JPH0856097A - チップ部品供給装置 - Google Patents
チップ部品供給装置Info
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- JPH0856097A JPH0856097A JP6187490A JP18749094A JPH0856097A JP H0856097 A JPH0856097 A JP H0856097A JP 6187490 A JP6187490 A JP 6187490A JP 18749094 A JP18749094 A JP 18749094A JP H0856097 A JPH0856097 A JP H0856097A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 回路基板にチップ部品を装着する電子部品装
着装置に付随して使用されるチップ部品供給装置に関
し、安定したチップ部品の供給を行うことが可能なチッ
プ部品供給装置を提供することを目的とする。 【構成】 収納箱２の下面に挿通した部品取り出し管３
をレバー４ａ、同４ｂを介して上下に摺動することによ
りチップ部品１を部品取り出し管３の内部に落とし込
み、部品搬送管５を通過してベルト７に落とし込む。チ
ップ部品１はベルト７の下部に設けられた磁石１６の磁
力によりベルト７に密着した状態で間欠搬送され、スト
ッパー１７の位置で停止し、その後ストッパー１７の移
動により開放されて真空吸着ノズル１５により取り出さ
れることにより、チップ部品１を確実に１個ずつ供給す
ることが可能となる。
着装置に付随して使用されるチップ部品供給装置に関
し、安定したチップ部品の供給を行うことが可能なチッ
プ部品供給装置を提供することを目的とする。 【構成】 収納箱２の下面に挿通した部品取り出し管３
をレバー４ａ、同４ｂを介して上下に摺動することによ
りチップ部品１を部品取り出し管３の内部に落とし込
み、部品搬送管５を通過してベルト７に落とし込む。チ
ップ部品１はベルト７の下部に設けられた磁石１６の磁
力によりベルト７に密着した状態で間欠搬送され、スト
ッパー１７の位置で停止し、その後ストッパー１７の移
動により開放されて真空吸着ノズル１５により取り出さ
れることにより、チップ部品１を確実に１個ずつ供給す
ることが可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回路基板にチップ形の電
子部品（以下チップ部品と呼ぶ）を装着する際に用いる
電子部品装着装置に付随して使用されるチップ部品供給
装置に関するものである。
子部品（以下チップ部品と呼ぶ）を装着する際に用いる
電子部品装着装置に付随して使用されるチップ部品供給
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、図９（ａ），（ｂ），（ｃ），
（ｄ）に示すようなチップ部品１ａ〜１ｄ（以下、チッ
プ部品１と呼ぶ）をばらばらの状態から整列して電子部
品装着装置に供給する際、図８に示すようなチップ部品
供給装置が使用されていた。
（ｄ）に示すようなチップ部品１ａ〜１ｄ（以下、チッ
プ部品１と呼ぶ）をばらばらの状態から整列して電子部
品装着装置に供給する際、図８に示すようなチップ部品
供給装置が使用されていた。
【０００３】この図８に示すチップ部品供給装置では、
チップ部品１が収納箱２にばらの状態で収納されてお
り、この収納箱２の下面に挿通して設けられレバー４ｂ
を介してレバー４ａにより駆動され収納箱２内を上下に
摺動する部品取り出し管３の内部にチップ部品１を落と
し込み、この部品取り出し管３に連通し下方に向かって
延設された部品搬送管５によりチップ部品１を下部へ搬
送し、この部品搬送管５の終端から排出されるチップ部
品１を部品搬送管５の終端の下部に配置されたベルト７
により間欠搬送し、このベルト７の上にカバー８を配置
してチップ部品１の整列を行うとともに飛び出しを防止
し、上記ベルト７上を順次搬送されてくるチップ部品１
を上記カバー８の先端に配置されたストッパー１２によ
り取り出し部の所定の取り出し位置に停止させて位置決
めした後に開放させ、電子部品装着装置の真空吸着ノズ
ル１５により順次取り出されるように構成されていた。
チップ部品１が収納箱２にばらの状態で収納されてお
り、この収納箱２の下面に挿通して設けられレバー４ｂ
を介してレバー４ａにより駆動され収納箱２内を上下に
摺動する部品取り出し管３の内部にチップ部品１を落と
し込み、この部品取り出し管３に連通し下方に向かって
延設された部品搬送管５によりチップ部品１を下部へ搬
送し、この部品搬送管５の終端から排出されるチップ部
品１を部品搬送管５の終端の下部に配置されたベルト７
により間欠搬送し、このベルト７の上にカバー８を配置
してチップ部品１の整列を行うとともに飛び出しを防止
し、上記ベルト７上を順次搬送されてくるチップ部品１
を上記カバー８の先端に配置されたストッパー１２によ
り取り出し部の所定の取り出し位置に停止させて位置決
めした後に開放させ、電子部品装着装置の真空吸着ノズ
ル１５により順次取り出されるように構成されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
に構成された従来のチップ部品供給装置では、後方から
順次搬送されてくるチップ部品１により取り出し部に到
達したチップ部品１に予圧が加わり、取り出し位置でス
トッパー１２により位置決めされているチップ部品１が
開放されたときに押されて位置ずれが発生することによ
り真空吸着ノズル１５でチップ部品１を取り出す際に取
り出しミスを起こしたり、あるいはベルト７が摩耗する
ことにより真空吸着ノズル１５でチップ部品１を取り出
す際に、取り出しミス、チップ部品１が立ったりする部
品立ちミスが発生するという課題がった。
に構成された従来のチップ部品供給装置では、後方から
順次搬送されてくるチップ部品１により取り出し部に到
達したチップ部品１に予圧が加わり、取り出し位置でス
トッパー１２により位置決めされているチップ部品１が
開放されたときに押されて位置ずれが発生することによ
り真空吸着ノズル１５でチップ部品１を取り出す際に取
り出しミスを起こしたり、あるいはベルト７が摩耗する
ことにより真空吸着ノズル１５でチップ部品１を取り出
す際に、取り出しミス、チップ部品１が立ったりする部
品立ちミスが発生するという課題がった。
【０００５】また、チップ部品１の欠損品等の形状異常
品が供給された場合には、カバー８にチップ部品１が詰
まることがあり、その詰まったチップ部品１を取り除く
ためにカバー８を脱着して復帰しなければならなかっ
た。しかも、その間電子部品供給装置が停止してしま
い、稼働を大幅に低下させてしまうという課題も有して
いた。
品が供給された場合には、カバー８にチップ部品１が詰
まることがあり、その詰まったチップ部品１を取り除く
ためにカバー８を脱着して復帰しなければならなかっ
た。しかも、その間電子部品供給装置が停止してしま
い、稼働を大幅に低下させてしまうという課題も有して
いた。
【０００６】本発明はこのような従来の課題を解決する
ものであり、取り出し部に搬送されたチップ部品に後方
からの予圧が加わることなく、また、チップ部品の形状
異常に対しても安定した供給が可能なチップ部品供給装
置を提供しようとするものである。
ものであり、取り出し部に搬送されたチップ部品に後方
からの予圧が加わることなく、また、チップ部品の形状
異常に対しても安定した供給が可能なチップ部品供給装
置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のチップ部品供給装置は、ばら状態のチップ部
品を収納する収納箱と、この収納箱の下面に挿通して設
けられレバーにより収納箱内を上下に摺動して内部にチ
ップ部品を落とし込む部品取り出し管と、この部品取り
出し管に連通し下方に向かって延設された部品搬送管
と、この部品搬送管の終端の下部に配置され部品搬送管
から排出されるチップ部品を間欠搬送するベルトと、こ
のベルト下に配設した磁石と、このベルト上に配設され
チップ部品の整列と飛び出しを防止する溝を設けたカバ
ーと、このカバーの先端に配設され上記ベルト上を順次
搬送されて来るチップ部品を所定の取り出し位置に停止
させた後に開放するストッパーからなる構成としたもの
である。
に本発明のチップ部品供給装置は、ばら状態のチップ部
品を収納する収納箱と、この収納箱の下面に挿通して設
けられレバーにより収納箱内を上下に摺動して内部にチ
ップ部品を落とし込む部品取り出し管と、この部品取り
出し管に連通し下方に向かって延設された部品搬送管
と、この部品搬送管の終端の下部に配置され部品搬送管
から排出されるチップ部品を間欠搬送するベルトと、こ
のベルト下に配設した磁石と、このベルト上に配設され
チップ部品の整列と飛び出しを防止する溝を設けたカバ
ーと、このカバーの先端に配設され上記ベルト上を順次
搬送されて来るチップ部品を所定の取り出し位置に停止
させた後に開放するストッパーからなる構成としたもの
である。
【０００８】
【作用】この構成により、部品搬送管から排出されたチ
ップ部品は磁石によってベルト上に密着された状態で取
り出し部へ搬送されるので、それぞれその前後に整列さ
れたチップ部品に押されることがないので、取り出し部
に設けたストッパーによってチップ部品を所定の取り出
し位置に停止させた状態で後方からの予圧の影響を受け
ることなく電子部品装着装置の真空吸着ノズルで取り出
すことができるので供給信頼性が高く、またチップ部品
に異常があった場合でも異常品のみを容易に取り除くこ
とができ、電子部品装着装置の稼働率を向上させること
ができる。
ップ部品は磁石によってベルト上に密着された状態で取
り出し部へ搬送されるので、それぞれその前後に整列さ
れたチップ部品に押されることがないので、取り出し部
に設けたストッパーによってチップ部品を所定の取り出
し位置に停止させた状態で後方からの予圧の影響を受け
ることなく電子部品装着装置の真空吸着ノズルで取り出
すことができるので供給信頼性が高く、またチップ部品
に異常があった場合でも異常品のみを容易に取り除くこ
とができ、電子部品装着装置の稼働率を向上させること
ができる。
【０００９】
（実施例１）以下、本発明の第１の実施例によるチップ
部品供給装置について図面を用いて説明する。
部品供給装置について図面を用いて説明する。
【００１０】図１は同実施例によるチップ部品供給装置
の構成を示す一部切欠斜視図、図２（ａ），（ｂ）は同
実施例の動作を示す要部断面図である。なお、従来のチ
ップ部品供給装置と同じ構成部品については、同一の符
号を付与して説明する。
の構成を示す一部切欠斜視図、図２（ａ），（ｂ）は同
実施例の動作を示す要部断面図である。なお、従来のチ
ップ部品供給装置と同じ構成部品については、同一の符
号を付与して説明する。
【００１１】図１において２は複数のばら状態のチップ
部品１を収納する収納箱、３は中空のパイプ等で形成さ
れた部品取り出し管であり、上記収納箱２の下面に挿通
されて、下部に設けた係合部３ａおよびレバー４ｂを介
してレバー４ａにより駆動され収納箱２の内部で上下方
向に摺動するようにしている。なおこの部品取り出し管
３はチップ部品１への衝撃を考慮すると金属製よりも樹
脂製のものが好ましい。
部品１を収納する収納箱、３は中空のパイプ等で形成さ
れた部品取り出し管であり、上記収納箱２の下面に挿通
されて、下部に設けた係合部３ａおよびレバー４ｂを介
してレバー４ａにより駆動され収納箱２の内部で上下方
向に摺動するようにしている。なおこの部品取り出し管
３はチップ部品１への衝撃を考慮すると金属製よりも樹
脂製のものが好ましい。
【００１２】５は中空のパイプ等で形成された部品搬送
管であり、上記部品取り出し管３の下端に連通してい
る。６は本体１３に結合されたガイド板１４に上記部品
搬送管５を固定する固定ブロックである。
管であり、上記部品取り出し管３の下端に連通してい
る。６は本体１３に結合されたガイド板１４に上記部品
搬送管５を固定する固定ブロックである。
【００１３】７は上記部品搬送管５の終端の下部に配設
されたベルト、８はベルト７の上面側に配設されたカバ
ー、１６はベルトの下面側に配設された磁石である。９
はラチェットホイール、１０はラチェットであり、上記
レバー４ａと連結片１１ａを介して連結され、上記ベル
ト７の移動機構を構成している。１７はシャッター部１
７ａを有したストッパーであり、上記カバー８の先端に
配置され、レバー４ｃならびに連結片１１ｂを介して上
記レバー４ａの動作に連動するようにしている。
されたベルト、８はベルト７の上面側に配設されたカバ
ー、１６はベルトの下面側に配設された磁石である。９
はラチェットホイール、１０はラチェットであり、上記
レバー４ａと連結片１１ａを介して連結され、上記ベル
ト７の移動機構を構成している。１７はシャッター部１
７ａを有したストッパーであり、上記カバー８の先端に
配置され、レバー４ｃならびに連結片１１ｂを介して上
記レバー４ａの動作に連動するようにしている。
【００１４】このように構成された本発明のチップ部品
供給装置について、以下にその動作を説明する。
供給装置について、以下にその動作を説明する。
【００１５】まず収納箱２にばらの状態で収納された複
数のチップ部品１は、レバー４ａを図中の矢印Ａおよび
Ａ’方向に駆動することによってレバー４ｂを介して部
品取り出し管３が収納箱２の内部で上下方向に摺動し、
この部品取り出し管３の内部に順次落とし込まれる。
数のチップ部品１は、レバー４ａを図中の矢印Ａおよび
Ａ’方向に駆動することによってレバー４ｂを介して部
品取り出し管３が収納箱２の内部で上下方向に摺動し、
この部品取り出し管３の内部に順次落とし込まれる。
【００１６】この部品取り出し管３の内部に落とし込ま
れたチップ部品１は部品取り出し管３の内部を通って落
下し、さらに部品取り出し管３の下端に連通して結合さ
れた部品搬送管５の内部を通って落下して部品搬送管５
の下端から排出される。
れたチップ部品１は部品取り出し管３の内部を通って落
下し、さらに部品取り出し管３の下端に連通して結合さ
れた部品搬送管５の内部を通って落下して部品搬送管５
の下端から排出される。
【００１７】この部品搬送管５の下端から排出されたチ
ップ部品１は、図２（ａ）にその詳細を示すように、そ
の間欠移動量がチップ部品１の全長より長く設定されラ
チェットホイール９により間欠移送されるベルト７上に
載置され、図中矢印Ｂ方向に順次搬送される。
ップ部品１は、図２（ａ）にその詳細を示すように、そ
の間欠移動量がチップ部品１の全長より長く設定されラ
チェットホイール９により間欠移送されるベルト７上に
載置され、図中矢印Ｂ方向に順次搬送される。
【００１８】また、ベルト７の上部にはその内面にチッ
プ部品１の搬送をガイドするための断面逆凹形や半円状
のＲからなる溝を設けたカバー８が配設され、チップ部
品１を整列させると共に飛び出しを防止する。
プ部品１の搬送をガイドするための断面逆凹形や半円状
のＲからなる溝を設けたカバー８が配設され、チップ部
品１を整列させると共に飛び出しを防止する。
【００１９】ベルト７の下部には磁石１６が設けられ、
チップ部品１は磁石１６の磁力により、ベルト７に密着
した状態で搬送される。そのため、後方から順次搬送さ
れてくるチップ部品１により取り出し部に到達したチッ
プ部品１に予圧が加わり、取り出し位置でストッパー１
７により位置決めされているチップ部品１が開放された
ときに押されて位置ずれが発生することにより真空吸着
ノズル１５でチップ部品１を取り出す際の取り出しミス
や、あるいはベルト７が摩耗することにより真空吸着ノ
ズル１５でチップ部品１を取り出す際に、チップ部品１
が立ったりする部品立ちミスの発生を抑える。
チップ部品１は磁石１６の磁力により、ベルト７に密着
した状態で搬送される。そのため、後方から順次搬送さ
れてくるチップ部品１により取り出し部に到達したチッ
プ部品１に予圧が加わり、取り出し位置でストッパー１
７により位置決めされているチップ部品１が開放された
ときに押されて位置ずれが発生することにより真空吸着
ノズル１５でチップ部品１を取り出す際の取り出しミス
や、あるいはベルト７が摩耗することにより真空吸着ノ
ズル１５でチップ部品１を取り出す際に、チップ部品１
が立ったりする部品立ちミスの発生を抑える。
【００２０】ベルト先端部まで搬送されたチップ部品１
は、ストッパー１７に当たって所定の取り出し位置で停
止する。
は、ストッパー１７に当たって所定の取り出し位置で停
止する。
【００２１】なお、上記カバー８は内面にチップ部品１
の搬送をガイドするための断面逆凹形や半円状のＲから
なる溝を設けず、たとえば平板状のものとしても本発明
は実施可能である。
の搬送をガイドするための断面逆凹形や半円状のＲから
なる溝を設けず、たとえば平板状のものとしても本発明
は実施可能である。
【００２２】また、ベルト７の下部に磁石１６を設ける
代わりにベルト７を磁気を帯びた材質のものとしてもよ
い。
代わりにベルト７を磁気を帯びた材質のものとしてもよ
い。
【００２３】また、ストッパー１７はシャッター部１７
ａを有した構造の物で説明したが、本発明はこの一体構
造に限定される物ではなく、シャッターとストッパーを
分離して各々独立した構成としても良いことはいうまで
もない。
ａを有した構造の物で説明したが、本発明はこの一体構
造に限定される物ではなく、シャッターとストッパーを
分離して各々独立した構成としても良いことはいうまで
もない。
【００２４】チップ部品１が取り出し位置まで搬送され
て来るとベルト７が停止し、図２（ｂ）に示すようにス
トッパー１７がベルト７の走行方向（図中矢印Ｃ方向）
に移動し、取り出し位置にあるチップ部品１は開放され
る。この時、取り出し位置のチップ部品１の後ろに整列
したチップ部品１は磁石１６の磁力によりベルト７に密
着しているため、取り出し位置のチップ部品１には後方
からの予圧は加わらない。
て来るとベルト７が停止し、図２（ｂ）に示すようにス
トッパー１７がベルト７の走行方向（図中矢印Ｃ方向）
に移動し、取り出し位置にあるチップ部品１は開放され
る。この時、取り出し位置のチップ部品１の後ろに整列
したチップ部品１は磁石１６の磁力によりベルト７に密
着しているため、取り出し位置のチップ部品１には後方
からの予圧は加わらない。
【００２５】この状態において、電子部品装着装置（図
示せず）の真空吸着ノズル１５が下降し、取り出し位置
のチップ部品１を吸着した後上昇し、この動作が終了し
た後に上記ストッパー１７は図中矢印Ｃ’方向に移動し
再び元の位置に戻る。
示せず）の真空吸着ノズル１５が下降し、取り出し位置
のチップ部品１を吸着した後上昇し、この動作が終了し
た後に上記ストッパー１７は図中矢印Ｃ’方向に移動し
再び元の位置に戻る。
【００２６】本発明のチップ部品供給装置の動作は電子
部品装着装置（図示せず）に連動させ、レバー４ａを電
子部品装着装置（図示せず）により矢印ＡおよびＡ’方
向に駆動することによりレバー４ｂを介して部品取り出
し管３が収納箱２内を上下動してチップ部品１を取り出
すと共に、連結片１１ａおよびラチェット１０を介して
ラチェットホイール９が間欠回転してベルト７を移動
し、連結片１１ｂを介してストッパー１７を移動させる
ような関係に構成されており、上記の動作を１サイクル
として順次チップ部品１を取り出すようにしている。
部品装着装置（図示せず）に連動させ、レバー４ａを電
子部品装着装置（図示せず）により矢印ＡおよびＡ’方
向に駆動することによりレバー４ｂを介して部品取り出
し管３が収納箱２内を上下動してチップ部品１を取り出
すと共に、連結片１１ａおよびラチェット１０を介して
ラチェットホイール９が間欠回転してベルト７を移動
し、連結片１１ｂを介してストッパー１７を移動させる
ような関係に構成されており、上記の動作を１サイクル
として順次チップ部品１を取り出すようにしている。
【００２７】また、チップ部品１の欠損品等の形状異常
品が供給された場合には、レバー４ａを図中矢印Ａ方向
に揺動してストッパー１７を開いて取り出し部から欠損
品等の形状異常品のチップ部品１を容易に取り出すこと
ができる。
品が供給された場合には、レバー４ａを図中矢印Ａ方向
に揺動してストッパー１７を開いて取り出し部から欠損
品等の形状異常品のチップ部品１を容易に取り出すこと
ができる。
【００２８】（実施例２）以下、本発明の第２の実施例
について図３（ａ），（ｂ）を用いて説明する。
について図３（ａ），（ｂ）を用いて説明する。
【００２９】図３（ａ），（ｂ）は同実施例の動作を示
す要部断面図であり、２１はベルト７の下にチップ部品
取り出し位置の１つ手前となるチップ部品の位置の下部
まで配設された磁石であり、その他の構成部品は上記第
一の実施例と同じであるため、同一符号を付与して詳細
な説明は省略する。
す要部断面図であり、２１はベルト７の下にチップ部品
取り出し位置の１つ手前となるチップ部品の位置の下部
まで配設された磁石であり、その他の構成部品は上記第
一の実施例と同じであるため、同一符号を付与して詳細
な説明は省略する。
【００３０】上記部品取り出し管３は、レバー４ａの矢
印ＡおよびＡ’方向の揺動によりレバー４ｂを介して上
下動して内部にチップ部品１を落とし込む。この落とし
込まれたチップ部品１が部品搬送管５の内部を通過し、
間欠移動されるベルト７上に載置されるという動作を行
うことは上述の実施例１で説明した通りである。
印ＡおよびＡ’方向の揺動によりレバー４ｂを介して上
下動して内部にチップ部品１を落とし込む。この落とし
込まれたチップ部品１が部品搬送管５の内部を通過し、
間欠移動されるベルト７上に載置されるという動作を行
うことは上述の実施例１で説明した通りである。
【００３１】その後、図３（ａ）に示すように、チップ
部品１は磁石２１の磁力により、ベルト７に密着した状
態で矢印Ｂ方向に間欠搬送される。ベルト先端部まで搬
送されたチップ部品１が、ストッパー１７に当たって取
り出し位置で停止して位置決めされるとベルト７が停止
し、図３（ｂ）に示すようにストッパー１７がベルト７
の走行方向（図中矢印Ｃ方向）に移動し、取り出し位置
にあるチップ部品１は開放される。この時、取り出し位
置のチップ部品１の後ろに整列したチップ部品１は磁石
２１の磁力によりベルト７に密着しているため、取り出
し位置のチップ部品１には後方からの予圧は加わらな
い。
部品１は磁石２１の磁力により、ベルト７に密着した状
態で矢印Ｂ方向に間欠搬送される。ベルト先端部まで搬
送されたチップ部品１が、ストッパー１７に当たって取
り出し位置で停止して位置決めされるとベルト７が停止
し、図３（ｂ）に示すようにストッパー１７がベルト７
の走行方向（図中矢印Ｃ方向）に移動し、取り出し位置
にあるチップ部品１は開放される。この時、取り出し位
置のチップ部品１の後ろに整列したチップ部品１は磁石
２１の磁力によりベルト７に密着しているため、取り出
し位置のチップ部品１には後方からの予圧は加わらな
い。
【００３２】この状態において、電子部品装着装置（図
示せず）の真空吸着ノズル１５が下降し、取り出し位置
のチップ部品１を吸着した後、上昇する。この際、磁石
２１は取り出し位置の１つ手前となるチップ部品の位置
の下部までしか配設されていないため、真空吸着ノズル
１５が下降し、取り出し位置のチップ部品１を吸着する
時、磁石２１の磁力による影響を受けないため、より安
定した吸着を行うことができ電子部品装着装置へのチッ
プ部品１の供給信頼性を向上させることができる。
示せず）の真空吸着ノズル１５が下降し、取り出し位置
のチップ部品１を吸着した後、上昇する。この際、磁石
２１は取り出し位置の１つ手前となるチップ部品の位置
の下部までしか配設されていないため、真空吸着ノズル
１５が下降し、取り出し位置のチップ部品１を吸着する
時、磁石２１の磁力による影響を受けないため、より安
定した吸着を行うことができ電子部品装着装置へのチッ
プ部品１の供給信頼性を向上させることができる。
【００３３】（実施例３）以下、本発明の第３の実施例
について図４および図１０を用いて説明する。
について図４および図１０を用いて説明する。
【００３４】図４は本発明の第３の実施例の動作を示す
要部断面図、図１０は従来のチップ部品供給装置の動作
を示す要部断面図である。
要部断面図、図１０は従来のチップ部品供給装置の動作
を示す要部断面図である。
【００３５】構成部品は上記第１の実施例と同じである
ため、同一符号を付与して詳細な説明は省略する。
ため、同一符号を付与して詳細な説明は省略する。
【００３６】図１０に示すように従来のチップ部品供給
装置では、部品搬送管５を通って排出されベルト７上に
滑り落ちて来るチップ部品１は、斜めに傾いて落ちてき
たり、又ベルト７に落ちたときの衝撃で斜めに傾いたり
して、稀にベルト７とカバー８の間に挟まれて詰まるこ
とがあった。
装置では、部品搬送管５を通って排出されベルト７上に
滑り落ちて来るチップ部品１は、斜めに傾いて落ちてき
たり、又ベルト７に落ちたときの衝撃で斜めに傾いたり
して、稀にベルト７とカバー８の間に挟まれて詰まるこ
とがあった。
【００３７】図４に示すように本発明の第３の実施例で
は、ベルト側となる面をＮ極もしくはＳ極となるように
（本実施例ではＮ極としている）異方性を有する磁石１
６をベルト下に配設することにより、チップ部品１は磁
石１６の磁力によって、部品搬送管５を通って排出され
ベルト７上に滑り落ちる瞬間、最も広い面積を持つ面が
上面になるように倒れる為、部品搬送管５からベルト７
へのスムーズな乗り移りが可能になり、詰まることがな
くなる。
は、ベルト側となる面をＮ極もしくはＳ極となるように
（本実施例ではＮ極としている）異方性を有する磁石１
６をベルト下に配設することにより、チップ部品１は磁
石１６の磁力によって、部品搬送管５を通って排出され
ベルト７上に滑り落ちる瞬間、最も広い面積を持つ面が
上面になるように倒れる為、部品搬送管５からベルト７
へのスムーズな乗り移りが可能になり、詰まることがな
くなる。
【００３８】このようにベルト側となる面をＮ極もしく
はＳ極となるように異方性を有する磁石１６をベルト７
の下に配設するだけでチップ部品１のつまりをなくし、
安定した搬送ができるようになる。
はＳ極となるように異方性を有する磁石１６をベルト７
の下に配設するだけでチップ部品１のつまりをなくし、
安定した搬送ができるようになる。
【００３９】また、この効果はチップ部品１の電極部分
に磁性体が使用されているときのみ現れるものである。
に磁性体が使用されているときのみ現れるものである。
【００４０】（実施例４）以下、本発明の第４の実施例
によるチップ部品供給装置について図面を用いて説明す
る。
によるチップ部品供給装置について図面を用いて説明す
る。
【００４１】図５は同実施例によるチップ部品供給装置
の構成を示す一部切欠斜視図、図６（ａ）は同実施例の
動作を示す要部平面図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＸ−
Ｘ断面図、図７（ａ）は同実施例の動作を示す要部平面
図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＹ−Ｙ断面図である。図
５，図６（ａ），（ｂ）、図７（ａ），（ｂ）において
１３はカバー、２０はシャッター部１９を有するストッ
パーであり、その他の構成部品は上記第一の実施例と同
じため、同一符号を付与する。
の構成を示す一部切欠斜視図、図６（ａ）は同実施例の
動作を示す要部平面図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＸ−
Ｘ断面図、図７（ａ）は同実施例の動作を示す要部平面
図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＹ−Ｙ断面図である。図
５，図６（ａ），（ｂ）、図７（ａ），（ｂ）において
１３はカバー、２０はシャッター部１９を有するストッ
パーであり、その他の構成部品は上記第一の実施例と同
じため、同一符号を付与する。
【００４２】上記部品取り出し管３は、レバー４ａの矢
印ＡおよびＡ’方向の揺動によりレバー４ｂを介して上
下動して内部にチップ部品１を落とし込む。この落とし
込まれたチップ部品１が部品搬送管５の内部を通過し、
間欠移動されるベルト７上に載置され、順次搬送され、
取り出し位置で電子部品装着装置（図示せず）の真空吸
着ノズル１５により取り出されるという１サイクルの動
作を繰り返して行うことは上述の実施例１で説明した通
りである。
印ＡおよびＡ’方向の揺動によりレバー４ｂを介して上
下動して内部にチップ部品１を落とし込む。この落とし
込まれたチップ部品１が部品搬送管５の内部を通過し、
間欠移動されるベルト７上に載置され、順次搬送され、
取り出し位置で電子部品装着装置（図示せず）の真空吸
着ノズル１５により取り出されるという１サイクルの動
作を繰り返して行うことは上述の実施例１で説明した通
りである。
【００４３】図７（ａ），（ｂ）に示すように、ベルト
７上に載置されたチップ部品１は９０°直角方向に湾曲
した溝を持つカバー１６の溝に沿ってベルト先端部へ進
み、シャッター部１９を有するストッパー２０に当たっ
て取り出し位置に停止する。
７上に載置されたチップ部品１は９０°直角方向に湾曲
した溝を持つカバー１６の溝に沿ってベルト先端部へ進
み、シャッター部１９を有するストッパー２０に当たっ
て取り出し位置に停止する。
【００４４】そして取り出し位置までチップ部品１が搬
送されると、図７（ａ），（ｂ）に示すように連結片１
１に連結されたストッパー２０が図中矢印Ｄ方向に移動
してチップ部品１との間に隙間を作り、チップ部品１を
開放する。チップ部品１の搬送されてくる方向と直角方
向にストッパー２０が移動するため取り出し位置のチッ
プ部品１が静電気でストッパー２０に付いていかないの
で取り出し位置の安定化を図れる。
送されると、図７（ａ），（ｂ）に示すように連結片１
１に連結されたストッパー２０が図中矢印Ｄ方向に移動
してチップ部品１との間に隙間を作り、チップ部品１を
開放する。チップ部品１の搬送されてくる方向と直角方
向にストッパー２０が移動するため取り出し位置のチッ
プ部品１が静電気でストッパー２０に付いていかないの
で取り出し位置の安定化を図れる。
【００４５】この状態で図７（ｂ）に示すように電子部
品装着装置（図示せず）の真空吸着ノズル１５が下降し
てきて取り出し位置のチップ部品１を吸着して、吸着ノ
ズル１５は上昇の動作に移り、それと同時にレバー４ａ
がＡ’方向の揺動によりストッパー２０が図中矢印Ｄ’
方向に移動して元の位置へ戻る。
品装着装置（図示せず）の真空吸着ノズル１５が下降し
てきて取り出し位置のチップ部品１を吸着して、吸着ノ
ズル１５は上昇の動作に移り、それと同時にレバー４ａ
がＡ’方向の揺動によりストッパー２０が図中矢印Ｄ’
方向に移動して元の位置へ戻る。
【００４６】
【発明の効果】以上のように本発明によるチップ部品供
給装置は、取り出し位置のチップ部品に予圧をかけずに
供給することができるので信頼性が高いばかりでなく、
チップ部品に形状異常等が発生してもその異常品を容易
に取り除いて供給作業を続行することができるなど、そ
の効果は大なるものである。
給装置は、取り出し位置のチップ部品に予圧をかけずに
供給することができるので信頼性が高いばかりでなく、
チップ部品に形状異常等が発生してもその異常品を容易
に取り除いて供給作業を続行することができるなど、そ
の効果は大なるものである。
【００４７】さらに、本発明はチップ部品のみならず線
材等のあらゆる個片に対しても対応できるものである。
材等のあらゆる個片に対しても対応できるものである。
【図１】本発明の第１の実施例によるチップ部品供給装
置の構成を示す一部切欠斜視図
置の構成を示す一部切欠斜視図
【図２】同動作を示す要部断面図
【図３】本発明の第２の実施例によるチップ部品供給装
置の動作を示す要部断面図
置の動作を示す要部断面図
【図４】本発明の第３の実施例によるチップ部品供給装
置の動作を示す要部断面図
置の動作を示す要部断面図
【図５】本発明の第４の実施例によるチップ部品供給装
置の動作を示す一部切欠斜視図
置の動作を示す一部切欠斜視図
【図６】（ａ）同第４の実施例によるチップ部品供給装
置の動作を示す要部平面図 （ｂ）図６（ａ）のＸ−Ｘ断面図
置の動作を示す要部平面図 （ｂ）図６（ａ）のＸ−Ｘ断面図
【図７】（ａ）同第４の実施例によるチップ部品供給装
置の動作を示す要部断面図 （ｂ）図７（ａ）のＹ−Ｙ断面図
置の動作を示す要部断面図 （ｂ）図７（ａ）のＹ−Ｙ断面図
【図８】従来のチップ部品供給装置の構成を示す一部切
欠斜視図
欠斜視図
【図９】チップ部品を示す斜視図
【図１０】従来のチップ部品供給装置の動作を示す要部
断面図
断面図
１ チップ部品 ２ 収納箱 ３ 部品取り出し管 ３ａ 係合部 ４ａ，４ｂ，４ｃ レバー ５ 部品搬送管 ６ 固定ブロック ７ ベルト ８ カバー ９ ラチェットホイール １０ ラチェット １１ａ，１１ｂ 連結片 １２ ストッパー １３ 本体 １４ ガイド板 １５ 真空吸着ノズル １６ 磁石 １７ ストッパー １７ａ シャッター部 １８ カバー １９ シャッター部 ２０ ストッパー ２１ 磁石
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 光嶋 隆敏 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 千本 勇 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 ばら状態のチップ部品を収納する収納箱
と、この収納箱の下面に挿通して設けられレバーにより
収納箱内を上下に摺動して内部にチップ部品を落とし込
む部品取り出し管と、この部品取り出し管に連通し下方
に向かって延設された部品搬送管と、この部品搬送管の
終端の下部に配置され、部品搬送管から排出されるチッ
プ部品を間欠搬送するベルトと、このベルト下に配設し
た磁石と、このベルト上に配設されチップ部品の整列と
飛び出しを防止する溝を設けたカバーと、このカバーの
先端に配設され上記ベルト上を順次搬送されて来るチッ
プ部品を所定の取り出し位置に停止させた後に開放する
ストッパーからなるチップ部品供給装置。 - 【請求項２】 ベルト下に配設する磁石がチップ部品取
り出し位置の１つ手前となるチップ部品位置の下部まで
配設されたものである請求項１記載のチップ部品供給装
置。 - 【請求項３】 ベルト下に配設する磁石がそのベルト側
となる面をＮ極もしくはＳ極となるような異方性を有し
たものである請求項１または請求項２記載のチップ部品
供給装置。 - 【請求項４】 カバーに設けたチップ部品の整列と飛び
出しを防止する溝の終端部が直角方向に湾曲すると共
に、チップ部品を所定の取り出し位置に停止させた後に
開放するストッパーが上記取り出し位置に供給されるチ
ップ部品の供給方向に対して直角方向にスライドしてチ
ップ部品を開放するものである請求項１〜３いずれか記
載のチップ部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18749094A JP3642071B2 (ja) | 1994-08-09 | 1994-08-09 | チップ部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18749094A JP3642071B2 (ja) | 1994-08-09 | 1994-08-09 | チップ部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0856097A true JPH0856097A (ja) | 1996-02-27 |
| JP3642071B2 JP3642071B2 (ja) | 2005-04-27 |
Family
ID=16206983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18749094A Expired - Fee Related JP3642071B2 (ja) | 1994-08-09 | 1994-08-09 | チップ部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3642071B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0840544A2 (en) * | 1996-10-31 | 1998-05-06 | Taiyo Yuden Co., Ltd. | Chip component feeding apparatus |
| JPH10190283A (ja) * | 1996-12-27 | 1998-07-21 | Taiyo Yuden Co Ltd | 部品供給装置 |
| JPH1174694A (ja) * | 1997-08-27 | 1999-03-16 | Taiyo Yuden Co Ltd | チップ部品供給装置 |
| EP1111983A1 (en) * | 1999-12-24 | 2001-06-27 | Taiyo Yuden Co., Ltd. | Electronic component feeding apparatus |
| CN109665299A (zh) * | 2018-12-23 | 2019-04-23 | 深圳市标谱半导体科技有限公司 | 片状元器件输送异常时自动排料的装置及方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108067860B (zh) * | 2017-12-14 | 2019-11-05 | 博众精工科技股份有限公司 | 周转式钢丝卡簧转移机构 |
-
1994
- 1994-08-09 JP JP18749094A patent/JP3642071B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0840544A2 (en) * | 1996-10-31 | 1998-05-06 | Taiyo Yuden Co., Ltd. | Chip component feeding apparatus |
| EP0840544A3 (en) * | 1996-10-31 | 1999-12-08 | Taiyo Yuden Co., Ltd. | Chip component feeding apparatus |
| JPH10190283A (ja) * | 1996-12-27 | 1998-07-21 | Taiyo Yuden Co Ltd | 部品供給装置 |
| JPH1174694A (ja) * | 1997-08-27 | 1999-03-16 | Taiyo Yuden Co Ltd | チップ部品供給装置 |
| EP1111983A1 (en) * | 1999-12-24 | 2001-06-27 | Taiyo Yuden Co., Ltd. | Electronic component feeding apparatus |
| CN109665299A (zh) * | 2018-12-23 | 2019-04-23 | 深圳市标谱半导体科技有限公司 | 片状元器件输送异常时自动排料的装置及方法 |
| CN109665299B (zh) * | 2018-12-23 | 2023-12-22 | 深圳市标谱半导体股份有限公司 | 片状元器件输送异常时自动排料的装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3642071B2 (ja) | 2005-04-27 |
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