JP2001044691A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回路基板への部品搭載や部品包装テープの収
納凹部への部品挿入を高速サイクルで実施できる新規な
部品供給装置を提供する。 【解決手段】 複数のチップ部品Ｐを長さ向きに整列し
た状態で収納可能な部品通路１ａと、部品通路１ａの先
端の下面に部品通路１ａと同一幅で形成された矩形状の
部品排出口１ｂと、部品通路１ａの先端の上面に部品通
路１ａと同一幅で形成された矩形状のプッシャー挿入口
１ｄと、プッシャー挿入口１ｄに整合した先端部形状を
有するプッシャープレート３とを備えているので、プッ
シャープレート３を上下方向に往復移動させることによ
り、部品通路１ａ内の先頭のチップ部品Ｐを部品排出口
１ｂから横向き姿勢のまま順次排出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チップ部品等のバ
ルク状電子部品を１個ずつ供給する部品供給装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】特開平６−２３２５９６号公報には、バ
ルク状電子部品を供給する装置が開示されている。

【０００３】この装置は、チップ部品を搬送するための
ベルトと、ベルトを間欠的に移動するためのラチェット
機構と、ベルト上のチップ部品を整列するための溝付き
カバーと、ベルトによって搬送されるチップ部品を停止
するためのストッパとを備えている。ベルトは移動と停
止を交互に繰り返し、ベルト移動時にはベルト上の先頭
のチップ部品がストッパに当接する。ベルト停止時には
先頭のチップ部品が吸着ノズルによって外部に取り出さ
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来装置を用い
て１つの電子部品を回路基板に搭載するためには、吸着
ノズルを部品取出位置と部品搭載位置との間で一往復さ
せ、しかも、吸着ノズルを部品取出位置と部品搭載位置
のそれぞれで上下移動させる必要がある。つまり、１つ
の電子部品を回路基板に搭載する度に、前記のノズル動
作に応じた時間が必要となる。

【０００５】前記の部品搭載時間は吸着ノズルの動作速
度を速めることで短縮することが可能であるが、ノズル
動作速度を極端に速めると動作途中で電子部品が脱落し
てしまう問題を生じることから、部品搭載時間の短縮化
には自ずと限界がある。ちなみに、この不具合は、電子
部品を部品包装テープの収納凹部内に挿入する場合にも
同様に生じ得る。

【０００６】とりわけ近年では、回路基板への部品搭載
や部品包装テープの収納凹部への部品挿入に高速化が求
められているため、これらの高速化に追従できるような
供給性能を有する装置が要求されている。

【０００７】本発明は前記事情に鑑みて創作されたもの
で、その目的とするところは、回路基板への部品搭載や
部品包装テープの収納凹部への部品挿入を高速サイクル
で実施できる新規な部品供給装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る部品供給装置は、複数の電子部品を長
さ向きに整列した状態で収納可能で、且つ、収納されて
いる電子部品の自重による下方移動を許容し得る矩形横
断面の部品通路と、部品通路の先端の一側面に形成され
た部品排出口と、部品通路の先端の前記部品排出口と対
向する他側面に形成されたプッシャー挿入口と、プッシ
ャー挿入口に整合した先端部形状を有する可動プッシャ
ーとを備え、前記部品通路は、湾曲向きが互いに異なる
少なくとも２つの湾曲部分を通路途中に有し、この湾曲
部分は部品通路とほぼ同一の矩形横断面を有する、こと
をその主たる特徴とする。

【０００９】この部品供給装置は、複数の電子部品を長
さ向きに整列した状態で部品通路内に収納できる。部品
通路内に収納された電子部品は整列状態のまま下方に自
重移動する。この通路途中には、湾曲向きが互いに異な
る少なくとも２つの湾曲部分が設けられているので、部
品通路内を下方に自重移動する電子部品は湾曲部分の内
面に接触してその姿勢を矯正される。電子部品が四角柱
状であるときには、前記の接触による姿勢矯正によっ
て、電子部品の４つの側面が部品通路の４つの内面とそ
れぞれ正対する。

【００１０】部品通路内を下方移動する先頭の電子部品
はやがて部品通路の先端の端面に当接する。部品通路の
先端の一側面には部品排出口が形成され、この部品排出
口と対向する他側面にはプッシャー挿入口が形成されて
いるので、プッシャーをプッシャー挿入口を通じて部品
通路内に挿入することにより、先頭の電子部品をプッシ
ャーによって押して部品排出口から所定向きで外部に排
出することができる。部品排出後にプッシャーを戻せ
ば、後続の電子部品全体が部品通路内を自重移動して、
次の先頭の電子部品が再び部品通路の先端の端面に当接
して排出待機状態となる。

【００１１】この部品供給装置によれば、プッシャーを
往復移動させることにより、部品通路内の先頭のチップ
部品を部品排出口から所定向きで順次排出することがで
きる。依って、部品排出口の近くに回路基板を配置して
おけば、装置と回路基板の相対位置を変化させながら部
品排出を行うことにより、回路基板への部品搭載を高速
サイクルで実施できる。また、部品排出口の近くに部品
包装テープを配置しておけば、装置と部品包装テープの
相対位置を変化させながら部品排出を行うことにより、
収納凹部への部品挿入を高速サイクルで実施できる。

【００１２】また、部品通路には、湾曲向きが互いに異
なる少なくとも２つの湾曲部分が通路途中に設けられて
いるので、部品通路内を下方に自重移動する電子部品に
姿勢乱れが生じていても、このチップ部品を湾曲部分の
内面に接触させてその姿勢を的確に矯正することがで
き、これにより、部品通路内における部品移動を極めて
スムースに行うことができる。依って、前記の部品排出
サイクルが高速化された場合でも、部品通路内における
部品移動をこの部品排出サイクルに確実に追従させて、
所期の部品排出を不良を生じることなく良好に行うこと
ができる。

【００１３】本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構
成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって
明らかとなる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１〜図１３には本発明の第１実
施形態を示す。尚、以下の説明では、説明の便宜上、図
１（Ａ）における手前側を前、奥側を後、左側を左、右
側を右として表記する。

【００１５】第１実施形態として示した部品供給装置Ｓ
Ｙ１は、シュートプレート１と、カバープレート２と、
プッシャープレート３と、永久磁石４と、プッシャープ
レート３の移動範囲を規定するストッパ５とから主に構
成されている。

【００１６】図３に示すように、シュートプレート１の
前面には、部品通路用の溝１ａと、部品排出口用の溝１
ｂと、プッシャー移動空洞用の溝１ｃと、プッシャー挿
入口用の溝１ｄと、永久磁石収納空洞用の溝１ｅが形成
されている。部品通路用の溝１ａは、縦向きの第１直線
部分１ａ１と、右向きに湾曲した第１湾曲部分１ａ２
と、左下向きに傾斜した第２直線部分１ａ３と、左向き
に湾曲した第２湾曲部分１ａ４と、縦向きの第３直線部
分１ａ５と、左向きに湾曲した第３湾曲部分１ａ６と、
横向きの第４直線部分１ａ７と、横向きの第５直線部分
１ａ８と、横向きの第６直線部分１ａ９とを連続して備
えている。第１直線部分１ａ１の上方には、第１直線部
分１ａ１の溝形よりも大きな円形横断面のパイプ装着口
１ａ１０が形成され、このパイプ装着口１ａ１０と第１
直線部分１ａ１の上端とはテーパ部分１ａ１１によって
連続している。また、プッシャー移動空洞用の溝１ｃの
内面には、溝１ｃと同一幅を有し、且つ、溝１ｃよりも
長さが短いガイド孔１ｃ１が貫通形成されている。

【００１７】前記の各溝１ａ〜１ｅは何れも横断面コ字
形であり、カバープレート２が取り付けられた状態にお
いて、それぞれ、部品通路と、部品排出口と、プッシャ
ー移動空洞と、プッシャー挿入口と、永久磁石収納空洞
となる。尚、以下の説明では、説明の便宜上、部品通路
を符号１ａで示し、部品排出口を符号１ｂで示し、プッ
シャー移動空洞を符号１ｃで示し、プッシャー挿入口を
符号１ｄで示し、永久磁石収納空洞を符号１ｅで示す。

【００１８】また、シュートプレート１の上端にはシュ
ートプレート１を他の部材に連結するための張出部１ｆ
が設けられ、さらに、シュートプレート１の後面上部に
は、シュートプレート１を他の部材に装着するときに用
いられる横長のガイド溝１ｇが形成されている。

【００１９】さらに、シュートプレート１には、シュー
トプレート１にカバープレート２を取り付けるときに用
いられる９個のネジ穴１ｈが貫通形成され、シュートプ
レート１を他の部材に取り付けるときに用いられる４個
のネジ穴１ｉが貫通形成されている。また、前記張出部
１ｆには、シュートプレート１を他の部材に連結すると
きに用いられる２個のネジ挿通孔１ｊが貫通形成されて
いる。さらに、シュートプレート１の上面には、パイプ
ホルダ（図１４の符号７参照）を取り付けるためのネジ
穴１ｋが２個形成されている。

【００２０】カバープレート２は、図１（Ａ）に示す形
状を有している。このカバープレート２には、プッシャ
ー移動空洞用の溝１ｃよりも幅が僅かに小さな露出孔２
ａが貫通形成されており、シュートプレート１のネジ穴
１ｈに対応するネジ挿通孔（符号なし）が９個形成され
ている。また、カバープレート２の前記パイプ装着口１
ａ１０に対応する位置には、パイプ装着口１ａ１０と共
に円形を構成するための凹み２ｂが形成されている。

【００２１】プッシャープレート３は、プッシャー移動
空洞１ｃよりも僅かに小さな厚みを有しており、矩形横
断面を有する細長い先端部３ａを下端部中央に一体に有
している。また、プッシャープレート３には、ストッパ
５を取り付けるためのネジ穴３ｃが上下に間隔をおいて
２個形成され、その間には、プッシャー駆動用のブラケ
ット（図１４の符号６参照）を取り付けるためのネジ穴
３ｄが２個形成されている。

【００２２】永久磁石４は、永久磁石収納空洞用の溝１
ｅと同じ四角柱状を成しており、接着や圧入等の固定手
法によって溝１ｅ内に取り付けられている。この永久磁
石４には保持力が高く減磁し難い磁石、例えば、フェラ
イト系磁石や、サマリウム−コバルト磁石やネオジム磁
石等の希土類系磁石が用いられる。ちなみに、この永久
磁石４の磁力は３５００ガウス前後である。

【００２３】ストッパ５は、偏心位置にネジ挿通孔を有
する円盤から成り、ネジ挿通孔を通じてプッシャープレ
ート３のネジ穴３ｃに止めネジＦＣをねじ込むことによ
り、プッシャープレート３の後面に取り付けられてい
る。このストッパ５は、プッシャープレート３をプッシ
ャー移動空洞用の溝１ｃに収容した状態でガイド孔１ｃ
１内に位置し、ガイド孔１ｃ１との当接によってプッシ
ャープレート３の上下移動範囲を規定する。

【００２４】第１実施形態として示した部品供給装置Ｓ
Ｙ１を組み立てるときには、シュートプレート１のプッ
シャー移動空洞用の溝１ｃ内にプッシャープレート３を
収容してから、シュートプレート１の前面にカバープレ
ート２を重ねる。そして、カバープレート２のネジ挿通
孔を通じてシュートプレート１のネジ穴１ｈに止めネジ
ＦＣをねじ込んで、カバープレート２をシュートプレー
ト１に固定する。

【００２５】部品供給装置ＳＹ１における部品通路１ａ
は、テーパ部分１ａ１１と第１直線部分１ａ１と第１湾
曲部分１ａ２と第２直線部分１ａ３と第２湾曲部分１ａ
４と第３直線部分１ａ５と第３湾曲部分１ａ６と第４直
線部分１ａ７と第５直線部分１ａ８と第６直線部分１ａ
９とを順に連続させた形状を備えており、各部分それぞ
れの横断面は正四角形またはこれに近い形状を有してい
る。尚、部品通路１ａにおいては、前後方向の寸法（図
７の符号Ｗ１ａ参照）を幅寸法と称し、これと直交する
方向の寸法（図５の符号Ｔ１ａ７及びＴ１ａ９参照）を
厚み寸法と称する。

【００２６】この部品通路１ａには、例えば、図６に示
すような四角柱状のチップ部品Ｐが長さ向きで整列した
状態で収納される。このチップ部品Ｐはチップコンデン
サやチップ抵抗器等であり、長さ方向両端部に外部電極
Ｐｅを備えている。このチップ部品Ｐは、所定の長さ寸
法Ｌｐと幅寸法Ｗｐと高さ寸法Ｔｐを有しており、幅寸
法Ｗｐと高さ寸法Ｔｐはほぼ一致していて、両寸法は長
さ寸法Ｌｐよりも小さい。ちなみに符号Ｄｐはチップ部
品Ｐの端面の対角線寸法である。

【００２７】部品通路１ａにおける第１直線部分１ａ１
と第１湾曲部分１ａ２と第２直線部分１ａ３と第２湾曲
部分１ａ４と第３直線部分１ａ５と第３湾曲部分１ａ６
と第４直線部分１ａ７と第５直線部分１ａ８と第６直線
部分１ａ９とテーパ部分１ａ１１の幅寸法は全て同じで
あり、この幅寸法はチップ部品Ｐの幅寸法Ｗｐ及び高さ
寸法Ｔｐよりも僅かに大きく、且つ、チップ部品Ｐの端
面の対角線寸法Ｄｐよりも僅かに小さい。

【００２８】また、第１直線部分１ａ１と第２直線部分
１ａ３と第３直線部分１ａ５と第４直線部分１ａ７の厚
み寸法は全て同じで、この厚み寸法はチップ部品Ｐの幅
寸法Ｗｐ及び高さ寸法Ｔｐよりも僅かに大きく、且つ、
チップ部品Ｐの端面の対角線寸法Ｄｐよりも僅かに小さ
い。図５に示すように、第６直線部分１ａ９の厚み寸法
Ｔ１ａ９は第４直線部分１ａ７の厚み寸法Ｔ１ａ７より
も小さいが、チップ部品Ｐの幅寸法Ｗｐ及び高さ寸法Ｔ
ｐよりも僅かに大きい。さらに、第５直線部分１ａ８は
その上面が右下がりに傾斜していて、その厚み寸法はＴ
１ａ７からＴ１ａ９に徐々に変化している。第１湾曲部
分１ａ２と第２湾曲部分１ａ４と第３湾曲部分１ａ６の
厚み寸法は基本的には直線部分の厚み寸法と同じである
が、相対する２つの曲面の曲率半径が小さい場合には、
湾曲部分の中央の厚み寸法が若干大きく設定される。さ
らにまた、第１直線部分１ａ１の上側に設けられている
テーパ部分１ａ１１の厚み寸法は、第１直線部分１ａ１
の厚み寸法よりも僅かに大きな値から第１直線部分１ａ
１の厚み寸法に徐々に変化している。このテーパ部分１
ａ１１の厚み寸法の最大値は、チップ部品Ｐの端面の対
角線寸法Ｄｐよりも僅かに大きい。

【００２９】部品排出口１ｂは、図５に示すように、第
６直線部分１ａ９の先端の下面に形成されており、この
部品排出口１ｂの長さ寸法Ｌ１ｂはチップ部品Ｐの長さ
寸法Ｌｐよりも僅かに大きい。また、図７に示すよう
に、部品排出口１ｂの幅寸法Ｗ１ｂは第６直線部分１ａ
９の幅寸法Ｗ１ａ９と同一であり、図５に示すように、
第６直線部分１ａ９の先端の端面と同じ側にある部品排
出口１ｂの面は、第６直線部分１ａ９の先端の端面と同
一平面にある。

【００３０】プッシャー挿入口１ｄは、図５に示すよう
に、第６直線部分１ａ９の先端の上面に形成されてお
り、このプッシャー挿入口１ｄの長さ寸法Ｌ１ｄはチッ
プ部品Ｐの長さ寸法Ｌｐよりも僅かに小さい。また、図
７に示すように、プッシャー移動空洞１ｃの幅寸法Ｗ１
ｃとプッシャー挿入口１ｄの幅寸法Ｗ１ｄは第６直線部
分１ａ９の幅寸法Ｗ１ａ９と同一であり、図５に示すよ
うに、第６直線部分１ａ９の先端の端面と同じ側にある
プッシャー挿入口１ｄの面は、第６直線部分１ａ９の先
端の端面と同一平面にある。

【００３１】図５に示すように、プッシャープレート３
の先端部３ａの長さ寸法Ｌ３ａはプッシャー挿入口１ｄ
の長さ寸法Ｌ１ｄよりも僅かに小さく、図７に示すよう
に、プッシャープレート３の先端部３ａの幅寸法Ｗ３ａ
はプッシャー挿入口１ｄの幅寸法Ｗ１ｄよりも僅かに小
さい。また、プッシャープレート３の先端部３ａの左端
縁には、チップ部品Ｐの引っかかりを防止するために面
取り３ａ１または丸み付けが施されている。

【００３２】図５に示すように、四角柱状を成す永久磁
石４は第６直線部分１ａ９の横断面形よりも縦長の横断
面形を有していて、その上面は第６直線部分１ａ９の上
面よりも高い位置にあり、その下面は第６直線部分１ａ
９の下面と同じ高さ位置にある。この永久磁石４は長さ
方向両側にＮ極とＳ極を有していて、Ｎ極とＳ極の一方
の極面が第６直線部分１ａ９の先端の端面と同一平面に
ある。換言すれば、永久磁石４の一方の極面が部品通路
１ａの先端の端面を構成している。

【００３３】尚、前記の永久磁石４は、第６直線部分１
ａ９の横断面形とほぼ同じ横断面形を有するものであっ
てもよく、この場合の永久磁石４はその上面が第６直線
部分１ａ９の上面と同じ高さ位置になり、且つ、その下
面が第６直線部分１ａ９の下面と同じ高さ位置になるよ
うに配置される。勿論、前記の永久磁石４は、第６直線
部分１ａ９の横断面形よりも小さな横断面形を有し、一
方の極面が部品通路１ａの先端の端面の一部を構成する
ものであってもよい。

【００３４】ところで、チップ部品Ｐは図６に示す長さ
寸法Ｌｐと幅寸法Ｗｐと高さ寸法Ｔｐのそれぞれが設定
寸法となるように製造される。しかし、各々の実際寸法
には当然ながら公差（良品と認められる寸法誤差）が含
まれるため、同一種類のチップ部品Ｐであっても個々の
部品サイズは公差範囲内で微妙に変化することとなる。
つまり、部品通路１ａに収納されるチップ部品Ｐには、
長さ寸法Ｌｐと幅寸法Ｗｐと高さ寸法Ｔｐのそれぞれの
設定寸法に公差のプラス側の値を加算したものが最大サ
イズとして存在し、それぞれの設定値に公差のマイナス
側の値を減算したものが最小サイズとして存在する。

【００３５】前述の部品供給装置ＳＹ１では、供給対象
となるチップ部品Ｐの設定寸法及び公差を考慮して、部
品通路１ａと部品排出口１ｂとプッシャー挿入口１ｄの
サイズがそれぞれ設定されている。以下に、例えば、長
さ寸法Ｌｐと幅寸法Ｗｐの高さ寸法Ｔｐの設定寸法がそ
れぞれ１．６ｍｍ，０．８ｍｍ，０．８ｍｍで、各々の
公差が±０．０７ｍｍのチップ部品Ｐを取り扱う場合の
寸法設定について説明する。

【００３６】この場合には、部品通路１ａにおける第１
直線部分１ａ１と第１湾曲部分１ａ２と第２直線部分１
ａ３と第２湾曲部分１ａ４と第３直線部分１ａ５と第３
湾曲部分１ａ６と第４直線部分１ａ７と第５直線部分１
ａ８と第６直線部分１ａ９とテーパ部分１ａ１１の幅寸
法を、チップ部品Ｐの幅寸法Ｗｐ及び高さ寸法Ｔｐの最
大値である０．８７ｍｍよりも僅かに大きな１．１ｍｍ
に設定する。

【００３７】また、第１直線部分１ａ１と第１湾曲部分
１ａ２と第２直線部分１ａ３と第２湾曲部分１ａ４と第
３直線部分１ａ５と第３湾曲部分１ａ６と第４直線部分
１ａ７の厚み寸法を、チップ部品Ｐの幅寸法Ｗｐ及び高
さ寸法Ｔｐの最大値である０．８７ｍｍよりも僅かに大
きな１．１ｍｍに設定する。また、第６直線部分１ａ９
の厚み寸法を、チップ部品Ｐの幅寸法Ｗｐ及び高さ寸法
Ｔｐの最大値である０．８７ｍｍよりも僅かに大きな
０．８８ｍｍに設定する。つまり、第５直線部分１ａ８
の厚み寸法は１．１ｍｍから０．８８ｍｍに徐々に変化
する。さらに、テーパ部分１ａ１１の厚み寸法の最大値
を、チップ部品Ｐの端面の対角線寸法Ｄｐの最大値であ
る１．２３ｍｍよりも僅かに大きな１．３６ｍｍに設定
する。つまり、テーパ部分１ａ１１の厚み寸法は、１．
３６ｍｍから１．１ｍｍに徐々に変化する。

【００３８】また、部品排出口１ｂの長さ寸法Ｌ１ｂ
を、チップ部品Ｐの長さ寸法Ｌｐの最大値である１．６
７ｍｍよりも僅かに大きな１．７５ｍｍに設定する。ま
た、部品排出口１ｂの幅寸法Ｗ１ｂをチップ部品Ｐの幅
寸法Ｗｐ及び高さ寸法Ｔｐの最大値である０．８７ｍｍ
よりも僅かに大きな１．１ｍｍに設定する。

【００３９】さらに、プッシャー挿入口１ｄの長さＬ１
ｄを、チップ部品Ｐの長さ寸法Ｌｐの最小値である１．
５３ｍｍよりも僅かに小さな１．４ｍｍに設定する。ま
た、プッシャー挿入口１ｄの幅寸法Ｗ１ｄをチップ部品
Ｐの幅寸法Ｗｐ及び高さ寸法Ｔｐの最大値である０．８
７ｍｍよりも僅かに大きな１．１ｍｍに設定する。

【００４０】前記以外の設定寸法及び公差を有するチッ
プ部品を取り扱う場合でも前記と同様のサイズ設定が行
われる。

【００４１】以下に、第１実施形態として示した部品供
給装置ＳＹ１の動作について図８〜図１１を参照して説
明する。ちなみに、図８に示すように、プッシャープレ
ート３の先端部３ａは、その下面が部品通路１ａの先端
の上面と同じ高さに位置する状態を待機位置としてい
る。

【００４２】部品通路１ａ内への部品収納は、部品通路
１ａの上端開口にチップ部品Ｐを長さ向きで投入するこ
とにより行う。図８に示すように、部品通路１ａ内に投
入されたチップ部品Ｐは、テーパ部分１ａ１１と第１直
線部分１ａ１と第１湾曲部分１ａ２と第２直線部分１ａ
３と第２湾曲部分１ａ４と第３直線部分１ａ５と第３湾
曲部分１ａ６を順に通過するように下方移動する。

【００４３】テーパ部分１ａ１１の厚み寸法がチップ部
品Ｐの対角線寸法Ｄｐの最大値よりも僅かに大きく設定
されているため、投入後のチップ部品Ｐは図９（Ａ）に
示すような姿勢、即ち、チップ部品Ｐの４つの側面がテ
ーパ部分１ａ１１の４つの内面と平行でない姿勢で入り
込んでしまう。しかし、テーパ部分１ａ１１の厚み寸法
が下方に向かって徐々に小さく変化することから、この
チップ部品Ｐはテーパ部分１ａ１１の特に厚み方向の２
つの傾斜内面に接触することでその姿勢を矯正され、第
１直線部分１ａ１に入り込むときには図９（Ｂ）のよう
な適正姿勢、即ち、チップ部品Ｐの４つの側面が第１直
線部分１ａ１の４つの内面とそれぞれ正対した姿勢とな
る。

【００４４】また、テーパ部分１ａ１１からのチップ部
品Ｐが第１直線部分１ａ１を通過するときにチップ部品
Ｐの姿勢が図９（Ａ）のように乱れたときでも、このチ
ップ部品Ｐは第１湾曲部分１ａ２を通過するときに第１
湾曲部分１ａ２の特に厚み方向の２つの内面に接触する
ことでその姿勢を矯正され、図９（Ｂ）のような適正姿
勢となる。

【００４５】さらに、第１湾曲部分１ａ２からのチップ
部品Ｐが第２直線部分１ａ３を通過するときにチップ部
品Ｐの姿勢が図９（Ａ）のように乱れたときでも、この
チップ部品Ｐは第２湾曲部分１ａ４を通過するときに第
２湾曲部分１ａ４の特に厚み方向の２つの内面に接触す
ることでその姿勢を矯正され、図９（Ｂ）のような適正
姿勢となる。

【００４６】さらにまた、第２湾曲部分１ａ４からのチ
ップ部品Ｐが第３直線部分１ａ５を通過するときにチッ
プ部品Ｐの姿勢が図９（Ａ）のように乱れたときでも、
このチップ部品Ｐは第３湾曲部分１ａ６を通過するとき
に第３湾曲部分１ａ６の特に厚み方向の２つの内面に接
触することでその姿勢を矯正され、図９（Ｂ）のような
適正姿勢となる。

【００４７】テーパ部分１ａ１１と第１直線部分１ａ１
と第１湾曲部分１ａ２と第２直線部分１ａ３と第２湾曲
部分１ａ４と第３直線部分１ａ５と第３湾曲部分１ａ６
を順に通過するチップ部品Ｐは以上のような姿勢矯正を
受けながら極めてスムースに下方移動する。また、チッ
プ部品Ｐは第３湾曲部分１ａ６を通過する過程でその向
きを縦向きから横向きに変更される。

【００４８】横向きに変更された後のチップ部品Ｐは後
続のチップ部品Ｐから後押しを受けながら、第４直線部
分１ａ７と第５直線部分１ａ８と第６直線部分１ａ９を
順に通過するように右方向に移動する。

【００４９】第５直線部分１ａ８の厚み寸法が右方に向
かって徐々に小さく変化することから、第３湾曲部分１
ａ６からのチップ部品Ｐが第４直線部分１ａ７を通過す
るときにチップ部品Ｐの姿勢が図９（Ａ）のように乱れ
たときでも、このチップ部品Ｐは第５直線部分１ａ８を
通過するときに第５直線部分１ａ８の傾斜上面に接触す
ることでその姿勢を矯正され、図９（Ｂ）のような適正
姿勢となる。

【００５０】第５直線部分１ａ８からのチップ部品Ｐは
第６直線部分１ａ９を通過し、そして、図１０に示すよ
うに、先頭のチップ部品Ｐは永久磁石４の近くまで来た
ところで永久磁石４の磁力により引き寄せられ、その端
面を永久磁石４の露出面に接した状態で吸着保持され
る。後続のチップ部品Ｐはこの先頭のチップ部品Ｐの後
に隙間無く連なる。プッシャープレート３の先端部３ａ
の左端縁には、チップ部品Ｐの引っかかりを防止するた
めに面取り３ａ１または丸み付けが施されているので、
先端部３ａが僅かに下方に出ていても、永久磁石４に引
き寄せられるチップ部品Ｐが先端部３ａに引っかかるよ
うなことはない。また、永久磁石４による部品保持力が
チップ部品１個の重量よりも大きいため、永久磁石４に
吸着された先頭のチップ部品Ｐは部品排出口１ｂから自
重落下することなく図１０の状態を維持する。

【００５１】図１０の状態でプッシャープレート３を下
降させると、図１１に示すように、永久磁石４に吸着保
持されている先頭のチップ部品Ｐが先端部３ａによって
下方に押されて移動し、このチップ部品Ｐが横向き姿勢
のまま部品排出口１ｄから外部に排出される。プッシャ
ープレート３の下降速度を、チップ部品Ｐの自重落下速
度以上とすれば、チップ部品Ｐを先端部３ａの下面に接
した状態のまま外部に排出することができる。また、部
品通路１ａの先端の端面と同じ側にある部品排出口１ｂ
の面とプッシャー挿入口１ｄの面とが、部品通路１ａの
先端の端面と同一平面にあるので、部品排出に伴うプッ
シャープレート３の先端部３ａの移動とチップ部品Ｐの
移動をスムースに行えると共に、部品排出過程でチップ
部品Ｐの姿勢が乱れることも防止できる。

【００５２】部品排出後にプッシャープレート３を上昇
復帰させると、図１０に示すように、後続のチップ部品
全体が部品通路１ａ内を前記の同様の姿勢矯正作用を受
けながら自重移動し、次の先頭のチップ部品Ｐが永久磁
石４の近くまで来たところで永久磁石４の磁力により引
き寄せられ、その端面を永久磁石４の露出面に接した状
態で吸着保持される。後続のチップ部品Ｐは先頭のチッ
プ部品Ｐの後に隙間無く連なる。

【００５３】つまり、プッシャープレート３の下降と上
昇と繰り返せば、部品通路１ａ内の先頭のチップ部品Ｐ
を部品排出口１ｂから横向き姿勢のまま順次排出するこ
とができる。

【００５４】依って、図１２に示すように、部品排出口
１ｂの近くに回路基板ＣＳを配置しておけば、前記の排
出部品Ｐを、ランド等の基板電極ＳＥの上に搭載するこ
とが可能であり、従来のように吸着ノズルによってチッ
プ部品を搬送してから搭載する必要がないので１部品当
たりの部品搭載時間を大幅に短縮することができる。基
板電極ＳＥの上に予めクリーム半田等のペースト状接合
材を塗布しておけば、接合材の粘性を利用してチップ部
品Ｐを仮止めすることができるし、また、排出部品Ｐを
回路基板ＣＳに押し付けることも可能である。また、回
路基板ＣＳと部品供給装置ＳＹ１の相対位置を変化させ
ながら前記の部品排出を行えば、回路基板ＣＳへの部品
搭載を高速サイクルで実施できる。

【００５５】また、図１３（Ａ）に示すように、部品排
出口１ｂの近くに部品包装テープＥＴを配置しておけ
ば、前記の排出部品Ｐを、部品包装テープＥＴの収納凹
部ＥＴａに挿入することが可能であり、従来のように吸
着ノズルによってチップ部品を搬送してから挿入する必
要がないので１部品当たりの部品挿入時間を大幅に短縮
することができる。また、部品包装テープＥＴと部品供
給装置ＳＹ１の相対位置を変化させながら前記の部品排
出を行えば、収納凹部ＥＴａへの部品挿入を高速サイク
ルで実施できる。ちなみに、図１３（Ａ）に示した部品
包装テープＥＴは、図１３（Ｂ）に示すように多数の収
納凹部ＥＴａを長さ方向で等間隔に有しており、部品挿
入後の収納凹部ＥＴａは、部品包装テープＥＴの表面に
接着されるカバーテープＣＴによって覆われる。部品包
装テープＥＴは、テープ移動用のスプロケット（図示省
略）のピンに係合するガイド孔ＥＴａを長さ方向で等間
隔で有しており、収納凹部ＥＴａの間隔に一致した距離
ずつ矢印方向に間欠移動する。

【００５６】第１実施形態として示した部品供給装置Ｓ
Ｙ１によれば、プッシャープレート３を上下方向に往復
移動させることにより、部品通路１ａ内の先頭のチップ
部品Ｐを部品排出口１ｂから横向き姿勢のまま順次排出
することができる。依って、部品排出口１ｂの近くに回
路基板ＣＳを配置しておけば、回路基板ＣＳと部品供給
装置ＳＹ１の相対位置を変化させながら前記の部品排出
を行うことにより、回路基板ＣＳへの部品搭載を高速サ
イクルで実施することができ、０．１ｓｅｃ以下の極め
て速いサイクルで部品搭載を行うことも十分に可能であ
る。また、部品排出口１ｂの近くに部品包装テープＥＴ
を配置しておけば、部品包装テープＥＴと部品供給装置
ＳＹ１の相対位置を変化させながら前記の部品排出を行
うことにより、収納凹部ＥＴａへの部品挿入を高速サイ
クルで実施することができ、０．１ｓｅｃ以下の極めて
速いサイクルで部品挿入を行うことも十分に可能であ
る。

【００５７】また、３つの湾曲部分１ａ２と１ａ４と１
ａ６を部品通路１ａの途中に介在させ、そのうちの２つ
の湾曲向きを異ならせてあるので、部品通路１ａ内を下
方に自重移動するチップ部品Ｐを各湾曲部分の特に厚み
方向の２つの内面に接触させてその姿勢を的確に矯正す
ることができ、これにより、部品通路１ａ内における部
品移動を極めてスムースに行うことができる。依って、
前記の部品排出サイクルが高速化された場合でも、部品
通路１ａ内における部品移動をこの部品排出サイクルに
確実に追従させて、所期の部品排出を不良を生じること
なく良好に行うことができる。

【００５８】さらに、部品通路１ａの先頭に設けられた
横向きの直線部分に通路の厚み寸法が徐々に小さくなる
区域、即ち、第５直線部分１ａ８を設けてあるので、部
品排出口１ｄに送り込まれるチップ部品Ｐに姿勢乱れを
生じることがなく、これにより、前記の部品排出を安定
した姿勢のもとに行うことができる。尚、前記の区域は
通路の厚み寸法に加えて幅寸法が徐々に小さくなるもの
であっても同様の作用効果が得られる。

【００５９】さらにまた、部品通路１ａの先端の端面と
同じ側にある部品排出口１ｂの面とプッシャー挿入口１
ｄの面とが、部品通路１ａの先端の端面と同一平面にあ
るので、部品排出サイクルが高速化された場合でも、部
品排出に伴うプッシャープレート３の先端部３ａの移動
とチップ部品Ｐの移動をスムースに行えると共に、部品
排出過程でチップ部品Ｐの姿勢が乱れることも防止でき
る。

【００６０】さらにまた、部品排出口１ｂと幅寸法Ｗ１
ｂとプッシャー挿入口１ｄの幅寸法Ｗ１ｄとを部品収納
通路１ａの幅寸法Ｗ１ａと一致させてあるので、部品排
出口１ｂと部品収納通路１ａとの間や、プッシャー挿入
口１ｄと部品収納通路１ａとの間に不要な段差が生じる
ことを回避して、段差を原因とした部品詰まりや引っか
かり等の問題を未然に防止することができる。

【００６１】さらにまた、部品排出口１ｄの長さ寸法Ｌ
１ｄが、チップ部品Ｐの長さ寸法Ｌｐの公差上の最大値
よりも僅かに大きく設定され、プッシャー部挿入口１ｄ
の長さ寸法Ｌ１ｄが、チップ部品Ｐの長さ寸法Ｌｐの公
差上の最小値よりも僅かに小さく設定されているので、
供給対象となるチップ部品Ｐのサイズが公差範囲内で微
妙に変化する場合でも、プッシャープレート３による部
品排出動作を常に安定した状態で行うことができる。

【００６２】尚、第１実施形態として示した部品供給装
置ＳＹ１では、図６に示したチップ部品以外の電子部
品、例えば、ＬＣフィルターやネットワーク等の複合部
品や、半導体素子等の集積回路部品等を取り扱うことも
可能であり、円柱状の電子部品を取り扱うことも可能で
ある。

【００６３】また、第１実施形態として示した部品供給
装置ＳＹ１では、部品供給装置ＳＹ１を多少傾斜させた
状態でも部品排出を行うことが可能であり、傾斜状態に
ある回路基板への部品搭載や傾斜状態にある部品包装テ
ープの収納凹部への部品挿入にも十分に適応できる。

【００６４】図１４〜図２３には本発明の第２実施形態
を示す。尚、以下の説明では、説明の便宜上、図１４に
おける手前側を前、奥側を後、左側を左、右側を右とし
て表記する。

【００６５】第２実施形態として示した部品供給装置Ｓ
Ｙ２は、第１実施形態として示した部品供給装置ＳＹ１
に、プッシャー駆動用のブラケット６と、パイプホルダ
７と、部品貯蔵ケース取付用のブロック８と、部品貯蔵
ケース９と、パイプ機構１０とを付加したものである。
部品供給装置ＳＹ１の構成は先に述べた通りであるので
ここでの説明を省略する。

【００６６】図１６に示すように、プッシャー駆動用の
ブラケット６は、上面から見てＬ字形の板部材から成
り、一方の屈曲片に横長のプランジャ係合用の孔６ａを
有し、他方の屈曲片に２個のネジ挿通孔６ｂを有してい
る。このブラケット６は、ネジ挿通孔６ｂを通じてプッ
シャープレート３のネジ穴３ｄに止めネジＦＣをねじ込
むことにより、プッシャープレート３の前面に取り付け
られている。

【００６７】図１７に示すように、パイプホルダ７は、
長手方向一側から中央に向かって形成されたスリット７
ａと、スリット７ａの途中に設けられた円形のパイプ保
持部７ｂと、長手方向他側に上下に貫通形成された２個
のネジ挿通孔７ｃを有している。このパイプホルダ７
は、ネジ挿通孔７ｃを通じてシュートプレート１のネジ
穴１ｋに止めネジＦＣをねじ込むことにより、シュート
プレート１の上面に取り付けられている。ネジ挿通孔７
ｃは大径部分と小径部分とを連続して備えており、大径
部分には止めネジＦＣの頭部が入り込む。

【００６８】図１８に示すように、部品貯蔵ケース取付
用のブロック８は、上部縦片８ａと横片８ｂと下部縦片
８ｃを順に連続させた形状を有している。上部縦片８ａ
には２個のネジ穴８ｄが貫通形成され、横片８ｂにはコ
字形の切り欠き８ｅが形成され、下部縦片には２個のネ
ジ穴８ｆが貫通形成されている。前記シュートプレート
１の張出部１ｆは、ネジ挿通孔１ｊを通じてブロック８
のネジ穴８ｆに止めネジＦＣをねじ込むことにより、ブ
ロック８の下部縦片８ｃの後面に取り付けられている。
また、後述する部品貯蔵ケース９は第２のケース側板９
ｅとケース底板９ａと第１のケース側板９ｄのネジ挿通
孔を通じてブロック８のネジ穴８ｄに止めネジＦＣをね
じ込むことにより、ブロック８の上部縦片８ａの後面に
取り付けられている。

【００６９】図１９及び図２０に示すように、部品貯蔵
ケース９は、Ｖ字状斜面を上面に有するケース底板９ａ
と、帯状の第１のケース枠９ｂと、帯状の第２ケース枠
９ｃと、矩形状の第１のケース側板９ｄと、矩形状の第
２のケース側板９ｅと、ケース蓋９ｆとから構成されて
いる。

【００７０】ケース底板９ａには、Ｖ字状斜面の最も深
い部分に円形孔９ａ１が上下方向に貫通形成されてい
る。また、ケース底板９ａには、２個のネジ穴９ａ２と
２個のネジ挿通孔９ａ３が貫通形成されている。ネジ挿
通孔９ａ３は大径部分と小径部分とを連続して備えてお
り、大径部分には止めネジＦＣの頭部が入り込む。さら
に、円形孔９ａ１には、略円筒状のブッシュ９ａ４が接
着や圧入等の固定手法によって取り付けられている。

【００７１】第１のケース枠９ｂは２個のネジ穴９ｂ１
が貫通形成され、第２のケース枠９ｃには３個のネジ穴
９ｂ１が貫通形成されている。第１のケース枠９ｂと第
２のケース枠９ｃの厚みはケース底板９ａの厚みと一致
している。

【００７２】第１のケース側板９ｄと第２のケース側板
９ｅのそれぞれには、ネジ穴９ａ１，９ｂ１及び９ｃ１
に対応する７個のネジ挿通孔（符号なし）が貫通形成さ
れている。また、第１のケース側板９ｄと第２のケース
側板９ｅの上部内面それぞれには、ケース蓋用のスライ
ド溝９ｄ１と９ｅ１が形成されている（符号９ｄ１は図
示省略）。

【００７３】ケース蓋９ｆの幅方向両側面には、前記ス
ライド溝に移動可能に係合するスライド突起９ｆ１が形
成されている。

【００７４】前記の部品貯蔵ケース９は、ケース底板９
ａと第１のケース枠９ｂと第２のケース枠９ｃとを図１
８のように組み合わせた状態で、ケース底板９ａの前面
に第１のケース側板９ｄを重ねてからネジ挿通孔を通じ
てネジ穴９ａ１，９ｂ１及び９ｃ１に止めネジＦＣをね
じ込むと共に、ケース底板９ａの後面に第２のケース側
板９ｅを重ねてからネジ挿通孔を通じてネジ穴９ａ１，
９ｂ１及び９ｃ１に止めネジＦＣをねじ込んだ後、スラ
イド溝にケース蓋９ｆのスライド突起９ｆ１をはめ込む
ことにより組み立てられている。組み立て後の部品貯蔵
ケース９の内部には、ケース底板９ａの厚みに一致する
扁平な部品貯蔵室ＳＣが形成される。

【００７５】図２１に示すように、パイプ機構１０は、
部品補給パイプ１０ａと、部品補給パイプ１０ａの外側
に上下移動可能に配置された可動パイプ１０ｂと、可動
パイプ１０ｂの内側に設けられた部品補給パイプ用のブ
ッシュ１０ｃと、第１コイルバネ１０ｄと、第２コイル
バネ１０ｅとから構成されている。

【００７６】部品補給パイプ１０ａの内径は、供給対象
となるチップ部品Ｐの端面最大長よりも僅かに大きく、
チップ部品Ｐを長さ向きで１個ずつ取り込めるようにな
っている。この部品補給パイプ１０ａの肉厚は、チップ
部品Ｐの端面最大長よりも小さい。勿論、この部品補給
パイプ１０ａの内孔横断面形は、チップ部品Ｐの端面形
状に整合した矩形であってもよい。

【００７７】可動パイプ１０ｂの内径は部品補給パイプ
１０ａの外径よりも僅かに大きく、可動パイプ１０ｂの
外径は前記ブッシュ９ａ４の内径よりも僅かに大きい。
この可動パイプ１０ｂの肉厚は、チップ部品Ｐの端面最
大長よりも僅かに大きい。また、可動パイプ１０ｂの上
端にはすり鉢状の案内面１０ｂ１が形成され、下端外周
面には第１カラー１０ｂ２が形成され、中央外周面には
第２カラー１０ｂ３が形成されている。前記の第１コイ
ルバネ１０ｄは第１カラー１０ｂ２と第２カラー１０ｂ
３との間に設けられ、前記の第２コイルバネ１０ｅは第
２カラー１０ｂ３の上に設けられている。

【００７８】このパイプ機構１０は、前記のシュートプ
レート１と部品貯蔵ケース９との間に設けられている。
詳しくは、図２２に示すように、部品補給パイプ１０ａ
の下部は、パイプホルダ７のパイプ保持部７ｂを通じて
シュートプレート１のパイプ装着口１ａ４に差し込ま
れ、可動パイプ１０ｂの上部は部品貯蔵ケース９のブッ
シュ９ａ４の内側に挿入されている。また、第２コイル
バネ１０ｅの上端がブッシュ９ａ４に当接していて、可
動パイプ１０ｂの下端は第２コイルバネ１０ｅの付勢力
によってパイプホルダ７の上面に当接している。

【００７９】以下に、第２実施形態として示した部品供
給装置ＳＹ２の動作について図２２及び図２３を参照し
て説明する。この部品供給装置ＳＹ２における部品移動
動作と部品排出動作は先に述べた部品供給装置ＳＹ１の
それと同じであるのでここでの説明を省略する。

【００８０】部品貯蔵室ＳＣ内への部品補充は、ケース
蓋９ｆを開けてチップ部品Ｐを部品貯蔵室ＳＣ内に投入
することにより行う。図２２には少数のチップ部品Ｐを
図示してあるが、実際には数千個または数万個のチップ
部品Ｐが部品貯蔵室ＳＣ内に貯蔵される。

【００８１】図２２に示す待機状態にあっては、部品補
給パイプ１０ａの上端は部品貯蔵室ＳＣの最も深い部分
と同じか或いは僅かに低い位置にある。また、可動パイ
プ１０ｂの上端は部品補給パイプ１０ａの上端よりも低
い位置にあり、可動パイプ１０ｂの上側には環状空間が
形成されている。図面に示すように、待機状態にあって
は可動パイプ１０ｂの上側に形成された環状空間に少数
のチップ部品Ｐが入り込んでいる。

【００８２】図２２の状態で可動パイプ１０ｂを第２コ
イルバネ１０ｅの付勢力に抗して上昇させると、図２３
に示すように、可動パイプ１０ａの上側にあるチップ部
品Ｐが上方に移動し、また、可動パイプ１０ｂを上昇位
置から下降させると、可動パイプ１０の上側にあるチッ
プ部品Ｐが下方に移動する。

【００８３】この可動パイプ１０ｂの上下移動により、
部品貯蔵室ＳＣ内のチップ部品Ｐが撹拌作用を受け、こ
れにより、可動パイプ１０ｂの上側にあるチップ部品Ｐ
が案内面１０ｂ１の傾斜によって案内されながら、或い
は、直接に、部品補給パイプ１０ａの上端開口に長さ向
きで取り込まれる。

【００８４】部品補給パイプ１０ａ内に取り込まれたチ
ップ部品Ｐは、部品補給パイプ１０ａ内を下方に自重移
動し、部品補給パイプ１０ａの下端から部品通路１ａ内
に送り込まれる。

【００８５】第２実施形態として示した部品供給装置Ｓ
Ｙ２によれば、パイプ機構１０の可動パイプ１０ｂを上
下方向に往復移動させることにより、部品貯蔵ケース９
内に貯蔵されているチップ部品Ｐを長さ向きで１個ずつ
部品補給パイプ１０ａに取り込んで、このチップ部品Ｐ
を部品補給パイプ１０ａを通じて部品通路１ａに順次送
り込むことができる。つまり、部品貯蔵ケース９内の貯
蔵部品Ｐを部品通路１ａに的確に補給することができ、
部品通路１ａ内のチップ部品Ｐが空になることを確実に
防止して、前記の部品排出を中断することなく継続する
ことができる。

【００８６】第２実施形態として示した部品供給装置Ｓ
Ｙ２の他の作用効果は、第１実施形態として示した部品
供給装置ＳＹ１と同じである。

【００８７】図２４〜図２６には本発明の第３実施形態
を示す。尚、以下の説明では、説明の便宜上、図２４に
おける手前側を前、奥側を後、左側を左、右側を右とし
て表記する。

【００８８】第３実施形態として示した部品供給装置Ｓ
Ｙ３は、第２実施形態として示した部品供給装置ＳＹ２
に、ベース１１と、取付プレート１２と、可動パイプ駆
動用の第１アクチュエータ１３と、スペーサ１４と、プ
ッシャープレート駆動用の第２アクチュエータ１５を付
加したものである。部品供給装置ＳＹ２の構成は先に述
べた通りであるのでここでの説明は省略する。

【００８９】取り付けプレート１２はシュートプレート
１を支持するためのもので、シュートプレート１のネジ
穴１ｉに対応する４個のネジ挿通孔（符号なし）が貫通
形成されている。また、取り付けプレート１２の前面に
は、シュートプレート１の後面に設けたガイド溝１ｇに
係合可能な横長のガイド突起１２ａが形成されている。
この取付プレート１２は、４個の止めネジＦＣを用いて
ベース１１の後面に取り付けられてる。

【００９０】可動パイプ駆動用の第１アクチュエータ１
３は、ベース１１の前面側に固定されたモータ１３ａ
と、モータ１３ａのシャフト１３ａ１に固定されベース
１１の後面側に位置する円盤状のカム１３ｂと、ベース
１１の後面上部に一端１３ｃ１を回転自在に支持された
Ｖ字状レバー１３ｃとから構成されている。

【００９１】レバー１３ｃの他端にはローラ１３ｃ２が
設けられていて、このローラ１３ｃ２はカム１３ｂの外
周面に接している。また、レバー１３ｃの中央部には係
合片１３ｃ３が設けられていて、図２６（Ａ）に示すよ
うに、この係合片１３ｃ３にはＵ字形の切り欠き１３ｃ
４が形成されている。この切り欠き１３ｃ４は左右方向
に延びた形状をしていて右端を開口しており、その幅は
可動パイプ１０ｂの外径よりも大きく第１カラー１０ｂ
２よりも小さい。

【００９２】プッシャープレート駆動用の第２アクチュ
エータ１５は、ソレノイド（図示省略）を内蔵した筐体
１５ａの一面から、ソレノイドによって上下方向に動作
するプランジャ１５ｂを突出している。図２６（Ｂ）に
示すように、図示例のものでは、所定の駆動力を得るた
めに２つの筐体１５ａを並設してある。この第２アクチ
ュエータ１５はスペーサを介してベース１１の右側面に
取り付けられている。

【００９３】第２実施形態として示した部品供給装置Ｓ
Ｙ２は、シュートプレート１の後面に設けたガイド溝１
ｇの左端を、取り付けプレート１２の前面に設けたガイ
ド突起１２ａの右端に係合した状態で白抜き矢印方向に
スライドさせた後、取り付けプレート１２のネジ挿通孔
を通じてシュートプレート１のネジ穴１ｉに止めネジＦ
Ｃをねじ込むことにより、ベース１１側に取り付けられ
る。部品供給装置ＳＹ２を白抜き矢印方向にスライドさ
せるときには、第１アクチュエータ１３のレバー１３ｃ
の切り欠き１３ｃ４を、可動パイプ１０ｂの第１カラー
１０ｂ２と第１コイルバネ１０ｄの下端との間に挿入す
る。また、プッシャープレート３に取り付けられている
ブラケット６の孔６ａに、第２アクチュエータ１５の２
つのプランジャ１５ｂを挿入する。以上で図２４及び図
２５に示した部品供給装置ＳＹ３が構成される。

【００９４】以下に、第３実施形態として示した部品供
給装置ＳＹ３の動作について説明する。この部品供給装
置ＳＹ３における部品移動動作と部品排出動作は先に述
べた部品供給装置ＳＹ１のそれと同じであり、また、部
品補給動作は先に述べた部品供給装置ＳＹ２のそれと同
じであるのでここでの説明を省略する。

【００９５】第１アクチュエータ１３は、パイプ機構１
０の可動パイプ１０ｂに上下方向の往復運動を付与す
る。モータ１３ａによりカム１３ｂを図２５で反時計回
り方向または時計回り方向に１８０度回転させると、レ
バー１３ｃがその一端１３ｃ１を中心として時計回り方
向に所定角度回転する。このレバー回転によって係合片
１３ｃ３が上昇し、この係合片１３ｃ３の上昇に伴って
可動パイプ１０ｂが上昇する。カム１３ｂをさらに１８
０度回転させると、レバー１３ｃがその一端１３ｃ１を
中心として時計回り方向に所定角度回転する。このレバ
ー回転によって係合片１３ｃ３が下降し、この係合片１
３ｃ３の下降に伴って可動パイプ１０ｂが下降する。つ
まり、カム１３ｂを回転させることにより、可動パイプ
１０ｂを上下方向に往復移動させることができる。

【００９６】第２アクチュエータ１５は、プッシャープ
レート３に上下方向の往復運動を付与する。筐体１５ａ
内のソレノイドを励磁してプランジャ１５ｂを上昇させ
ると、このプランジャ１５ｂの上昇に伴ってプッシャー
プレート３が上昇する。ソレノイドの励磁を解除してプ
ランジャ１５ｂを下降させると、このプランジャ１５ｂ
の下降に伴ってプッシャープレート３が下降する。つま
り、プランジャ１５ｂを上下移動させることにより、プ
ッシャープレート３を上下方向に往復移動させることが
できる。

【００９７】第３実施形態として示した部品供給装置Ｓ
Ｙ３によれば、第１アクチュエータ１３によって可動パ
イプ１０ｂの上下移動を的確に行って、前記の部品補給
動作を確実且つ安定に行うことができる。また、第２ア
クチュエータ１５によってプッシャープレート３の上下
移動を的確に行って、前記の部品排出動作を確実且つ安
定に行うことができる。

【００９８】第３実施形態として示した部品供給装置Ｓ
Ｙ３の他の作用効果は、第２実施形態として示した部品
供給装置ＳＹ２と同じである。

【００９９】ここで、第１〜第３の実施形態として示し
た部品供給装置ＳＹ１〜ＳＹ３における部品通路の変形
形態について図２７〜図３８を参照して説明する。

【０１００】図２７に示した形態は、前記部品供給装置
の部品通路１ａとは異なる形状の部品通路を採用したも
のである。図に示すように、部品通路２１ａは、前記部
品供給装置と同様のテーパ部分（図示省略）と、縦向き
の第１直線部分２１ａ１と、右向きに湾曲した第１湾曲
部分２１ａ２と、左下向きに傾斜した第２直線部分２１
ａ３と、左向きに湾曲した第２湾曲部分２１ａ４と、右
下向きに傾斜した第３直線部分２１ａ５と、下向きに湾
曲した第３湾曲部分２１ａ６と、横向きの第４直線部分
２１ａ７と、横向きの第５直線部分２１ａ８とを順に連
続させた形状を備えている。第４直線部分２１ａ７は前
記部品供給装置の第５直線部分１ａ８に相当し、第５直
線部分２１ａ８は前記部品供給装置の第６直線部分１ａ
９に相当する。この形態によれば、右下向きに傾斜した
第３直線部分２１ａ５に第４直線部分２１ａ７を連続さ
せているので、第４直線部分２１ａ７及び第５直線部分
２１ａ８へのチップ部品Ｐの送り込みを、チップ部品Ｐ
の自重移動を利用して行うことができる。

【０１０１】図２８に示した形態は、前記部品供給装置
の部品通路１ａとは異なる形状の部品通路を採用したも
のである。図に示すように、部品通路２２ａは、前記部
品供給装置と同様のテーパ部分（図示省略）と、縦向き
の第１直線部分２２ａ１と、右向きに湾曲した第１湾曲
部分２２ａ２と、左向きに湾曲した第２湾曲部分２２ａ
３と、右向きに湾曲した第３湾曲部分２２ａ４と、左向
きに湾曲した第４湾曲部分２２ａ５と、右向きに湾曲し
た第５湾曲部分２２ａ６と、縦向きの第２直線部分２２
ａ７と、左向きに湾曲した第６湾曲部分２２ａ８と、横
向きの第３直線部分２２ａ９と、横向きの第４直線部分
２２ａ１０とを順に連続させた形状を備えている。第３
直線部分２２ａ９は前記部品供給装置の第５直線部分１
ａ８に相当し、第４直線部分２２ａ１０は前記部品供給
装置の第６直線部分１ａ９に相当する。この形態によれ
ば、湾曲向きが交互に異なる５つの湾曲部分２２ａ２〜
２２ａ６を連続させているので、下方移動するチップ部
品Ｐに対する姿勢矯正を連続して行うことができる。ま
た、左向きに湾曲した第６湾曲部分２２ａ８に第３直線
部分２２ａ９を連続させているので、第３直線部分２２
ａ９及び第４直線部分２２ａ１０へのチップ部品Ｐの送
り込みを、チップ部品Ｐの自重移動を利用して行うこと
ができる。

【０１０２】図２９に示した形態は、前記部品供給装置
の部品通路１ａとは異なる形状の部品通路を採用すると
共に姿勢矯正具を併用して移動部品の姿勢矯正を行うよ
うにしたものである。図に示すように、部品通路２３ａ
は、前記部品供給装置と同様のテーパ部分（図示省略）
と、縦向きの第１直線部分２３ａ１と、右向きに湾曲し
た第１湾曲部分２３ａ２と、左向きに湾曲した第２湾曲
部分２３ａ３と、右向きに湾曲した第３湾曲部分２３ａ
４と、縦向きの第２直線部分２３ａ５と、左向きに湾曲
した第４湾曲部分２３ａ６と、横向きの第３直線部分２
３ａ７と、横向きの第４直線部分２３ａ８とを順に連続
させた形状を備えている。第３直線部分２３ａ７は前記
部品供給装置の第５直線部分１ａ８に相当し、第４直線
部分２３ａ８は前記部品供給装置の第６直線部分１ａ９
に相当する。また、第２湾曲部分２３ａ３の右内面には
開口２３ａ９が形成され、この開口２３ａ９に隣接して
円形凹部２３ａ１０が形成されている。さらに、この円
形凹部２３ａ１０内にはローラ２３ａ１１が回転自在に
配置され、ローラ２３ａ１１の外周面の一部は、移動部
品との接触が可能なように開口２３ａ９を通じて通路内
に露出している。この形態によれば、第２湾曲部分２３
ａ３を通過するチップ部品Ｐのうち姿勢乱れを生じてい
るチップ部品Ｐをローラ２３ａ１１の外周面に接触させ
てその姿勢を矯正することができる。ローラ２３ａ１１
はチップ部品Ｐとの接触によって回転するものであって
もよいし、モータ等のアクチュエータを利用して図中矢
印方向に強制的に回転させてもよい。

【０１０３】図３０に示した形態は、前記部品供給装置
の部品通路１ａとは異なる形状の部品通路を採用すると
共に姿勢矯正具を併用して移動部品の姿勢矯正を行うよ
うにしたものである。図に示すように、部品通路２４ａ
は、前記部品供給装置と同様のテーパ部分（図示省略）
と、縦向きの第１直線部分２４ａ１と、左向きに湾曲し
た第１湾曲部分２４ａ２と、右向きに湾曲した第２湾曲
部分２４ａ３と、縦向きの第２直線部分２４ａ４と、縦
向きの第３直線部分２４ａ５と、右向きに湾曲した第３
湾曲部分２４ａ６と、左向きに湾曲した第４湾曲部分２
４ａ７と、縦向きの第４直線部分２４ａ８と、左向きに
湾曲した第５湾曲部分２４ａ９と、横向きの第５直線部
分２４ａ１０と、横向きの第６直線部分２４ａ１１とを
順に連続させた形状を備えている。第５直線部分２４ａ
１０は前記部品供給装置の第５直線部分１ａ８に相当
し、第６直線部分２４ａ１１は前記部品供給装置の第６
直線部分１ａ９に相当する。また、第２直線部分２４ａ
４と第３直線部分２４ａ５はプッシャー移動空洞１ｃに
沿って位置しており、両直線部分の右内面にはプッシャ
ー移動空洞１ｃに連通する開口（符号なし）が形成され
ている。プッシャープレート３の左側面の一部は、移動
部品との接触が可能なように開口を通じて通路内に露出
している。さらに、第３直線部分２４ａ５の厚み寸法は
第２直線部分２４ａ４の厚み寸法よりも僅かに小さく形
成され、両部分の左側面は傾斜面（符号なし）を介して
連続している。この形態によれば、第２直線部分２４ａ
４と第３直線部分２４ａ５を通過するチップ部品Ｐのう
ち姿勢乱れを生じているチップ部品Ｐを、部品排出に伴
って上下移動するプッシャープレート３の左側面に接触
させてその姿勢を矯正することができ、姿勢矯正後のチ
ップ部品を、厚み寸法が小さい第３直線部分２４ａ５に
送り込むことができる。部品排出に伴うプッシャープレ
ート３の上下移動を姿勢矯正に利用しているので、前記
ローラを強制的に回転させるためのアクチュエータを別
途必要としない。また、第３直線部分２４ａ５の厚み寸
法は第２直線部分２４ａ４の厚み寸法よりも僅かに小さ
く形成してあるので、姿勢矯正後のチップ部品Ｐの姿勢
を維持できる。

【０１０４】図３１に示した形態は、前記部品供給装置
の部品通路１ａに沿って姿勢矯正用の永久磁石を配置し
たものである。図に示すように、永久磁石２５は図中の
左右方向両側にＮ極とＳ極を有していて、Ｎ極とＳ極の
一方の極面が第３直線部分１ａ５と向き合うようにシュ
ートプレート１に埋設されている。この永久磁石２５の
磁力による引き寄せ力は、引き寄せられたチップ部品Ｐ
が第３直線部分１ａ５で停滞することを避けるために、
チップ部品Ｐが第３直線部分１ａ５を自重移動するのを
妨げない程度の小さな力に設定しておく。この形態によ
れば、第３直線部分１ａ５を通過するチップ部品Ｐを永
久磁石２５の磁力により第３直線部分１ａ５の左内面に
引き寄せてその姿勢を矯正することができる。

【０１０５】図３２（Ａ），（Ｂ）に示した形態は、前
記部品供給装置の部品通路１ａの一部に工夫を加えたも
のである。図に示すように、カバープレート２の一面に
は通路１ａの厚み寸法と一致した寸法の帯状突起２ｃが
形成されていて、この帯状突起２ｃには部品通路１ａを
斜めに横切る姿勢矯正用の段差２ｃ１が形成されてい
る。帯状突起２ｃの部品通路１ａ内への突出量は、部品
通路１ａにおけるチップ部品Ｐの移動を妨げない程度に
設定されている。この帯状突起２ｃは前記部品供給装置
の部品通路１ａの縦向きの直線部分に位置するように設
けられている。この形態によれば、部品通路１ａの縦向
きの直線部分を通過するチップ部品Ｐのうち図９（Ａ）
のような姿勢乱れを生じているチップ部品Ｐを段差２ｃ
１に接触させ、この段差２ｃ１の傾きを利用してチップ
部品Ｐの姿勢を部品移動に従って矯正することができ
る。

【０１０６】図３３（Ａ），（Ｂ）に示した形態は、前
記部品供給装置の部品通路１ａの一部に工夫を加えたも
のである。図に示すように、部品通路１ａの第４直線部
分１ａ７と第６直線部分１ａ９との間の上面には、第４
直線部分１ａ７と第６直線部分１ａ９の厚み寸法の差に
相当する姿勢矯正用の段差１ａ８’が部品通路１ａを斜
めに横切るように形成されている。この形態によれば、
部品通路１ａの第４直線部分１ａ７を通過するチップ部
品Ｐのうち姿勢乱れを生じているチップ部品Ｐを段差１
ａ８’に接触させ、この段差１ａ８’の傾きを利用して
チップ部品Ｐの姿勢を部品移動に従って矯正することが
できる。

【０１０７】図３４に示した形態は、前記部品供給装置
の部品通路１ａの一部に工夫を加えてものである。図に
示すように、部品通路１ａの第３湾曲部分１ａ６’の厚
み寸法は、第３直線部分１ａ５から第４直線部分１ａ７
に向かって徐々に小さくなっている。また、第４直線部
分１ａ７’の厚み寸法は第３湾曲部分１ａ６’の厚み寸
法の最小値と一致している。ちなみに、第４直線部分１
ａ７’の厚み寸法は、前記部品供給装置における第６直
線部分１ａ９と同じである。この形態では、前記の第３
湾曲部分１ａ６’と第４直線部分１ａ７’を採用するこ
とにより、第５直線部分１ａ８と第６直線部分１ａ９は
除外されている。この形態によれば、第３湾曲部分１ａ
６’に入り込んだチップ部品Ｐに姿勢乱れが生じている
ときでも、このチップ部品Ｐの姿勢を、第３湾曲部分１
ａ６’の厚み寸法が徐々に小さく変化することを利用し
て矯正することができる。

【０１０８】図３５（Ａ），（Ｂ）に示した形態は、前
記部品供給装置の部品通路１ａ内に姿勢矯正用の細線を
配置したものである。図に示すように、細線２６は１０
０μｍ前後の径を有する可撓性の線材から成り、上端を
装置側に固定されていている。細線２６の他端は固定と
非固定の何れでもよく、また、細線２６は直線状のもの
でも多少の蛇行を有するものであってもよい。この細線
２６は、部品通路１ａの４つの内面のうちの１つの内面
の中央に沿って配置されている。この形態によれば、部
品通路１ａの縦向きの直線部分を通過するチップ部品Ｐ
に姿勢乱れが生じたときでも、このチップ部品Ｐの姿勢
を細線２６との接触によって矯正することができる。

【０１０９】図３６（Ａ），（Ｂ）に示した形態は、前
記部品供給装置の部品通路１ａの構成するカバープレー
トに工夫を加えたものである。図に示すように、カバー
プレートは、上部カバープレート３１と下部カバープレ
ート３２とから構成されていて、上部カバープレート３
１はシュートプレート１に固定されている。下部カバー
プレート３２は２つの横長孔３２ａを有し、左端部の後
側に突出するストッパピン３２ｂを備えている。この下
部カバープレート３２は、各横長孔３２ａを通じてシュ
ートプレート１のネジ穴１ｈに止めネジＦＣをねじ込む
ことにより、シュートプレート１に固定されている。図
３６（Ａ）に示した状態では、上部カバープレート３１
と下部カバープレート３２は密着していて、ストッパピ
ン３２ｂはシュートプレート１の左側面に接している。
このカバープレート３２は、止めネジＦＣを緩めること
により、横長孔３２ａに沿って左右方向にスライドでき
るようになっている。この形態によれば、部品排出口１
ｂや部品通路１ａの排出口近傍において万が一部品詰ま
りを生じた場合でも、前記下部カバープレート３２を左
右にスライドさせることによってこの部品詰まりを解消
することができる。勿論、下部カバープレート３２を左
右に動かしても部品詰まりを解消できないときには、下
部カバープレート３２を外して部品通路１ａから詰まっ
ている部品を取り除くこともできる。また、透明な下部
カバープレート３２を採用すれば、前記の部品詰まりの
状況を外部から目視することもできる。

【０１１０】図３７に示した形態は、前記部品供給装置
の部品通路１ａを構成するシュートプレートに工夫を加
えたものである。図に示すように、シュートプレート３
３は、排出口近傍の部品通路１ａの厚み方向の内面を、
シュートプレート３３とは別の可動プレート３４によっ
て構成されている。シュートプレート３３の下部左側の
ネジ穴１ｈは円筒部３３ａに形成されていて、可動プレ
ート３４にはこの円筒部３３ａに回転自在に嵌まり込む
円形孔３４ａが形成されている。また、可動プレート３
４には縦長孔３４ｂが形成されていて、この縦長孔３４
ｂ内には、可動プレート３４を円形孔３４ａを中心とし
て微小回転させるための調整ストッパ３５が配置されて
いる。この調整ストッパ３５は、偏心位置にネジ挿通孔
を有する円盤から成り、シュートプレート３３に取り付
けられている。この形態によれば、調整ストッパ３５を
適宜回転させて、可動プレート３４を円形孔３４ａを中
心として微小回転させることにより、部品通路１ａの先
頭部分の厚み寸法Ｔｅをチップ部品Ｐに合わせて調整す
ることができる。つまり、部品通路１ａの先頭部分の厚
み寸法Ｔｅをチップ部品Ｐの厚み寸法Ｔｅに適合するよ
うに的確に調整することできる。

【０１１１】図３８に示した形態は、前記部品供給装置
における永久磁石４の代わりにエア吸引孔１ｌを設けた
もので、このエア吸引孔１ｌには、真空ポンプ等を備え
たエア回路（図示省略）からのチューブが接続されてい
る。部品通路１ａ内を下方に自重移動する先頭のチップ
部品Ｐは、エア吸引孔１ｌの近くまで来たところでこの
エア吸引孔１ｌの吸引力により引き寄せられ、その端面
を部品通路１ａの先端の端面に接した状態で吸着保持さ
れる。排出待機状態にある先頭のチップ部品Ｐの姿勢を
より安定化させるには、プッシャープレート３の先端部
３ａ内にその下面に至るエア吸引孔３ｅを形成して、こ
のエア吸引孔３ｅの吸引力によって先頭のチップ部品Ｐ
の吸着保持を補助するとよい。プッシャープレート３に
よって部品排出を行った後にエア吸引孔３ｅの吸引力を
解除すれば、先端部３ａと部品との切り離しを問題なく
行える。

【０１１２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
プッシャーを往復移動させることにより、部品通路内の
先頭のチップ部品を部品排出口から所定向きで順次排出
することができるので、部品排出口の近くに回路基板を
配置しておけば、装置と回路基板の相対位置を変化させ
ながら部品排出を行うことにより、回路基板への部品搭
載を高速サイクルで実施できる。また、部品排出口の近
くに部品包装テープを配置しておけば、装置と部品包装
テープの相対位置を変化させながら部品排出を行うこと
により、収納凹部への部品挿入を高速サイクルで実施で
きる。

【０１１３】また、部品通路には、湾曲向きが互いに異
なる少なくとも２つの湾曲部分が通路途中に設けられて
いるので、部品通路内を下方に自重移動する電子部品に
姿勢乱れが生じていても、このチップ部品を湾曲部分の
内面に接触させてその姿勢を的確に矯正することがで
き、これにより、部品通路内における部品移動を極めて
スムースに行うことができる。依って、前記の部品排出
サイクルが高速化された場合でも、部品通路内における
部品移動をこの部品排出サイクルに確実に追従させて、
所期の部品排出を不良を生じることなく良好に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係る部品供給装置の前面図と後
面図

【図２】図１に示した部品供給装置の上面図

【図３】図１に示したシュートプレートとプッシャープ
レートの前面図

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図

【図５】図１に示した部品供給装置の部品排出部分の拡
大断面図

【図６】図１に示した部品供給装置に適用可能なチップ
部品の一例を示す斜視図

【図７】図５のＢ−Ｂ線断面図

【図８】図１に示した部品供給装置の動作説明図

【図９】図１に示した部品供給装置の動作説明図

【図１０】図１に示した部品供給装置の動作説明図

【図１１】図１に示した部品供給装置の動作説明図

【図１２】排出部品を回路基板に搭載する場合の説明図

【図１３】排出部品の部品包装テープの収納凹部に挿入
する場合の説明図

【図１４】第２実施形態に係る部品供給装置の前面図

【図１５】図１４に示した部品供給装置の後面図

【図１６】図１４に示したブラケットの右側面図

【図１７】図１４に示したパイプホルダの上面図

【図１８】図１４に示したブロックの後面図と左側面図

【図１９】図１４のＣ−Ｃ線断面図

【図２０】図１９のＤ−Ｄ線断面図

【図２１】図１４に示したパイプ機構の縦断面図

【図２２】図１４に示した部品供給装置の動作説明図

【図２３】図１４に示した部品供給装置の動作説明図

【図２４】第３実施形態に係る部品供給装置の前面図

【図２５】図２４に示した部品供給装置の後面図

【図２６】図２４に示したレバーの係合片の上面図と、
第２アクチュエータの右側面図

【図２７】部品通路の変形形態を示す装置の部分縦断面
図

【図２８】部品通路の他の変形形態を示す装置の部分縦
断面図

【図２９】部品通路のさらに他の変形形態を示す装置の
部分縦断面図

【図３０】部品通路のさらに他の変形形態を示す装置の
部分縦断面図

【図３１】部品通路のさらに他の変形形態を示す装置の
部分縦断面図

【図３２】部品通路のさらに他の変形形態を示す装置の
部分横断面図とカバープレートの部分斜視図

【図３３】部品通路のさらに他の変形形態を示す装置の
部分縦断面図とシュートプレートの部分斜視図

【図３４】部品通路のさらに他の変形形態を示す装置の
部分縦断面図

【図３５】部品通路のさらに他の変形形態を示す装置の
部分横断面図と装置の部分斜視図

【図３６】部品通路のさらに他の変形形態を示す装置の
部分前面図と下部カバープレートを取り外した状態を示
す図

【図３７】部品通路のさらに他の変形形態を示すシュー
トプレートの部分前面図

【図３８】永久磁石の代わりにエア吸引孔を用いた変形
形態を示す装置の部分縦断面図

【符号の説明】

ＳＹ１，ＳＹ２，ＳＹ３…部品供給装置、１…シュート
プレート、１ａ…部品通路、１ａ１…第１直線部分、１
ａ２…第１湾曲部分、１ａ３…第２直線部分、１ａ４…
第２湾曲部分、１ａ５…第３直線部分、１ａ６…第３湾
曲部分、１ａ７…第４直線部分、１ａ８…第５直線部
分、１ａ９…第６直線部分、１ａ１１…テーパ部分、１
ｂ…部品排出口、１ｄ…プッシャー挿入口、２…カバー
プレート、３…プッシャープレート、３ａ…先端部、４
…永久磁石、Ｐ…チップ部品、ＣＳ…回路基板、ＥＴ…
部品包装テープ、ＥＴａ…収納凹部、２１ａ…部品通
路、２１ａ１…第１直線部分、２１ａ２…第１湾曲部
分、２１ａ３…第２直線部分、２１ａ４…第２湾曲部
分、２１ａ５…第３直線部分、２１ａ６…第３湾曲部
分、２１ａ７…第４直線部分、２１ａ８…第５直線部
分、２２ａ…部品通路、２２ａ１…第１直線部分、２２
ａ２…第１湾曲部分、２２ａ３…第２湾曲部分、２２ａ
４…第３湾曲部分、２２ａ５…第４湾曲部分、２２ａ６
…第５湾曲部分、２２ａ７…第２直線部分、２２ａ８…
第６湾曲部分、２２ａ９…第３直線部分、２２ａ１０…
第４直線部分、２３ａ…部品通路、２３ａ１…第１直線
部分、２３ａ２…第１湾曲部分、２３ａ３…第２湾曲部
分、２３ａ４…第３湾曲部分、２３ａ５…第２直線部
分、２３ａ６…第４湾曲部分、２３ａ７…第３直線部
分、２３ａ８…第４直線部分、２３ａ９…開口、２３ａ
１０…円形凹部、２３ａ１１…ローラ、２４ａ…部品通
路、２４ａ１…第１直線部分、２４ａ２…第１湾曲部
分、２４ａ３…第２湾曲部分、２４ａ４…第２直線部
分、２４ａ５…第３直線部分、２４ａ６…第３湾曲部
分、２４ａ７…第４湾曲部分、２４ａ８…第４直線部
分、２４ａ９…第５湾曲部分、２４ａ１０…第５直線部
分、２４ａ１１…第６直線部分、２５…姿勢矯正用の永
久磁石、２ｃ…帯状突起、２ｃ１…姿勢矯正用の段差、
１ａ８’…姿勢矯正用の段差、１ａ６’…第３湾曲部
分、１ａ７’…第４直線部分、２６…細線、３１…上部
カバープレート、３２…下部カバープレート、３３…シ
ュートプレート、３４…可動プレート。

フロントページの続き (72)発明者 大河原 仁一 東京都台東区上野６丁目16番20号 太陽誘 電株式会社内 (72)発明者 神村 淳男 東京都台東区上野６丁目16番20号 太陽誘 電株式会社内 Ｆターム(参考） 3C030 AA01 AA05 3F080 AA13 BA02 CF05 CF11 CG14 DA16 FA01 5E313 AA02 CC01 DD06 DD10 DD13

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の電子部品を長さ向きに整列した状
   態で収納可能で、且つ、収納されている電子部品の自重
   による下方移動を許容し得る矩形横断面の部品通路と、 部品通路の先端の一側面に形成された部品排出口と、 部品通路の先端の前記部品排出口と対向する他側面に形
   成されたプッシャー挿入口と、 プッシャー挿入口に整合した先端部形状を有する可動プ
   ッシャーとを備え、 前記部品通路は、湾曲向きが互いに異なる少なくとも２
   つの湾曲部分を通路途中に有し、この湾曲部分は部品通
   路とほぼ同一の矩形横断面を有する、 ことを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記湾曲部分は２つの直線部分に挟まれ
   ている、ことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装
   置。
3. 【請求項３】 前記湾曲部分は他の湾曲部分と連続して
   いる、ことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装
   置。
4. 【請求項４】 前記部品通路は横向き直線部分を先頭に
   有していて、 前記部品排出口はこの横向き直線部分の先端下面に形成
   され、且つ、前記プッシャー挿入口はこの横向き直線部
   分の先端上面に形成されており、 この横向き直線部分の先端の端面には、部品通路内の先
   頭の電子部品を排出待機状態で保持する部品保持部が設
   けられている、 ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の部
   品供給装置。
5. 【請求項５】 前記部品保持部は、電子部品を磁力によ
   って吸着可能な永久磁石であり、この永久磁石の一方の
   極面が前記横向き直線部分の先端の端面と同一平面にあ
   る、 ことを特徴とする請求項４に記載の部品供給装置。
6. 【請求項６】 前記部品通路の少なくとも１つの面には
   開口が部分的に形成されていて、この開口には、部品通
   路内を移動する電子部品との接触によって電子部品の姿
   勢を矯正するための姿勢矯正具が露出している、 ことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の部
   品供給装置。
7. 【請求項７】 前記姿勢矯正具は、外周面を電子部品に
   接触可能なローラである、 ことを特徴とする請求項６に記載の部品供給装置。
8. 【請求項８】 前記姿勢矯正具は、側面を電子部品に接
   触可能な前記プッシャープレートである、 ことを特徴とする請求項６に記載の部品供給装置。
9. 【請求項９】 前記部品通路の少なくとも１つの面に部
   品通路内を移動する電子部品をその自重移動を妨げない
   力で引き寄せる姿勢矯正用の部品吸着部が設けられてい
   る、 ことを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の部
   品供給装置。
10. 【請求項１０】 前記部品吸着部は、電子部品を磁力に
    よって吸着可能な永久磁石であり、この永久磁石の一方
    の極面が通路内面に正対している、 ことを特徴とする請求項９に記載の部品供給装置。
11. 【請求項１１】 前記部品通路の少なくとも１つの内面
    には、通路内に突出し且つ通路を斜めに横切る姿勢矯正
    用の段差が部分的に設けられている、 ことを特徴とする請求項１〜１０の何れか１項に記載の
    部品供給装置。
12. 【請求項１２】 前記部品通路は横向き直線部分を先頭
    に有していて、前記段差は先頭の横向き直線部分に設け
    られている、 ことを特徴とする請求項１１に記載の部品供給装置。
13. 【請求項１３】 前記部品通路には、通路の幅寸法と厚
    み寸法のうち少なくとも厚み寸法が徐々に小さくなる姿
    勢矯正用の区域が部分的に設けられている、 ことを特徴とする請求項１〜１２の何れか１項に記載の
    部品供給装置。
14. 【請求項１４】 前記部品通路は横向き直線部分を先頭
    に有していて、前記区域は先頭の横向き直線部分に設け
    られている、 ことを特徴とする請求項１３に記載の部品供給装置。
15. 【請求項１５】 前記部品通路内には部品通路内を移動
    する電子部品との接触によって電子部品の姿勢を矯正す
    るための姿勢矯正用の細線が通路に沿って配置されてい
    る、 ことを特徴とする請求項１〜１４の何れか１項に記載の
    部品供給装置。
16. 【請求項１６】 前記部品通路は横向き直線部分を先頭
    に有していて、少なくともこの横向き直線部分を含む所
    定の領域における通路の１つの内面が、着脱自在なスラ
    イドカバーにより構成されている、 ことを特徴とする請求項１〜１５の何れか１項に記載の
    部品供給装置。
17. 【請求項１７】 前記部品通路は横向き直線部分を先頭
    に有していて、少なくともこの横向き直線部分を含む所
    定の領域における通路の１つの内面が、横向き直線部分
    の厚み寸法を変化可能な可動部材により構成されてい
    る、 ことを特徴とする請求項１〜１６の何れか１項に記載の
    部品供給装置。
18. 【請求項１８】 多数の電子部品を貯蔵可能な部品貯蔵
    ケースと、 部品貯蔵庫内の電子部品を長さ向きで１個ずつ取り込ん
    で前記部品通路に送り込むための部品補給パイプとを備
    える、 ことを特徴とする請求項１〜１７の何れか１項に記載の
    部品供給装置。
19. 【請求項１９】 前記部品貯蔵庫内の電子部品の部品補
    給パイプへの部品取り込みを促進するために前記部品補
    給パイプの外側に上下移動可能に配置された可動パイプ
    を備える、 ことを特徴とする請求項１８に記載の部品供給装置。
20. 【請求項２０】 前記プッシャーを上下移動させるため
    の第１のアクチュエータと、 前記可動パイプを上下移動させるための第２のアクチュ
    エータとを備える、 ことを特徴とする請求項１９に記載の部品供給装置。
21. 【請求項２１】 前記第１のアクチュエータは、ソレノ
    イドによって往復運動するプランジャを備え、 前記第２のアクチュエータは、モータ駆動のカムによっ
    て往復運動するレバーを備える、 ことを特徴とする請求項２０に記載の部品供給装置。