JPH06232596A

JPH06232596A - チップ部品供給装置

Info

Publication number: JPH06232596A
Application number: JP5247882A
Authority: JP
Inventors: Tomitatsu Soga; 富達曽我; Kunio Tanaka; 邦男田仲; Shigefushi Negishi; 重節根岸; Shuichi Nakamura; 秀一中村; Hiroyuki Fujiwara; 弘之藤原; Kenji Kato; 健二加藤; Takayuki Fujita; 隆之藤田; Takashi Nakanishi; 崇中西; Takatoshi Mitsushima; 隆敏光嶋
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1992-12-10
Filing date: 1993-10-04
Publication date: 1994-08-19
Anticipated expiration: 2018-10-06
Also published as: JP3453809B2

Abstract

(57)【要約】【目的】回路基板にチップ部品を装着する電子部品装
着装置に附随して使用されるチップ部品供給装置に関
し、安定したチップ部品の供給を行うことが可能なチッ
プ部品供給装置を提供することを目的とする。【構成】収納箱２の下面に挿通した部品取出し管３を
レバー４ａ〜４ｂを介して上下に摺動することによりチ
ップ部品１を内部に落とし込み、部品搬送管５を通過し
てベルト７まで落とし込む。チップ部品１はベルト７に
より間欠移送され、ストッパー１２により停止し、停止
状態でストッパー１２が開放されて吸着ノズル１５によ
り取出されることにより、チップ部品１を確実に１個ず
つ供給することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は回路基板にチップ形の電
子部品を装着する際に使用される電子部品装着装置に附
随して使用されるチップ部品供給装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１２（ａ）〜（ｄ）に示すよう
なチップ形の電子部品（以下、チップ部品と呼ぶ）１を
ばらばらの状態で電子部品装着装置に整列供給する際、
図１３のような電子部品供給装置が使用されていた。

【０００３】この図１３に示す電子部品供給装置ではチ
ップ部品１がホッパー２６にばらの状態で収納されてお
り、固定給送管２５をホッパー２６内に差し込み、ホッ
パー２６を上下に往復運動させることにより固定給送管
２５内にチップ部品１を落とし込んで整列させ、給送バ
ネ２４の内部を通して直進フィダー２２で搬送し、この
直進フィダー２２の先端の取出し部２３で電子部品装着
装置の真空吸着チャック２７により順次取出されるよう
に構成されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の電子部品供給装置では、直進フィダー２２や
同装置の振動等によりチップ部品１が飛び出したり、あ
るいは取出し部２３で後方から順次搬送されてくるチッ
プ部品１により取出し部２３に到達したチップ部品１に
予圧が加わり、取出しミス、あるいはチップ部品１が立
ったりする部品立ちが発生するという課題があった。

【０００５】又、チップ部品１の欠損品等の形状異常品
が供給された場合には、取出し部２３にチップ部品１が
詰まり、電子部品装着装置が停止してしまい、稼動を大
幅に低下させてしまうという課題も有していた。

【０００６】本発明のこのような従来の欠点を除去する
ものであり、取出し部で後方からの影響を受けることな
く、また、チップ部品の形状異常に対しても安定した分
離供給が可能なチップ部品供給装置を提供しようとする
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のチップ部品供給装置は、ばら状態のチップ部
品を収納する収納箱と、この収納箱の下面に挿通して設
けられレバーにより収納箱内を上下に摺動して内部にチ
ップ部品を落とし込む部品取出し管と、この部品取出し
管に連通し下方に向かって延設された部品搬送管と、こ
の部品搬送管の終端の下部に配設され部品搬送管から排
出されるチップ部品を間欠搬送するベルトと、このベル
ト上に配設されチップ部品の整列と飛び出しを防止する
カバーと、このカバーの先端に配設され上記ベルト上を
順次搬送されてくるチップ部品を所定の位置に停止させ
た後に開放するストッパーからなる構成としたものであ
る。

【０００８】

【作用】この構成によりチップ部品をベルト上に整列し
て供給し、かつ取出し部に設けたストッパーによってチ
ップ部品を所定の位置に停止させた状態で後方からの予
圧の影響を受けることなく電子部品装着装置の吸着ノズ
ルで吸着することができると共に、チップ部品に異常が
あった場合でも異常品のみを容易に取除くことができ、
稼動率を向上させることができる。

【０００９】

【実施例】（実施例１）以下、本発明の第１の実施例に
よるチップ部品供給装置について図面を用いて説明す
る。図１は同実施例によるチップ部品供給装置の構成を
示す一部切欠斜視図、図２及び図３は同要部断面図であ
りチップ部品を取出す状態を示すものである。

【００１０】図１において２は複数のばら状態のチップ
部品１を収納する収納箱、３は中空のパイプなどで形成
された部品取出し管であり、上記収納箱２の下面に挿通
されてレバー４ａ、同４ｂを介して下部に設けた係合部
３ａを支点に収納箱２の内部で上下方向に摺動するよう
にしており、この部品取出し管３はチップ部品１への衝
撃を考慮すると金属製よりも樹脂製のものが好ましい。

【００１１】５は中空のパイプなどで形成された部品搬
送管であり、上記部品取出し管３の下端に連通して結合
されている。６は本体１３に結合されたガイド板１４に
上記部品搬送管５を固定する固定ブロックである。

【００１２】７は上記部品搬送管５の終端の下部に配設
されたベルト、８はこのベルト７の上面側に配設された
カバーである。９は上記ベルト７を移動するためのラチ
ェットホイール、１０はラチェットであり、上記レバー
４ａと連結片１１ａを介して連結されている。１２はス
トッパーであり、上記カバー８の先端に配置され、レバ
ー４ｃならびに連結片１１ｂを介して上記レバー４ａの
動作に連動するようにしている。１３は本体、１４は本
体１３に結合され、上記収納箱２などを結合しているガ
イド板である。

【００１３】このように構成された本発明のチップ部品
供給装置について、以下にその動作を説明する。まず収
納箱２にばら状態で収納された複数のチップ部品１は、
レバー４ａを図中の矢印Ａ方向に駆動することによって
レバー４ｂを介して部品取出し管３が収納箱２の内部で
上下方向に摺動し、この部品取出し管３の内部にチップ
部品１が順次落とし込まれる。

【００１４】この部品取出し管３の内部に落とし込まれ
たチップ部品１は部品取出し管３の内部を通って落下
し、さらに部品取出し管３の下端に連通して結合された
部品搬送管５の内部を通って落下して部品搬送管５から
排出される。

【００１５】この部品搬送管５から排出されたチップ部
品１は、図２にその詳細を示すようにチップ部品１の全
長より長い移動量に設定されたラチェットホイール９に
より間欠移送されるベルト７上に載置され、図中矢印Ｂ
方向に順次搬送される。また、ベルト７の上部にはカバ
ー８が設けられ、チップ部品１を整列させると共に飛び
出しを防止するようにしており、ベルト７の先端部まで
搬送されたチップ部品１はストッパー１２に当たって定
位置に停止する。

【００１６】なお、上記カバー８の内面にはチップ部品
１の搬送をガイドするために、断面逆凹型や半円状のＲ
からなる溝を設けると効果的である。

【００１７】次に、定位置である取出し位置までチップ
部品１が搬送されてくるとベルト７が停止し、図３に示
すようにストッパー１２がベルト７の走行方向（図中矢
印Ｃ方向）に開放され、この状態で電子部品装着装置
（図示せず）の吸着ノズル１５が下降してきてチップ部
品１を吸着して後に上昇し、この動作が終了した後に上
記ストッパー１２は再び元の位置へ戻る。

【００１８】また、上記の動作はレバー４ａを電子部品
装着装置（図示せず）に連結させ、このレバー４ａを矢
印Ａ方向に駆動することによりレバー４ｂを介して部品
取出し管３が収納箱２内を上下動してチップ部品１を取
出すと共に、連結片１１ａを介してラチェット１０、ラ
チェットホイール９が間欠回転してベルト７を移送し、
さらに連結片１１ｂを介してストッパー１２を移動させ
るような関係に構成されており、上記の動作を１サイク
ルとして順次チップ部品１を取出すようにしている。

【００１９】（実施例２）以下、本発明の第２の実施例
について図４（ａ），（ｂ）を用いて説明する。図４
（ａ），（ｂ）は上記実施例１に示したチップ部品供給
装置の収納箱２の近傍を示す要部断面図であり、同図
（ａ）は収納箱２の下面に挿通して設けられた部品取出
し管３が上端にある状態を示し、同図（ｂ）は同下端に
ある状態を示す。

【００２０】上記部品取出し管３はレバー４ｂを介して
上下動することにより内部にチップ部品１を落とし込
み、落とし込まれたチップ部品１は部品搬送管５を通過
してベルト７上に排出されるという１サイクルの動作を
繰返して行うことは上述の実施例１で説明した通りであ
る。

【００２１】ここで、上記部品取出し管３の動きを同図
（ａ）に示すように、部品取出し管３が上端にある位置
をスタート点として下降させて後に元の位置に戻るとい
う設定にすれば、この逆、すなわち部品取出し管３が同
図（ｂ）のように下端にある位置をスタート点として上
昇させて後に元の位置に戻るという方法に比較して、部
品取出し管３の内部にチップ部品１を落とし込む確率が
３０〜５０％程度高くなり、チップ部品１の供給をより
確実に行うことが可能となる。

【００２２】また、収納箱２の内部は同図に示すように
傾斜部２ａを設けることにより、チップ部品１を１個所
に集中しやすくすると良い。

【００２３】（実施例３）以下、本発明の第３の実施例
について、図５（ａ），（ｂ）を用いて説明する。

【００２４】図５（ａ）は先端にテーパを設けた部品取
出し管３ａを示す斜視図であり、斜線で示す１５は、テ
ーパを設けた場合の部品取出し管３ａの開口面積であ
る。また、図５（ｂ）は先端にテーパを設けていない場
合（実施例１，２）の部品取出し管３の斜視図であり、
斜線で示す１６は、テーパを設けない場合の部品取出し
管３の開口面積である。

【００２５】ここで開口面積１５，１６を比較すると、
テーパを設けた方の開口面積１５の方が大きくなってい
る。そのため、上記実施例１に記載した部品取出し管３
の上下動作を行った場合、部品取出し管３ａの先端にテ
ーパを設けた方がチップ部品１が部品取出し管３ａに落
ち込む確率が高くなる。このため、部品取出し管３ａの
先端にテーパや切欠きを設け、開口面積を大きくするこ
とにより、より多くのチップ部品１を供給できるという
効果が得られる。

【００２６】図６（ａ）は先端に切欠きを設けた部品搬
送管５ａを示す斜視図、図６（ｂ）は先端に切欠きを設
けていない場合（実施例１，２）の部品搬送管５を示す
斜視図である。

【００２７】図６（ｂ）に示すように、部品搬送管５の
先端に切欠きを設けていない場合、部品取出し管３に入
ったチップ部品１が続いて部品搬送管５に落ち込む際、
部品搬送管５の先端部にひっかかる場合があり、それ以
後に部品取出し管３に入ったチップ部品１は部品搬送管
５に落ち込めず、チップ部品１の供給ができなくなると
いう課題があった。

【００２８】ここで、図６（ａ）に示すように部品搬送
管５ａの先端に切欠きを設けると、例えばチップ部品１
が部品搬送管５ａの先端でひっかかっても切欠きがある
ためにチップ部品１の姿勢は不安定となり、その状態を
維持できずに部品搬送管５ａの中へ落ち込む確率が高く
なる。その結果、部品取出し管３に入ったチップ部品１
を効率良く供給できるようになる。

【００２９】このように部品取出し管３ａと部品搬送管
５ａの先端部にテーパもしくは切欠きを設けることによ
りより多くのチップ部品１を効率良く供給することがで
きるようになり、近年高速化の著しい電子部品装着装置
にも十分対応できるようになる。

【００３０】（実施例４）以下、本発明の第４の実施例
について、図７（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。

【００３１】図７（ａ）〜（ｃ）において１７は部品搬
送管５とベルト７の間に設けられた振動板、１８はベル
ト７が移動する際にベルト７の山に引っかかるような位
置に本体１３に固定されたピンである。

【００３２】その他の構成部品は上記実施例１と同じで
あり、同じ部品は同じ符号を付与して説明を省略する。

【００３３】このように構成された本実施例の動作につ
いて以下に説明する。まず、部品搬送管５を通って排出
されるチップ部品１はベルト７上に滑り落ちてくるが、
正直方体でないチップ部品１は斜めに傾いて落ちてきた
り、又ベルト７に落ちた時の衝撃で斜めに傾いたりして
稀にベルト７とカバー８の間に挟まれて詰まることがあ
り、図７（ａ）ではチップ部品１は斜めに傾いて先端が
振動板１７上に接触し、詰まっている状態を示してい
る。

【００３４】次にベルト７が図中矢印Ｂ方向に移動する
と、図７（ｂ）に示すようにピン１８にベルト７の山が
乗り上げ、ベルト７を介して振動板７を変形させる。

【００３５】この時、カバー８と振動板１７との間にチ
ップ部品１が回転できる程度のすき間が生じる。

【００３６】さらにベルト７が移動し、ベルト７が図７
（ｃ）の状態になると、振動板１７は元の位置へはねあ
がり、チップ部品１を振動させ、チップ部品１はこの衝
撃によりより安定する姿勢になろうとし、図７（ａ）に
示すような詰まった状態から解放されることになる。

【００３７】このように振動板１７とピン１８という簡
単な部材を設けるだけでチップ部品１の詰まりをなく
し、安定した搬送ができるようになる。

【００３８】また、この効果は長方形の断面を有するチ
ップ部品の方がより大きいものである。

【００３９】（実施例５）以下、本発明の第５の実施例
について、図８，図９，図１０，図１１を用いて説明す
る。

【００４０】図８は同実施例によるチップ部品供給装置
の構成を示す一部切欠斜視図、図９，図１０は図８の要
部断面図である。

【００４１】図８〜図１０において１９はシャッター付
ストッパーであり、その他の部品は上記第１の実施例と
同じであるため、同一符号を付与して詳細な説明は省略
する。

【００４２】このように構成された本実施例の動作につ
いて以下に説明する。図８においてレバー４ａが矢印Ａ
方向に駆動すると、レバー４ｃ、連結片１１ｂを介して
シャッター付ストッパー１９が図９の矢印Ｃ方向に移動
して図１０に示すようにチップ部品１を開放し、吸着ノ
ズル１５が下降してチップ部品１を吸着して上昇する。

【００４３】次に図８においてレバー４ａが矢印Ａ′方
向に駆動すると、シャッター付ストッパー１９が図１０
の矢印Ｃ′方向に移動し、続いて連結片１１ａ、ラチェ
ット１０、ラチェットホイール９を介してベルト７が図
９の矢印Ｂ方向に移動し、次のチップ部品１を１ピッチ
分前に送る。

【００４４】なお、この時チップ部品１はシャッター付
ストッパー１９に上面を覆われるので外に飛び出すこと
はなくなり、高速搬送を信頼性高く行うことができる。

【００４５】図１１は上記実施例のシャッター付ストッ
パー１９を横方向（矢印Ｄ方向）に移動するようにした
ものであり、図１１において２０はシャッター付ストッ
パー、２１はこのシャッター付ストッパー２０を横方向
に移動させるための支点ピンであり、動作ならびに効果
は上述の図８〜１０で説明したシャッター付ストッパー
１９と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【００４６】なお、上記実施例ではシャッター付ストッ
パー１９，２０は一体構造のもので説明したが、本発明
はこの一体構造に限定されるものではなく、シャッター
とストッパーを分離して各々独立した構成で設けても良
いことは言うまでもない。

【００４７】

【発明の効果】以上のように本発明によるチップ部品供
給装置は、チップ部品を１個ずつ分離独立した状態で供
給することができるので信頼性が高いばかりでなく、チ
ップ部品に形状異常などが発生してもその異常品を容易
に取除いて供給作業を続行することができるなど、その
効果は大なるものである。

【００４８】さらに、本発明はチップ部品のみならず線
材などのあらゆる個片に対しても対応できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるチップ部品供給装置の
構成を示す一部切欠斜視図

【図２】同要部の断面図

【図３】同要部の断面図

【図４】同要部の断面図

【図５】（ａ）本発明の第３の実施例による部品取出し
管を示す斜視図（ｂ）同第１の実施例による部品取出し管を示す斜視図

【図６】（ａ）本発明の第３の実施例による部品搬送管
を示す斜視図（ｂ）同第１の実施例による部品搬送管を示す斜視図

【図７】本発明の第４の実施例の動作を示す要部断面図

【図８】本発明の第５の実施例によるチップ部品供給装
置の構成を示す一部切欠斜視図

【図９】同要部の断面図

【図１０】同要部の断面図

【図１１】本発明の第５の実施例によるチップ部品供給
装置の構成を示す一部切欠斜視図

【図１２】チップ部品の斜視図

【図１３】従来のチップ部品供給装置の構成を示す斜視
図

【符号の説明】

１チップ部品２収納箱２ａ傾斜部３部品取出し管３ａ係合部４ａ，４ｂ，４ｃレバー５部品搬送管６固定ブロック７ベルト８カバー９ラチェットホイール１０ラチェット１１ａ，１１ｂ連結片１２ストッパー１３本体１４ガイド板１５開口面積１６開口面積１７振動板１８ピン１９シャッター付ストッパー２０シャッター付ストッパー２１支点ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中村秀一大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者藤原弘之大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者加藤健二大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者藤田隆之大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者中西崇大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者光嶋隆敏大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ばら状態のチップ部品を収納する収納箱
と、この収納箱の下面に挿通して設けられレバーにより
収納箱内を上下に摺動して内部にチップ部品を落とし込
む部品取出し管と、この部品取出し管に連通し下方に向
かって延設された部品搬送管と、この部品搬送管の終端
の下部に配設され部品搬送管から排出されるチップ部品
を間欠搬送するベルトと、このベルト上に配設されチッ
プ部品の整列と飛び出しを防止するカバーと、このカバ
ーの先端に配設され上記ベルト上を順次搬送されてくる
チップ部品を所定の位置に停止させた後に開放するスト
ッパーからなるチップ部品供給装置。
【請求項２】収納箱内を上下に摺動する部品取出し管
が、設定された移動距離の上端から下端へ下降して後に
上端へ戻る１サイクルの動作を間欠動作で繰返すもので
ある請求項１記載のチップ部品供給装置。
【請求項３】部品取出し管あるいは部品搬送管のいず
れかの先端、あるいは両方の先端部に切欠き、もしくは
テーパを設けた請求項１または請求項２記載のチップ部
品供給装置。
【請求項４】部品搬送管の終端とベルトの間に、部品
搬送管から排出されるチップ部品に振動を与える振動板
を設けた請求項１〜３いずれか記載のチップ部品供給装
置。
【請求項５】チップ部品を所定の位置に停止させた時
にチップ部品の上面を覆うシャッターを設けた請求項１
〜４いずれか記載のチップ部品供給装置。