JPH10194431A - チップ状部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チップ状部品ａを互いに重なり合わせること
なく、円滑に搬送することができ、これによりチップ状
部品ａの詰まりを生じさせず、しかも部品取出部１２ｂ
で前後のチップ状部品ａを互いに分離した状態で所定の
位置からチップ状部品を取り出すことができ、これによ
って複雑な機構を不要とする。 【解決手段】 チップ状部品供給装置は、チップ状部品
ａをバルク状に収納するホッパ部４と、このホッパ部４
内のチップ状部品ａを一列に取り出す部品排出パイプ５
と、この部品排出パイプ５に一列に取り出されたチップ
状部品ａを整列する部品ガイド１２と、この部品ガイド
１２の下にあって、同部品ガイド１２内のチップ状部品
ａにその配列方向に沿った推進力を与えるフィーダ１４
と、フィーダ１４によりチップ状部品ａが搬送される部
品ガイド１２の終端側にあって、チップ状部品ａを取り
出す部品取出部１２ｂとを有する。前記フィーダ１４
は、部品ガイド１２内のチップ状部品ａを収納する凹部
１４ｂを、チップ状部品ａが搬送される方向に所定の間
隔で設けた長尺な走行体である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、整列状態にあるチ
ップ状部品を、その配列方向に搬送し、供給するチップ
状部品供給装置に関し、また、ホッパ部にバルク状に収
納されたチップ状部品を一列に整列して取り出し所定の
位置に供給する部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】回路にマウントして使用されるチップ状
回路部品は、年々小形化が進んでいる。このなかで、自
動マント装置を使用して、このようなチップ状回路部品
を回路基板にマウントするため、バラ積み状態のチップ
状部品を一列に取り出して供給するチップ状部品供給装
置が開発されている。

【０００３】このようなチップ状部品供給装置は、底面
に勾配を有するホッパ部の中にチップ状部品をバルク状
に収納し、このホッパ部の底部に貫通した部品排出パイ
プに一列にチップ状部品を取り出す。さらに、この部品
排出パイプに一列に取り出したチップ状部品を部品ガイ
ドにより水平方向に整列し、この状態で部品ガイドの下
に設けたエンドレスベルトにより、チップ状部品を部品
ガイドに沿って搬送する。そして、部品ガイドの終端部
に設けた部品取出部において、部品チャックによりチッ
プ状部品を１つずつ取り出し、回路基板上にマウントす
る。

【０００４】このような従来のチップ状部品供給装置に
おいて使用されている部品ガイドは、チップ状部品が一
列状態でのみ通過できるようなトンネル状の部品通路を
有し、チップ状部品はこの部品通路に沿って移動する。
また、この部品ガイドに整列されたチップ状部品に推進
力を与え、それを送るためのエンドレスベルトは、ゴ
ム、プラスチック或いは金属からなるベルトであり、前
記部品通路の底面を構成するように部品ガイドの真下に
配置されている。この走行するエンドレスベルトは、専
らその表面とチップ状部品との摩擦力を介して部品ガイ
ド内のチップ状部品に推進力を与える。

【０００５】

【発明が解決しようとしている課題】前記従来のチップ
状部品供給装置おける部品ガイドの部品通路は、チップ
状部品が円滑に通ることができるようにチップ状部品の
外径寸法に対して若干の余裕をもって作られている。し
かし、チップ状部品の外径寸法のばらつき等によりチッ
プ状部品と部品通路との余裕には若干のばらつきが生じ
る。他方、エンドレスベルトには、金属製ベルト等も使
用されるが、曲げやすさや摩擦係数の高いゴム製ベルト
が一般に使用される。ところが、ゴム製ベルトは変形し
やすく、多少の撓みが生じると、部品通路の底面となる
エンドレスベルトの上面に凹凸が生じ、部品通路の実際
の高さにばらつきが生じる。また、このようなエンドレ
スベルトの表面に凹凸が生じると、チップ状部品に与え
る摩擦力にもばらつきが生じ、前後のチップ状部品の推
進速度が違ってくる。

【０００６】このような理由から、従来のチップ状部品
供給装置では、部品通路内に一列に列んで搬送されるべ
きチップ状部品が上下に重なり合ったり、部品通路内で
斜めに重なり合ったりしてしまうことがある。また特
に、小形のチップ状部品を供給する場合、エンドレスベ
ルトと部品通路との間にチップ状部品ａをかみ込んでし
まうことがある。そうすると、チップ状部品と部品通路
との間の抵抗が強くなり、そこで停止して詰まってしま
う、いわゆるロック状態を起こすことになる。

【０００７】また、このようなチップ状部品供給装置で
は、部品取出部において、チップ状部品を一定の位置で
停止させて取り上げるために、ストッパを必要とする。
さらに、チップ状部品ａは、エンドレスベルト上を前後
に重なり合って送られてくるため、部品取出部において
取り出す先頭のチップ状部品と、その後のチップ状部品
とを分離するための特殊な機構を必要とする。このた
め、装置の機構が複雑となり、誤動作や故障が多くなり
やすい。

【０００８】本発明は、このような従来のチップ状部品
供給装置における課題に鑑み、チップ状部品を互いに重
なり合わせることなく、円滑に搬送することができ、こ
れにより、チップ状部品の詰まりを生じさせず、しかも
部品取出部で前後のチップ状部品を互いに分離した状態
で所定の位置からチップ状部品を取り出すことができ、
これによって複雑な機構を不要としたチップ状部品供給
装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明では、前記の目的
を達成するため、チップ状部品ａを部品ガイド１２の部
品通路１２ａに一列に列べて搬送するに当たり、フィー
ダ１４にチップ状部品ａを１つずつ収納する凹部１４ｂ
を所定の間隔で設け、各チップ状部品ａをこの凹部１４
ｂに収納し、互いに分離した状態で搬送するようにした
ものである。

【００１０】すなわち、本発明によるチップ状部品供給
装置は、チップ状部品ａを整列する部品ガイド１２と、
この部品ガイド１２の下にあって、同部品ガイド１２内
のチップ状部品ａにその配列方向に沿った推進力を与え
るフィーダ１４とを有する。そして、フィーダ１４は、
部品ガイド１２内のチップ状部品ａを収納する凹部１４
ｂを、チップ状部品ａが搬送される方向に所定の間隔で
設けた長尺な走行体であることを特徴とする。

【００１１】さらに、本発明によるチップ状部品供給装
置は、チップ状部品ａをバルク状に収納するホッパ部４
と、このホッパ部４内のチップ状部品ａを一列に取り出
す部品排出パイプ５と、この部品排出パイプ５に一列に
取り出されたチップ状部品ａを整列する部品ガイド１２
と、この部品ガイド１２の下にあって、同部品ガイド１
２内のチップ状部品ａにその配列方向に沿った推進力を
与えるフィーダ１４と、フィーダ１４によりチップ状部
品ａが搬送される部品ガイド１２の終端側にあって、チ
ップ状部品ａを取り出す部品取出部１２ｂとを有する。
そしてやはり、前記フィーダ１４は、部品ガイド１２内
のチップ状部品ａを収納する凹部１４ｂを、チップ状部
品ａが搬送される方向に所定の間隔で設けた長尺な走行
体であることを特徴とする。

【００１２】このようなチップ状部品供給装置では、個
々のチップ状部品ａがフィーダ１４の凹部１４ｂに収納
された状態で搬送されるため、前後のチップ状部品ａの
重なり起こらない。そのため、部品ガイド１２内でのチ
ップ状部品ａの重なり合いによる詰まりが生じない。ま
た、部品ガイド１２の終端の部品取出部１２ｂにおい
て、フィーダ１４の凹部１４ｂによって決定される一定
の位置にチップ状部品ａが停止されるため、チップ状部
品ａを停止するストッパ機構等が不要となる。しかも、
各チップ状部品ａがフィーダ１４の凹部１４ｂに収納さ
れた状態で当初から個々に分離して搬送されるので、部
品ガイド１２の終端の部品取出部１２ｂにおいて取り出
そうとする先頭のチップ状部品ａとそれより手前のチッ
プ状部品ａとを分離するための分離機構等も不要とな
る。

【００１３】部品ガイド１２はチップ状部品ａが一列に
なって通過し得るトンネル状の空間からなる部品通路１
２ａを有し、フィーダ１４がこの部品通路１２ａの底面
を形成するよう配置されている。フィーダ１４の凹部１
４ｂは、部品排出パイプ５側からチップ状部品ａを縦に
収受し、そこから部品取出部１２ｂに至る間に横へと向
きを変換するようにすると、縦長のチップ状部品ａを短
い間隔で搬送することができ、搬送効率を向上させるこ
とができる。そして、部品取出部１２ｂ側では、チップ
状部品ａが横向きにされるため、部品チャックによりチ
ップ状部品ａを横向きに取り上げてプリント配線基板等
に搬送することができる。

【００１４】さらに、フィーダ１４の凹部１４ｂが、部
品排出パイプ５側から送られてきたチップ状部品ａを、
その一端側を先にして横向きに収受するようにすれば、
前記のようなチップ状部品ａの姿勢の変換も不要とな
る。フィーダ１４が凹部１４ｂの収納された一部に磁性
体を有するチップ状部品ａを吸着する磁石１４ａを有す
ることにより、チップ状部品ａを凹部１４ｂ内に確実に
収納し、且つ確実に保持した状態で搬送することがで
き、チップ状部品ａが凹部１４ｂ内から脱出してしまう
ことが防止できる。さらに、フィーダ１４にワイヤ１４
ｃを埋め込むことにより、フィーダ１４の可撓性を保っ
たまま、そのコシを強くすることができるので、フィー
ダ１４の変形によるチップ状部品ａの搬送の障害を起こ
さない。この場合に、ワイヤ１４ｃそのものを磁石とす
ることにより、別に磁石を設ける必要がなくなる。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照しながら、本発
明の実施の形態について、具体的且つ詳細に説明する。
図１は、本発明によるチップ状部品供給装置の例の全体
を示している。なお、このチップ状部品供給装置により
供給されるチップ状部品ａは、例えば端子電極にニッケ
ル等の磁性体を含むチップ状回路部品である。

【００１６】チップ状部品供給装置は、フレーム１を有
し、このフレーム１の下面からは、図示してないマウン
タ等のフレームに取り付けるための位置決め突起１ａと
クランパ２ａとが設けられている。図示の例では、位置
決め突起１ａがフレーム１の下面に４つ設けられ、これ
をマウンタ等のフレームの設けられた穴に差し込むこと
により、位置決めされる。クランパ２ａはマウンタ等の
フレームの表面に設けた鈎形のクランプ穴に差し込まれ
るもので、クランプアーム２から突設されている。この
クランパ２ａは、Ｌ字形の鈎形を呈し、先端に勾配を有
する。クランプアーム２は軸ピン２ｂの周りに回転自在
に取り付けられ、前記クランパ２ａに係装されたばね３
により、クランプアーム２とクランパ２ａとは、軸ピン
２ｂを中心として図１において時計回りの方向に弾力が
付勢されている。クランプアーム２の中間部は、フレー
ム１の下部に設けた段状のストッパ１ｂにより、前記ば
ね３の弾力に抗して停止されている。

【００１７】このチップ状部品供給装置をマウンタ等の
フレームに取り付ける際は、軸ピン２ｂを中心して、ば
ね３の弾力に抗してレバー２を図１において反時計回り
の方向に回し、クランパ２ａを傾ける。この状態で、前
記位置決め突起１ａをマウンタ等のフレームの所定の位
置決め穴に差し込む。さらに、クランパ２ａの先端をマ
ウンタ等のフレームのクランプ穴に差し込み、その後、
ばね３の弾力でレバーとクランパ２ａを戻し、クランパ
２ａを前記クランプ穴の奥に挿入する。この状態では、
ばね３の弾力でクランパ２ａがクランプ穴の奥深く挿入
されようとし、そのためクランパ２ａの勾配によってフ
レーム１がマウンタ等のフレームの所定の位置に密着し
た状態で固定される。

【００１８】フレーム１の上部には、ホッパ部４が設け
られており、図２は、このホッパ部４と後述する部品ガ
イド１２及びフィーダ１４の一部を拡大して断面してい
る。このホッパ部４は、図１の紙面前後の幅が薄く、図
１の左右方向の幅が広いもので、平面が扁平矩形状とな
っている。チップ状部品ａを収納する収納空間４ａの図
１の紙面前後に対向する内壁は、垂直な壁面となってい
る。また、図１の左右方向に対向する内壁は、上部から
下方にかけてしだいに間隔が狭くなるような勾配が形成
されている。この勾配面により、収納空間４ａの底面が
最も低くなった位置に、縦に挿入孔４ｃが開設されてい
る。また、収納空間４ａの上面は開口しているが、蓋体
４ｂで閉じられる。

【００１９】前記ホッパ部４の底部に設けられた挿入孔
４ｃの中心に部品排出パイプ５が挿入されている。この
部品排出パイプ５は、ホッパ部４に収納され、それから
排出、供給されるチップ状部品ａが縦に一列になっての
み通過し得る内形及びその内側寸法を有している。図２
及び図４で示されたように、部品排出パイプ５の下端部
は、ホッパ部４の下に設けられたフレーム１のパイプ保
持部材１ｃに固定され、図示の例では垂直に立設されて
いる。さらに、部品排出パイプ５の最下端部は、後述す
る部品ガイド１２に達しており、それに形成された部品
通路１２ａの起点となる縦孔に接続されている。また、
図２及び図３に示されたように、部品排出パイプ５の上
端部は、ホッパ部４の挿入口４ｃの中心軸に沿って挿入
され、その最上端は挿入孔４ｃの上部開口とほぼ同じ高
さとなっている。

【００２０】部品排出パイプ５の外側に昇降パイプ６が
スライド自在に嵌め込まれ、この昇降パイプ５が部品排
出パイプ５と挿入孔４ｃとの間に挿入されている。この
昇降パイプ６のホッパ部４の下方へ突出した中間部に
は、フランジ６ａが設けられている。また、昇降パイプ
６の上端面は、図３に示すように、中心開口部が低くな
るような勾配が形成されている。

【００２１】この昇降パイプ６は、図１及び図２に示す
昇降機構７により、前記挿入孔４ｃの中で昇降される。
この昇降機構７は、ホッパ部４の下部に軸ピン８ａを中
心として揺動自在に取り付けられた主動レバー８と、こ
の主動レバー８の下に、中間部が軸ピン９ａを中心とし
て揺動自在に取り付けられた従動レバー９とを有する。
従動レバー９の一端は、二股状に別れたばね受け部９ｂ
となっており、このばね受け部９ｂが前記昇降パイプ６
の下端部の両側に挿入されている。また、従動レバー８
の他端は、前記主動レバー８の先端下部に当接してい
る。

【００２２】昇降パイプ６のフランジ６ａより下部にコ
イル状のばね１０が嵌め込まれ、これが前記フランジ６
ａと前記従動レバー９の先端のばね受け部９ｂとの間に
挿入され、それらを引き離す方向に弾力が付勢されてい
る。また、昇降パイプ６のフランジ６ａより上部にコイ
ル状のばね１１が嵌め込まれ、これが前記フランジ６ａ
とホッパ部４の底壁下面との間に挿入され、それらを引
き離す方向に弾力が付勢されている。この２つのばね１
０、１１のうち、下方のばね１０が上方のばね１１より
弾力が強いものが使用されている。

【００２３】このような昇降機構７では、軸ピン８ａを
支点として主動レバー８を上下に揺動することにより、
従動レバー９が軸ピン９ａを支点として揺動し、その先
端のばね受け部９ｂが上下動する。このため、昇降パイ
プ６がばね１０、１１の緩衝作用を受けながら挿入孔４
ｃ内で昇降し、その上端面が挿入孔４ｃの上端開口から
ホッパ部４の収納空間４ａ内に突出したり、引き込まれ
たりする。この状態を図３に示す。

【００２４】図３（ａ）に示すように、昇降パイプ６の
上端面が挿入孔４ｃの上部開口及び部品排出パイプ５の
上端開口より下に引き込まれた状態から、同図（ｂ）に
示すように、昇降パイプ６が上昇し、その上端面がそれ
ら開口より上に上昇すると、ホッパ部４の挿入孔４ｃの
上部開口付近にあるチップ状部品ａが突き上げられ、そ
れらの塊が崩される。続いて、図３（ｃ）で示すよう
に、昇降パイプ６が下降し、その上端面が挿入孔４ｃの
上部開口及び部品排出パイプ５の上端開口とほぼ同じ高
さに達すると、チップ状部品ａがそれに伴って引き下げ
られ、一部のチップ状部品ａが部品排出パイプ５の上端
からその中に入り込む。さらに、図３（ｄ）で示すよう
に、昇降パイプ６が下降し、その上端面が最も低い位置
へと達する課程で、さらにチップ状部品ａが引き下げら
れ、一部のチップ状部品ａが部品排出パイプ５の上端か
らその中に入り込む。この動作を繰り返すことにより、
部品排出パイプ５の中には、チップ状部品ａが縦に一列
になって入り込み、重力で下方へ排出される。

【００２５】図１、図２、図４及び図５に示すように、
ホッパ部４の下には、部品ガイド１２が水平に配置され
ている。この部品ガイド１２の図１、図２において右端
側にある起点部は、パイプ保持部材１ｃの下に重なって
いる。部品ガイド１２内には、部品通路１２ａが形成さ
れている。この部品通路１２ａの図１及び図２の右端に
ある起点部は、前記部品排出パイプ５の下端に連なった
縦孔となっている。さらに、部品通路１２ａの起点部か
ら図１の右側に示す部品取出部１２ｂに至る部分は、部
品ガイド１２の底面に設けた溝状のものからなる。この
部品ガイド１２の部品通路１２ａの幅は、供給しようと
するチップ状部品ａの幅より僅かに広く設定されてい
る。

【００２６】この部品ガイド１２の下には、フィーダガ
イド１３が配置され、そのフィーダガイド１３の部品ガ
イド１２の真下の部分に一定の幅及び深さの溝状のガイ
ド溝１３ａが形成されている。そして、このガイド溝１
３ａには、エンドレスベルトからなるフィーダ１４が嵌
め込まれ、引き通されている。図５に示すように、ガイ
ド溝１３ａの幅及び深さは、フィーダ１４の幅及び厚さ
よりそれぞれごく僅かに大きく、フィーダ１４は抵抗な
く、しかもガタつくことなく、ガイド溝１３ａ内を走行
することができる。このガイド溝１３ａ内を走行するフ
ィーダ１４の幅は、その上の部品ガイド１２の部品通路
１２ａの幅より十分広く、フィーダ１４の上面が部品通
路１２ａの底面を完全にカバーしている。

【００２７】部品通路１２ａの底面がフィーダ１４の上
面により閉じられていることにより、部品通路１２ａ
は、直線状に連なった長尺な閉空間となっている。図４
及び図５に示すように、フィーダ１４は、ゴム等の可撓
性を有するベルト基材の上面に長手方向に沿って幅方向
にわたる凹凸を設け、その凹部１４ｂを一定の間隔で形
成したものである。この凹部１４ｂには、チップ状部品
ａが１つずつ収納されるものであり、この例ではチップ
状部品ａはその長手方向がフィーダ１４の長手方向を向
くように収納される。すなわち、部品排出パイプ５側か
らチップ状部品ａは縦方向に落下してくるが、フィーダ
１４が図４において矢印方向に間欠走行することによ
り、チップ状部品ａはフィーダ１４の凹部１４ｂ内にお
いて倒伏し、フィーダ１４の長手方向、すなわちその移
動方向に向いた状態で収納される。

【００２８】さらに、フィーダ１４の各凹部１４ｂの底
面部分に、小さな永久磁石１４ａが埋め込まれている。
このフィーダ１４に埋め込まれた磁石１４ａから発生す
る磁界により、一部に磁性体を含むチップ状部品ａが吸
着され、フィーダ１４の凹部１４ｂ内に確実に収納され
ると共に、安定して保持される。このフィーダ１４の底
面近くには、ワイヤ１４ｃが埋め込まれている。このワ
イヤ１４ｃは、フィーダ１４の可撓性を保持したままそ
のフィーダ１４にコシを与えるものである。このワイヤ
１４ｃとして磁界を発生させる磁石材料からなるものを
使用することにより、前記の磁石１４ａと共にチップ状
部品ａを吸着する。また、磁石１４ａをフィーダ１４に
埋め込むのを省略することもできる。

【００２９】ベルト基材は、可撓性を有するものであれ
ば、金属等であってもよいが、それは非磁性体とするこ
とが必要である。図１に示すように、エンドレスベルト
であるフィーダ１４は、一対のプーリ１５、１６に巻き
掛けされている。プーリ１５は間欠駆動機構１７により
フレーム１に設けられた軸１５ａの周りに図１において
反時計周りの方向に間欠回転される主動プーリであり、
プーリ１６は、フィーダ１４を介してプーリ１５の回転
を受けてフレーム１に設けられた軸１６ａの周りに間欠
回転する従動プーリである。

【００３０】プーリ１５を回転させるための図示の間欠
回転機構１７としては、ラチェット機構が示されている
が、プーリ１６の回転手段はこれに限られるものではな
い。このラチェット機構からなる間欠回転機構１７は、
図６に示すように、プーリ１５と共に軸１５ａに取り付
けられ、且つプーリ１５に固定された爪車２４と、軸１
５ａの周りに回転自在に取り付けられた従動リンク２０
と、従動リンク２０の端部に回転自在に取付られ、巻き
ばね２３の弾力により、前記爪車２４の歯に噛み合う爪
２２とを有している。さらに、主動リンクとなるレバー
１８が、図１及び図６において軸１５ａから右下に離れ
てフレーム１に設けた軸ピン１８ａの周りに回転自在に
設けられている。このレバー１８にばね１９（図１参
照）が係装され、このばね１９には前記レバー１８を軸
ピン１８ａの周りに反時計回り方向に回転させるよう弾
力が付勢されている。このレバー１８の回転範囲は、２
つのストッパ２５、２６により規制される。主動リンク
であるレバー１８と従動リンク２０とは、伝達リンク２
１により連結され、レバー１８を揺動することにより従
動リンク２０が揺動する。

【００３１】この間欠回転機構１７において、ばね１９
の弾力に抗して、軸ピン１８ａの回りにレバー１８を時
計回り方向に回転させ、その後戻すことにより、レバー
１８をストッパ２５、２６で規制される範囲で繰り返し
往復回転させる。このレバー１８の往復回転は、伝達リ
ンク２１を介して従動リンク２０に伝達され、従動リン
ク２０が軸１５ａの回りに往復回転する。従動リンク２
０が図１及び図６において反時計回り方向に回転したと
き、爪２２によって爪車２４がその方向に押されて歯の
１ノッチ分だけ爪車２４が回転される。また、従動リン
ク２０が図１及び図６において時計回り方向に回転した
とき、爪２２は巻きばね２３の弾力に抗して回転し、爪
車２４の歯を１つ分乗り越える。これを繰り返すことに
よって、爪車２４がその歯の１ノッチ分ずつ間欠回転
し、この爪車２４に固定された主動プーリ１５も間欠回
転する。これにより、ベルト１４が間欠的に移動する。
このベルト１４の移動は、図１においてベルト１４の上
側が左方向に移動するようになされ、その間欠移動ピッ
チは、フィーダ１４の凹部１４ｂの間隔に相当する。

【００３２】図７に示すように、部品ガイド１２に形成
された部品通路１２ａのプーリ１５に近い終端側の上面
はチップ状部品ａの１個分強の長さだけ開口しており、
ここが部品取出部１２ｂとなっている。ここで先頭のチ
ップ状部品ａが部品取出部１２ｂの上に移動してくる図
示してない部品チャックにより取り上げられ、所定の場
所に搬送される。チップ状部品ａの搬送先は通常プリン
ト配線基板であり、そこでチップ状部品ａが搭載され
る。

【００３３】図８は、フィーダ１４であるベルトの他の
例を示す。前記のフィーダ１４では、ベルト基材の表面
に幅方向に凹凸を一定の間隔で設け、その凹溝の部分を
凹部１４ｂとしてそこにチップ状部品ａを収納するよう
にした。これに対し、図８の例では、凹部１４ｂがチッ
プ状部品ａの形状に合わせて四方を閉じた窪みからな
り、そこにチップ状部品ａが収納される。凹部１４ｂの
下方にそれぞれ磁石１４ａが埋め込まれている点、及び
フィーダ１４の底面近くにワイヤ１４ｃが埋め込まれて
いる点は、前記の例と同様である。

【００３４】図９は、前記フィーダ１４のさらに他の例
を示す。この例では、フィーダ１４の上面に波形或いは
繰り返しＶ字形の凹凸が形成され、その谷の部分が凹部
１４ｂとなっている。この例では、チップ状部品ａがフ
ィーダ１４の凹部１４ｂに斜めに収納された状態で搬送
される。また、この例では、フィーダ１４に埋め込まれ
たワイヤ１４ｃが磁石で出来ており、そのため別に磁石
を埋設していない。もちろん、前記の例と同様にして、
フィーダ１４に磁石を埋設してもよい。

【００３５】図１０及び図１１は、前記フィーダ１４の
さらに他の例を示す。この例では、フィーダガイド１３
のガイド溝１３ａが部品排出パイプ５の下の位置から部
品ガイド１２の終端の部品取出部１２ｂに至る区間でツ
イストしている。これによって、ガイド溝１３ａによっ
て案内されるフィーダ１４の凹部１４ｂの方向が、前記
区間を移動する間に変換される。フィーダ１４が部品排
出パイプ５の真下にあるとき、つまり図１０のＡ−Ａ線
に示す位置では、図１１（ａ）にも示すように、フィー
ダ１４はその凹部１４ｂが縦になって上方に開いてい
る。このため、部品排出パイプ５から送られてきたチッ
プ状部品ａはその下端側から縦に凹部１４ｂ内に収受さ
れる。

【００３６】部品排出パイプ５の真下から、部品取出部
１２ｂ（図１、図６及び図７参照）側へ進んだ位置、例
えば、図１０のＢ−Ｂ線に示す位置では、図１１（ｂ）
にも示すように、フィーダガイド１３のガイド溝１３ａ
が傾き、これに案内されるフィーダ１４も約３０゜傾
く。このため、凹部１４ｂが斜め約６０゜に傾斜し、そ
の中に収納されているチップ状部品ａも斜め６０゜に傾
く。さらにそこから部品取出部１２ｂ側へ進んだ位置、
例えば、図１０のＣ−Ｃ線に示す位置では、図１１
（ｃ）にも示すように、フィーダガイド１３のガイド溝
１３ａがさらに３０゜傾き、これに案内されるフィーダ
１４も傾く。このため、凹部１４ｂが斜め約３０゜に傾
斜し、その中に収納されているチップ状部品ａも斜め３
０゜に傾く。

【００３７】そして、部品取出部１２ｂへ至るまでに、
フィーダガイド１３のガイド溝１３ａがさらに３０゜傾
き、凹部１４ｂが水平となる。この水平となった凹部１
４ｂ内のチップ状部品ａは、部品取出部１２ｂにおいて
図示してない部品チャックに取り上げられ、プリント配
線基板等へ搬送される。この例では、フィーダ１４の凹
部１４ｂにチップ状部品ａをその一端側から挿入して収
納できるため、縦横に寸法差のある通常のチップ状部品
ａを搬送する場合、凹部１４ｂの間隔を密にすることが
できる。

【００３８】次に、図１２の例について説明すると、図
１２はホッパ部４の真下の部品排出パイプ５の下端部か
らフィーダガイド１３の部分について示してある。この
例では、フィーダガイド１３のガイド溝１３ａにより案
内されるフィーダ１４の凹部１４ｂが横向きになって図
１２の紙面の後方から前方へと走行する。そして、部品
排出パイプ５の下端側は、垂直から水平方向へと湾曲
し、その先端からチップ状部品ａがフィーダ１４の凹部
１４ｂに収納される。すなわち、チップ状部品ａは、そ
の一端側から凹部１４ｂ内に横に挿入される。このよう
にしてフィーダ１４の凹部１４ｂに挿入されたチップ状
部品ａは、部品取出部１２ｂに搬送され、そこで部品チ
ャックに取り上げられ、プリント配線基板等へ搬送され
る。

【００３９】この例では、部品排出パイプ５からフィー
ダ１４の凹部１４ｂにチップ状部品ａが収納された当初
からチップ状部品ａが横向きであるため、フィーダ１４
をツイストしてその凹部１４ｂの方向を変換する必要が
ない。しかも、チップ状部品ａは、その一端側から凹部
１４ｂ内に横に挿入されるので、縦横に寸法差のある通
常のチップ状部品ａを搬送する場合、凹部１４ｂの間隔
を密にすることができる。なお、図１０〜図１２に示す
例でも、フィーダ１４に埋め込まれたワイヤ１４ｃが磁
石で出来ており、そのため別に磁石を埋設していない。
もちろん、図４〜図８の例と同様にして、フィーダ１４
に磁石を埋設してもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によるチップ
状部品供給装置では、個々のチップ状部品ａがフィーダ
１４の凹部１４ｂに収納された状態で搬送されるため、
前後のチップ状部品ａの重なりが起こらない。そのた
め、部品ガイド１２内でのチップ状部品ａの重なり合い
による詰まりが生じない。また、部品ガイド１２の終端
の部品取出部１２ｂにおいて、フィーダ１４の凹部１４
ｂによって決定される一定の位置にチップ状部品ａが停
止されるため、チップ状部品ａを停止するストッパ機構
等が不要となる。しかも、各チップ状部品ａがフィーダ
１４の凹部１４ｂに収納された状態で当初から個々に分
離して搬送されるので、部品ガイド１２の終端の部品取
出部１２ｂにおいて取り出そうとする先頭のチップ状部
品ａとそれより手前のチップ状部品ａとを分離するため
の分離機構等も不要となる。従って、簡単な機構で確実
なチップ状部品ａの搬送が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるチップ状部品供給装置の例を示す
概略側面図である。

【図２】同チップ状部品供給装置の例のホッパ部の底部
付近を示す要部縦断側面図である。

【図３】同チップ状部品供給装置の例のホッパ部の底部
の最も低い部分における部品排出動作を示す要部拡大縦
断側面図である。

【図４】同チップ状部品供給装置の例のホッパ部より下
の部品通路の起点部分を示す要部拡大縦断側面図であ
る。

【図５】図４のＡ−Ａ線拡大縦断面図である。

【図６】同チップ状部品供給装置の例の部品通路の終端
付近を示す一部切欠き要部拡大側面図である。

【図７】同チップ状部品供給装置の例の部品通路の終端
付近を示す要部拡大平面図である。

【図８】同チップ状部品供給装置の他の例のホッパ部よ
り下の部品通路の起点部分を示す要部拡大縦断正面図で
ある。

【図９】本発明によるチップ状部品供給装置のさらに他
の例のホッパ部より下の部品通路の起点部分を示す要部
拡大縦断側面図である。

【図１０】本発明によるチップ状部品供給装置のさらに
他の例のホッパ部より下の部品通路の起点部分を示す要
部拡大縦断側面図である。

【図１１】図１０のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線及びＣ−Ｃ線縦
断面図である。

【図１２】本発明によるチップ状部品供給装置のさらに
他の例のホッパ部より下の部品通路の起点部分を示す要
部拡大縦断正面図である。

【符号の説明】

４ ホッパ部 ５ 部品排出パイプ １２ 部品ガイド １２ａ 部品通路 １２ｂ 部品取出部 １４ フィーダ １４ａ 磁石 １４ｂ 凹部 １４ｃ ワイヤ ａ チップ状部品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松井 浩幸 東京都台東区上野６丁目16番20号 太陽誘 電株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 整列状態にあるチップ状部品（ａ）をそ
   の配列方向に搬送し、供給するチップ状部品供給装置で
   あって、 チップ状部品（ａ）を整列する部品ガイド（１２）と、 この部品ガイド（１２）の下にあって、同部品ガイド
   （１２）内のチップ状部品（ａ）にその配列方向に沿っ
   た推進力を与えるフィーダ（１４）とを有し、 フィーダ（１４）は、部品ガイド（１２）内のチップ状
   部品（ａ）を収納する凹部（１４ｂ）を、チップ状部品
   （ａ）が搬送される方向に所定の間隔で設けた長尺な走
   行体であることを特徴とするチップ状部品供給装置。
2. 【請求項２】 バルク状のチップ状部品（ａ）を整列
   し、部品取出部（１２ｂ）に供給するチップ状部品供給
   装置であって、 チップ状部品（ａ）をバルク状に収納するホッパ部
   （４）と、 このホッパ部（４）内のチップ状部品（ａ）を一列に取
   り出す部品排出パイプ（５）と、 この部品排出パイプ（５）に一列に取り出されたチップ
   状部品（ａ）を整列する部品ガイド（１２）と、 この部品ガイド（１２）の下にあって、同部品ガイド
   （１２）内のチップ状部品（ａ）にその配列方向に沿っ
   た推進力を与えるフィーダ（１４）と、 フィーダ（１４）によりチップ状部品（ａ）が搬送され
   る部品ガイド（１２）の終端側にあって、チップ状部品
   （ａ）を取り出す部品取出部（１２ｂ）とを有し、 前記フィーダ（１４）は、部品ガイド（１２）内のチッ
   プ状部品（ａ）を収納する凹部（１４ｂ）を、チップ状
   部品（ａ）が搬送される方向に所定の間隔で設けた長尺
   な走行体であることを特徴とするチップ状部品供給装
   置。
3. 【請求項３】 フィーダ（１４）の凹部（１４ｂ）は、
   部品排出パイプ（５）側からチップ状部品（ａ）を縦に
   収受し、そこから部品取出部（１２ｂ）に至る間で横へ
   と向きを変換することを特徴とする請求項２に記載のチ
   ップ状部品供給装置。
4. 【請求項４】 フィーダ（１４）の凹部は（１４ｂ）
   は、部品排出パイプ（５）側から送られてきたチップ状
   部品（ａ）を、その一端側を先にして横向きに収受する
   ことを特徴とする請求項２に記載のチップ状部品供給装
   置。
5. 【請求項５】 部品ガイド（１２）はチップ状部品
   （ａ）が一列になって通過し得るトンネル状の空間から
   なる部品通路（１２ａ）を有し、フィーダ（１４）がこ
   の部品通路（１２ａ）の底面を形成するよう配置されて
   いることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のチ
   ップ状部品供給装置。
6. 【請求項６】 フィーダ（１４）は、凹部（１４ｂ）の
   収納された一部に磁性体を有するチップ状部品（ａ）を
   吸着する磁石（１４ａ）を有することを特徴とする請求
   項１〜５の何れかに記載のチップ状部品供給装置。
7. 【請求項７】 フィーダ（１４）は、ワイヤ（１４ｃ）
   を埋め込んだベルトからなることを特徴とする請求項１
   〜６の何れかに記載のチップ状部品供給装置。
8. 【請求項８】 ワイヤ（１４ｃ）が磁石からなることを
   特徴とする請求項７に記載のチップ状部品供給装置。