JPH0611948Y2 - 小物部品供給装置 - Google Patents
小物部品供給装置Info
- Publication number
- JPH0611948Y2 JPH0611948Y2 JP1987118333U JP11833387U JPH0611948Y2 JP H0611948 Y2 JPH0611948 Y2 JP H0611948Y2 JP 1987118333 U JP1987118333 U JP 1987118333U JP 11833387 U JP11833387 U JP 11833387U JP H0611948 Y2 JPH0611948 Y2 JP H0611948Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- belt
- chute
- guide
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はチップ形電子部品等の小物部品を供給する装置
に関し、更に詳しくいうと、バラ積みの小物部品を一定
の方向に整列して搬送する装置に関する。
に関し、更に詳しくいうと、バラ積みの小物部品を一定
の方向に整列して搬送する装置に関する。
［従来の技術］ リード線の無い、いわゆるチップ型電子部品を、自動機
械で回路基板に搭載するときは、両側の電極が一定の方
向を向いた状態で基板の上に載せなければならない。こ
のため、従来では二層のテープの間に電子部品を一定の
間隔でかつ一定の姿勢で挟んだ、いわゆるテーピング部
品を用意し、このテープをリールに巻き込んだ状態か
ら、トラックフィーダ等で自動機械へ送り、前記テープ
を開きながら搬送チャックでその中から電子部品を一つ
ずつ取り出し、基板に搭載するという手段がとられてい
る。
械で回路基板に搭載するときは、両側の電極が一定の方
向を向いた状態で基板の上に載せなければならない。こ
のため、従来では二層のテープの間に電子部品を一定の
間隔でかつ一定の姿勢で挟んだ、いわゆるテーピング部
品を用意し、このテープをリールに巻き込んだ状態か
ら、トラックフィーダ等で自動機械へ送り、前記テープ
を開きながら搬送チャックでその中から電子部品を一つ
ずつ取り出し、基板に搭載するという手段がとられてい
る。
［考案が解決しようとする問題点］ しかし、電子部品をテーピングした場合、部品数量当り
の包装資材を含む容積が大きくなり、しかも長尺なテー
プ状であるため、搬送、収納、機械への装置等、取り扱
いが面倒である。また、細かい部品をテーピングする工
程は多くの手数がかかり、さらにこのテープは一度使用
した後、再度繰り返し使用できない使い捨てであるた
め、部品の最終荷姿のコストを引き上げる原因となる。
の包装資材を含む容積が大きくなり、しかも長尺なテー
プ状であるため、搬送、収納、機械への装置等、取り扱
いが面倒である。また、細かい部品をテーピングする工
程は多くの手数がかかり、さらにこのテープは一度使用
した後、再度繰り返し使用できない使い捨てであるた
め、部品の最終荷姿のコストを引き上げる原因となる。
こうした背景から、バラ積みの容器から部品を一つづつ
一定の方向に揃えて自動搭載機械に供給する手段が望ま
れているが、これまでに電子部品の供給に適当な手段が
無かった。
一定の方向に揃えて自動搭載機械に供給する手段が望ま
れているが、これまでに電子部品の供給に適当な手段が
無かった。
本考案は前記従来の問題点を解決することを目的とす
る。
る。
［問題点を解決するための手段］ 本考案の構成を図示の符号を引用しながら説明すると、
本考案による装置は、部品ａを搬送するベルトコンベア
１と、部品ａをバラ積みしたホッパ１２を有する。ベル
トコンベア１のベルト５は、部品ａの径及び長さより薄
くすると共に、同ベルト５に部品ａが嵌め込まれる通孔
２を設ける。この通孔２の上に部品ａをバラ積みしたホ
ッパ１２を配置し、このホッパ１２の下端に同ホッパ１
２に対して上下するパイプ状のシュート１３を挿入し、
同シュート１３の下端をベルト５の走行により通孔２が
通過する位置の真上に配置する。このシュート１３と部
品チャック４により部品を取り出す位置とわたって、前
記ベルト５の直下にガイド７を設けると共に、シュート
１３と部品取出位置との間に、前記ベルト５の上に同ベ
ルト５を挟んで前記ガイド７と対向するガイド６を配置
する。これらガイド６、７の対向する部分に部品ａの両
端をスライド自在に嵌め込む溝８、９を形成し、これら
の溝８、９を部品供給手段３から部品取出位置側へ進む
に従って中央から互いに逆方向の側方へ次第にずらす。
本考案による装置は、部品ａを搬送するベルトコンベア
１と、部品ａをバラ積みしたホッパ１２を有する。ベル
トコンベア１のベルト５は、部品ａの径及び長さより薄
くすると共に、同ベルト５に部品ａが嵌め込まれる通孔
２を設ける。この通孔２の上に部品ａをバラ積みしたホ
ッパ１２を配置し、このホッパ１２の下端に同ホッパ１
２に対して上下するパイプ状のシュート１３を挿入し、
同シュート１３の下端をベルト５の走行により通孔２が
通過する位置の真上に配置する。このシュート１３と部
品チャック４により部品を取り出す位置とわたって、前
記ベルト５の直下にガイド７を設けると共に、シュート
１３と部品取出位置との間に、前記ベルト５の上に同ベ
ルト５を挟んで前記ガイド７と対向するガイド６を配置
する。これらガイド６、７の対向する部分に部品ａの両
端をスライド自在に嵌め込む溝８、９を形成し、これら
の溝８、９を部品供給手段３から部品取出位置側へ進む
に従って中央から互いに逆方向の側方へ次第にずらす。
［作用］ この供給装置に於て、シュート１３がホッパ１２に対し
て上下すると、その上端の開口部からシュート１３の中
に縦になって部品ａが入り込み、下側のガイド７で停止
させられる。このシュート１３に入り込んだ部品ａは、
ベルト５が走行し、順次空の通孔２がシュート１３の下
端に来る度に、シュート１３の下端からベルト５の通孔
２に一つずつ嵌め込まれる。
て上下すると、その上端の開口部からシュート１３の中
に縦になって部品ａが入り込み、下側のガイド７で停止
させられる。このシュート１３に入り込んだ部品ａは、
ベルト５が走行し、順次空の通孔２がシュート１３の下
端に来る度に、シュート１３の下端からベルト５の通孔
２に一つずつ嵌め込まれる。
こうしてベルトコンベア１の通孔２に嵌め込まれた部品
ａは、下側のガイド７に載った状態で中間部がベルト５
に支持され、その両端はベルト５の上下に突出する。こ
のため、ベルト５が走行し、通孔２が上下のガイド６、
７に挟まれと、部品ａのベルト５の上下に突出した上下
両端がガイド６、７の溝８、９に嵌まり込み、これに沿
ってスライドしながら案内される。これにより、部品ａ
は第３図において（ａ）〜（ｅ）で示すように通孔２の
中で倒され、遂には横向きとなる。
ａは、下側のガイド７に載った状態で中間部がベルト５
に支持され、その両端はベルト５の上下に突出する。こ
のため、ベルト５が走行し、通孔２が上下のガイド６、
７に挟まれと、部品ａのベルト５の上下に突出した上下
両端がガイド６、７の溝８、９に嵌まり込み、これに沿
ってスライドしながら案内される。これにより、部品ａ
は第３図において（ａ）〜（ｅ）で示すように通孔２の
中で倒され、遂には横向きとなる。
ベルト５は、部品ａの径より細いため、部品ａが横向き
になっても、その周囲の一部が通孔２から上に露出す
る。これにより、部品取出位置で部品チャック４によ
り、部品ａを確実に保持して取り出すことができる。
になっても、その周囲の一部が通孔２から上に露出す
る。これにより、部品取出位置で部品チャック４によ
り、部品ａを確実に保持して取り出すことができる。
［実施例］ 次に、図面を参照しながら、本考案の実施例について詳
細に説明する。
細に説明する。
ベルトコンベア１は無端のベルト５を二つのプーリ１
０、１１に巻き掛けしてなり、このプーリ１０、１１の
うち一つ以上の駆動輪が駆動することにより、前記ベル
ト５が矢印方向へ走行する。ベルト５は、搬送する部品
の径より薄く、その中央に一定の間隔で部品ａを収受す
る通孔２が形成されている。
０、１１に巻き掛けしてなり、このプーリ１０、１１の
うち一つ以上の駆動輪が駆動することにより、前記ベル
ト５が矢印方向へ走行する。ベルト５は、搬送する部品
の径より薄く、その中央に一定の間隔で部品ａを収受す
る通孔２が形成されている。
このベルト５の上には部品供給手段３が配置され、前記
通孔２の中に上から一つずつ部品ａを落し込む。図示の
部品供給手段３は、ホッパ１２、その下端に差し込まれ
たパイプ状のシュート１３及び該シュート１３と前記ベ
ルト５との間に挿入されたエスケープメント１４とから
なる。シュート１３の上端は斜に開口し、これがホッパ
１２に対して上下し、この開口部からシュート１３の中
に部品ａを導入する。シュート１３の下端は、前記ベル
ト５の走行により、その通孔２が通過する位置の真上に
配置され、シュート１３の中に導入された部品ａは、ベ
ルト５の走行にタイミングを合わせて作動するエスケー
プメント１４により、前記通孔２に一つずつ落とし込ま
れる。
通孔２の中に上から一つずつ部品ａを落し込む。図示の
部品供給手段３は、ホッパ１２、その下端に差し込まれ
たパイプ状のシュート１３及び該シュート１３と前記ベ
ルト５との間に挿入されたエスケープメント１４とから
なる。シュート１３の上端は斜に開口し、これがホッパ
１２に対して上下し、この開口部からシュート１３の中
に部品ａを導入する。シュート１３の下端は、前記ベル
ト５の走行により、その通孔２が通過する位置の真上に
配置され、シュート１３の中に導入された部品ａは、ベ
ルト５の走行にタイミングを合わせて作動するエスケー
プメント１４により、前記通孔２に一つずつ落とし込ま
れる。
ベルトコンベア１の第１図に於て右端、即ち図示の場合
はプーリ１１の上に、前記ベルト５の通孔２から部品ａ
を部品チャック４で掴み出す部品取出位置があり、ここ
で部品チャック４により通孔２から部品ａが取り出さ
れ、同部品ａ回路基板上に搭載するための自動搭載機等
へ搬送される。この部品チャック４は、図示しない駆動
腕を持った真空チャックや爪形ハンドチャック等が使用
される。
はプーリ１１の上に、前記ベルト５の通孔２から部品ａ
を部品チャック４で掴み出す部品取出位置があり、ここ
で部品チャック４により通孔２から部品ａが取り出さ
れ、同部品ａ回路基板上に搭載するための自動搭載機等
へ搬送される。この部品チャック４は、図示しない駆動
腕を持った真空チャックや爪形ハンドチャック等が使用
される。
ベルト５のプーリ１０からプーリ１１に向けて走行する
部分の上下に対向させてガイド６、７が設けられてい
る。このうち下側のガイド７は、シュート１３と部品取
出位置との間にわたって設けられ、また上側のガイド６
はシュート１３と部品取出位置との間に配置されてい
る。これらガイド６、７には、それらが対向する部分に
前記通孔２に嵌め込まれた部品ａの両端をスライド自在
に嵌め込む溝８、９が形成され、ガイド６、７が上下に
対向している部分でベルト５の通孔２に嵌め込まれた部
品ａの両端がこの溝８、９に沿ってスライドする。
部分の上下に対向させてガイド６、７が設けられてい
る。このうち下側のガイド７は、シュート１３と部品取
出位置との間にわたって設けられ、また上側のガイド６
はシュート１３と部品取出位置との間に配置されてい
る。これらガイド６、７には、それらが対向する部分に
前記通孔２に嵌め込まれた部品ａの両端をスライド自在
に嵌め込む溝８、９が形成され、ガイド６、７が上下に
対向している部分でベルト５の通孔２に嵌め込まれた部
品ａの両端がこの溝８、９に沿ってスライドする。
上下の溝８、９は、部品供給手段３側では、通孔２の中
央にあっては上下に対応しているが、第３図（ａ）〜
（ｂ）で示すように、部品取出位置側に進むに従い、各
々通孔２の中心から反対側の側方へずれる。従って、シ
ュート１３から通孔２に落し込まれた当初、部品ａは通
孔２の中に立った状態で収受されているが、ベルトコン
ベア１の走行により、部品ａの両端が溝８、９に沿って
スイライドするに伴い、該溝８、９に案内されて部品ａ
が次第に傾むいていく。そして、遂には第３図（ｅ）で
示すように倒され、この状態で部品取出位置に達する。
ベルト５は、部品ａの径より薄いため、横になった部品
ａは、その周面の一部が通孔２から露出している。この
ため、部品取出位置で部品チャック４により部品ａを確
実に掴み、前記通孔２から取り出すことができる。
央にあっては上下に対応しているが、第３図（ａ）〜
（ｂ）で示すように、部品取出位置側に進むに従い、各
々通孔２の中心から反対側の側方へずれる。従って、シ
ュート１３から通孔２に落し込まれた当初、部品ａは通
孔２の中に立った状態で収受されているが、ベルトコン
ベア１の走行により、部品ａの両端が溝８、９に沿って
スイライドするに伴い、該溝８、９に案内されて部品ａ
が次第に傾むいていく。そして、遂には第３図（ｅ）で
示すように倒され、この状態で部品取出位置に達する。
ベルト５は、部品ａの径より薄いため、横になった部品
ａは、その周面の一部が通孔２から露出している。この
ため、部品取出位置で部品チャック４により部品ａを確
実に掴み、前記通孔２から取り出すことができる。
前記実施例ではシュート１３とベルト５との間にエスケ
ープメント１４が配置されているが、第４図と第５図で
示すように、このエスケープメント１４は省くこともで
きる。この場合、シュート１３の下端からベルト５側に
排出される部品は、前の部品ａやベルト５に当り、さら
に通孔２がその真下にきた所で該通孔２に１つずつ落し
込まれる。
ープメント１４が配置されているが、第４図と第５図で
示すように、このエスケープメント１４は省くこともで
きる。この場合、シュート１３の下端からベルト５側に
排出される部品は、前の部品ａやベルト５に当り、さら
に通孔２がその真下にきた所で該通孔２に１つずつ落し
込まれる。
［考案の効果］ 以上説明した通り、本考案によれば、いわゆるバラ積み
の部品ａを一ずつ横向きに姿勢を整えて部品取出位置に
供給し、そこから部品チャック４で部品を取り出して所
定の位置に搬送することができる。このため、特に電子
部品を回路基板に搭載するための部品の供給に最適な部
品供給装置を提供でき、所期の目的を達成できる。
の部品ａを一ずつ横向きに姿勢を整えて部品取出位置に
供給し、そこから部品チャック４で部品を取り出して所
定の位置に搬送することができる。このため、特に電子
部品を回路基板に搭載するための部品の供給に最適な部
品供給装置を提供でき、所期の目的を達成できる。
第１図は本考案の実施例を示す部品供給装置の一部縦断
側面図、第２図は第１図の要部拡大図、第３図（ａ）〜
（ｅ）は各々第２図のＡ部〜Ｅ部断面図、第４図は他の
実施例を示す部品供給装置の一部縦断側面図、第５図は
第４図の要部拡大図である。 １…ベルトコンベア、２…通孔、３…部品供給手段、４
…部品チャック、５…ベルト、６、７…ガイド、８、９
…ガイドの溝、ａ…部品
側面図、第２図は第１図の要部拡大図、第３図（ａ）〜
（ｅ）は各々第２図のＡ部〜Ｅ部断面図、第４図は他の
実施例を示す部品供給装置の一部縦断側面図、第５図は
第４図の要部拡大図である。 １…ベルトコンベア、２…通孔、３…部品供給手段、４
…部品チャック、５…ベルト、６、７…ガイド、８、９
…ガイドの溝、ａ…部品
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−130419（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−69611（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−147831（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−67035（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】部品ａを搬送するベルトコンベア１と、部
品ａをバラ積みしたホッパ１２を有する小物部品供給装
置に於て、ベルトコンベア１のベルト５を部品ａの径及
び長さより薄くすると共に、同ベルト５に部品ａが嵌め
込まれる通孔２を設け、この通孔２の上に部品ａをバラ
積みしたホッパ１２を配置し、このホッパ１２の下端に
同ホッパ１２に対して上下するパイプ状のシュート１３
を挿入し、同シュート１３の下端を前記ベルト５の走行
により通孔２が通過する位置の真上に配置し、このシュ
ート１３と部品チャック４により部品を取り出す位置と
にわたって、前記ベルト５の直下にガイド７を設けると
共に、シュート１３と部品取出位置との間に、前記ベル
ト５の上に同ベルト５を挟んで前記ガイド７と対向する
ガイド６を配置し、これらガイド６、７の対向する部分
に部品ａの両端をスライド自在に嵌め込む溝８、９を形
成し、これら溝８、９を部品供給手段３から部品取出位
置側へ進むに従って中央から逆方向の側方へ次第にずら
したことを特徴とする小物部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987118333U JPH0611948Y2 (ja) | 1987-07-31 | 1987-07-31 | 小物部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987118333U JPH0611948Y2 (ja) | 1987-07-31 | 1987-07-31 | 小物部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6424030U JPS6424030U (ja) | 1989-02-09 |
| JPH0611948Y2 true JPH0611948Y2 (ja) | 1994-03-30 |
Family
ID=31362596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987118333U Expired - Lifetime JPH0611948Y2 (ja) | 1987-07-31 | 1987-07-31 | 小物部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0611948Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160126052A (ko) * | 2014-03-27 | 2016-11-01 | 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼 | 자세 변환 장치·정렬 장치 및 자세 변환 방법·정렬 방법 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3453809B2 (ja) * | 1992-12-10 | 2003-10-06 | 松下電器産業株式会社 | チップ部品供給装置およびチップ部品供給方法 |
| JP3668227B2 (ja) * | 1994-05-18 | 2005-07-06 | 太陽誘電株式会社 | チップ部品供給装置 |
| JP2803590B2 (ja) * | 1995-02-16 | 1998-09-24 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品供給装置 |
| KR101784245B1 (ko) * | 2014-03-13 | 2017-10-11 | 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼 | 자세 변환 장치, 정렬 장치, 자세 변환 방법, 및 정렬 방법 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55130419A (en) * | 1979-03-27 | 1980-10-09 | Futaba Jido Housouki Kk | Automatic falling/rising twist and its buffer for material to be packed |
| JPS5911943Y2 (ja) * | 1980-10-08 | 1984-04-11 | 日東工業株式会社 | チツプ自動分離送給装置 |
| JPS57147831U (ja) * | 1981-03-13 | 1982-09-17 | ||
| DE3270606D1 (en) * | 1981-07-14 | 1986-05-22 | Alasdair Dugald Mcleod | Article turning device |
-
1987
- 1987-07-31 JP JP1987118333U patent/JPH0611948Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160126052A (ko) * | 2014-03-27 | 2016-11-01 | 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼 | 자세 변환 장치·정렬 장치 및 자세 변환 방법·정렬 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6424030U (ja) | 1989-02-09 |
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