且つ、取出口用凹部１３ｃの前後寸法よりも小さく、また、その左右寸法は取出口１６の左右寸法よりも僅かに大きい。さらに、各被支持部５２ｂ及び５２ｅには軸支孔５２ｂ１及び５２ｅ１が設けられている。

一方、シャッター用凹部１２ｃ’は前記シャッター用凹部１２ｃよりも前後寸法が大きくなるように形成されており、底面前側にはネジ穴１２ｃ３が設けられている。

このシャッター５２は中央板１２のシャッター用凹部１２ｃの深さと同じかそれよりも小さな厚さを有しており、該シャッター５２は、図２３に示したように、下端にネジ部を有する支持軸ＳＳを各軸支孔５２ｂ１及び５２ｅ１に挿入し、且つ、各々のネジ部をシャッター用凹部１２ｃ’のネジ穴１２ｃ２及び１２ｃ３にねじ込むことによって、ケース１０に配置されている。

ケース１０に配置されたシャッター５２は、その被押圧部５２ｃがロータ４０の押圧部４０ｃ２によって押圧されていない状態（図２３参照）において、アーム部５２ａの右側を該アーム部５２ａの弾性に基づいて右板１３の上部左面に当接している。また、被押圧部５２ｃの先端はシャッター用凹部１３ｇを通じてロータ４０の円弧状凹部４０ｃ１内に突出し、開閉部５２ｄは取出口用凹部１３ｃ内に入り込んでいて取出口１６を閉塞している。つまり、シャッター５２はその被押圧部５２ｃがロータ４０の各押圧部４０ｃ２によって押圧できるような位置関係下でケース１０に配置されている。

ロータ４０が待機位置にあるときは、図２４に示したように、シャッター５２の被押圧部５２ｃがロータ４０の押圧部４０ｃ２に乗り上がって該押圧部４０ｃ２によって左方に押圧されることによって、アーム部５２ａ全体がその弾性に抗し左方に湾曲するようにして変形し、該変形に伴って開閉部５２ｄが取出口１６上から左方に退避して該取出口１６が開放される。

また、部品取り出し後に待機位置にあるロータ４０が反時計回り方向に所定角度回転する過程では、図２３に示したように、シャッター５２の被押圧部５２ｃがロータ４０の押圧部４０ｃ２から滑り落ちて押圧が解除されるため、アーム部５２ａ全体がその弾性により復元して該アーム部５２ａが復帰し、該復元に伴って開閉部５２ｄが退避位置から右方にシフトし取出口１６上に位置して該取出口１６が閉塞される。

このシャッター５２によれば、被押圧部５２ｃがロータ４０の押圧部４０ｃ２によって押圧されたときのアーム部５２ａの変形によって取出口１６の開放を行い、また、該押圧が解除されたときのアーム部５２ａの復元によって取出口１６の閉塞を行うことができる。つまり、前記シャッター５０のように復帰用の圧縮バネＳＰが不要であるため、部品点数を削減できる利点がある。

このシャッター５２を前記シャッター５０の代わりに用いたバルクフィーダであっても、前記同様の供給動作を実現でき、且つ、前記同様の効果（但し、効果（６）を除く）を得ることができる。

（３）図２５及び図２６は前記シャッター５０の第３の変形例を示す。この変形例（シャッター５３）は、図２５に示すように、上面視輪郭がＪ字状のアーム部５３ａと、アーム部５３ａの左端に設けられた４角柱形の被支持部５３ｂと、アーム部５３ａの前部右側に設けられた上面視輪郭が略三角形の被押圧部５３ｃと、アーム部５３ａの中間部右側に設けられた上面視輪郭が略矩形の開閉部５３ｄとを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。

アーム部５３ａは被支持部５３ｂとの間に略半円形の弾性部分５３ａ１を有していて、該弾性部分５３ａ１の幅を調整することによって、弾性に基づく変形及び復元を可能としている。また、被押圧部５３ｃの先端には、押圧部４０ｃ２との接触抵抗を低減するための丸みが付けられている。さらに、開閉部５３ｄは取出口１６を直接的に閉塞または開放する部位であり、その前後寸法は取出口１６の前後寸法よりも僅かに大きく、且つ、取出口用凹部１３ｃの前後寸法よりも小さく、また、その左右寸法は取出口１６の左右寸法よりも僅かに大きい。さらに、被支持部５１ｂは、被押圧部５３ｃの左端から前方に延びる部分（符号無し）と後方に延びる部分（符号無し）とを左面側に段差（符号無し）を介して有している。

一方、シャッター用凹部１２ｃ”は前記シャッター用凹部１２ｃの上面開口を閉塞したような形状を成していてその右側のみを開口している。換言すれば、シャッター用凹部１２ｃ”の深さ（上下寸法）は、その上面開口を閉塞する壁の厚さ分だけ前記シャッター用凹部１２ｃの深さよりも小さい。また、シャッター用凹部１２ｃ”の内側左面には、シャッター５３の被支持部５１ｂが嵌り込んで支持される支持凹部１２ｃ２”が前記ネジ穴１２ｃ２の代わりに設けられている。

このシャッター５３は中央板１２のシャッター用凹部１２ｃ”の深さよりも僅かに小さな厚さを有しており、該シャッター５３は、図２５に示したように、中央板１２に右板１３を取り付ける前にシャッター用凹部１２ｃ”の右側開口を通じて該シャッター用凹部１２ｃ”内に挿入され、その被支持部５１ｂを支持凹部１２ｃ２”に嵌め込んだ後に中央板１２に右板１３を取り付けることによって、ケース１０に配置されている。

ケース１０に配置されたシャッター５３は、その被押圧部５３ｃがロータ４０の押圧部４０ｃ２によって押圧されていない状態（図２５参照）において、アーム部５３ａの右側をその弾性部分５３ａ１の弾性に基づいて右板１３の上部左面に当接している。また、被押圧部５３ｃの先端はシャッター用凹部１３ｇを通じてロータ４０の円弧状凹部４０ｃ１内に突出し、開閉部５３ｄは取出口用凹部１３ｃ内に入り込んでいて取出口１６を閉塞している。つまり、シャッター５３はその被押圧部５３ｃがロータ４０の各押圧部４０ｃ２によって押圧できるような位置関係下でケース１０に配置されている。

ロータ４０が待機位置にあるときは、図２６に示したように、シャッター５３の被押圧部５３ｃがロータ４０の押圧部４０ｃ２に乗り上がって該押圧部４０ｃ２によって左方に押圧されることによって、アーム部５３ａの弾性部分５３ａ１がその弾性に抗し内側に撓むようにして変形し、該変形に伴って開閉部５３ｄが取出口１６上から左方に退避して該取出口１６が開放される。

また、部品取り出し後に待機位置にあるロータ４０が反時計回り方向に所定角度回転する過程では、図２５に示したように、シャッター５３の被押圧部５３ｃがロータ４０の押圧部４０ｃ２から滑り落ちて押圧が解除されるため、アーム部５３ａの弾性部分５３ａ１がその弾性により復元して該アーム部５３ａが復帰し、該復元に伴って開閉部５２ｄが退避位置から右方にシフトし取出口１６上に位置して該取出口１６が閉塞される。

このシャッター５３によれば、被押圧部５３ｃがロータ４０の押圧部４０ｃ２によって押圧されたときのアーム部５３ａの変形によって取出口１６の開放を行い、また、該押圧が解除されたときのアーム部５３ａの復元によって取出口１６の閉塞を行うことができる。つまり、前記シャッター５０のような復帰用の圧縮バネＳＰや支持軸ＳＳが不要であるため、部品点数をより削減できる利点がある。

このシャッター５３を前記シャッター５０の代わりに用いたバルクフィーダであっても、前記同様の供給動作を実現でき、且つ、前記同様の効果（但し、効果（６）を除く）を得ることができる。

（４）図２７は前記シャッター５０の第４の変形例を示す。この変形例（シャッター５０’）は、アーム部５０ａの中間部に長孔５３ｅを設けることによって開閉部５０ｄが設けられた部位の左右寸法を局部的に小さくした点で、前記シャッター５０と構成を異にする。他の構成は前記シャッター５０と同じであるためその説明を省略する。

先に述べたように、バルクフィーダからの部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の取り出しは図１９及び図２０に示した待機位置で行われるが、取り出しの失敗を原因として先頭の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）が取出口１６から突出した状態で残留することもあり得る。このような状態で開閉部５０ｄが開放位置から閉塞位置に復帰すると、復帰途中の開閉部５０ｄによって部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）が挟まれてしまい、とりわけ剛性が低い部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）にあっては挟まれたときの衝撃によって該部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）にダメージ、例えば損傷や欠損等を生じてしまう。

シャッター５０’にあっては、長孔５３ｅの存在によって開閉部５０ｄが左方に変位し易くなっているため、復帰途中の開閉部５０ｄによって部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）が挟まれた場合でも、挟まれたときの衝撃を開閉部５０ｄの左方変位によって軽減して、該部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）に与えるダメージを回避することができる。

このシャッター５０’を前記シャッター５０の代わりに用いたバルクフィーダであっても、前記同様の供給動作を実現でき、且つ、前記同様の効果を得ることができる。

（５）図２８（Ａ）及び図２８（Ｂ）は前記シャッター５０の第５の変形例を示す。この変形例は、前記シャッター５０の開閉部５０ｄにウレタンゴム等から成る弾性体５０ｄ１をその右側が開閉部５０ｄの右側よりも僅かに突出するように設けた点で、前記シャッター５０と構成を異にする。他の構成は前記シャッター５０と同じであるためその説明を省略する。

弾性体５０ｄ１は第４の変形例で述べた長孔の代替となるものであり、復帰途中の開閉部５０ｄによって部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）が挟まれた場合でも、挟まれたときの衝撃を弾性体５１ｄ１の弾性変形によって軽減して、該部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）に与えるダメージを回避することができる。

このシャッターを前記シャッター５０の代わりに用いたバルクフィーダであっても、前記同様の供給動作を実現でき、且つ、前記同様の効果を得ることができる。また、第１〜第３変形例として示した前記シャッター５１〜５３の開閉部５１ｄ〜５３ｄに前記同様の弾性体５１ｄ１〜５３ｄ１を設けても、ダメージ回避の効果は同様に得ることができる。

［ロータの変形例］
次に、図２９（Ａ）〜図３２を引用して、前記ロータ４０の変形例について説明する。

（１）図２９（Ａ）及び図２９（Ｂ）は前記ロータ４０の第１の変形例を示す。この変形例は前記押圧部４０ｃ２の数及び角度間隔を変更したもので、図２９（Ａ）に示したロータ４０-1は計４個の押圧部４０ｃ２を９０度間隔で有しており、図２９（Ｂ）に示したロータ４０-2は計２個の押圧部４０ｃ２を１８０度間隔で有している。勿論、計３個の押圧部４０ｃ２を１３５度間隔で設けても良い。

押圧部４０ｃ２の数は、部品取り出し後に待機位置にあるロータ４０を回転させるときの回転角度に依存する。要するに、回転角度が９０度や１８０度や１３５度の場合には回転途中でシャッター５０に開閉動作を生じさせる必要は無いため、該回転角度に合わせて押圧部４０ｃ２の数を設定すれば、シャッター５０に不要な開閉動作を生じることを回避することができる。また、押圧部４０ｃ２の角度間隔は等間隔で無くても良いが、等間隔であるほうが供給動作においてロータ４０の回転を制御し易い。

このロータ４０-1または４０-2を前記ロータ４０の代わりに用いたバルクフィーダであっても、前記同様の供給動作を実現でき、且つ、前記同様の効果を得ることができる。

（２）図３０（Ａ）〜図３０（Ｃ）は前記ロータ４０の第２の変形例を示す。この変形例は前記押圧部４０ｃ２の形成位置を変更したもので、図面にあっては計８個の押圧部４０ｃ２’が４５度間隔でロータ４０-3の外周面に設けられている。各押圧部４０ｃ２’の形状は前記押圧部４０ｃ２の形状と同じであり、該各押圧部４０ｃ２’はシャッター５０の被押圧部５０ｃを前記押圧部４０ｃ２と同様に押圧することができる。

このロータ４０-3を前記ロータ４０の代わりに用いたバルクフィーダであっても、前記同様の供給動作を実現でき、且つ、前記同様の効果を得ることができる。

（３）図３１（Ａ）及び図３２（Ａ）は前記ロータ４０の第３の変形例を示す。この変形例は前記永久磁石４０ｄの数及び角度間隔を変更したもので、図３１（Ａ）に示したロータ４０-4は計１６個の永久磁石４０ｄを２２．５度度間隔で有しており、図３１（Ｂ）に示したロータ４０-5は計４個の永久磁石４０ｄを９０度間隔で有している。

永久磁石４０ｄの数は、基本的にはロータ４０の回転速度に関与するが、先に述べた供給動作を的確に行うには永久磁石４０ｄの数は４〜１６個が好ましい。また、永久磁石４０ｄの角度間隔は等間隔で無くても良いが、等間隔であるほうが供給動作においてロータ４０の回転を制御し易い。

このロータ４０-1または４０-2を前記ロータ４０の代わりに用いたバルクフィーダであっても、前記同様の供給動作を実現でき、且つ、前記同様の効果を得ることができる。

（４）図３２は前記ロータ４０の第４の変形例を示す。この変形例は前記永久磁石４０ｄの形状を変更したもので、図３２に示したロータ４０-6には永久磁石４０ｄ’として４角柱形を成すものを用いており、各永久磁石４０ｄ’の一方磁極の中心は前記永久磁石４０ｄと一致している。各永久磁石として３角柱形や５角以上の多角柱形を成すものを用いることも可能ではあるが、永久磁石の部品コストを考えれば円柱形または４角柱形を成すものが好ましい。

このロータ４０-6を前記ロータ４０の代わりに用いたバルクフィーダであっても、前記同様の供給動作を実現でき、且つ、前記同様の効果を得ることができる。

［ケースの変形例］
次に、図３３（Ａ）〜図３６（Ｂ）を引用して、前記ケース１０の変形例について説明する。

（１）図３３，図３４（Ａ）及び図３５（Ｂ）は前記ケース１０の第１の変形例を示す。この変形例（ケース１０-1）は構成部品数を削減したもので、図３４（Ａ）に示した左板１１-1と図３４（Ｂ）に示した右板１３-1とを組み合わせることによって構成されており、また、前記ケース１０のような取込口形成部材１３ｄを有していない。

左板１１-1は、図３４（Ａ）に示したように、左面視輪郭が略矩形を成していて所定の厚さを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。この左板１１-1は、ネジ孔１１ａを４隅に有し、収納室用凹部１１ｂを右面に有し、シャッター用凹部１１ｃを上面中央に有している。

収納室用凹部１１ｂは、曲率中心が図中の＋印に在り、且つ、所定の曲率半径を有する第１円弧面１１ｂ１と、第１円弧面１１ｂ１よりも曲率半径が小さく、且つ、第１円弧面１１ｂ１と曲率中心を一致する第２円弧面１１ｂ２と、第１円弧面１１ｂ１の下端と第２円弧面１１ｂ２の下端とを結ぶ第１平面１１ｂ３と、第１円弧面１１ｂ１の上端と第２円弧面１１ｂ２の上端とを結ぶ第２平面１１ｂ４と、収納室用凹部１１ｂの底に当たる左側内側面１１ｂ５とを有している。また、第１円弧面１１ｂ１の曲率半径は後記円弧溝１３ｂの外側円弧面１３ｂ１の曲率半径よりも大きく、第２円弧面１１ｂ２の曲率半径は後記円弧溝１３ｂの内側円弧面１３ｂ２の曲率半径よりも小さい。

シャッター用凹部１１ｃは、前記シャッター用凹部１２ｃと同じ上面視形状を有しており、その深さは後記取出口用凹部１３ｃの深さと一致している。また、シャッター用凹部１１ｃの前部左側にはバネ支承壁１１ｃ１が設けられ、底面後側にはネジ穴（図示省略）が設けられている。

右板１３-1は、図３４（Ｂ）に示すように、左面視輪郭が左板１１-1と同一で該左板１１-1よりも小さな厚さを有しており、永久磁石４０ｄの磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。この右板１３-1は、ネジ挿通孔１３ａを４隅に有し、円弧溝１３ｂを左面後側に有し、取出口用凹部１３ｃを上面中央に有し、支軸２０をネジ止めするための複数のネジ穴１３ｆを右面中央に有している。

円弧溝１３ｂは、曲率中心が図中の＋印に在り、且つ、所定の曲率半径を有する外側円弧面１３ｂ１と、外側円弧面１３ｂ１よりも曲率半径が小さく、且つ、外側円弧面１３ｂ１と曲率中心を一致する内側円弧面とを有しており、外側円弧面１３ｂ１と内側円弧面１３ｂ２の曲率半径の差は前記幅Ｗｇ（図５（Ａ）〜図５（Ｄ）参照）を規定している。この円弧溝１３ｂは下から上に向かって、具体的には図中の＋印の真下から真上に向かって約１８０度の角度範囲で形成されている。また、円弧溝１３ｂの最上点から前側には、該円弧溝１３ｂの最上点から前側には、該円弧溝１３ｂと同一断面形状を有する直線溝（符号無し）が、その幅及び深さを規定する３面が該円弧溝１３ｂの幅Ｗｇ及び深さＤｇを規定する３面と連続するように設けられている。因みに、円弧溝１３ｂの断面形状には、図５（Ａ）〜図５（Ｄ）に示した円弧溝１３ｂの断面形状が採用される。

取出口用凹部１３ｃは、右板１３-1の上面一部、具体的には円弧溝１３ｂの最上点及びその前後部分の上側を左右方向に切り欠くようにして形成されており、円弧溝１３ｂ及び直線溝に達する所定の深さを有している。つまり、円弧溝１３ｂの最上点及びその後側部分と、直線溝の後端及びその前側部分は、取出口用凹部１３ｃを通じて上方に向けて部分的に開放している。

シャッター用凹部１３ｇは、右板１３の上面一部、具体的には取出口用凹部１３ｃよりも前側部分を左右方向に切り欠くようにして形成されており、その深さは左板１１のシャッター用凹部１１ｃの深さと一致している。

また、右板１３の左面の直線溝には、円柱形または４角柱形を成し、且つ、金属またはプラスチックから形成されたストッパ棒１３ｅが圧入または接着によって取り付けられている。先に述べたように直線溝の後端及びその前側部分は取出口用凹部１３ｃを通じて上方に向けて部分的に開放しているため、図３４（Ｂ）該直線溝内に取り付けられたストッパ棒１３ｅの後部は取出口用凹部１３ｃ側に突出していて該取出口用凹部１３ｃを通じて露出している。つまり、ストッパ棒１３ｅの後部は取出口用凹部１３ｃによって形成された前記開放部分に入り込んでいて、該開放部分のうちのストッパ棒１３ｅが存しない領域は後記取出口１６となる。

図３３に示したケース１０-1を組み立てるには、図３４（Ａ）に示した左板１１-1の右面に図３４（Ｂ）に示した右板１３-1の左面を重ねると共に、右板１３-1の各ネジ挿通孔１３ａに止めネジＦＳを差し込み、且つ、各止めネジＦＳを左板１１-1の各ネジ孔１１ａにねじ込んで、左板１１-1及び右板１３-1を結合すれば良い。

ここでは止めネジＦＳを用いてケース１０-1を組み立てるようにしたが、左板１１-1からネジ孔１１ａを排除し、且つ、右板１３-1からネジ挿通孔１３ａを排除して、これらの代わりに貫通孔を両者に形成し、左板１１-1と右板１３-1を重ね合わせた後に両者の貫通孔に樹脂ピンを挿入してその両端を熱溶融させることで両者の結合を行うようにしても良い。また、左板１１-1からネジ孔１１ａを排除し、且つ、右板１３-1からネジ挿通孔１３ａを排除して、両者の接触面を熱溶着等により部分的に接着することによって両者の結合を行うようにしても良い。

この組み立てによって、左板１１-1の収納室用凹部１１ｂの右側開口が右板１３-1の左面によって閉塞される。また、右板１３-1の円弧溝１３ｂの左側開口の上部が、左板１１-1の収納室用凹部１１ｂが存しない右面部分によって閉塞される。また、右板１３-1の取出口用凹部１３ｃの左側開口が、左板１１-1の収納室用凹部１１ｂが存しない右面部分によって閉塞される。

即ち、ケース１０-1内には、前記ケース１０と同様に、左板１１-1の収納室用凹部１１ｂの第１円弧面１１ｂ１，第２円弧面１１ｂ２，第１平面１１ｂ３，第２平面１１ｂ４及び左側内側面１１ｂ５と、右板１３-1の左面の一部とによって囲まれた、左面視輪郭が略円形の収納室１４が画成される（図３３参照）。この収納室１４にあっては、左板１１-1の左側内側面１１ｂ５が該収納室１４の左側壁となり、右板１３-1の一部が該収納室の右側壁（特許請求の範囲で言うところの「収納室の側壁」に該当）となる。

また、収納室１４の右側壁の内面には、前記ケース１０と同様に、右板１３-1の円弧溝１３ｂの左側開口が閉塞されていない部分（約１５０度の角度範囲部分）によって、下から上に向かう円弧状の案内溝１３ｂ（以下、案内溝１３ｂと言う）が形成される。

さらに、右板１３-1の円弧溝１３ｂの左側開口が閉塞された部分（約３０度の角度範囲部分）によって、前記ケース１０と同様に、案内溝１３ｂと同一断面形状を有し、且つ、案内溝１３ｂの上端から収納室１４の上方に向かう円弧状の供給通路１５が形成されると共に、該供給通路１５の後端にその入口となる取込口１５ａが形成される。また、ストッパ棒１３ｅはこの供給通路１５の先端から前側にかけて横向きに配置されている。

さらに、ケース１０-1の上面には、前記ケース１０と同様に、供給通路１５内を移動してストッパ棒の後面に当接して停止した部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を該供給通路１５から外部に取り出すための上面開口の取出口１６が形成される。

さらに、収納室１４を構成する第１円弧面１１ｂ１の曲率半径が外側円弧面１３ｂ１の曲率半径よりも大きいため、前記ケース１０と同様に、案内溝１３ｂの外側には両者の曲率半径の差に準じた幅を持つ円弧状の平坦面ＦＰ１が形成される。この平坦面ＦＰ１の幅は、概ね、部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の長さ（Ｌ１〜Ｌ３）の２倍以上の値に設定されている。案内溝１３ｂの内側にはこの平坦面ＦＰ１と面一状態の平坦面ＦＰ２が存するため、該案内溝１３ｂは２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２の間に挟まれるように位置している。

このケース１０-1を前記ケース１０の代わりに用いたバルクフィーダであっても、前記同様の供給動作を実現でき、且つ、前記同様の効果を得ることができる。

（２）図３５（Ａ）と図３５（Ｂ）は前記ケース１０の第２の変形例と第３変形例をそれぞれ示す。これら変形例は前記右板１３からストッパ棒１３ｅを排除したもので、図３５（Ａ）に示した右板１３-2は前記ケース１０の右板１３に対応し、図３５（Ｂ）に示した右板１３-3は前記ケース１０-1の右板１３-1に対応する。

図３５（Ａ）に示した右板１３-2は、円弧溝１３ｂ’の最上点から前側の部分に設けた直線溝（符号無し）を排除して、円弧溝１３ｂの前端（先端）の壁をストッパとして代用している。図３５（Ｂ）に示した右板１３-3は、円弧溝１３ｂ’の最上点から前側の部分に設けた直線溝（符号無し）を排除して、円弧溝１３ｂ’の前端（先端）の壁をストッパとして代用している。何れのものも、円弧溝１３ｂ’の前端（先端）の壁に当接した先頭の部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）をマウンタ（電子部品搭載装置）の吸着ノズル（図示省略）によって取り出すときの支障とならないように、取出口用凹部１３ｃ’の形状を前側傾斜面を有する形状に変えてある。

前記ケース１０の右板１３を図３５（Ａ）に示した右板１３-2に変えたケース、または、前記ケース１０-1の右板１３-1を図３５（Ｂ）に示した右板１３-3に変えたケースを前記ケース１０の代わりに用いたバルクフィーダであっても、前記同様の供給動作を実現でき、且つ、前記同様の効果を得ることができる。

（３）図３６（Ａ）と図３６（Ｂ）は前記ケース１０の第４の変形例と第５の変形例をそれぞれ示す。これら変形例は収納室１４の底を構成する面の断面形状を変更したもので、図３６（Ａ）に示した右板１３-2は前記ケース１０に対応し、図３６（Ｂ）に示したケース１０-3は前記ケース１０-1に対応する。

図３６（Ａ）に示したケース１０-2は、収納室１４を構成する第１円弧面１２ｂ１’の断面が略１／４円を成す湾曲面となっている。図３６（Ｂ）に示したケース１０-3は、収納室１４を構成する第１円弧面１１ｂ１’の断面が略１／４円を成す湾曲面となっている。勿論、第１円弧面１２ｂ１’と第１円弧面１１ｂ１’の断面は、右板１３及び１３-1の左面に対して鋭角的に傾く傾斜面としても良い。

これらケース１０-2及び１０-3を用いれば、収納室１４内に収納された部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の残数が少なくなった場合でも、該第１円弧面１２ｂ１’及び１１ｂ１’の傾きを利用して残り少なくなった部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を右板１３及び１３-1の左面に向かって、即ち、案内溝１３ｂの下端に向かって自重移動させることができる。

つまり、収納室１４の左右寸法を拡大して部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）の収納数を増加させると、永久磁石４０ｄの磁力が該永久磁石４０ｄから離れた部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）に及び難くなるが、このような場合でも残り少なくなった部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を案内溝１３ｂの下端に向かって自重移動させることによって、該部品（ＥＣ１〜ＥＣ３）を永久磁石４０ｄの磁力によって確実に吸引することができる。

このケース１０-2または１０-3を前記ケース１０の代わりに用いたバルクフィーダであっても、前記同様の供給動作を実現でき、且つ、前記同様の効果を得ることができる。

１０，１０-1，１０-2，１０-3…ケース、１３ｂ…案内溝（円弧溝）、１３ｂ１…外側円弧面、１３ｂ２…内側円弧面、ＦＰ１，ＦＰ２…平坦面、１４…収納室、１５…供給通路、１５ａ…取込口、１６…取出口、４０，４０-1，４０-2，４０-3，４０-4，４０-5，４０-6…ロータ、４０ｃ２，４０ｃ２’…押圧部、４０ｄ，４０ｄ’…永久磁石、ＶＣ…円軌道（仮想円）、５０，５０’，５１，５２，５３…シャッター、５０ａ，５１ａ，５２ａ，５３ａ…アーム部、５０ｃ，５１ｃ，５２ｃ，５３ｃ…被押圧部、５０ｄ，５１ｄ，５２ｄ，５３ｄ…開閉部、ＥＣ１〜ＥＣ３…部品。

Claims (17)

1. バラ状態の部品を所定向きで取出口に供給するバルクフィーダであって、該バルクフィーダは、
   磁力による吸引が可能な部品をバラ状態で多数個収納するための収納室と、
   収納室の側壁の外側に回転自在に配置されたロータと、
   一方磁極が収納室に向き、且つ、該一方磁極がロータの回転中心と同心の所定円軌道に沿うように間隔をおいてロータに設けられた複数の永久磁石と、
   所定円軌道に沿うように収納室の側壁の内面に下から上に向かって設けられ、且つ、該収納室内の部品を所定向きで収容して同向きで上方に移動させるための円弧状の案内溝と、
   所定円軌道に沿うように案内溝の上端から収納室の上方に向かって設けられ、且つ、案内溝内を移動する所定向きの部品を取込口を通じて取り込んで同向きで上方に移動させるための円弧状の供給通路と、
   供給通路の先端に設けられ、且つ、該供給通路内を移動してその先端に供給された所定向きの部品を外部に取り出すための上面開口の取出口と、
   取出口を閉塞または開放するためのシャッターと、を備え、
   ロータには複数の押圧部が所定円軌道に沿うように間隔をおいて設けられ、
   シャッターにはロータの押圧部によって押圧可能な被押圧部が設けられていて、該シャッターは被押圧部がロータの押圧部によって所定方向に押圧されたときに取出口を開放し、また、該押圧が解除されたときに取出口を閉塞するように動作する。
2. 請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
   ロータは永久磁石の一方磁極が取出口の外側を通り過ぎて停止した位置を部品取り出しのための待機位置としており、該待機位置にあってはシャッターの被押圧部がロータの押圧部により所定方向に押圧されて取出口が開放される。
3. 請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
   ロータの複数の押圧部は山状に隆起した部位から成り、シャッターの被押圧部は該被押圧部がロータの押圧部に乗り上がることで所定方向に押圧される。
4. 請求項３に記載のバルクフィーダにおいて、
   ロータの複数の押圧部は、傾斜面を両側に有する台形状を成している。
5. 請求項３に記載のバルクフィーダにおいて、
   ロータの複数の押圧部は、該ロータにおける収納室の側壁と向き合う面に設けられている。
6. 請求項３に記載のバルクフィーダにおいて、
   ロータの複数の押圧部は、該ロータの外周面に設けられている。
7. 請求項３に記載のバルクフィーダにおいて、
   ロータの複数の押圧部は、各々が所定円軌道に沿うように等角度間隔で該ロータに設けられている。
8. 請求項７に記載のバルクフィーダにおいて、
   押圧部の数は計８個で、各々の角度間隔は４５度である。
9. 請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
   シャッターの被押圧部は先端に丸みを帯びた形状を成していて、該先端をロータの押圧部によって押圧される。
10. 請求項９に記載のバルクフィーダにおいて、
    シャッターは弾性変形し難い剛性を有するアーム部に被押圧部を有し、且つ、被押圧部をバネにより支えられており、
    該シャッターはその被押圧部がロータの押圧部によって押圧されたときのバネ付勢力に抗した変位によって取出口の開放を行い、また、該押圧が解除されたときのバネ付勢力による復帰によって取出口の閉塞を行う。
11. 請求項９に記載のバルクフィーダにおいて、
    シャッターは弾性に基づく変形及び復元を可能としたアーム部に被押圧部を有しており、
    該シャッターはその被押圧部がロータの押圧部によって押圧されたときのアーム部の変形によって取出口の開放を行い、また、該押圧が解除されたときのアーム部の復元によって取出口の閉塞を行う。
12. 請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
    複数の永久磁石は、各々の一方磁極の中心が所定円軌道上に位置するように等角度間隔でロータに設けられている。
13. 請求項１２に記載のバルクフィーダにおいて、
    永久磁石の数は計８個で、各々の角度間隔は４５度である。
14. 請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
    各永久磁石の一方磁極の中心は所定円軌道上に位置していて該所定円軌道下で移動する各永久磁石の一方磁極の中心は案内溝内及び供給通路内を向くようになっており、また、各永久磁石の一方磁極が向き合う案内溝の外側と内側には該案内溝を挟むようにして２つの平坦面が面一状態で存在している。
15. 請求項１４に記載のバルクフィーダにおいて、
    供給通路は、収納室の側壁の内面に所定角度範囲で設けられた円弧溝の開口の上部を閉塞した部分によって形成され、また、案内溝は、円弧溝の開口が閉塞されていない部分によって形成されている。
16. 請求項１５に記載のバルクフィーダにおいて、
    円弧溝は、ロータの回転中心に対応する位置の真下から真上に向かって形成されており、また、取出口は、ロータの回転中心に対応する位置の真上に位置する。
17. 請求項１５に記載のバルクフィーダにおいて、
    所定円軌道の曲率半径は、円弧溝の外側円弧面の曲率半径以下で、且つ、内側円弧面の曲率半径以上に設定されている。

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